Sunteți pe pagina 1din 319

3

Prefa
Cartea de fa a fost elaborat n cadrul proiectului POSDRU/56/1.2/S/32768,
Formarea cadrelor didactice universitare i a studenilor n domeniul utilizrii unor
instrumente moderne de predare-nvare-evaluare pentru disciplinele matematice, n
vederea crerii de competene performante i practice pentru piaa muncii.
Finanat din Fondul Social European i implementat de ctre Ministerul
Educaiei, Cercetrii, Tineretului i Sportului, n colaborare cu The Red Point, Oameni
i Companii, Universitatea din Bucureti, Universitatea Tehnic de Construcii din
Bucureti, Universitatea Politehnica din Bucureti, Universitatea din Piteti,
Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Iai, Universitatea de Vest din Timioara,
Universitatea Dunrea de Jos din Galai, Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca,
Universitatea 1 Decembrie 1918 din Alba-Iulia, proiectul contribuie n mod direct la
realizarea obiectivului general al Programului Operaional Sectorial de Dezvoltare a
Resurselor Umane POSDRU i se nscrie n domeniul major de intervenie 1.2 Calitate
n nvmntul superior.
Proiectul are ca obiectiv adaptarea programelor de studii ale disciplinelor
matematice la cerinele pieei muncii i crearea de mecanisme i instrumente de
extindere a oportunitilor de nvare.
Evaluarea nevoilor educaionale obiective ale cadrelor didactice i studenilor
legate de utilizarea matematicii n nvmntul superior, masterate i doctorate precum
i analizarea eficacitii i relevanei curriculelor actuale la nivel de performan i
eficien, n vederea dezvoltrii de cunotine i competene pentru studenii care nva
discipline matematice n universiti, reprezint obiective specifice de interes n cadrul
proiectului. Dezvoltarea i armonizarea curriculelor universitare ale disciplinelor
matematice, conform exigenelor de pe piaa muncii, elaborarea i implementarea unui
program de formare a cadrelor didactice i a studenilor interesai din universitile
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
4
partenere, bazat pe dezvoltarea i armonizarea de curriculum, crearea unei baze de
resurse inovative, moderne i funcionale pentru predarea-nvarea-evaluarea n
disciplinele matematice pentru nvmntul universitar sunt obiectivele specifice care
au ca raspuns materialul de fa.
Formarea de competene cheie de matematic i informatic presupune crearea de
abiliti de care fiecare individ are nevoie pentru dezvoltarea personal, incluziune
social i inserie pe piaa muncii. Se poate constata ns c programele disciplinelor de
matematic nu au ntotdeauna n vedere identificarea i sprijinirea elevilor i studenilor
potenial talentai la matematic. Totui, studiul matematicii a evoluat n exigene pn a
ajunge s accepte provocarea de a folosi noile tehnologii n procesul de predare-
nvare-evaluare pentru a face matematica mai atractiv.
n acest context, analiza flexibilitii curriculei, nsoit de analiza metodelor i
instrumentelor folosite pentru identificarea i motivarea studenilor talentai la
matematic ar putea rspunde deopotriv cerinelor de mas, ct i celor de elit.
Viziunea pe termen lung a acestui proiect preconizeaz determinarea unor
schimbri n abordarea fenomenului matematic pe mai multe planuri: informarea unui
numr ct mai mare de membri ai societii n legtur cu rolul i locul matematicii n
educaia de baz n instrucie i n descoperirile tiinifice menite s mbunteasc
calitatea vieii, inclusiv popularizarea unor mari descoperiri tehnice, i nu numai, n care
matematica cea mai avansat a jucat un rol hotrtor. De asemenea, se urmrete
evidenierea a noi motivaii solide pentru nvarea i studiul matematicii la nivelele de
baz i la nivel de performan; stimularea creativitii i formarea la viitorii cercettori
matematicieni a unei atitudini deschise fa de nsuirea aspectelor specifice din alte
tiine, n scopul participrii cu succes n echipe mixte de cercetare sau a abordrii unei
cercetri inter i multi disciplinare; identificarea unor forme de pregtire adecvat de
matematic pentru viitorii studeni ai disciplinelor matematice, n scopul utilizrii la
nivel de performan a aparatului matematic n construirea unei cariere profesionale.
5

Am ncercat s facem ct mai atractiv i accesibil prezentarea, simplificnd
expunerea fr a pierde din rigoarea matematic a rezultatelor.
Lucrarea este structurat n patru capitole, ultimul referindu-se la probleme de
stabilitate clasic i urmrete n principal subiectele prevzute n programa actual de
studiu, cu precdere cele care pot servi la rezolvarea problemelor tipic inginereti.
Astfel, fiecare capitol se ncheie cu un paragraf de aplicaii n diverse domenii:
mecanic, astronomie, hidrotehnic, statica construciilor, etc. Sunt modelate probleme
concrete simple, folosind ecuaii difereniale ordinare. Prezentarea aplicaiilor este
realizat n patru etape: problem fizic, model matematic, determinarea soluiei i
interpretarea ei fizic. Considerm c numeroasele legturi cu disciplinele inginereti,
legturi pe care le-am pus n eviden prin aceste aplicaii, fac cu att mai convingtor
studiul ecuaiilor difereniale ordinare pentru studenii din universitile tehnice.
Paragrafele nsoite cu asterisc pot fi omise, ca i o serie de demonstraii. Le-am
introdus, totui, pentru unitatea i logica expunerii. Menionm c ele sunt, de fapt,
destinate studenilor celor mai interesai de domeniul ecuaiilor difereniale i care vd
n viitoarea lor profesiune nu numai un mijloc de trai, dar i o cheie a esenei
fenomenelor naturii; ei caut cu perseveren smburele matematic care guverneaz
din abstract aceste fenomene, cci doar el asigur o viziune complet i unitar asupra
fenomenelor studiate i, deci, prevederea i stpnirea acestora.
Coninutul teoretic al primelor trei capitole a fost realizat de prof. Ileana Toma i
conf. Emil Popescu, de la Universitatea Tehnic de Construcii din Bucureti, iar cel al
capitolului 4 de conf. Aurelian Cernea de la Universitatea Bucureti. Aplicaiile n
mecanic i fizic au fost realizate de conf. Dan Comnescu i conf. Ioan Cau de la
Universitatea de Vest din Timioara, precum i de echipa Universitii Politehnice din
Cluj, format din conf. Gloria Cosovici i conf. Sorin Coma. Aplicaiile n mecanica
construciilor aparin regretatului profesor M.V. Soare i au fost publicate n cadrul
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
6
volumul Ecuaii difereniale cu aplicaii n mecanica construciilor, tradus n Springer
(coautori: P.P.Teodorescu, Ileana Toma).
Bibliografia cuprinde i link-uri cu site-uri pe care studenii pot consulta i online
manuale cuprinznd tematici de ecuaii difereniale ordinare.

Autorii


7
CUPRINS
PREFA................................................................................................................................................ 3
CAPITOLUL 1........................................................................................................................................ 9
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE DE ORDINUL NTI .................................................... 9
1.1. Noiuni preliminare. Exemple........................................................................................................ 9
1.2. Formele sub care se prezint ecuaiile de ordinul I i soluiile lor............................................... 15
1.2.1. Forme ale ecuaiilor de ordinul I........................................................................................... 15
1.2.2. Forme ale soluiilor ............................................................................................................... 17
1.3. Tipuri de ecuaii difereniale de ordinul I rezolvabile prin cuadraturi......................................... 19
1.3.1. Ecuaii cu variabile separate ................................................................................................. 19
1.3.2. Ecuaii cu variabile separabile .............................................................................................. 20
1.3.3. Ecuaii difereniale omogene, de gradul m............................................................................ 21
1.3.4. Ecuaii cu difereniale totale exacte ...................................................................................... 24
1.3.5. Factor integrant ..................................................................................................................... 29
1.3.6. Ecuaii difereniale lineare de ordinul I................................................................................. 34
1.3.7. Ecuaia Bernoulli................................................................................................................... 41
1.3.8. Ecuaia Riccati ...................................................................................................................... 44
1.3.9. Ecuaia Clairaut..................................................................................................................... 47
1.3.10. Ecuaia Lagrange................................................................................................................. 50
1.4. Metoda aproximaiilor succesive ................................................................................................. 54
1.4.1. Teorema clasic de existen i unicitate Cauchy-Picard ..................................................... 54
1.4.2. Principiul contraciei ............................................................................................................. 57
1.5. Aplicaii n mecanic, fizic i inginerie.................................................................................. 63
CAPITOLUL 2.................................................................................................................................... 129
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE LINEARE, DE ORDINUL n .................................... 129
2.1. Noiuni preliminare. Exemple.................................................................................................... 129
2.2. Ecuaii difereniale lineare i omogene de ordinul n ................................................................ 132
2.3. Ecuaii difereniale de ordinul n , lineare i neomogene ........................................................... 142
2.4. Ecuaii difereniale lineare de ordinul n , cu coeficieni constani ............................................ 149
2.4.1. Ecuaii difereniale lineare i omogene............................................................................... 149
2.4.2. Polinom diferenial.............................................................................................................. 158
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
8
2.4.3. Ecuaii difereniale lineare i neomogene ........................................................................... 161
2.5. Ecuaii difereniale de ordin superior, integrabile prin cuadraturi............................................. 171
2.6. Ecuaii reductibile la EDO cu coeficieni constani................................................................... 181
2.7. Aplicaii n mecanic, fizic i inginerie ................................................................................... 186
CAPITOLUL 3.................................................................................................................................... 243
SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE ORDINARE.............................................................. 243
3.1. Sisteme de EDO de ordinul I, lineare ........................................................................................ 244
3.2. Sisteme de EDO de ordinul I lineare, cu coeficieni constani .................................................. 247
3.2.1. Exprimarea soluiei unui sistem de EDO lineare folosind exponeniala de matrice........... 258
3.3. Sisteme de ordinul I nelineare. Sisteme simetrice. Integrale prime........................................... 262
3.4. Aplicaii n mecanic, fizic i inginerie................................................................................ 267
CAPITOLUL 4.................................................................................................................................... 300
STABILITATE ................................................................................................................................... 300
4.1. Stabilitatea soluiilor ecuaiilor difereniale............................................................................... 300
4.2. Stabilitatea Liapunov. Funcia Liapunov............................................................................... 303
4.3. Sisteme dinamice autonome................................................................................................... 305
4.4. Comportament pe termen lung al soluiilor ........................................................................... 307
4.5. Aplicaii n mecanic, fizic i inginerie ................................................................................... 308
REFERINE BIBLIOGRAFICE...................................................................................................... 319

CAPITOLUL 1
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE DE ORDINUL
NTI
1.1. NOIUNI PRELIMINARE. EXEMPLE
Se tie ce este aceea o ecuaie algebric. O ecuaie diferenial este i ea o
egalitate, ce admite ns ca necunoscut o funcie i mai cuprinde i derivatele acesteia.
Deosebim dou posibiliti: aplicaii
funcia necunoscut depinde de o singur variabil i atunci vom avea o
ecuaie diferenial ordinar (prescurtat EDO); Aplicaii
funcia necunoscut depinde de mai multe variabile, caz n care vom avea
o ecuaie cu derivate pariale (prescurtat EDP).
Subiectele tratate n cadrul acestui curs aparin cazului a).
Forma general a unei ecuaii difereniale ordinare este, conform celor spuse
anterior,
( )
( ) 0 ,..., , , , =
n
y y y y x F .
(1.1.1)
Definiia 1.1. Numim ordin al unei ecuaii difereniale ordinare ordinul maxim de
derivare al funciei necunoscute y.
Una dintre problemele eseniale ale calculului diferenial este aceea de a
determina derivata unei funcii date. Cea mai simpl problem invers aparine
calculului integral:
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
10
PROBLEM. Dndu-se o funcie ( ) x f f = real, de variabil real, s se
determine primitiva sa.
Dac notm primitiva lui f cu y, atunci formularea matematic a acestei probleme
este:
( ) x f
x
y
=
d
d
,
(1.1.2)
sau, echivalent
( ) x x f y d d = .
(1.1.3)
Relaiile de mai sus sunt, de fapt, cele mai simple ecuaii difereniale i tim cum
s le rezolvm. ntr-adevr, tim c cea mai general funcie y satisfcnd (1.1.2) sau
(1.1.3) este
( ) ( ) C x x f x y + =

d .
(1.1.4)
O primitiv arbitrar a lui f poate fi deci numit soluie a ecuaiei (1.1.2).
Introdus n (1.1.2), ea conduce la o identitate.
Deci i n cazul ecuaiilor difereniale, o soluie transform ecuaia ntr-o
identitate, exact ca n cazul ecuaiilor algebrice.
n expresia (1.1.4), semnul

desemneaz una dintre primitivele lui f, iar C este o


constant arbitrar. Deci funcia y nu este determinat n mod unic de ecuaia (1.1.2)
sau (1.1.3), astfel nct putem spune c ele admit o infinitate de soluii. Fiecare din
aceste soluii se pot determina dnd lui C diferite valori numerice.
Terminologie
Soluia (1.1.4) a ecuaiei (1.1.2) se numete soluie general.
Orice soluie obinut din soluia general prin particularizarea constantei C se
numete soluie particular.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

11
O soluie care nu se obine din cea general prin particularizarea constantei
arbitrare se numete soluie singular.
Dup toate aceste consideraii, s-ar prea, la prima vedere, c ecuaiile difereniale
au aprut ntr-un cadru strict matematic, ca o completare logic formal a calculului
diferenial.
Acest domeniu al matematicii i are ns originea istoric n mecanica
newtonian. Newton, iniiatorul calculului diferenial alturi de Leibniz, a modelat cu o
surprinztoare intuiie o serie de fenomene fizice prin ecuaii difereniale. Astfel,
faimoasa lege a II-a (a mecanicii), enunat pe scurt:
Rezultanta forelor ce acioneaz asupra unui sistem este egal cu produsul
dintre masa sistemului i acceleraia acestuia,
lege care, de altfel i poart i numele, se exprim matematic sub forma:
F a = m ,
(1.1.5)
i nu reprezint altceva dect un sistem de ecuaii difereniale. ntr-adevr, acceleraia
este derivata a doua a deplasrii n raport cu timpul; aceast observaie aparine unui alt
titan al tiinei, Leonhard Euler.
Pentru edificare, s urmm drumul propus de Newton n studiul unui caz foarte
simplu.
PROBLEM. S se studieze micarea pe o ax vertical a unei particule (punct
material) M, sub aciunea propriei greuti.
Rezolvare. Construim mai nti modelul matematic. Trebuie deci s determinm
a) funcia necunoscut (funciile necunoscute) a crei cunoatere nseamn
cunoaterea fenomenului;
b) legea fizic (legile fizice) care guverneaz fenomenul.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
12
Presupunem c Oy este axa vertical de-a lungul creia cade particula, originea
fiind situat la suprafaa pmntului (vezi figura de mai jos).
Micarea particulei este cunoscut dac se cunoate unica sa
coordonat anume, poziia sa y pe axa Oy n fiecare moment t.
Funcia necunoscut a problemei este deci ( ) t y y = , cu semnificaia
fizic de deplasare a particulei. n problemele de micare, legea a
doua a lui Newton joac un rol esenial. Aplicnd-o pentru unica
component a acceleraiei, gsim
mg ma = ,
(1.1.6)
m fiind masa particulei iar g modulul acceleraiei gravitaiei. Semnul minus provine
din faptul c axa Oy este dirijat n sus, iar fora de gravitaie n jos. innd seama c
acceleraia este derivata a doua a deplasrii n raport cu timpul t i simplificnd cu m,
rezult
g
t
y
=
2
2
d
d
.
(1.1.7)
Ecuaia (1.1.7) reprezint modelul matematic asociat micrii studiate. Sensul ei
matematic este urmtorul:
Cunoscndu-se derivata a doua a funciei y, s se determine y.
Aceast cerin nu necesit n acest caz cunotine speciale. Lund succesiv de
dou ori primitiva ambilor membri ai ecuaiei (1.1.7), obinem, rnd pe rnd
( ) .
2
,
d
d
2 1
2
1
C t C
gt
t y
C gt
t
y
+ + =
+ =

(1.1.8)
Ultima expresie constituie soluia general a ecuaiei (1.1.7).
Observaie. Soluia general depinde n acest caz de dou constante arbitrare, n
timp ce n cazul ecuaiei (1.1.2) ea depindea doar de una.
O
M
y
mg
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

13
IMPORTANT!
ntotdeauna soluia general a unei ecuaii difereniale depinde de un numr de
constante egal cu ordinul maxim de derivare al funciei necunoscute.
Vom reveni mai trziu cu justificri asupra acestui fapt semnificativ.
S precizm acum sensul fizic al constantelor
1
C i
2
C . Lund 0 = t n prima
expresie (1.1.8), gsim
0
0
1
d
d
v
t
y
C
t
= =
=
,
(1.1.9)
unde
0
v este viteza iniial a particulei. Analog, din a doua expresie (1.1.8) deducem
( )
0
0
2
y t y C
t
= =
=
,
(1.1.10)
care reprezint poziia iniial a particulei.
Cu aceste noi notaii pentru constante notaii sugestive prin semnificaia lor
fizic soluia general a ecuaiei (1.1.7) se pune sub forma
( )
0 0
2
2
y t v
gt
t y + + = ,
(1.1.11)
form familiar cititorului nc din studiile liceale de fizic elementar.
Este clar acum care sunt datele suplimentare ce trebuie cunoscute pentru a
determina acea soluie care corespunde unei anumite micri, bine precizat:
poziia iniial
0
y a particulei i
viteza sa iniial
0
v .
Se poate deci spune c y satisface condiiile
( )
( ) . 0
d
d
, 0
0
0
v
t
y
y y
=
=
(1.1.12)
Acestea se mai numesc i condiii iniiale sau condiii Cauchy.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
14
Problema care const n rezolvarea ecuaiei (1.1.7) astfel nct y s satisfac
condiiile iniiale (1.1.12) se numete problem Cauchy sau problem iniial.
IMPORTANT!
n cazul problemei Cauchy, condiiile sunt puse n acelai punct!
(n exemplul de mai sus, n punctul 0 = t ).
Exist ns situaii n care acest tip de condiii nu corespund fenomenului fizic. S
lum cazul unei bare simplu rezemate (vezi figura de mai jos).
Problema const n determinarea deflexiei (ncovoierii) y ca funcie de x. Nu vom
intra n detalii de stabilire a modelului matematic asociat. Precizm doar c acesta se
prezint sub forma ecuaiei difereniale ordinare
( )
2
3
2
2
2
d
d
1
d
d
(
(

\
|
+ =
x
y
x f
x
y
,
(1.1.13)
numit i ecuaia Bernoulli-Euler.
O l
y
x

Din figur se vede c la capetele 0 i l ale barei deplasarea trebuie s fie nul,
adic
( ) ( ) . 0 , 0 0 = = l y y (1.1.14)
Condiiile suplimentare (1.1.14) se mai numesc i condiii bilocale.
Problema care const n rezolvarea ecuaiei (1.1.13) cu condiiile (1.1.14) este o
problem bilocal sau problem Picard (engl.: two-point problem).
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

15
Aceste dou tipuri de probleme asociate EDO sunt tipice i acoper o mare parte
din problemele mecanice i fizice importante.
Din cele expuse mai sus se desprinde concluzia c nu se poate face un studiu
sistematic de fenomen fizic fr a se recurge la modelul su diferenial.
Dup rezolvarea EDO (sau EDP) corespunztoare, interpretarea soluiei va
permite cunoaterea efectiv, previziunea i deci controlul fenomenului studiat, iar
acestea sunt deziderate majore ale tiinei.
1.2. FORMELE SUB CARE SE PREZINT ECUAIILE DE
ORDINUL I I SOLUIILE LOR
Este evident faptul c o ecuaie diferenial ordinar poate funciona doar n
punctele n care este definit. De exemplu, ecuaia
2
1 y y =
(1.2.1)
are sens doar pentru 1 y . Fiind dat o ecuaie diferenial ordinar, trebuie determinat
mai nti domeniul pe care aceasta are sens; domeniul de definiie al unei ecuaii
difereniale ordinare este cel al funciilor care o definesc.
1.2.1. FORME ALE ECUAIILOR DE ORDINUL I
A. Forma general a ecuaiilor difereniale ordinare de ordinul I este, conform
definiiei 1.1 i relaiei (1.1.1),
( ) 0 , , = y y x F ,
x
y
y
d
d
= , (1.2.2)
unde F este definit i, de obicei, continuu n raport cu variabila independent x,
precum i n raport cu funcia necunoscut y i cu derivata acesteia, y .
Forma general se mai numete i implicit, deoarece l conine implicit pe y .
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
16
B. Dac 0

y
F
, atunci, conform teoremei funciilor implicite (vezi cursul de
Analiz Matematic, partea I), y poate fi explicitat din (1.2.2) i obinem forma
canonic a ecuaiilor difereniale ordinare de ordinul I:
( ) y x f y , = ,
(1.2.3)
form care se mai numete i explicit.
C. Dac ( ) 0 , y x f , atunci (1.2.3) se mai poate scrie
( ) y x f y
x
,
1
d
d
= ,
(1.2.4)
numit i forma invers, form care poate fi folosit n vecintatea acelor puncte
( )
2
, y x n care ( ) y x f , tinde la infinit. Evident, dac f nu tinde la infinit, formele
(1.2.3) i (1.2.4) sunt echivalente.
D. Ecuaia (1.2.3) mai poate fi scris i sub forma diferenial:
( ) x y x f y d , d = ,
(1.2.5)
de asemenea echivalent cu (1.2.3), (1.2.4). Forma diferenial mai general
( ) ( ) 0 d , d , = + y y x Q x y x P ,
(1.2.6)
este i ea echivalent cu fiecare dintre ecuaiile
( )
( ) y x Q
y x P
x
y
,
,
d
d
= ,
( )
( ) y x P
y x Q
y
x
,
,
d
d
= .
(1.2.7)
ATENIE!
n punctele ( )
0 0
, y x n care P i Q se anuleaz, nici una dintre ecuaiile (1.2.6),
(1.2.7) nu este definit.
Ca i n cazul ecuaiei (1.2.2), funciile P i Q sunt de cele mai multe ori continue
pe domeniul de definiie al ecuaiei.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

17
E. Forma simetric a EDO de ordinul I este

( ) ( ) y x Y
y
y x X
x
,
d
,
d
= .
(1.2.8)
Fiecare din formele de mai sus pune n eviden anumite caracteristici i
posibiliti de rezolvare ale ecuaiilor de ordinul I. Cel mai des ntlnite sunt formele
(1.2.2), (1.2.3) i (1.2.6).
1.2.2. FORME ALE SOLUIILOR
Definiia 1.2. O soluie a ecuaiei difereniale (1.2.3) n intervalul real [ ] b a, este
o funcie ( ) x y y = de clas [ ] ( ) b a, C
1
care satisface identic (1.2.3), adic
( ) ( ) ( ) [ ] b a x x y x f x y , , , = .
(1.2.9)
Dac exist o constant c astfel nct ( ) 0 , = c x f pentru orice [ ] b a x , , rezult,
evident, c c y = este soluie a lui (1.2.3). Ea se numete soluie staionar i este
deosebit de important pentru studiul calitativ al ecuaiei.
Pentru a rezolva o ecuaie diferenial de ordinul I se folosesc, dup caz, formele
menionate n paragraful precedent i, n funcie de acestea, vom obine i soluiile lor
sub diferite forme.
Soluiile unei EDO de ordinul I pot fi determinate
a. sub form explicit: ( ) [ ] b a x x y y , , = ;
b. sub form implicit: ( ) 0 , = y x ;
c. sub form parametric:
( )
( )
[ ]

=
=
b a t
t y y
t x x
,
,
,
.
Exemplu. Funcia
( ) 1 , 1 , 1
2
= x x y ,
(1.2.10)
este soluie explicit a ecuaiei
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
18
y
x
y = .
(1.2.11)
VERIFICARE. ntr-adevr, pe de o parte
2 2
2
1 1 2
2
1
d
d
d
d
x
x
x
x
x
x x
y

=
|

\
|
= , (1.2.12)
iar pe de alt parte,
2
1 x
x
y
x

= . (1.2.13)
Expresiile (1.2.12) i (1.2.13) coincid.
Soluia (1.2.10) poate fi exprimat i implicit:
( ) 0 1 ,
2 2
= + y x y x .
(1.2.14)
VERIFICARE. ntr-adevr, calculnd difereniala lui , gsim
( ) ( ) 0 d 2 d 2 1 d , d
2 2
= + = + = y y x x y x y x .
(1.2.15)
Din ultima egalitate deducem
0 = +
y
x
y ,
(1.2.16)
adic tocmai (1.2.11).
Soluia (1.2.10) mai poate fi exprimat i parametric:
0
, sin
, cos
>

=
=
t
t y
t x
.
(1.2.17)
VERIFICARE. Putem scrie ecuaia (1.2.11) i sub forma diferenial
0 d d = + y y x x .
(1.2.18)
Avem
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

19
( ) ( )
( ) ( )
( ) , d cos sin cos sin d d
d cos sin d cos sin sin d sin d
d cos sin d sin cos cos d cos d
t t t t t y y x x
t t t t t t t t y y
t t t t t t t t x x
+ = +
+
= = =
= = =

(1.2.19)
de unde rezult 0 d d = + y y x x , adic tocmai (1.2.16).
1.3. TIPURI DE ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL I
REZOLVABILE PRIN CUADRATURI
Exist anumite ecuaii de form particular, des ntlnite n aplicaii, pentru care
s-au gsit metode de rezolvare cu ajutorul crora soluia se exprim folosind primitive
ale unor funcii. Spunem, n acest caz, c ecuaia se rezolv prin cuadraturi (integrri).
Vom aminti i rezolva aici cteva asemenea tipuri de ecuaii difereniale ordinare.
1.3.1. ECUAII CU VARIABILE SEPARATE
Sunt de forma
( ) ( ) 0 d d = + y y Y x x X ,
(1.3.1)
unde X i Y sunt funcii continue, depinznd de variabilele x, respectiv y.
MOD DE REZOLVARE
Observm c funcia
( ) ( ) ( )

+ = y y Y x x X y x F d d , ,
(1.3.2)
admite ca diferenial membrul stng al ecuaiei (1.3.1). ntr-adevr,
( ) ( ) ( ) y y Y x x X y
y
F
x
x
F
y x F d d d d , d + =

= .
(1.3.3)
Rezult deci ( ) 0 , d = y x F , astfel nct ( ) C y x F = , . Prin urmare, soluia general a
EDO (1.3.1) este
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
20
( ) ( ) C y y Y x x X = +

d d .
(1.3.4)
Exemplu. S se rezolve ecuaia
( )
{
( )
{
0 d
1
d e = +

y
y
x
y Y
x X
x
.
(1.3.5)
Rezolvare. Este, evident o ecuaie cu variabile separate. Calculnd primitivele,
gsim
( )
( ) , ln d
1
d
, e d e d
y y
y
y y Y
x x x X
x x
= =
= =



(1.3.6)
deci soluia general a EDO (1.3.5) este
C y
x
= +

ln e . (1.3.7)
1.3.2. ECUAII CU VARIABILE SEPARABILE
Acestea au forma
( ) ( ) ( ) ( ) 0 d d = + y x p y Q x y q x P ,
(1.3.8)
unde q Q p P , , , sunt funcii continue n raport cu argumentele corespunztoare.
MOD DE REZOLVARE
Dac ( ) ( ) ( ) 0 , y q x p y x pe domeniul de definiie al ecuaiei, mprim cu i
obinem
( )
( )
( )
( )
0 d d = + y
y q
y Q
x
x p
x P
,
(1.3.9)
care este o ecuaie cu variabile separate. Conform cazului precedent, soluia general a
ecuaiei (1.3.8) este
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

21
( )
( )
( )
( )
C y
y q
y Q
x
x p
x P
= +

d d .
(1.3.10)
Exemplu. S se rezolve ecuaia
( ) 0 d 1 d 2
2
= + y x x y x . (1.3.11)
Rezolvare. Este o EDO cu variabile separabile. mprim cu ( ) y x
2
1 = i,
dup simplificri, obinem
0 d
1
d
1
2
2
= +

y
y
x
x
x
.
(1.3.12)
Aceasta este o ecuaie cu variabile separate, deci soluia general este dat de
C y
y
x
x
x
= +


d
1
d
1
2
2
,
(1.3.13)
sau, calculnd primitivele,
C y x = + 2 1 ln
2
,
(1.3.14)
valabil pentru 0 , 0 1
2
> y x .
I.3.3. ECUAII DIFERENIALE OMOGENE, DE GRADUL m
Definiia 1.3. O funcie ( ) y x f f , = ,
2
: f , se numete omogen de gradul
m dac:
( ) ( ) y x f t ty tx f
m
, , = , t . (1.3.15)
Dac egalitatea are loc doar pentru 0 t > , f se numete pozitiv omogen.
O ecuaie omogen de ordinul I are forma
( ) ( ) 0 d , d , = + y y x Q x y x P ,
(1.3.16)
unde P i Q sunt omogene de acelai grad m.
MOD DE REZOLVARE
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
22
Facem schimbarea
x z z x y xz y d d d + = = . (1.3.17)
Introducnd n ecuaie, rezult
( ) ( )( ) 0 d d , d , = + + x z z x xz x Q x xz x P .
(1.3.18)
Dar , P Qsunt omogene de gradul m, deci
( ) ( ) , 1, ,
m
P x xz x P z = ( ) ( ) , 1,
m
Q x xz x Q z = . (1.3.19)
Rezult
( ) ( )( ) [ ] 0 d d , 1 d , 1 = + + x z z x z Q x z P x
m
. (1.3.20)
Mai departe,
( ) ( ) [ ] ( ) 0 d , 1 d , 1 , 1 = + + z z xQ x z zQ z P .
(1.3.21)
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile. mprim cu
( ) ( ) ( )
1, 1, x P z zQ z +
i deducem
( )
( ) ( )
0 d
, 1 , 1
, 1 d
=
+
+ z
z zQ z P
z Q
x
x
,
(1.3.22)
deci soluia general a ecuaiei (1.3.21) este, conform celor spuse mai sus,
( )
( ) ( )
C z
z zQ z P
z Q
x
x
=
+
+

d
, 1 , 1
, 1 d
.
(1.3.23)
Fcnd notaia
( )
( )
( ) ( )

+
= z
z zQ z P
z Q
z d
, 1 , 1
, 1
,
(1.3.24)
soluia general a ecuaiei se scrie astfel
( ) ln x z C + = , (1.3.25)
sau, trecnd la exponenial,
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

23
( ) z
C x

= e .
(1.3.26)
Revenind la variabila iniial, obinem soluia general a EDO omogene (1.3.16)
sub forma
|

\
|

=
x
y
C x e .
(1.3.27)
Exemplu. S se determine soluia general pentru urmtoarea EDO omogen:
( ) ( )
2 2
2 0 xy y dx x xy dy + + = .
(1.3.28)
Rezolvare. Avem ( )
2
, P x y xy y = + , iar ( ) ( )
2
, 2 Q x y x xy = + .
Evident, aceast ecuaie nu este nici cu variabile separate, nici separabile. S
ncercm s verificm dac este omogen, conform definiiei 1.3:
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
, , P xt yt t xy t y t xy y t P x y = + = + = ,
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
, 2 2 , Q tx ty t x t xy t x xy t Q x y = + = + = .
(1.3.29)
Deci ecuaia este omogen de gradul 2.
Pentru rezolvare, efectum schimbarea
x z z x y xz y d d d + = = .
(1.3.30)
Rezult succesiv
( ) ( )( )
( ) ( )( ) [ ]
( ) [ ] ( ) ; 0 d 2 d 2
, 0 d d 2 d
, 0 d d 2 d
2 2
2 2
2 2 2 2 2
= + +
= + + +
= + + +
z x z x z z z z
x z z x z x z z x
x z z x z x x x z x z x

n final, obinem
( ) 0 d 2 d = + + z x z x z , (1.3.31)
care este o ecuaie cu variabile separabile.
mprind cu xz, gsim
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
24
0 d
2 d
=
+
+ z
z
z
x
x
, (1.3.32)
care este o ecuaie cu variabile separate.
Soluia sa general este
C z
z x
x
=
|

\
|
+ +

d
2
1
d
,
sau
ln 2ln x z z C + + = .
Revenind la vechile variabile, avem
ln 2ln
y y
x C
x x
+ + = .
Trecnd la exponenial, rezult soluia general a ecuaiei omogene (1.3.28)
C
x
y
x
x
y
= e
2
2
,
(1.3.33)
sau, altfel scris
x
y
Cx y

= e
2
.
(1.3.34)
1.3.4. ECUAII CU DIFERENIALE TOTALE EXACTE
Sunt de forma
( ) ( ) 0 d , d , = + y y x Q x y x P .
(1.3.35)
Definiia 1.4. O ecuaie diferenial ordinar de ordinul I se numete ecuaie cu
difereniale totale exacte dac exist o funcie difereniabil ( ) y x F F , = astfel nct
( ) ( ) y y x Q x y x P F d , d , d + .
Din Cursul de Analiz Matematic, partea I-a, se tie c:
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

25
( ) ( ) y y x Q x y x P F d , d , d + dac i numai dac
x
Q
y
P

.
(1.3.36)
CONSECIN:
Soluia general a unei ecuaii cu difereniale totale exacte este
( ) C y x F = , ,
(1.3.37)
unde C este o constant arbitrar.
Deci rezolvarea unei ecuaii cu difereniale totale exacte se reduce la
determinarea unei funcii de dou variabile, atunci cnd i se cunoate difereniala.
MOD DE REZOLVARE
Etapa 1. Se calculeaz derivatele pariale
x
Q
y
P

, ; dac ele coincid,


rezult c ecuaia este cu difereniale totale exacte, adic exist F astfel nct
( ) ( ) y y x Q x y x P F d , d , d + .
Etapa 2. Deoarece difereniala unei funcii este (vezi Cursul de Analiz,
partea I)
y
y
F
x
x
F
F d d d

= ,
(1.3.38)
rezult

.
,
Q
y
F
P
x
F

(1.3.39)
Integrnd prima relaie n raport cu x, se obine forma lui F:
( ) ( ) ( ) y t y t P y x F
x
x
+ =

0
d , , ,
(1.3.40)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
26
unde este o funcie arbitrar depinznd doar de y.
Derivnd ambii membri ai acestei relaii n raport cu y, vom avea
( ) ( ) y t y t
y
P
y
F
x
x
+

d ,
0
,
(1.3.41)
unde
0
x este fixat, dar arbitrar ales, astfel nct ( ) y x ,
0
s aparin domeniului pe care
sunt definii P i Q.
innd acum seama de condiia (1.3.36), deducem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y y x Q y x Q y t y t
t
Q
y
F
x
x
+ = +

, , d ,
0
0
.
(1.3.42)
Comparnd aceast relaie cu expresia lui
y
F

din (1.3.39), rezult


( ) ( ) ( ) ( ) y x Q y y x Q y x Q , , ,
0
= + , (1.3.43)
de unde
( ) ( ) y x Q y ,
0
= ,
(1.3.44)
i deci expresia lui este
( ) ( )

=
y
y
t t x Q y
0
d ,
0
,
(1.3.45)
0
y fiind ales n aceleai condiii ca
0
x .
n final, gsim pentru F
( ) ( ) ( ) t t x Q t y t P y x F
y
y
x
x
d , d , ,
0
0 0

+ = ,
(1.3.46)
astfel nct soluia general a ecuaiei cu difereniale totale exacte se obine sub forma
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

27
( ) ( ) C t t x Q t y t P
y
y
x
x
= +

d , d ,
0
0 0
,
(1.3.47)
unde C este o constant arbitrar.

Dac integrm mai nti a doua relaie (1.3.39) n raport cu y, obinem soluia
general sub forma echivalent cu (1.3.47)
( ) ( ) C t t x Q t y t P
y
y
x
x
= +

d , d ,
0 0
0
.
(1.3.48)
Exemplu. S se determine soluia general pentru ecuaia
( ) 0 d e d e = + + y y x y
x x
. (1.3.49)
Rezolvare.
I. Verificm dac este satisfcut condiia (1.3.36). Avem
( )
( )

+ =
=
, e ,
, e ,
x
x
y y x Q
y y x P

deci
( )
( )

, e
,
, e
,
x
x
x
y x Q
y
y x P

i rezult c ecuaia este cu difereniale totale exacte.
II. Aceasta nseamn c exist F de clas C
1
astfel nct

+ =

. e
, e
x
x
y
y
F
y
x
F

(1.3.50)
Din prima relaie (1.3.50) deducem
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
28
( ) ( ) y y y x F
x
+ = e , , (1.3.51)
de unde
( ) ( ) y y x
y
F
x
+ =

e , .
(1.3.52)
Egalnd aceast expresie cu cea din (1.3.50), rezult
( ) y y
x x
+ = + e e , (1.3.53)
de unde
( ) y y = ( )
2
2
y
y = .
(1.3.54)
nlocuind aceast expresie n (1.3.51), obinem soluia general a ecuaiei
(1.3.49):
C
y
y
x
= +
2
e
2
.
(1.3.55)
Observaii. Acelai rezultat se obine prin aplicarea direct a formulelor generale
de mai sus.
a) Aplicm formula (1.3.47), n care se poate lua 0 , 0
0 0
= = y x .
Obinem
( ) ( ) ( ) ( )
,
2
e
2
e
d e d e d , d , ,
2
0
2
0
0
0
0
0
0 0
y
y
y y t
t
y
t t t y t t x Q t y t P y x F
x
y t
t
x t
t
t
y
x
t
y
x
+ + =
|
|

\
|
+ + =
= + + = + =
=
=
=
=


prin urmare soluia general a ecuaiei este tot
C
y
y
x
= +
2
e
2
,
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

29
cu C constant arbitrar.
b) Aplicm acum formula (1.3.48); i aici se poate lua 0 , 0
0 0
= = y x . Obinem
( ) ( ) ( ) ( )
y t
t
x
y
x
x
t
y
x
t
t t t t t t x Q t y t P y x F
=
=
|
|

\
|
+ = + + = + =

0
2
0 0 0 0
0
2
e d e d e 0 d , d , , ,
prin urmare soluia general a ecuaiei este aceeai
C
y
y
x
= +
2
e
2
,
cu C constant arbitrar.
1.3.5. FACTOR INTEGRANT
Deoarece modul de rezolvare al unei ecuaii cu difereniale totale exacte este
extrem de simplu, s-au cutat ci pentru a exploata i n alte situaii aceast idee extrem
de atrgtoare.
Fie ecuaia
( ) ( ) 0 d , d , = + y y x Q x y x P .
(1.3.56)
Ne putem pune urmtoarea
PROBLEM. Dac ecuaia (1.3.56) nu este cu difereniale totale exacte, am putea
oare gsi o funcie
( ) , x y = , cu care, nmulind-o, s-o transformm ntr-o ecuaie cu
difereniale totale exacte?
Funcia ( ) , x y se numete factor integrant.
Putem demonstra cu uurin c:
1. Exist ntotdeauna un factor integrant.
2. O ecuaie diferenial ordinar de ordinul I admite o infinitate de factori
integrani.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
30
3. Orice factor integrant al unei ecuaii difereniale ordinare de ordinul I este de
forma ( ) ( ) , U x y , unde ( ) , U x y C = este o integral (sau, altfel spus, o
soluie) a ecuaiei, iar ( ) , x y este un factor integrant.
4. Dac se cunosc doi factori integrani ai unei ecuaii difereniale ordinare de
ordinul I, atunci soluia acesteia se scrie fr cuadraturi.
CUM DETERMINM FACTORUL INTEGRANT?
Presupunem problema rezolvat; am nmulit deci ecuaia (1.3.56) cu o funcie
( ) , x y = , obinnd
( ) ( ) 0 P dx Q dy + = , (1.3.57)
care este o ecuaie cu difereniale totale exacte. Conform proprietilor diferenialei (vezi
Cursul de Analiz, partea I), exist ( ) y x F F , = , de clas C
1
astfel nct
( ) ( ) ( )dy Q dx P y x dF + , ,
(1.3.58)
ceea ce implic
Q
y
F
P
x
F
=

, .
(1.3.59)
Dac F este de clas C
2
, atunci, evident,
( ) ( ) P Q
y x

=

,
(1.3.60)
deoarece derivatele sale mixte coincid, conform teoremei Schwartz (vezi Cursul de
Analiz, partea I)
Derivnd cele dou produse, obinem
P Q
P Q
y y x x

+ = +

,
(1.3.61)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

31
care este, de fapt, o ecuaie cu derivate pariale, pe care trebuie s-o satisfac factorul
integrant ; am ajuns deci la o problem aparent mai complicat dect cea de la care am
plecat.
Presupunem acum c ( ) = , unde ( ) , x y = este o funcie cunoscut ce
depinde de x i y . Deoarece depinde de x i y doar prin intermediul lui , aplicm
regula derivrii n lan:
x x


d
d
,
y y


d
d
.
(1.3.62)
Introducem aceste expresii n (1.3.61) i obinem
|
|

\
|

=
|
|

\
|

y
P
x
Q
x
Q
y
P
d
d
,
(1.3.63)
sau
( )


4 43 4 42 1
x
Q
y
P
y
P
x
Q
d
d
.
(1.3.64)
Dac noua expresie, notat ( ) , este o funcie ce depinde doar de , ecuaia
(1.3.64) se scrie
( ) 0 d d = . (1.3.65)
Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile, n i .
mprind cu , deducem
( )
d
d

,
(1.3.66)
cu soluia general
( ) ln ln d C = +

,
(1.3.67)
deci
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
32
( )


=
d
C e .
(1.3.68)
De fapt, ne intereseaz doar o soluie particular a ecuaiei (1.3.65), deci putem
lua 1 C = , de exemplu.
Dup ce am deteminat factorul integrant, nmulim cu el ecuaia dat i obinem o
ecuaie cu difereniale totale exacte, pe care o rezolvm conform modelului de la
paragraful precedent.
Observaie. Acest mod de rezolvare depinde de alegerea funciei ; alegerea
depinde, la rndul ei, de abilitatea rezolvitorului. ns, de multe ori, are forme simple,
sau este indicat.
Exemplu. S se rezolve ecuaia
0 d
1
d
1
2 =
|
|
|
|

\
|
+
+ + +
|
|
|
|

\
|
+
+ y
y x
y x x
y x
x
Q P
4 4 3 4 4 2 1 4 43 4 42 1
. (1.3.69)
tiind c admite un factor integrant de forma ( ) y x + = .
Rezolvare. Calculm
( )
2
1
y x
y
P
+
=

,
( )
2
1
1
Q
x
x y

+
.
(1.3.70)
Rezult c
P Q
y x


,
(1.3.71)
astfel nct ecuaia nu este cu difereniale totale exacte.
Cutm un factor integrant de forma ( ) = , unde, conform indicaiei,
x y = + . Trebuie ca
( ) ( ) P Q
y x

=

.
(1.3.72)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

33
Avem
1
d
y d

=

, 1
d
x d

=

.
Pe de alt parte, din calculele de mai sus, rezult
1
Q P
x y

=

.
Din (1.3.72) rezult
d P d Q
P Q
d y d x

+ = +

,
deci
( )
( )
1
x y
d Q P
P Q
d x y

| |
=
|

\
123
14243
14243
.
(1.3.73)
Aceasta nseamn c
=

d
d
,
care este o ecuaie cu variabile separabile. mprind cu , obinem ecuaia cu
variabile separate

d d
,
pentru care, cutnd o soluie particular, gsim
= ln ln .
Rezult c factorul integrant cutat este = , adic
x y = + .
nmulim deci ecuaia cu ( ) x y + . Obinem
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
34
( ) ( )
2 2
2 1 1 0
q p
x x y dx y x dy + + + + = (

6447448 6447448
.
(1.3.74)
Aceasta este o ecuaie cu difereniale totale exacte, cci
2
p
x
y

, 2
q
x
x

.
Cutm o funcie F astfel nct
( ) x y y x
y
F
x y q
y
F
xy x p
x
F
+ + =

+ = =

+ = =

2
3
2 2
2
3
1
1 2 2
.
Derivm pe F n raport cu x :
( )
'
2
F
xy x
x

= +

.
Trebuie deci ca
( ) 1 2 2 2
2
+ = + xy x x xy
i rezult c
( )
3
2
3
x x x = + .
n final, funcia F are forma
( )
3
2 3
2
,
3 3
y
F x y x y y x x = + + ;
soluia general a ecuaiei (1.3.69) este deci
3 2 3
3 3 2 3 y x y y x x C + + = . (1.3.75)
1.3.6. ECUAII DIFERENIALE LINEARE DE ORDINUL I
Ecuaia
( ) ( ) ( ) = + I , I , ,
1
C q p x q y x p y , (1.3.76)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

35
unde
x
y
y
d
d
= , definete ecuaia diferenial de ordinul I, linear i neomogen.
Deci ecuaia omogen asociat este
( ) 0 = + y x p y .
(1.3.77)
A. Membrul stng al ecuaiei (1.3.76) definete operatorul L, care asociaz
fiecrei funcii y funcia ( )y x p y + , adic
( )y x p y Ly + .
(1.3.78)
De exemplu, dac L este definit ca
y y Ly 2 + ,
(1.3.79)
atunci el realizeaz urmtoarea coresponden de la funcie la funcie:
. 0 e 2 e 2 e
, cos 2 sin cos
, 3 2 1
2 2
3
2
3
2 2
1 1
= + = =
+ = =
= + = =
x x L x
L
L
Ly y
x x Ly x y
x x Ly x y

(1.3.80)
Putem spune c operatorul L dat de (1.3.78) este definit astfel:
( ) ( ) I C I C :
0 1
L .
(1.3.81)
B. Operatorul L dat de (1.3.78) este linear.
Definiia 1.5. Spunem c un operator Y X : L , unde X, Y sunt spaii vectoriale
reale/complexe, este linear dac
( ) ( ) ( )
2 1 2 1
x L x L x x L + = + ,
(1.3.82)
pentru orice X ,
2 1
x x i orice , reali/compleci.
Dac ( ) I C ,
0
2 1
y y , iar , sunt constante reale/complexe, atunci
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
36
( ) ( ) ( )( )
( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ),

2 1 2 2 1 1
2 1 2 1
2 1 2 1
def
2 1
2 1
y L y L y x p y y x p y
y x p y x p y y
y y x p y y y y L
Ly Ly
+ = + + + =
+ + + =
+ +

+ = +
4 43 4 42 1 4 43 4 42 1

(1.3.83)
deci L este linear, conform definiiei de mai sus.
Observaie. Recunoatem un operator diferenial linear dup faptul c,
ntotdeauna n structura lui, att funcia necunoscut ct i derivata ei sunt la puterea
nti.
Definiia 1.6. Numim nucleu al unui operator Y X : L i notm cu ker (de la
kernel, engl.) mulimea elementelor din X care l anuleaz, adic
( ) { }. 0 X ker
Y
= x L x L (1.3.84)
Se tie (cursul de Algebr, anul I) c ker L este subspaiu vectorial al lui X.
Pentru operatorul diferenial linear dat de (1.3.78), evident
( ) { } 0 I C ker
1
= Ly y L ,
(1.3.85)
deci ker L coincide cu mulimea soluiilor ecuaiei lineare i omogene (1.3.77).
Ecuaia linear i omogen (1.3.78) poate fi scris sub forma unei ecuaii cu
variabile separabile:
( ) ( ) 0 d d 0
d
d
= + = + x y x p y y x p
x
y
, (1.3.86)
de unde, prin mprire cu y, deducem succesiv
( )
( ) ( )
( ) . d ln
, d ln d
, d
d
c x x p y
x x p y
x x p
y
y
+ =
=
=


(1.3.87)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

37
n ultima expresie, c este o constant arbitrar, pe care o putem considera de
forma C ln . Trecnd la exponenial n ultima egalitate, rezult
( )

=
x x p
C y
d
e , (1.3.88)
care este soluia general a ecuaiei omogene asociate.
Observaie. Formula (1.3.88) arat c dimensiunea subspaiului vectorial L ker
este 1.
n continuare, vom scrie ecuaia (1.3.76) sub forma
( ) ( ) x q y x p y Ly = + . (1.3.89)
Putem demonstra imediat
Teorema 1.1. Soluia general a ecuaiei neomogene (1.3.89) este suma dintre o
soluie particular a ecuaiei neomogene i soluia general a ecuaiei omogene
asigurate.
Demonstraie. ntr-adevr, fie Y o soluie particular a ecuaiei neomogene
(1.3.108). Aceasta nseamn c
( ) ( ) x q Y x p Y LY = + . (1.3.90)
S efectum n (1.3.89) schimbarea de funcie
z Y y + = .
(1.3.91)
Introducnd n (1.3.89), obinem
( ) ( ) Lz x q Lz LY z Y L Ly
L
+ = + = + =
linear
.
(1.3.92)
Dar ( ) x q Ly = , deci (1.3.92) implic 0 = Lz , adic L z ker .
CUM L DETERMINM PE Y?
Rspunsul la aceast ntrebare l d
Metoda variaiei constantelor (sau metoda lui Lagrange)
Cutm pe Y de forma (1.3.88), numai c C va fi considerat funcie de x:
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
38
( )
( )

=
x x p
x C Y
d
e .
(1.3.93)
Atunci
( )
( )
( ) ( )
( )


=
x x p x x p
x C x p x C Y
d d
e e ,
(1.3.94)
i, nlocuind n ecuaia neomogen (1.3.89), obinem
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
. e e
e e
d d
d d




= +
= +
x x p x x p
x x p x x p
x C x C x p
x C x p x C Y x p Y LY

(1.3.95)
ns ( ) x q LY = , deci
( )
( )
( ) x q x C
x x p
=

d
e ,
(1.3.96)
ceea ce conduce la
( ) ( )
( )

=
x x p
x q x C
d
e ,
(1.3.97)
deci C se obine prin integrare:
( ) ( )
( )
x x q x C
x x p
d e
d


= .
(1.3.98)
n final, soluia particular Y este obinut direct prin cuadraturi
( )
( )
( )
( )
x x q x Y
x x p x x p
d e e
d d

= .
(1.3.99)
innd seama de teorema 1.1, rezult c
Soluia general a ecuaiei lineare i neomogene se obine prin cuadraturi i este dat
de
( )
( ) ( )
( )
( )
x x q C x y
x x p x x p x x p
d e e e
d d d



+ = ,
(1.3.100)
sau, echivalent, de
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

39
( )
( )
( )
( )
|
|

\
|
+ =

x x q C x y
x x p x x p
d e e
d d
,
(1.3.101)
unde C este o constant arbitrar.
Pentru rezolvarea unei ecuaii lineare de ordinul I putem folosi deci una dintre
ultimele dou formule, ns n practic este mai simplu s procedm direct. Din cele
spuse mai sus se desprinde urmtorul
MOD DE REZOLVARE
Etapa I.
Se asociaz lui (1.3.78) ecuaia omogen corespunztoare:
( ) 0 = + z x p z Lz . (1.3.102)
Am artat c soluia general a acestei ecuaii omogene este dat de formula
(1.3.88), deci
( )

=
x x p
C z
d
e .
(1.3.103)
Etapa II.
Conform teoremei 1.1, rmne s determinm pe Y o soluie particular a
ecuaiei (1.3.78).
Aceasta se realizeaz cu metoda variaiei constantelor, dup cum am artat.
Exemple. S se determine soluia general pentru urmtoarele ecuaii:
a) 0 = + xy y .
Rezolvare. Este o ecuaie diferenial de ordinul I, linear i omogen. Ea se mai
poate scrie succesiv
; 0 d
d
, 0 d d
, 0
d
d
= +
= +
= +
x x
y
y
x xy y
xy
x
y

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
40
ultima este o ecuaie cu variabile separate. Soluia ei general este
C x x
y
y
ln d
d
+ =

,
sau
C
x
y ln
2
ln
2
+ = ,
unde C este o constant arbitrar. Trecnd la exponenial, gsim
2
2
e
x
C y

= .

b)
2
2
e
x
x xy y

= + .
Rezolvare. Este o ecuaie diferenial de ordinul I, linear i neomogen.
Etapa 1. Ecuaia omogen asociat este
0 = + xz z .
Soluia ei general a fost deja gsit la exemplul b). Ea este
2
2
e
x
C z

= .
Etapa 2. Pentru a determina o soluie particular Y a ecuaiei neomogene, folosim
metoda variaiei constantelor. Cutm pe Y de forma ( )
2
2
e
x
x C Y

= . Introducem n
ecuaia neomogen:
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) , e e e e
e e
e
1
2 2 2 2
2 2
2
2 2 2 2
2 2
2
x x x x
x x
x
x C x xC x xC x C xY Y
x xC x C Y
x C Y
x

= + = +
+
=
=

i cum
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

41
2
2
e
x
x xY Y

= + ,
rezult c
( )
2 2
2 2
e e
x x
x x C

= ,
adic ( ) x x C = i deci
( )
2
2
x
x C = .
Obinem
2
2
2
e
2
x
x
Y

= .
Soluia general a ecuaiei neomogene este Y z y + = , aadar
2
2
2
2 2
e
2
e
x x
x
C y

+ = ,
sau, altfel scris
2
2
2
e
2
x
x
C y

|
|

\
|
+ = ,
unde C este o constant arbitrar.
1.3.7. ECUAIA BERNOULLI
Este de forma
( ) ( ) { } ( ) = +

I I C q p y x q y x p y , , , 1 , 0 ,
0
. (1.3.104)
Dac 0 = , rezult ecuaia de ordinul I linear i neomogen
( ) 0 = + y q p y .
Dac 1 = , rezult ecuaia de ordinul I linear i omogen q py y = + .
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
42
MOD DE REZOLVARE
mprim (1.3.104) cu y


( ) ( ) x q
y
x p
y
y
= +

1
1
.
(1.3.105)
Derivm
1
1
1
y
y

= :
( ) ( ) ( )



= =
y
y
y y y
x
1 1
d
d
1
.
(1.3.106)
Deci (1.3.104) se transform n
( ) ( ) x q
y
x p
y
x
= +
|
|

\
|

1 1
1 1
d
d
1
1
.
(1.3.107)
Notm
1
1
u
y

= ,
(1.3.108)
i obinem
( ) ( ) x q u x p u = +
1
1
, (1.3.109)
care este o ecuaie linear i neomogen, avnd pe u drept funcie necunoscut. O
rezolvm i revenim la y prin (1.3.108).
Exemplu. S se rezolve ecuaia
2
3
1
3
2
y y
x
y = + . (1.3.110)
Recunoatem n ea o ecuaie de tip Bernoulli, cu 2 = .
Rezolvare.
mprim ecuaia cu
2
y :
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

43
3
1 1
3
2
2
= +

y x
y
y
.
Notm
2
1
y
y
u
y
u

= = . Avem
3
1
3
2
= + u
x
u , (1.3.111)
care este o ecuaie linear i neomogen.
Rezolvm ecuaia linear (1.3.111).
o Ecuaia omogen asociat este
0
3
2
= + u
x
u . (1.3.112)
Rezult
x u
u
3
2
=

, de unde deducem C x u ln ln
3
2
ln + = .
Soluia general a ecuaiei (1.3.112) este
3
2
x C u = .
(1.3.113)
o Soluia general a ecuaiei neomogene (1.3.111) este deci
2
3
u C x U = + ,
(1.3.114)
unde U este o soluie particular a lui (1.3.111), pe care o determinm cu metoda
variaiei constantelor. Rezult, succesiv,
2
3
1
x

( ) ( )
( ) ( ) ( ) x C x x x C x U
x x C x U
+ =
=

3
1
3
2
3
2
3
2

( )
3
1
3
2
3
2
= = + x x C U
x
U ,
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
44
astfel nct
( )
3
2
3
1

= x x C ,
adic
( )
3
1
3
2
1
1
3
2
1
3
1
x x x C =
|

\
|
=

;
soluia particular U este deci
x U = .
Soluia general a ecuaiei (1.3.111) este
2
3
u x C x = + .
Soluia general a ecuaiei Bernoulli (1.3.110) este dat de
1
2
3
y x C x

| |
= +
|
\
.
1.3.8. ECUAIA RICCATI
Are forma
( ) ( ) ( ) ( ) = + + I I C r q p x r y x q y x p y , , , ,
0 2
. (1.3.115)
Dac 0 = q , rezult ecuaia linear i neomogen
( ) ( ) x r y x p y = + .
Dac 0 = r , rezult ecuaia Bernoulli ( ) ( )
2
y x q y x p y = + .
Dac se cunoate o soluie particular ( ) Y x , ecuaia Riccati se rezolv prin
cuadraturi.
MOD DE REZOLVARE
ntr-adevr, cu schimbarea
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

45
y Y z = + ,
(1.3.116)
avem z Y y + = i, nlocuind n (1.3.115), aceasta devine
( )( ) ( )( ) ( ) x r z Yz Y x q z Y x p z Y = + + + + + +
2 2
2 . (1.3.117)
ns ( ) x r qY pY Y = + +
2
, deci z satisface
( ) ( ) [ ] ( ) 0 2
2
= + + + z x q z Y x q x p z , (1.3.118)
care este o ecuaie Bernoulli, cu 2 = . Dup rezolvarea ei, revenim la y , cu schimbarea
de funcie (1.3.116).
Exemplu. S se rezolve ecuaia
2
2
3
2
3
1
x
y y + = ,
(1.3.119)
tiind c admite o soluie particular
( )
1
Y x
x
= .
Rezolvare.
Folosind schimbarea de funcie
1
y z
x
= + , (1.3.120)
obinem
2
2
2 2
3
2
2
1
3
1 1
x
z
x
z
x
z
x
+ |

\
|
+ = + .
Rezult ecuaia Bernoulli
2
3
1
3
2
z z
x
z = + , (1.3.121)
pe care am rezolvat-o la exemplul corespunztor cazului Bernoulli, gsind
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
46
1
3
2

|
|
|

\
|
+ = x C x z .
Revenind la y , cu schimbarea (1.3.120), rezult soluia general a ecuaiei Riccati
(1.3.119)
1
2
3
1
y x C x
x

| |
= + +
|
\
,
unde C este o constant arbitrar.
S menionm cteva cazuri particulare simple n care ecuaia Riccati se rezolv
prin cuadraturi.
1) Dac
( ) ( ) ( ) 0 = x q x p x r , I x ,
(1.3.122)

atunci se arat c soluia general a ecuaiei Riccati este
( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( )
( ) ( ) [ ]


=
+ + +
+ +
=

x x R x Q
x
x x x x R x Q C
x x x x R x Q C
x y
d
e ,
d
d
. (1.3.123)
2) Presupunem, mai general, c
( ) ( ) ( ) 0
2 2
= x abq x p a x r b , I x , (1.3.124)
unde constantele a i b nu sunt simultan nule. Dac 0 b , atunci, cu schimbarea de
funcie
( ) ( ) x u b a x y + = / , (1.3.125)
obinem pentru noua funcie necunoscut u o ecuaie Bernoulli
( ) ( ) ( ) u x P x Q
b
a
u x Q u
(

+ + =
2
2
. (1.3.126)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

47
3) Dac p i q sunt polinoame satisfcnd const 4 2
2
= = R p p , atunci
( ) ( ) [ ] + = x P x Y
2
1
1
and ( ) ( ) [ ] = x P x Y
2
1
2
sunt ambele soluii ale ecuaiei
Riccati
( ) ( ) x r y y x p y + + =
2
. (1.3.127)
Comentariu. Ecuaia Riccati este deosebit de important n aplicaiile din
mecanic, inginerie, fizic, chimie, etc.; de aceea, a fost mult studiat. Are o serie de
proprieti remarcabile (de exemplu, oricare 4 soluii distincte ale unei ecuaii Riccati
date sunt totdeauna n raport anarmonic). Sistemele de ecuaii Riccati sunt printre cele
mai des folosite n cercetri moderne din domeniul tiinelor naturii.
1.3.9. ECUAIA CLAIRAUT
Este de forma
( ) y y x y + = .
(1.3.128)
MOD DE REZOLVARE
Folosim schimbarea
p
x
y
y = =
d
d
, (1.3.129)
de unde rezult imediat
x p y d d = . (1.3.130)
Pe de alt parte, din (1.3.128) rezult
( ) p xp y + = ,
(1.3.131)
relaie care, difereniat, devine
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
48
{
( ) p p p x x p y
x p
d d d d
d
+ + = .
(1.3.132)
Egalnd cele dou expresii ale lui dy, obinem
( ) p p p x x p x p d d d d + + = ,
(1.3.133)
deci
( ) ( ) 0 d = + p p x . (1.3.134)
Rezult c cel puin una din urmtoarele egaliti este valabil
( )

= +
=
. 0
, 0 d
p x
p

(1.3.135)
o Cazul a). Dac 0 d = p , atunci C p = i deci
( ) C xC y + = , (1.3.136)
unde C este o constant arbitrar. Relaia (1.3.136) reprezint soluia general a
ecuaiei Clairaut. Geometric, soluia ecuaiei Clairaut reprezint un fascicol de drepte.
o Cazul b). Dac ( ) 0 = + p x , atunci ( ) p x = i deci
( ) ( ) p p p y + =
Rezult
( )
( ) ( )

+ =
=
,
,
p p p y
p x
(1.3.137)
care reprezint ecuaia parametric a unei curbe integrale pentru ecuaia Clairaut, care
nu se obine din soluia general, particulariznd pe C. De aceea, aceast soluie este o
soluie singular. Geometric, ea este nfurtoarea fascicolului de drepte reprezentat
de soluia general.
ntr-adevr, dac ( ) , , 0 F x y C = este un fascicol de curbe, atunci eliminnd pe C
ntre relaiile
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

49
( )
( )

=
, 0 , ,
, 0 , ,
C y x
C
F
C y x F

(1.3.138)
obinem nfurtoarea fascicolului.
n cazul ecuaiei Clairaut, F i
C
F

au urmtoarea form
( ) ( )
( ) ( )

= +

= +
. 0 , ,
, 0 , ,
C x C y x
C
F
y C xC C y x F

(1.3.139)
Eliminnd pe C ntre cele dou ecuaii de mai sus, obinem
( )
( ) ( )

+ =
=
,
,
C C C y
C x

(1.3.140)
care sunt tocmai ecuaiile parametrice ale soluiei singulare.
Deci soluia singular a ecuaiei Clairaut este nfurtoarea fascicolului de
drepte ce reprezint soluia sa general.
Exemplu. S se rezolve ecuaia
2
y y x y = . (1.3.141)
Rezolvare.

+ =
=

=
=
. d 2 d d d
, d d
2
p p p x x p y
x p y
p p x y
p y

Egalnd expresiile lui dy, deducem
( ) 0 d 2 d d 2 d d = = + p p x x p p p p x x p ,
adic

=
=
. 2
, 0 d
p x
p

(1.3.142)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
50
o Cazul a). C p p = = 0 d , deci
2
C C x y = ,
(1.3.143)
care reprezint soluia general a ecuaiei Clairaut.
o Cazul b). Avem

= =
=
, 2
, 2
2 2
p p p p y
p x

de unde deducem imediat
4
2
x
y = ,
(1.3.144)
care reprezint soluia singular a ecuaiei Clairaut.

O
y
x

n figura de mai sus este nfiat soluia singular, tangent n fiecare punct la
una din dreptele fascicolului care reprezint soluia general a ecuaiei Clairaut
considerate.
1.3.10. ECUAIA LAGRANGE
Este de forma
( ) ( ) ( ) 0 = + + y C x y B y y A ,
(1.3.145)
deci depinde linear de x i y. Dac ( ) 0 y A , mprind cu el, obinem
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

51
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) y A
y C
y g
y A
y B
y f y g x y f y

= + = , , .
(1.3.146)
Dac ( ) y y f , atunci (1.3.146) este o ecuaie Clairaut; a fost tratat n
paragraful precedent.
Presupunem deci c ( ) y y f .
MOD DE REZOLVARE
Procedm ca n cazul ecuaiei Clairaut. Fie deci
p
x
y
y = =
d
d
, (1.3.147)
de unde rezult imediat
x p y d d = . (1.3.148)
Pe de alt parte, din (1.3.146) rezult
( ) ( ) p g p xf y + = ,
(1.3.149)
relaie care, difereniat, devine
{
( ) ( ) ( ) p p g p p f x x p f y
x p
d d d d
d
+ + = .
(1.3.150)
Egalnd cele dou expresii ale lui dy, obinem
( ) ( ) ( ) p p g p p f x x p f x p d d d d + + = ,
(1.3.151)
deci
( ) [ ] ( ) ( ) [ ] 0 d d = + + p p g p f x x p p f .
(1.3.152)
Dac ( ) const = p f , atunci ecuaia (1.3.152) este cu variabile separabile i se
rezolv ca n paragraful 1.3.2.
n caz contrar, avem dou situaii posibile:
a) ( ) p p f . Atunci mprim (1.3.152) cu ( ) p p f i rezult
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
52
( )
( )
( )
( )
0
d
d
=

+
p p f
p g
x
p p f
p f
p
x
.
(1.3.153)
Aceasta este o ecuaie diferenial ordinar linear i neomogen, a crei funcie
necunoscut este x, variabila independent fiind p. Rezolvnd-o cu metoda descris la
paragraful 1.3.6, obinem soluia sub forma ( ) ( ) ( ) p b C p a p x
1 1
+ = , unde C este o
constant arbitrar.
Din (1.3.149) rezult
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) p g p f p b C p a p y + + =
1 1
,
(1.3.154)
sau, altfel scris,
( ) ( ) ( ) p b C p a p y
2 2
+ = ,
(1.3.155)
unde am folosit notaiile
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) p g p f p b p b p f p a p a + = =
1 2 1 2
, .
(1.3.156)
n final obinem soluia general a ecuaiei Lagrange sub forma parametric
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

+ =
+ =
.
,
2 2
1 1
p b C p a p y
p b C p a p x

(1.3.157)
b) Dac ( ) 0 = p p f admite soluiile reale
i
p , nlocuind n ecuaia (1.3.146) i
innd seama c ( )
i i
p p f = , rezult soluiile
( )
i i
p g xp y + = , (1.3.158)
relaii care reprezint ecuaii ale unor drepte, pentru fiecare
i
p .
Aceste soluii pot fi singulare.
Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei
3 2
27
8
9
4
y y x y + = . (1.3.159)
Rezolvare. Este o ecuaie de tip Lagrange. Deci aplicm schimbarea
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

53
p y = x p y d d = ,
(1.3.160)
i deducem
3 2
27
8
9
4
p p x y + = , (1.3.161)
din care obinem, prin difereniere,
p p p p x y d
9
8
d
9
8
d d
2
+ = . (1.3.162)
Egalnd cele dou expresii ale lui dy, gsim
p p p p x x p d
9
8
d
9
8
d d
2
+ = , (1.3.163)
sau, dup efectuarea calculelor,
( ) 0 d
9
8
d 1 =
(

p p x p . (1.3.164)
Rezult c cel puin una din urmtoarele egaliti este valabil:

=
=
. 1
, 0 d
9
8
d
p
p p x

(1.3.165)
a) Prima egalitate este de fapt ecuaia cu variabile separate
0 d
9
8
d = p p x ,
cu soluia general
C p x + =
2
9
4
. (1.3.166)
Din (1.3.161) rezult i
C p y + =
3
27
8
. (1.3.167)
Soluia general a ecuaiei Lagrange se obine deci n forma parametric
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
54

+ =
+ =
.
27
8
,
9
4
3
2
C p y
C p x
(1.3.168)
Eliminnd p ntre cele dou expresii din (1.3.168), gsim soluia general sub
forma implicit
( ) ( )
2 3
C y C x = .
(1.3.169)
b) Cea de a doua egalitate (1.3.165) implic 1 = p , care, nlocuit n (1.3.161), duce
la soluia singular a ecuaiei Lagrange:
27
4
= x y . (1.3.170)
1.4. METODA APROXIMAIILOR SUCCESIVE
n paragraful precedent am pus n eviden unele tipuri de ecuaii difereniale de
ordinul I care pot fi rezolvate prin cuadraturi, conducnd la formule analitice concrete
ale soluiilor. Dar nu sunt multe cazurile n care apar ecuaii de aceste tipuri. Acest
neajuns ar putea fi compensat prin gsirea unor metode aproximative ale soluiilor.
Una dintre cele mai uzitate asemenea metode este metoda aproximaiilor
succesive, sau metoda lui Picard. ntruct metoda este constructiv, o vom prezenta n
cadrul complet al teoremei de existen i unicitate a soluiei problemei Cauchy.
1.4.1. TEOREMA CLASIC DE EXISTEN I UNICITATE CAUCHY-
PICARD
Teorema 1.2. Fie problema Cauchy
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

55
( )
( )

=
=
.
, ,
d
d
0 0
y x y
y x f
x
y

(1.4.1)
Presupunem c f satisface urmtoarele condiii:
1) ( ) ( ) { } b y y a x x y x f =
0 0
2 0
, , , , C
2) f este Lipschitz n raport cu y, deci exist o constant pozitiv K astfel nct
( ) ( ) ( ) ( ) Z x Y x Z Y K Z x f Y x f , , , , , , . (1.4.2)
Atunci problema Cauchy (1.4.1) admite o soluie unic ( ) I C
1
y , unde I este
intervalul ( ) h x h x + =
0 0
, I , lungimea sa 2h fiind determinat astfel:
( )
( ) y x f M
M
b
a h
y x
, sup , , min
,
=
)
`

= .
(1.4.3)
* Demonstraie. M exist i este finit, cci f este continuu pe compact.
Demonstrm nti
EXISTENA SOLUIEI
Integrnd ecuaia din (1.4.1) i innd cont de condiia Cauchy, observm c
problema (1.4.1) este echivalent cu ecuaia integral
( ) ( ) ( )

+ =
x
x
t t y t f y x y
0
d ,
0
.
(1.4.4)
Existena este constructiv, prin
METODA APROXIMAIILOR SUCCESSIVE,
care se mai numete i metoda lui Picard, autorul ei.
Metoda este eficient i are un grad mare de aplicabilitate. Ea poate fi utilizat i
n alte probleme.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
56
n cazul nostru, considerm urmtorul ir aproximant pentru soluia problemei
(1.4.4):
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) N. + =
+ =
+ =

n t t y t f y x y
t t y t f y x y
t y t f y x y
x
x
n n
x
x
x
x
, d ,
. .......... .......... .......... ..........
, d ,
, d ,
0
0
0
1 0
1 0 2
0 0 1

(1.4.5)
Urmm cteva etape:
I. Demonstrm c irul { }
N n
n
y este bine definit i toate funciile N n y
n
, , au
valorile numai n intervalul [ ] b y b y +
0 0
, , pentru orice xI.
II. Artm c irul { }
N n
n
y este uniform i absolut convergent pe I.
n acest scop, considerm seria
( ) ( ) K K + + + +
1 0 1 0 n n
y y y y y S ,
(1.4.6)
ale crei sume pariale sunt chiar ( ) ( )
n n n
y y y y y y + + +
1 0 1 0
K .
Demonstrm c
seria (1.4.6) are termenii majorai de constante pozitive pe I, iar
seria numeric a acestor constante este convergent.
Conform criteriului lui Weierstrass (vezi cursul de Analiz Matematic, partea
I), rezult c
Seria (1.4.6) este absolut i uniform convergent pe I.
S notm suma acestei serii cu y. Termenul general al lui (1.4.6) este continuu,
deci, conform proprietilor sumei seriilor de funcii (Cursul de Analiz Matematic,
partea I), c
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

57
Suma y a seriei (1.4.6) este continu.
Se poate trece deci la limit n relaia de definiie (1.4.5) i avem
( ) ( ) ( )

+ =
x
x
t t y t f y x y
0
d ,
0
;
(1.4.7)
cum y i f sunt continue, rezult c membrul drept al lui (1.4.7) este derivabil, deci
membrul stng y este de clas ( ) I C
1
. n concluzie, y satisface problema Cauchy (1.4.1).
UNICITATEA SOLUIEI
Se demonstreaz prin reducere la absurd.
1.4.2. PRINCIPIUL CONTRACIEI
Metoda aproximaiilor succesive aplicat ecuaiilor difereniale ordinare implic
un concept mult mai general, cu numeroase aplicaii, anume, principiul contraciei. l
vom prezenta pe scurt.
Fie X o mulime pe care s-a definit o distan (metric):
: d X X
+
, (1.4.8)
cu proprietile:
1. ( ) , 0 d x y > i ( ) , 0 d x y x y = = ,
2. ( ) ( ) , , , , d x y d y x x y X = , proprietatea de simetrie,
3. ( ) ( ) ( ) , , , , , , d x y d x z d z y x y z X + , inegalitatea triunghiului.
Astfel, X mpreun cu d ce ndeplinete proprietile de mai sus formeaz
spaiul metric ( ) , X d .
Definiii:
1. irul { } X x
n
n

N
este convergent n metric ctre X x dac irul numeric
( ) { }
N n
n
x x d , este convergent.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
58
2. irul { } X x
n
n

N
se numete Cauchy n metric dac pentru orice 0 >
gsim un rang ( ) N astfel nct
( ) <
+ p n n
x x d , ,
(1.4.9)
pentru orice rang ( ) > N n i orice N p .
3. ( ) , X d se numete spaiu metric complet dac orice ir Cauchy n metric
admite o limit n X .
S considerm acum un operator : T X X .
Definiii:
1. T se numete contracie dac exist un numr pozitiv subunitar 1 < astfel
nct
( ) ( ) X y x y x d Ty Tx d , , , , .
(1.4.10)
2. x se numete punct fix pentru T dac
x Tx = . (1.4.11)
Cu aceste precizri i definiii, putem enuna acum, fr a o demonstra,
Teorema 1. 3. (Principiul contraciei): Fie ( ) , X d un spaiu metric complet i
: T X X o contracie. Atunci T admite un punct fix unic.
APLICAIE: DEMONSTRAREA TEOREMEI CAUCHY-PICARD CU PRINCIPIUL
CONTRACIEI
Teorema 1.4. Fie problema Cauchy
( )
( )

=
=
.
, ,
0 0
y x y
y x f y

(1.4.12)
Presupunem adevrate ipotezele teoremei 1.3, deci
1) ( ) ( ) { } b y y a x x y x D D C f < < =
0 0
0
, , , ;
2) f Lipschitz n raport cu y pe D, adic exist o constant 0 > K astfel nct
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

59
( ) ( ) Z Y K Z x f Y x f < , , , ( ) ( ) D Z x Y x , , , . (1.4.13)
Atunci problema Cauchy (1.4.12) admite local o soluie unic.
Demonstraie: Ca i n demonstrarea teoremei 1.2, integrm ecuaia din (1.4.12) i
rezult, innd seama i de condiia Cauchy
( ) ( ) ( ) t t y t f y x y
x
x
d ,
0
0

+ = .
(1.4.14)
Problema Cauchy (1.4.12) este deci echivalent cu ecuaia integral (1.4.14).
Aceasta pune n eviden operatorul
( ) ( ) t t y t f y Ty
x
x
d ,
0
0

+ ,
(1.4.15)
care este definit pe mulimea (spaiul) ( )
0
0
I C , cu valori tot n ( )
0
0
I C ,
0
I fiind
intervalul [ ] a x a x + = , I
0
. Fie
)
`

= a
K
h ,
1
min , (1.4.16)
unde K este constanta Lipschitz i s considerm intervalul [ ] h x h x + =
0 0
, I .
Atunci, dac pe ( )
0
0
I C considerm distana definit de
( ) ( ) ( ) ( ) I C , , sup ,
0
=

z y x z x y y x d
I x
,
(1.4.17)
avem
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
60
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ). , d sup
d , d , sup ,
0
I
I
0
0 0
z y d x x K t t z t y K
t t z t f t t y t f Tz Ty d
x
x
x
x
x
x
x
x

=


(1.4.18)
Rezult
( ) ( ) z y Khd Tz Ty d , , ,
(1.4.19)
unde 1 < Kh , conform inegalitii (1.4.16).
Deci T este contracie.
S observm c ( ) I C
0
este complet n raport cu metrica, definit, de fapt, cu
ajutorul normei sup. Aplicm principiul contraciilor i rezult c exist ( ) I C
0
Y ,
unic, astfel nct
Y TY = , (1.4.20)
adic
( ) ( ) ( ) t t Y t f y x Y
x
x
d ,
0
0

+ = .
(1.4.21)
ns f este continuu, deci primitiva din membrul drept este de clas ( ) I C
1
.
Rezult ( ) I C Y
1
, aadar Y satisface (1.4.12).
Exemplu: Fie problema Cauchy
( )
( ) { } 1 , 1 , ,
0 0
d
d
2 2
< < =

=
+ =
y x y x D
y
y x
x
y
.
(1.4.22)
S se aproximeze soluia problemei Cauchy folosind metoda aproximaiilor
successive.
Rezolvare:
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

61
ETAPA 1. Identificm datele din teoremele 1.3 i 1.4:
( ) 0 , 0 , ,
0 0
2 2
= = + = y x y x y x f , 1 , 1 = = b a . (1.4.23)
ETAPA 2. Determinm intervalul pe care este valabil metoda.
a) Conform teoremei 1.3, avem
)
`

=
M
b
a h , min ,
( )
( ) { } y x f M
D y x
, sup
,
= ,
(1.4.24)
unde
( )
( ) { } { } 2 sup , sup
2 2
1 , 1 ,
= + = =
< <
y x y x f M
y x D y x
,
(1.4.25)
deci
2
1
2
1
, 1 min =
)
`

= h . (1.4.26)
b) Conform teoremei 1.4, avem
( ) ( )
2 2 2 2
, , f x y f x z x y x z y z y z = + +
(1.4.27)
deci
( ) ( ) z y z x f y x f < 2 , , . (1.4.28)
Rezult 2 = K i, conform inegalitii (1.4.16),
2
1
1 ,
2
1
min ,
1
min =
)
`

=
)
`

= a
K
h , (1.4.29)
adic aceeai valoare ca n cazul teoremei 1.3.
Intervalul cutat este deci
(


2
1
,
2
1
I . (1.4.30)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
62
S calculm primele trei aproximaii succesive ale soluiei problemei (1.4.22).
Avem
( )
.
59535 2079
2
63 3
d
63 3
,
63 3
d
3
0
,
3
d 0 0
, 0
15 11 7 3
0
2
7 3
2
3
7 3
0
2
3
2
2
3
0
2 2
1
0
x x x x
t
t t
t y
x x
t
t
t y
x
t t y
y
x
x
x
+ + + =
(
(

|
|

\
|
+ + =
+ =
(
(

|
|

\
|
+ + =
= + + =
=


(1.4.31)
Observm c funciile
3 2 1
, , y y y sunt impare i cresctoare. Deci fiecare dintre
ele i atinge maximum-ul n punctul
1
2
x = . Calculnd valoarea aproximantelor
3 2 1
, , y y y n acest punct, gsim:
.
59535 2
1
2079 2
1
04179 , 0
2
1
, 04179 , 0
128 63
1
041666 , 0
2
1
, 041666 , 0
24
1
2
1
6
10
15 10
3
2
1
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

<

+ =
|

\
|

+ =
|

\
|
=
|

\
|
y
y
y

(1.4.32)
Deci chiar pentru un numr mic de iteraii (trei), soluiile aproximante difer
foarte puin.
Observaii.
Nu ntotdeauna valorile lui h calculate conform celor dou teoreme 1.3 i 1.4
coincid; aceasta, datorit calculului constantei Lipschitz K pe de o parte i cel
al maximum-ului funciei f, pe de alt parte.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

63
Cnd aplicm metoda aproximaiilor succesive, lucrurile se ntmpl ca n
cazul cutrii limitei unui ir Cauchy: nu cunoatem limita, dar, pe msur ce
avansm n ir, termenii se apropie ntre ei, apropiindu-se n acest fel i de
limit.
Exemplu. Tastai un numr arbitrar pe display-ul unui calculator de buzunar i
apsai succesiv tasta cos (calculnd n radiani!). Dup cteva iteraii, numrul afiat
pe display st pe loc.
Aceasta nseamn c ai rezolvat ecuaia x x cos =
cu precizie de
7
10

!
1.5. APLICAII N MECANIC, FIZIC I INGINERIE
Aplicaia 1.5.1. Micarea corpurilor pe vertical n vecintatea suprafeei
Pmntului (D. Comnescu, I. Cau)
Problema fizic. n multe situaii fizice concrete corpurile pot fi considerate
puncte materiale (imaginea n spaiu a acestora este un punct geometric) cu masa
constant m. n aceast seciune corpurile se mic n apropierea suprafeei terestre, prin
urmare forele cele mai importante ce acioneaz asupra corpului sunt greutatea G
r
i
fora de frecare cu aerul
a
F
r
. Greutatea are expresia g m G
r
r
= , unde g
r
este vectorul
acceleraiei gravitaionale i este un vector constant de mrime
2
/ 81 , 9 s m g = , direcie
vertical i avnd sensul spre centrul Pmntului. Cea mai utilizat expresie a forei de
frecare cu aerul este v v F
a
r
r
= | | unde v
r
este vectorul vitez ce are mrimea | | v , iar
este o constant pozitiv numit coeficient de frecare. Vom presupune c punctul
material este aruncat de pe suprafaa terestr vertical n sus cu viteza de mrime
0
v .
Acceptm c micarea este rectilinie i se desfoar pe verticala ce trece prin poziia
iniial a corpului. Pe dreapta pe care se realizeaz micarea alegem un reper cu originea
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
64
n poziia iniial a corpului i cu sensul pozitiv n sus. Modelul matematic al
micrilor este o consecin a teoremei impulsului ce poate fi exprimat astfel variaia
impulsului este egal cu fora rezultant ce acioneaz asupra punctului material.
Vom analiza pe rnd cteva micri care apar mai des n aplicaiile practice.
A. MICAREA SUB ACIUNEA GREUTII
Model matematic. n aceast seciune vom ine seama doar de greutate i vom
neglija frecarea cu aerul. Notnd cu v componenta vitezei pe axa de micare, innd
seama de teorema impulsului i alegerea reperului, evoluia vitezei este modelat prin
problema Cauchy:

=
=
. ) 0 (
,
0
v v
g v&

Soluie. Ecuaia diferenial este cu variabile separabile, mai precis o problem de
primitive, iar soluia problemei Cauchy este
. ) (
0
t g v t v =
Notm cu x componenta micrii pe axa vertical. Aceasta este soluia urmtoarei
probleme Cauchy:

=
=
0 ) 0 (
0
x
t g v x&

i n aceast situaie avem o problem de primitive, cu soluia:
.
2
) (
2
0
t g
t v t x

=
Interpretare fizic. n figura 1.5.1 este prezentat simularea micrii pe vertical
pentru s m v / 150
0
= .
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

65

Figura 1.5.1. Micarea pe vertical sub aciunea greutii
Analiznd matematic viteza v i micarea x deducem urmtoarele:
n intervalul temporal ] , 0 [
0
g
v
corpul execut o micare ascendent ajungnd la
nlimea maxim
g
v
H

=
2
2
0
max
;
n intervalul temporal ]
2
, [
0 0
g
v
g
v
corpul execut o micare descendent cznd
pe Pmnt cu o vitez de mrime
0
v ;
dei soluiile problemelor Cauchy se pot extinde matematic i dup momentul
g
v
0
2
acestea i pierd semnificaia fizic.
B. MICAREA SUB ACIUNEA GREUTII I A FRECRII CU AERUL
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
66
Model matematic. Notnd cu v componenta vitezei pe axa de micare i innd
seama de teorema impulsului i alegerea reperului evoluia vitezei este modelat prin
problema Cauchy:

=
=
0
) 0 (
| |
v v
v v g v&

O analiz calitativ a soluiei pune n eviden existena unui interval de forma
] , 0 [
u
T n care viteza v este pozitiv. Pentru
u
T t > viteza este negativ.
Soluie. Aceste observaii ne conduc la separarea studiului n dou cazuri.
B1. Micarea ascendent
n acest caz ] , 0 [
u
T t iar problema Cauchy devine

=
=
. ) 0 (
,
0
2
v v
v g v&

Ecuaia diferenial poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile separabile, fie ca o
ecuaie Riccati. Soluia problemei Cauchy este:
0
( ) ( ( ) ).
g
v t tg arctg v g t
g

=
Aceast form pentru vitez este valabil pn cnd viteza se anuleaz. Din
aceast condiie se determin timpul de urcare
). ( arctg
1
0
v
g g
T
u


=
Micarea ascendent este soluie a problemei Cauchy

=
0 ) 0 (
) arctg ( tg
0
x
t g v
g
g
x&
.
Fie prin calcul direct, fie utiliznd un program de calcul al primitivelor (noi am
utilizat programul MAPLE 11) deducem
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

67
.
) ( tg 1
)) tg( 1 (
ln
2
1
) (
2
2
0
t g
t g v
g
t x
+

+

=
nlimea maxim la care ajunge corpul este
). 1 ln(
2
1
) (
2
0
max
g
v
T x H
u

+

= =
B 2. Micarea descendent
Pentru un timp t superior lui
u
T viteza corpului este soluia problemei Cauchy

=
+ =
. 0 ) (
,
2
u
T v
v g v&

Ecuaia diferenial poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile separabile, fie ca
o ecuaie Riccati. Soluia problemei Cauchy este:
.
)) ( 2 exp( 1
)) ( 2 exp( 1
) (
u
u
T t g
T t g g
t v
+

=
Micarea descendent a corpului este modelat de problema Cauchy
( )
max
,
)) ( 2 exp( 1
)) ( 2 exp( 1
H T x
T t g
T t g g
x
u
u
u
=
+

= &

a crei soluie este
.
)) ( 2 exp( 1
1 2
ln
1
) ( ) (
2
0
u
u
T t g
g
v
T t
g
t x
+

+

=
Expresiile micrii i ale vitezei au relevan fizic att timp ct corpul se afl n
aer, adic att timp ct x este pozitiv. Egalnd pe x cu 0 determinm timpul de coborre
al corpului
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
68
) 1 ln(
1
2
0
2
0
g
v
g
v
g
T
c

+

+

=
Introducnd aceast expresie n formula vitezei gsim viteza de cdere pe
suprafaa Pmntului
.
) ) 1 ( 1 (
) 1 (
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
2
0
g
v
g
v
g
v
g
g
v
g
v
g
v
v
P

+

+

+


+

+

=

Interpretare fizic.
Analiznd matematic expresiile micrii i vitezei att n micare ascendent ct
i n micare descendent deducem urmtoarele:
aerul are un rol nivelator ceea ce poate fi evideniat de urmtorul rezultat:
( )


g
t v
t
;
timpul de coborre
c
T este mai mare dect timpul de urcare
u
T ;
viteza de cdere pe Pmnt
P
v este mai mic dect viteza de aruncare
0
v .
n figurile 1.5.2 i 1.5.3 sunt prezentate simulrile numerice ale evoluiei vitezei i
a micrii corpului pentru o vitez iniial
0
150 / v m s = i pentru un coeficient de frecare
cu aerul
1
0, 01m

= .
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

69

Figura 1.5.2. Evoluia vitezei n micarea pe vertical sub aciunea
greutii i a forei de frecare cu aerul


Figura 1.5.3. Micarea pe vertical sub aciunea greutii i a forei de frecare cu aerul
Valorile numerice pentru nlimea maxim i pentru timpii de urcare i coborre
sunt date n urmtorul tabel:
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
70
max
(metri) H 157,4
(secunde)
u
T 4,3
(secunde)
c
T 7,1
EFECTUL FRECRII CU AERUL
Analiznd matematic funciile ce descriu viteza i micarea corpului n cele dou
modele studiate, cu aceeai vitez iniial, observm urmtoarele proprieti:
corpul se ridic la o nlime mai mic atunci cnd asupra lui acioneaz att
greutatea ct i fora de frecare cu aerul;
timpul de urcare n aer este mai scurt dect timpul de urcare n vid (atunci
cnd se ine cont doar de greutate);
timpul de coborre n aer este mai scurt dect cel n vid;
viteza de cdere pe suprafaa terestr este mai mic n aer dect n vid;
n figura 1.5.4 sunt prezentate simulrile numerice ale vitezei corpului cu
valorile constantelor din seciunile precedente; cu culoarea gri n vid i cu
culoarea neagr n aer.

Figura 1.5.4. Efectul frecrii cu aerul asupra vitezei
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

71
n figura 1.5.5 sunt prezentate simulrile numerice ale micrii corpului cu
valorile constantelor din seciunile precedente; cu culoarea gri n vid i cu
culoarea neagr n aer.

Figura 1.5.5. Efectul frecrii cu aerul asupra micrii
Aplicaia 1.5.2. Golirea rezervoarelor (D. Comnescu, I. Cau)
Problema fizic. Un rezervor cilindric de raz R ce conine o cantitate de lichid
este golit printr-un orificiu de arie S aflat la baza acestuia. Rezervorul poate fi alimentat
printr-un robinet. Ne intereseaz evoluia n timp a volumului de lichid V(t) din rezervor.
Pentru deducerea modelului matematic utilizm urmtoarea lege de bilan: variaia
masei din rezervor este egal cu diferena dintre masa de lichid ce intr prin robinet n
unitatea de timp i masa de lichid ce iese prin orificiu n unitatea de timp. n cele ce
urmeaz vom presupune c masa de lichid ce intr prin robinet pe unitatea de timp este
constant i o vom nota
0
k . Masa de lichid ce iese prin orificiu n unitatea de timp este
egal cu
2
k S w unde am notat cu

densitatea lichidului, cu ( ) w t mrimea vitezei


unei particule de lichid situat pe suprafaa S a orificiului i cu
2
k coeficientul,
determinat experimental, care exprim procentul din aria S a orificiului prin care iese
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
72
efectiv lichidul. Pe baza celor de mai sus i notnd cu m(t) masa de lichid din rezervor
putem scrie
0 2
m k k S w

= .
nlocuind masa cu volumul i notnd
0
1
k
k

=
obinem
1 2
V k k S w

=
Viteza w de evacuare a lichidului prin orificiu este dat de Legea lui Torricelli,
care este o consecint a unei legi mai generale date de Bernoulli. Aceasta afirm c
viteza de scurgere a lichidului din rezervor este
2 ( ) g h t
, unde g este acceleraia
gravitaional, iar h(t) este nlimea coloanei de lichid deasupra orificiului. Sintetiznd,
putem scrie
1 2
( ) 2 ( ) V t k k S g h t

= .
Din formula volumului cilindrului deducem c
2
( )
( )
V t
h t
R
=

.
nlocuind n ecuaia diferenial precedent gsim ecuaia diferenial a evoluiei
volumului de lichid
1
2
1 3
S
V k k V
R

=
,
unde am notat
3 2
2 g
k k

= . Ecuaia de mai sus este o ecuaie diferenial cu variabile


separabile. Dac robinetul de alimentare este nchis,
1
0 k = , atunci ecuaia diferenial
poate fi privit i ca o ecuaie Bernoulli (vezi 1.3.7). Notnd volumul iniial de lichid
cu
0
V , evoluia volumului de lichid este soluia problemei Cauchy
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

73
1
2
1 3
0
(0)
S
V k k V
R
V V

.
CAZUL N CARE ROBINETUL DE ALIMENTARE ESTE NCHIS
1
0 k =

Problema Cauchy devine
1
2
3
0
(0)
S
V k V
R
V V


i are soluia:
2
3 0
2
( 2 )
( )
4
k S t R V
V t
R

=

.

Figura 1.5.6. Evoluia volumului de lichid pentru diverse arii ale orificiului.
n figura 1.5.6 este prezentat simularea evoluiei volumului de lichid pentru
urmtoarele valori ale parametrilor i condiiei iniiale:
1
3 1
2
0 3
100 , 1 , 0,1 V m R m k m s

= = = . Cu linie punctat avem evoluia volumului


Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
74
lichidului atunci cnd
2
0, 05 S m = , cu linie continu atunci cnd
2
0,1 S m = i cu linie
ntrerupt atunci cnd
2
0, 5 S m = .
Dei soluia problemei Cauchy este global (definit pe ), relevana fizic a
acesteia este pe intervalul de timp
[0, ]
G
T
unde
G
T
este timpul de golire al rezervorului
i are expresia
0
3
2
G
R V
T
k S

=

. Aceast expresie ne ajut la rezolvarea unor probleme


practice de urmtorul tip: determinarea ariei orificiului pentru ca timpul de golire s se
ncadreze ntre anumite limite date n prealabil.
CAZUL GENERAL
Pentru a simplifica studiul facem schimbarea de variabil
1
V
W
k
=
unde W este
volumul de lichid normalizat i introducem notaiile
0
0
1
V
W
k
=
i
3
1
k S
a
k R

. Cu aceste
notaii problema Cauchy a evoluiei volumui de lichid din rezervor devine
1
2
0
1
(0)
W a W
W W

.
Expresia explicit a soluiei este imposibil de obinut prin funcii elementare. Fie
prin calcul direct fie cu ajutorul unui program de calcul simbolic cum ar fi MAPLE 11
se poate da soluia n form implicit. Expresia acestei este complicat i nu o vom
prezenta n aceast lucrare.
Pentru a sesiza comportarea volumui de lichid din rezervor preferm s prezentm
soluia problemei Cauchy pentru valori particulare ale parametrului a i a condiiei
iniiale
0
W . Mai precis vom considera
0
2, 1 a W = =
. Soluia implicit a problemei
Cauchy este
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

75
2 ln | 2 1| 2 2 W W t + = .Fcnd o analiz matematic detaliat a soluiei
sau urmrind simularea din figura 1.5.7 observm c volumul de lichid scade tinznd
spre o valoare strict pozitiv atunci cnd t .

Figura 1.5.7. Evoluia volumului de lichid normalizat.
n general se observ c dac este satisfcut relaia
0
2
1
W
a
=
, atunci funcia W
este constant ceea ce arat c volumul de lichid rmne tot timpul constant. Dac
0
2
1
W
a
>
, atunci W este o funcie descresctoare i
2
1
lim ( )
t
W t
a

=
; deducem c volumul
de lichid scade i tinde spre o valoare strict pozitiv (aceast situaie este prezentat n
simularea de mai sus). Dac
0 2
1
W
a
<
, atunci W este o funcie cresctoare i
2
1
lim ( )
t
W t
a

=
; deducem c volumul de lichid crete i tinde spre o valoare strict
pozitiv.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
76
Aplicaia 1.5.3. (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. S se determine funcia de eforturi (efortul meridian) pentru
plcile curbe subiri de rotaie. Cazuri particulare: cupola sferic i cupola parabolic.
Model matematic. n cadrul teoriei membranei se stabilete urmtoarea ecuaie
diferenial ordinar, pe care o satisface funcia de eforturi ( ) =U U (efortul meridian)
0
sin d
d 1
cos
cot
d
d 1
d
d
2 0
0
0
0
=

|
|

\
|

n
U
r
r
n
U
r
r
U
;
(1.5.1)
n (1.5.1), este unghiul meridian (variabila independent), ( ) =
0 0
r r este raza cercului
paralel al suprafeei meridiane (de rotaie), iar 2 n este un numr ntreg.
Soluie. Ecuaia (1.5.1) este de tip Riccati i o putem rezolva prin cuadraturi dac
i se cunoate o soluie particular (vezi 1.3.8). O asemenea soluie poate fi gsit n
cazurile particulare din enun.
A. CUPOLA SFERIC. n acest caz, notnd cu a raza suprafeei meridiane sferice,
rezult = sin
0
a r , deci ( ) = cot d d 1
0 0
r r . Ecuaia (1.5.1) ia forma mai simpl
( ) 0 1
sin d
d
2
=

U
n U
.
(1.5.2)
Putem scrie aceast ecuaie sub forma
0
sin
d
1
d
2
=

n
U
U
;
(1.5.3)
aceasta este o ecuaie cu variabile separate, a crei soluie este (vezi 1.3.1)
2
tan
2
tan
2
2

+
=
n
n
C
C
U ,
(1.5.4)
unde C este o constant de integrare.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

77
A. CUPOLA PARABOLIC. Dac a este raza de curbur la cretetul
paraboloidului, avem = tan
0
a r i =
2
0
cos d d a r , astfel nct ecuaia (1.5.1)
devine
0
sin
cos sin
cos
sin
d
d
2
2
=

n
U
n
U
U
.
(1.5.5)
Ea mai poate fi scris sub forma
0
cos
1
sin cos d
d
cos
2
2
=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

U n U
, (1.5.6)
ceea ce sugereaz dou soluii particulare = cos ,
2 1
U U .
Din acest punct sunt posibile dou moduri de rezolvare:
i) Introducem notaia = cos U v i ecuaia (1.5.6) devine
( ) 0 1
sin cos d
d
2
=

+

v
n v
,
(1.5.7)
care este o ecuaie cu variabile separabile, de acelai tip ca (1.5.2).
Putem scrie

2 sin
d 2
1
d
2
n
v
v
,
de unde

+
=
n
n
c
c
v
2
2
tan
tan
;
n final, avem

+
=
n
n
c
c
U
2
2
tan
tan
cos ,
(1.5.8)
unde c este o constant arbitrar.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
78
ii) O alt posibilitate, care duce ns la calcule mai complicate, este aceea de a
folosi faptul c ecuaia (1.5.6) este de tip Riccati i i cunoatem dou soluii particulare.
Aplicndu-i schimbarea de funcie
+ = cos v U , (1.5.9)
obinem
0
cos sin
cos sin
2
cos
sin
d
d
2
2
=

|
|

\
|

v
n n
v
v
,
(1.5.10)
deci o ecuaie de tip Bernoulli, cu 2 = (vezi 1.3.7). Notnd v z 1 = , rezult pentru
noua funcie necunoscut z ecuaia linear neomogen de ordinul I
0
cos sin
cos sin
2
cos
sin
d
d
2
=

|
|

\
|

n n
z
z
,
(1.5.11)
care poate fi rezolvat cu metoda prezentat n 1.3.6. Soluia general a ecuaiei
omogene asociate este
( )
n
c
z
2
0
tan
cos

= ,
iar o soluie particular a ecuaiei neomogene se poate determina folosind metoda
variaiei constantelor. Obinem n final
( )

=

cos 2
1
tan
cos
2n
c
z .
Revenind la v i apoi la U, deducem
( )
( )
( )
( )
( )
,
tan
tan
cos
2
1
tan
2
1
tan
cos cos
2
1
tan
cos
2
2
2
2
2
n
n
n
n
n
K
K
c
c
c
U

+
=
=
(
(
(


+
= +

(1.5.12)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

79
unde am notat c K 2 1 = . Se vede cu uurin ca formele (1.5.8) i (1.5.12) ale soluiei
sunt identice.
Observaie. O posibilitate de a integra ecuaia (1.5.1) apare atunci cnd
coeficienii satisfac condiia (1.3.122), adic
0
sin d
d 1
cos
cot
d
d 1
0
0
0
0
=

n r
r
n r
r
,
(1.5.13)
de unde rezult

sin
cos d
d
0
0
r
r
.
(1.5.14)
Dup cum se vede, aceast condiie este satisfcut pentru cupola
sferic( ) = sin
0
a r .
n cazul mai general (1.3.124), ecuaia Riccati poate fi integrat dac exist dou
constante a, b, care s nu fie simultan nule, astfel nct
0
sin
cot
d
d 1
d
d 1
cos
2 0
0
0
0
2
=

|
|

\
|
+

+

n
b
r
r
ab
r
r
n
a ,
(1.5.15)
ceea ce revine la


=

cos
cos
cot
d
d 1
2
2
0
0
ab n a
ab n b r
r
.
(1.5.16)
Aplicaia 1.5.4. Micarea unei rachete printr-un nor de praf cosmic (D.
Comnescu, I. Cau)
Problema fizic.O rachet cu masa constant m se mic, n urma unui impuls
iniial, printr-un nor de praf cosmic. Acesta acioneaz asupra rachetei cu o for de
frecare f F

. Pe baza datelor experimentale s-a ajuns la concluzia c fora de frecare este


de forma
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
80
(|| ||) f F v v

=

unde v

este viteza, iar :[0, ) [0, ) este o funcie continu. Datorit simetriei
problemei, micrile rachetei cu un impuls iniial sunt rectilinii. Alegem o astfel de
micare a rachetei i un reper cu originea n poziia iniial a rachetei i cu sensul pozitiv
dat de viteza iniial a acesteia. Notm cu v componenta vitezei pe axa de micare i cu
0
v viteza iniial. Pe baza teoremei impulsului, a expresiei forei de frecare i a alegerii
reperului se obine modelul matematic al evoluiei vitezei rachetei
0
( )
(0)
m v v v
v v

.
Odat determinat viteza v a rachetei se poate determina micarea acesteia ca
soluie a problemei Cauchy
(0) 0
x v
x

.
a) Cazul frecrii liniare
n situaia n care norul de praf cosmic este rarefiat fora de frecare poate fi bine
aproximat printr-o funcie liniar; adic funcia este constant. Introducem notaia
0
m

=
. Evoluia vitezei rachetei capt forma
0
0
(0)
v v
v v


Avem o problem Cauchy pentru o ecuaie diferenial liniar a crei soluie este
(vezi 1.3.6)
0 0
( ) exp( ) v t v t =
.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

81
n figura 1.5.8 este prezentat simularea vitezei rachetei pentru o vitez iniial
egal cu 1000 / m s , coeficient de frecare egal cu
1
0, 001s

i masa egal cu 1000kg .


Micarea rachetei este soluia problemei Cauchy
0 0
exp( )
(0) 0
x v t
x


care are expresia (vezi 1.3.6)
0
0
0
( ) (1 exp( ))
v
x t t

=
.

Figura 1.5.8. Viteza rachetei n cazul frecrii liniare

Figura 1.5.9. Micarea rachetei n cazul
frecrii liniare
Interpretare fizic. n figura 1.5.9 este prezentat simularea micrii rachetei
pentru valorile parametrilor i condiiei iniiale considerate mai sus.
Analiznd expresiile vitezei i micrii remarcm urmtoarele:
viteza este descresctoare tinznd spre 0 cnd t ;
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
82
micarea este o funcie mrginit ceea ce demonstreaz c racheta nu poate
ajunge, n condiiile date, mai departe de o distan maxim egal cu
0
0
v

.
b) Cazul frecrii neliniare de forma
0
( ) v v

= ,
0
0, 0 > >
Observaii experimentale au condus la modele matematice ale frecrii de forma
prezentat n aceast seciune. Evoluia vitezei rachetei capt forma
1 0
0
(0)
v v
m
v v


Avem o problem Cauchy pentru o ecuaie diferenial cu variabile separabile a
crei soluie este
1
0
0
( ) ( ) v t v t
m

= +
.
n condiiile acestui caz observm c ( ) 0
t
v t

. Pentru determinarea micrii


rachetei trebuie s analizm dou situaii.
b1) 1 = .
Printr-o integrare direct deducem c micarea rachetei este
0 0
0
( ) ln( 1)
v m
x t t
m

= +
.
b2)
1
.
Micarea rachetei este dat de
1
1 0
0 0
0 0
( ) ( )
( 1) (1 )
m m
x t t v v
m

= + +

.
Interpretare fizic. Analiznd expresiile micrii rachetei observm c micarea
este mrginit dac 1 < i nemrginit dac 1 .
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

83
n figurile 1.5.101.5.15 prezentm simulri numerice ale vitezei i micrii
rachetei n cazurile
1
1
2
= <
,
3
1
2
= >
i respectiv 1 = .

Figura 1.5.10. Viteza rachetei n cazul frecrii
neliniare cu 1 <

Figura 1.5.11. Micarea rachetei n cazul frecrii
neliniare cu 1 <

Figura1.5.12. Viteza rachetei n cazul frecrii
neliniare cu 1 >

Figura 1.5.13. Micarea rachetei n cazul frecrii
neliniare cu 1 >

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
84


Figura 1.5.14. Viteza rachetei n cazul frecrii
neliniare cu 1 =

Figura 1.5.15. Micarea rachetei n cazul frecrii
neliniare cu 1 =
n toate simulrile fcute am utilizat urmtoarele valori ale parametrilor i
condiiei iniiale:
1
0
1000 , 0, 001 m kg kg m s


= = i
0
1000 / v m s = .
Aplicaia 1.5.5 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic (problema lui Cayley, 1857). S se studieze micarea unui unui
corp solid de greutate
0
P , care se deplaseaz pe un plan nclinat cu unghiul , fiind
legat de un lan nfurat fr frecare n A (figura 1.5.16).
Model matematic. Aplicnd teorema momentului, se obine ecuaia diferenial
de ordinul I
( ) X v v
g
p
t
v
g
P
= +
0
d
d
,
(1.5.17)
n care g P/ este masa total a sistemului mecanic la momentul t, g fiind acceleraia
gravitaiei, g p / este acumularea de mas, X este fora exterioar, v viteza la
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

85
momentul t, iar
0
v este viteza iniial a masei adiionale. Ecuaia (1.5.17) reprezint
modelul unui sistem mecanic de mas variabil.
Fie q greutatea lanului pe unitatea de lungime; n acest caz, pentru orice
deplasare x a greutii
0
P , masa total n micare va fi
.
0
qx P P + =

(1.5.18)
Observm c
.
d
d
qv
t
P
p = = (1.5.19)


Figura 1.5.16. Sistem mecanic de mas variabil
Poriunea nfurat a lanului fiind n repaus, putem considera c viteza iniial a
masei adiionale este nul ( 0
0
= v ).
Fora exterioar X este componenta dup direcia planului nclinat a forei P, aa
nct ( ) + = sin
0
qx P X .
n felul acesta, ecuaia (1.5.17) capt forma
( ) . sin
d
d
d
d 1
0
+ =
|

\
|
+ qx P
t
P
v
t
v
P
g

Soluie. Ecuaia care guverneaz fenomenul este deci
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
86
( ) ( ) . sin sin
d
d
0
+ = = g qx P Pg Pv
t
(1.5.20)
nmulind la stnga cu Pv i la dreapta cu ( ) t x qx P d d
0
+ i apoi integrnd,
gsim
( ) ( ) . sin
3 2
1
3
0
2
C qx P
q
g
Pv + + =
(1.5.21)
Interpretare fizic. Dac admitem c pentru 0 = t sistemul mecanic este n repaus
la partea superioar a planului nclinat, atunci, din condiia ( ) 0 0 = x , rezult c
( ) = sin 3 /
3
0
P q g C , iar ptratul vitezei este dat de
( )
( )
( )
( )
. sin
3
3
2
sin
3
2
2
0
2 2
0 0
2
0
3
0
3
0 2

+
+ +
=
+
+
=
qx P
x q qx P P gx
qx P
P qx P
q
g
v (1.5.22)
n cazul particular 0
0
= P (lanul cade liber), se obine
, sin
3
2
d
d
2
2
=
|

\
|
=
gx
t
x
v (1.5.23)
de unde
; d sin
3
2 d
t
g
x
x
=

apoi
, sin 6
1
C t g x + =

aa nct ( ( ) 0 0 = x )
( ) ( ) ( ) , sin
3
, sin
3
, sin
6
2
= = =
g
t a t
g
t v t
g
t x (1.5.24)
micarea elementelor lanului fiind uniform accelerat.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

87
Aplicaia 1.5.6 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. S se determine forma de echilibru a unui fir elastic suspendat
ntre dou puncte, avnd aria seciunii A i modulul de elasticitate al materialului E. Va
fi studiat cazul greutii proprii a firului mg [68].
Model matematic. Fie S efortul n fir i componentele sale dup axele Ox i Oy:
s x S d d , s y S d d respectiv (figura 1.5.17).
n starea deformat a firului, ecuaiile de proiecie pe cele dou axe dau
0
d
d
d
d
=
|

\
|
s
x
S
s
, (1.5.25)
, 1
d
d
d
d
g
EA
S
s
y
S
s
=
|

\
|
+
|

\
|
(1.5.26)
unde g este greutatea proprie a firului pe unitatea de lungime (se ia masa egal cu
unitatea). Din (1.5.25) rezult
x
s
S S S
s
x
S
d
d
, const
d
d
0 0
= = = , (1.5.27)
i, introducnd n (1.5.26), obinem
.
d
d
1
d
d
d
d
0
0
g
x
s
EA
S
s
y
s
S = |

\
|
+
|

\
|

(1.5.28)
innd seama c x y s d 1 d
2
+ = , y x y = d d , rezult ecuaia diferenial
nelinear de ordinul I
.
1
1
d
d
2
0
0
g
y
EA
S
x
y
S =
|
|

\
|
+
+


(1.5.29)
Soluie. Notm p y = i considerm p ca variabil independent; obinem
.
1
1
d
d
2
0 0
|
|

\
|
+
+ =
p
EA
S
g
S
p
x

(1.5.30)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
88


Figura 1.5.17. Deformarea unui fir elastic suspendat ntre dou puncte
Prin integrare rezult
( ) . 1 ln
1
2 0 0
(

+ + + + = C p p p
EA
S
g
S
x
(1.5.31)
Deoarece pentru 0 = x avem 0 = = p y , deducem 0
1
= C i
( ) . 1 ln
2 0 0
(

+ + + = p p p
EA
S
g
S
x
(1.5.32)
Dac nmulim (1.5.30) cu x y p d d = , rezult
.
1
d
d
2
0 0
|
|

\
|
+
+ =
p
p
p
EA
S
g
S
p
y

(1.5.33)
Prin integrare, deducem
. 1 1
2
2
2 2 0 0
C p p
EA
S
g
S
y + |

\
|
+ + =
Deoarece pentru 0 y avem 0 = = p y , rezult 0
2
= C i deci
. 1 1
2
2 2 0 0
|

\
|
+ + = p p
EA
S
g
S
y
(1.5.34)
Relaiile (1.5.32) i (1.5.34) constituie representarea parametric a fibrei
deformate. Se vede c atunci cnd EA (cazul firului inextensibil) se regsete
ecuaia lniorului.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

89
Efortul
0
S poate fi determinat dintr-o condiie geometric legat de lungimea
total a firului.
Aplicaia 1.5.7 (M.V.Soare, [19,20])
Problem. Considerm starea de eforturi de membran simetric intr-o plac
subire de rotaie, supus la o ncrcare exterioar de componente Y dup tangenta la
meridian, respectiv Z , dup normala la suprafaa median. e cer expresiile generale ale
eforturilor meridiane i inelare

N N , (figura 1.5.18).
Model matematic. Ecuaiile de echilibru unui element de plac sunt
( ) , 0 cos
d
d
1 0 1 0
= +


r Yr r N r N
(1.5.35)
0
2 1
= + +

Z
r
N
r
N
. (1.5.36)
Variabila independent a problemei este unghiul meridian , msurat n sens
direct orar de la cretet, fiind unghiul de-a lungul cercului paralel. Alte mrimi fizice
implicate n model sunt: raza
0
r a cercului paralel, raza de curbur
( )( ) = d / d cos / 1
0 1
r r a curbei meridiane (prima raz de curbur principal a suprafeei
mediane i = sin /
0 2
r r a doua raz de curbur principal a suprafeei mediane.
Soluie. Deoarece ecuaia (1.5.36) este algebric, avem de fapt o singur ecuaie
diferenial n

N , pe care o obinem eliminnd pe

N , determinat din (1.5.36) cu


expresia
2
1
2
Zr N
r
r
N =

.
(1.5.37)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
90

Figura 1. 5. 18. Eforturile de membran ntr-o plac subire de rotaie

Introducnd n (1.5.35), deducem
( ) . 0 cos
d
d
2 1 1 0 2 0
= + + +


r Zr r Yr r N r N

innd seama de relaiile dintre razele
2
r i
0
r , rezult
( ) ( ) . cos sin sin
d
d
1 0 0
r r Z Y r N + =



Notnd acum ( ) =

sin
0
r N y , obinem pentru y o ecuaie diferenial ordinar
de ordinul I, linear i neomogen, studiat la 1.3.6
( )
1 0
cos sin
d
d
r r Z Y
y
+ =

.
(1.5.38)
Integrnd-o, rezult
( ) C r r Z Y
r
N + +

d cos sin
sin
1
1 0
0
,
C fiind o constant arbitrar.
Efortul inelar se obine direct din (1.5.37)
( )
1
2
1 0
2
1
2
d cos sin
sin
1
r
r
C r r Z Y
r
Zr N +

+ =

.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

91
Constanta C poate fi determinat dintr-o condiie impus la marginea superioar
(
s
= ), sau la cretet ( 0 = ).
Aplicaia 1.5.8 (M.V.Soare, [19,20])
Problem. Se cere s se determine starea de tensiune normal, ca funcie de timp,
pentru un corp Maxwell.
Model matematic. Pentru explicarea relaxrii se alctuiete modelul Maxwell,
prin combinarea unui model Hooke (elastic) i a unui model Newton (vscos) (figura
1.5.19, a)). Starea de tensiune rezult ca o sum a strilor de deformaie a celor dou
corpuri; astfel, tensiunea total const
0
= este compus din
deformaia elastic a arcului, dat de
E /
elastic
= ,
(1.5.39)
unde E este modulul longitudinal de elasticitate, i din
deformaia vscoas,
vascos
.
Prin urmare (figura 1.5.19, a))
vascos 0
+

=
E
.
Derivnd n raport cu timpul t ( 0
0
= & ), obinem
0
vascos
= +

&
&
E
. (1.5.40)
tiind c pentru corpul Newton subzist relaia
,
vascos

= &

n care prin s-a notat coeficientul de vscozitate dinamic, care este constant. Astfel,
(1.5.40) devine
0 =

+
E
& .
(1.5.41)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
92
Soluia i interpretarea ei fizic. Ecuaia diferenial (1.5.41) este linear i
omogen, adic de tipul celor studiate n 1.3.6. Separnd variabilele, obinem
t
E
d
d

,
ceea ce implic
, ln ln t
E
C

=

unde C este o constant arbitrar.
Soluia general a ecuaiei (1.5.41) este deci
. e
t
E
C

=

Presupunem ndeplinit condiia iniial
( ) . 0
0
=

Rezult
0
= C . Soluia problemei Cauchy considerate este
t
R

= e
0
.
(1.5.42)

Figura 1. 5.19. a) Modelul Maxwell. b) Variaia lui n funcie de t
Variaia lui ca funcie de t este dat n figura 1.5.19, b). Graficul reprezint o
exponenial descresctoare care admite ca asimptot axa timpului.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

93
Aplicaia 1.5.9 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. Un fir trece peste un scripete circular fix, de raz R (figura
1.5.20), ntre fir i scripete lund natere o for de coeficient de frecare de alunecare f.
Dac la una din extremitile firului
1
P acioneaz o tensiune
1
T , ce tensiune
2
T trebuie
s se exercite la cealalt extremitate
2
P pentru ca firul s nceap s alunece pe scripete?
Model matematic. deoarece scripetele este rugos, reaciunea ( ) s s d R asupra unui
element de fir va avea pe lng o component normal ( ) s s d N i una tangenial
( ) s s d , numit for de frecare de alunecare. Din echilibrul unui element de fir (figura
1.5.21) se obine ecuaia vectorial
( ) 0 R T = + s s d d ; (1.5.43)
mai putem scrie
( ) 0 = fN N T
s d
d
. (1.5.44)

Figura 1.5.20. Echilibrul unui fir pe un scripete
n (1.5.44), N este reaciunea normal de-a lungul vectorului unitate , iar fN este
reaciunea tangenial la limit de-a lungul vectorului unitate .

Figura 1. 5.21. Eforturile acionnd pe arcul s
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
94
n definitiv, utiliznd formula lui Frenet R s / d / d = , putem scrie sistemul de
ecuaii care modeleaz fenomenul
. 0
, 0
d
d
=
=
N
R
T
fN
s
T

(1.5.45)
Soluie. Eliminnd reaciunea normal N, deducem urmtoarea ecuaie
diferenial prdinar de ordinul I, linear i omogen ( = d d R s )
( )
0
d
d
=

fT
T
. (1.5.46)
Conform ipotezei, ecuaia trebuie integrat cu condiia iniial
( )
1
0 T T = . (1.5.47)
Cu metoda de la 1.3.6, obinem imediat soluia general a ecuaiei sub forma

=
f
C T e ,
(1.5.48)
n care C este o constant arbitrar.
Condiia iniial conduce la determinarea soluiei problemei Cauchy (1.5.46),
(1.5.47)

=
f
T T e
1
. (1.5.49)
Interpretare fizic. Pentru = , putem scrie

=
f
T T e
1 2
, unde s-au pus n
eviden mrimile tensiunilor la capetele firului. Echilibrul poate avea loc i pentru
1 2
T T < ; n acest caz, fora de frecare de alunecare i schimb sensul i rezult

=
f
T T e
2 1
.
Se obine astfel condiia de echilibru a lui Euler

< <
f f
T
T
e e
1
2
.
(1.5.50)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

95
Dac raportul
1 2
/ T T este n afara acestiu interval, firul ncepe s alunece.
Aplicaia 1.5.10 (M.V.Soare, [19,20])
Problem. S se determine starea de deformare ( ) t = pentru un model Voigt-
Kelvin, att n cazul general, ct i n cazul particular ( ) 0 0 = .
Model matematic. pentru explicarea fenomenului de fluaj se construiete modelul
Voigt-Kelvin prin combinarea, n paralel, a unui corp Hooke i a unui corp Newton
(figura 1.5.22 a). Starea de deformaie rezult prin nsumarea strilor de tensiune ale
celor dou corpuri
2 1 0
+ = ,
n care
0
reprezint tensiunea final, presupus cunoscut; = E
1
corespunde to
corpului Hooke, iar = &
2
modelului Newton. n ultimele dou relaii, E este
modulul de elasticitate al materialului (constant), este coeficientul de vscozitate
dinamic (constant), iar t d / d = & este viteza de deformare.
Rezult astfel relaia + = & E
0
, care se mai poate scrie sub forma

+
0
E
& . (1.5.51)
n consecin, starea de deformare ( ) t = n cazul unui model Voigt-Kelvin
trebuie s satisfac ecuaia diferenial ordinar de ordinul I (1.5.51).
Soluie. Ecuaia (1.5.51) este linear i neomogen, de tipul celor studiate la
1.3.6. Ecuaia omogen asociat 0 =

+
E
& are soluia general
t
E
C

= e
homog
.
(1.5.52)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
96
Deoarece termenul liber este o constant, putem cuta o soluie particular a
ecuaiei neomogene direct sub forma unei constante, K =
part
. nlocuind n (1.5.51),
deducem E /
0 part
= i deci soluia general a ecuaiei (1.5.51) este
( )
E
C t
t
E
0
e

+ =

.
(1.5.53)

Figura 1.5.22. a) Modelul Voigt-Kelvin. b) Variaia lui n funcie de t
Aceasta este expresia general a strii de deformaie n cazul unui model Voigt-
Kelvin. Pentru a determina soluia care satisface condiia Cauchy nul, lum 0 = t n
(1.5.53); rezult
|
|
|

\
|

=

t
E
E
e 1
0
. (1.5.54)
Interpretare fizic. Variaia lui ca funcie de t este redat n figura 1.5.22 b).
Graficul funciei admite o asimptot E /
0
=

paralel cu axa timpului; aceasta


nseamn c deformaia se amortizeaz n timp. Tangenta n origine este = /
0
& .
Funcia de timp
( )
t
E
t

= e 1
se numete funcie de fluaj.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

97
Aplicaia 1.5.11 (M.V.Soare, [19,20])
Problem. S se determine deplasrile meridiane w pentru o plac subire de
rotaie. Caz particular: cupola sferic de raz a, supus aciunii propriei greuti g.
Model matematic. Deplasrile meridiane ale unei plci subiri de rotaie sunt
descrise, n teoria de membran, de ecuaia diferenial ordinar (Flgge)
( ) =

f w
w
cot
d
d
,
(1.5.55)
unde este variabila unghiular (unghiul meridian) iar ( ) f este funcie de ncrcarea
exterioar.
Soluie. Ecuaia (1.5.55) este de ordinul I, linear i neomogen (vezi 1.3.6).
Ecuaia omogen asociat
0 cot
d
d
=

w
w
,
(1.5.56)
admite soluia general
= sin
homog
C w .
Determinm o soluie particular a ecuaiei neomogene prin metoda variaiei
constantelor, cutnd-o sub forma
( ) = sin
part
C w .
nlocuind n (1.5.55), obinem
( )

d
sin
sin
part
f
w .
Deci soluia general a ecuaiei (1.5.55) este
( )
( )

|
|

\
|

+ =

C
f
C w , sin d
sin
.
(1.5.57)
n cazul cupolei sferice, avem
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
98
( )
( )
|

\
|
+

+
=
cos 1
2
cos
1
2
E
ga
f , (1.5.58)
unde E reprezint modulul elasticitii longitudinale, este raportul Poisson
(coeficientul de contracie transversal a materialului), iar este grosimea plcii,
presupus constant.
n cazul particular al ncrcrii (1.5.58), nlocuim direct expresia lui f n (1.5.57).
Dup integrare, obinem expresia
( )
( )
( ) +
(

+
+

+
= C C
E
ga
w , sin sin
cos 1
1
cos 1 ln
1
2
. (1.5.59)
Determinm constanta C din condiia ca, pentru cercul de rezemare definit prin
unghiul
i
= deplasrile meridiane s fie nule
( ) 0 =
i
w .
(1.5.60)
Aceasta este o condiie Cauchy, care, mpreun cu ecuaia (1.5.55), formeaz o
problem Cauchy (sau iniial). Deducem
( )
( )
(

+
+

+
=
i
i
E
ga
C
cos 1
1
cos 1 ln
1
2
.
(1.5.61)
n final, soluia problemei Cauchy capt forma
( )
( )

+
+
+

+
+

+
= sin
cos 1
1
cos 1
1
cos 1
cos 1
ln
1
2
i i
E
ga
w .
Aplicaia 1.5.12 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. Chiuveta unui lac de acumulare este asimilat cu un paraleliped
avnd aria seciunii transversale (orizontale) A. Evacuarea apei spre aval se face cu
ajutorul unui deversor, debitul acestuia fiind evaluat cu formula
2 3
Ch Q
d
= , unde C
este o constant, iar h este sarcina deversorului, definit n schema de calcul din figura
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

99
1.5.23. Se cere s se studieze variaia n timp a nivelului h al apei din recipient dac
debitul afluent
e
Q se prezint n urmtoarea variant (iniial vasul este gol, adic pentru
0 = t avem 0 = h ):
[ ]

>

=
, for 0
, , 0 for
0
T t
T t Q
Q
e

unde
0
Q i T sunt constante.
Model matematic. Pentru a deduce ecuaia diferenial care guverneaz micarea,
observm c, n intervalul de timp dt, suma dintre volumul acumulat i cel evacuat este
egal cu volumul afluent
t Q t Ch h A
e
d d d
2 3
= + . (1.5.62)

Figura 1.5.23. Chiuveta unui lac de acumulare
Soluie. Pentru primul interval vom scrie ecuaia sub forma
t
Ch Q
h A
e
d
d
2 3
=

.
(1.5.63)
Introducnd notaia
3
= C Q
e
, schimbarea de funcie
y y h y h d 2 d ,
2
= = (1.5.64)
conduce la ecuaia cu variabile separate (vezi 1.3.1)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
100
t
y
y y
C
A
d
d 2
3 3
=

.
(1.5.65)
Descompunnd fracia precedent n fracii simple
,
1
2
3 2
2
1 1
3
1

1
3
1
2 2 2 2
2 2 3 3
|
|

\
|
+ +

+ +
+
+

=
|
|

\
|
+ +

+

=

y y y y
y
y
y y
y
y
y
y

ecuaia diferenial devine
t y
y y y y
y
y C
A
d d
1
2
3 2
2
1 1
3
2
2 2 2 2
=
|
|

\
|
+ +

+ +
+
+

.
Integrnd, obinem
( ) ( )
0
2 2
3
2
arctan 3 ln
2
1
ln
3
2
t t
y
y y y
C
A
+ =
(

+
+ + +

,
unde
0
t este o constant de integrare.
Soluia precedent se mai scrie
0
2 2
3
2
arctan 3 ln
3
2
t t
y
y
y y
C
A
+ =
|
|

\
|


+ +

;
revenind la funcia iniial h, gsim
0
2
3
2
arctan 3 ln
3
2
t t
h
h
h h
C
A
+ =
|
|

\
|


+ +

.
(1.5.66)
Pentru 0 = t avem 0 = h , deci
0
3
1
arctan 3
3
2
t
C
A
= |

\
|

.
n final, obinem
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

101
[ ] T t t
h
h
h
h h
C
A
, 0 ,
2
3
arctan 3 ln
3
2
2
=
|
|

\
|
+


+ +

.
(1.5.67)
La momentul T t = , (1.5.67) devine o ecuaie transcendent
T
h
h
h
h h
C
A
T
T
T
T T
=
|
|
|

\
|
+


+ +
2
3
arctan 3 ln
3
2
2
,
(1.5.68)
care determin nivelul
T
h al apei .
Pentru T t > avem 0 =
e
Q i ecuaia (1.5.62) ia forma mai simpl
0 d d
2 3
= + t Ch h A
(1.5.69)
sau
0 d d
2 3
= +

t h h
C
A
.
Integrnd, obinem
1
2 1
2
t t h
C
A
= +

, (1.5.70)
n care
1
t este o constant de integrare; ea se determin din condiia ( )
T
h T h = . Rezult
1
2 1
2
t T h
C
A
T
= +

.
Astfel, deducem soluia final
( ) T t T h h
C
A
t
T
+ =

,
2
2 1 2 1
,
unde
( )
T t
T t
A
C
h
h
T

+
=

,
2
1
2
2 1
.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
102
Aplicaia 1.5.13 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. Un recipient avnd aria seciunii transversale (orizontale) A are
pe fund un orificiu care poate evacua un debit
2 1
d
Ch Q = , unde C este o constant iar h
este adncimea apei din recipient. Se cere s se studieze variaia n timp a nivelului h al
apei din recipient dac debitul afluent
e
Q se prezint n urmtoarele variante (iniial
vasul este gol, adic pentru 0 = t avem 0 = h ):
a)
[ ]

>

=
, for 0
, , 0 for
0
e
T t
T t Q
Q
b)

\
|

(

=
,
2
,
4
for
4
2
,
4
, 0 for
4
0
0
e
T T
t
T
t
Q
T
t
T
t
Q
Q
unde
0
Q i T sunt constante.
n figura 1.5.24 a) se d schema de calcul, iar n figura 1.5.24 b) sunt date cele
dou legi de variaie a lui
e
Q .
Model matematic. Pentru a obine ecuaia diferenial care guverneaz micarea,
observm c, ntr-un interval de timp dt, suma dintre volumul acumulat i cel evacuat
este egal cu volumul afluent
e
2 1
d
d
Q Ch
t
h
A = + . (1.5.71)
Aceasta este o ecuaie diferenial de ordinul I, nelinear i neomogen.
Soluie. Cu schimbarea de funcie
y y h y h d 2 d
2
= = (1.5.72)
ecuaia (1.5.71) devine
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

103
e
d
d
2 Q Cy
t
y
Ay = + , (1.5.73)
i putem trece la examinarea cazurilor a), b) din enun.
a) Pentru [ ] T t , 0 ecuaia (1.5.73) este cu variabile separate (vezi 1.3.1)
Cy Q
y Ay
t

=
0
d 2
d .
Introducnd notaia = C Q
0
, soluia general a ecuaiei precedente devine
( ) ( )
0
2
ln + = + t
A
C
y y ,
unde
0
este o constant de integrare; revenind la variabila h, soluia precedent se
scrie
( )
0
2 1 0 0 2 1
2
ln + = |

\
|
+ t
A
C
h
C
Q
C
Q
h .
(1.5.74)
Introducnd condiia iniial ( 0 = h pentru 0 = t ), rezult
C
Q
C
Q
C
A
0 0
0
ln
2
= ,
astfel nct (1.5.74) devine
[ ] T t t
A
C
Q
Ch
C
Q
h , 0 ,
2
1 ln
0
2 1
0 2 1
=
|
|

\
|
+ . (1.5.75)
n particular, la momentul T t = , avem
T
A
C
Q
Ch
C
Q
h
T
T
2
1 ln
0
2 1
0 2 1
=
|
|

\
|
+ ;
(1.5.76)
relaia (1.5.76) determin nlimea
T
h .
Pentru intervalul T t > , ecuaia diferenial (1.5.71) ia forma
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
104
0
d
d
2 1
= + Ch
t
h
A
sau
0 d
d
2 1
= + t C
h
h
A ,
cu soluia general
1
2 1
2 = + Ct Ah , (1.5.77)
n care
1
este o constant de integrare, ce urmeaz a fi determinat din condiia de
continuitate; pentru T t = trebuie s avem
T
h h = , determinat de relaia (1.5.76)

Figura 1.5.24. Recipient cu orificiu: a)schema de calcul; b) legile de variaie ale lui Q
e

1
2 1
2 = + CT Ah
T
. (1.5.78)
Introducnd expresia (1.5.78) a lui
1
n (1.5.77), obinem
CT Ah Ct Ah
T
+ = +
2 1 2 1
2 2 ,
care determin explicit nivelul h
( ) T t T t
A
C
h h
T
>
(

=

,
2
2
2 1
. (1.5.79)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

105
Timpul t poate fi explicitat din (1.5.73) i (1.5.75) sub forma
[ ]
( )

> +

(
(

|
|

\
|
+
=
. pentru
2
, , 0 pentru 1 ln
2
2 1 2 1
0
2 1
0 2 1
T t h h
C
A
T
T t
Q
Ch
C
Q
h
C
A
t
T

b) Ecuaia diferenial (1.5.71) devine
T
t
Q Ch
t
h
A
4
d
d
0
2 1
= + ,
pentru primul interval; cu schimbarea de funcie u t h
2
= , ecuaia se mai scrie
( )
T
t
Q u Ct u t tu A
4
2
0
2
= + + .
Simplificnd cu t, rezult ecuaia cu variaile separate
t
t
Au u C
T
Q
u A d
2
4
d
0
=

,
deci
( ) K u F K
Au u C
T
Q
u A
t ln ln
2
4
d
ln
0
+ +

=

,
unde K este o constant pozitiv arbitrar.
Primitiva F din membrul drept se scrie astfel
( )
( )( )
, ln ln
d
1
d
1

2
d 2
4
2
d 2
2
1 2
2
1
1 2
1
2 1 2
2
1 1 2
1
2 1
0 2
v v
v v
v
v v
v v
v
v
v v v v
v
v
v v v v
v
v v v v A
v Av
T
Q
Cv Av
v Av
u F


=

=
+
=



Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
106
n care u v = i
2 1
, v v sunt rdcinile ecuaiei algebrice
0
4
2
0 2
= +
T
Q
Cv Av ,
i sunt ntotdeauna reale. n consecin,
0 , 0 ,
4
2
16
2 1
0 2
2 , 1
< >
+
= v v
A
A
T
Q
C C
v .
Soluia capt forma
K t v
t
h
v v
v
v
t
h
v v
v
ln ln ln ln
2
1 2
2
1
1 2
1
=


sau
( ) ( )
1 2 1
2 1
K t v h t v h
v v
=

,
n care
1
K este o nou constant arbitrar.
Dac ( ) 0 0 = h , pe primul interval rezult
2 2
1
t v h = .
Pentru cel de al doilea interval vom folosi aceeai metod.
n ecuaia
|

\
|
= +
T
t
Q Ch
t
h
A
4
2
d
d
0
2 1

vom face schimbarea de funcie ( ) u T t h
2
4 2 = . Deducem
|

\
|
=
|

\
|
+
(
(

\
|
+
|

\
|

T
t
Q u
T
t
C u
T
t
u
T
t
T
A
4
2
4
2
4
2
4
2
8
0
2
.
Simplificnd cu ( ) T t / 4 2 , obinem din nou pentru u o ecuaie diferenial cu
variabile separabile
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

107
0
d
d 4
2
8
Q u C
t
u
T
t
u
T
A
= +
|

\
|
+ ,
sau
u
T
A
u C Q
u
T
t
t
8
d
4
2
d
0
+
=

.
Aplicaia 1.5.14 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. S se studieze variaia vitezei apei pe o conduct simpl
alimentat dintr-un rezervor la deschiderea brusc a vanei (figura 1.5.25).
Model matematic. Scriind relaia lui Bernoulli ntre rezervor i van, rezult
pentru cazul micrii nepermanente (regim tranzitoriu)
( )
t
v
g
L
g
v
a H
d
d
2
2
0
+ + = , (1.5.80)
pentru cazul micrii permanente (regim stabilizat)
( )
g
v
a H
2
2
0
0
+ = , (1.5.81)
unde const
0
= v este viteza de regim permanent.
Soluie. Scznd relaia (1.5.81) din (1.5.80), rezult ecuaia diferenial
( ) 0
d
d
2
2
0
2
= +
+
t
v
g
L
v v
g
a
;
simplificnd cu g i introducnd notaia
2
0
0
2
v
H
L
g
L
a
B =
+
= ,
(1.5.82)
putem scrie
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
108
v
v v v v v
v v
v
t B d
1 1
2
1 d
d
0 0 0
2
0
2 |
|

\
|

+
+

= .
(1.5.83)

Figura 1.5.25. Schema geometric a rezervorului i a conductei
Soluia general a ecuaiei cu variabile separate (1.5.83) este (vezi 1.3.1)
C
v v
v v
Bv
t +

+
=
0
0
0
ln
2
1
,
(1.5.84)
unde C este o constant de integrare. Valoarea ei se determin din condiia iniial
( ) 0 0 = v ; it rezult 0 = C , aa nct avem
v v
v v
n
gH
L v
v v
v v
Bv
t

+
=

+
=
0
0
0
0
0
0
0
2
ln
2
1
,
(1.5.85)
sau, exprimnd viteza v ca funcie de timp
|
|

\
|
= t
L v
gH
v v
0
0
0
tanh .
(1.5.86)
Aplicaia 1.5.15 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. S se studieze forma suprafeei libere a apei la curgerea printr-un
strat permeabil aezat pe un pat impermeabil nclinat cu panta i. Se tie c viteza de
curgere aparent v ntr-o seciune curent (debitul raportat la ntreaga seciune) este
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

109
proporional cu panta suprafeei libere a apei din acea seciune (legea lui Darcy) Caz
particular: 0 = i .
Model matematic. Schema de calcul este dat n figura 1.5.26, fiind introduse
urmtoarele notaii:
q debitul specific, adic debitul care se scurge pe o fie de de lime unitate;
z cota patului impermeabil fa de un plan orizontal de referin;
h cota suprafeei libere a apei, msurat fa de patul impermeabil nclinat;

0
h adncimea constant din micarea uniform.
Cu aceste notaii, s z i d d = exprim panta patului impermeabil, iar
s H j d d = este panta suprafeei libere, unde
h z H + = . (1.5.87)
Pentru stabilirea modelului matematic se aplic legea lui Darcy, stablit
experimental ntre anii 1852-1855, lege care st la baza tuturor calculelor de infiltraie.
Henri Darcy a descoperit pe probe de nisip, proporionalitatea debitului infiltrat Q cu
seciunea de curgere , cu gradientul hidraulic I i cu un coeficient constant,
conductivitatea hidraulic k:
Ik Q = .
Raportul / Q are dimensiuni de vitez i exprim viteza de infiltraie v. Legea
lui Darcy capt astfel forma cunoscut
kI v = .
Din legea lui Darcy rezult n acest caz
kj v = ,
(1.5.88)
k fiind constanta de proporionalitate.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
110

Figura 1.5.26. Curgerea printr-un strat permeabil
Soluie. Viteza poate fi scris n dou moduri:
( )
s
h
k ki
s
h
k
s
z
k
s
h z
k
s
H
k kj
h
q
v
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
1
= =
+
= = =

= .
Din al doilea i din ultimul membru se deduce
kh
q
i
s
h
=
d
d
. (1.5.89)
n cazul micrii uniforme, avem
0 0
h q v v = = i i j = , deci ki h q =
0
; rezult
0
kih q = . nlocuind aceast expresie a lui q n (1.5.89), se obine
|

\
|
=
h
h
i
s
h
0
1
d
d
,
(1.5.90)
sau, separnd variabilele,
s i h
h h
h
d d 1
0
0
=
|
|

\
|

.
Integrnd, rezult
( ) C is h h h h + = +
0 0
ln ,
(1.5.91)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

111
unde C este o constant de integrare. Valoarea ei poate fi determinat, de exemplu, dac
se cunoate cota suprafeei libere
1
h h = ntr-o seciune
1
s s = ; relaia (1.5.91) devine n
acest caz
( ) C is h h h h + = +
1 1 0 0 1
ln .
(1.5.92)
Scznd (1.5.92) din (1.5.91), rezult n final
( )
1
1 0
0
0 1
ln s s i
h h
h h
h h h =

+ ,
(1.5.93)
sau, explicitndu-l pe s
1 0
0 0 1
1
ln
h h
h h
i
h
i
h h
s s

+ = .
(1.5.94)
Explicitarea lui h este mai dificil, deoarece (1.5.93) este o ecuaie transcendent,
care poate fi rezolvat numai numeric.
n cazul particular 0 = i , ecuaia (1.5.89) ia forma mai simpl
kh
q
s
h
=
d
d
,
i, separnd variabilele, obinem
s
k
q
h h d d = .
Scriind, ca i n cazul precedent, c pentru
1
s s = avem
1
h h = , rezult, prin
eliminarea constantei C,
( )
2
1
2
1
2
h h
q
k
s s = ,
(1.5.95)
sau
( )
1
2
1
2
s s
k
q
h h = . (1.5.96)
n acest caz, suprafaa liber este un cilindru parabolic.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
112
Aplicaia 1.5.16 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. Se cere s se stabileasc ecuaia curbei meridiane a suprafeei
libere a apei la curgerea printr-un strat permeabil cu pat orizontal, ctre un pu circular
(figura 1.5.27). Se va admite c puul perfect ajunge pn la stratul impermeabil de baz.

Figura 1.5.27. Suprafaa liber a apei la curgerea printr-un strat permeabil
Model matematic. Problema este axial simetric, astfel nct suprafaa liber a
apei va fi o suprafa de rotaie, definit prin curba sa meridian.
Vom utiliza urmtoarele notaii;
Q debitul extras din pu;

0
r raza puului;
r raza unui cilindru de nlime curent h prin care se scurge apa;
r h k v d d = viteza (determinat de legea lui Darcy), unde k este o
constant de proportionalitate;

0
h adncimea liber a apei n pu.
Pentru stabilirea modelului matematic se va exprima faptul c debitul extras din
pu este egal cu debitul care se scurge prin stratul permeabil ctre pu. Astfel, putem
scrie
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

113
r
h
rhk rhv Q
d
d
2 2 = = ;
din primul i din ultimul membru al irului de egaliti precedent obinem ecuaia
diferenial cu variabile separate (vezi 1.3.1)
h h
r
r
k
Q
d
d
2
=

. (1.5.97)
Soluie. Integrnd, obinem
C
h
r
k
Q
+ =
2
ln
2
2
, (1.5.98)
unde C este o constant de integrare, determinat din condiia ( )
0 0
h r h = ; deci
C
h
r
k
Q
+ =
2
ln
2
2
0
0
.
(1.5.99)
Scznd, membru cu membru, relaia (1.5.99) din (1.5.98), gsim
( )
2
0
2
0
2
1
ln
2
h h
r
r
k
Q
=

.
De aici se deduce debitul
( )
0
2
0
2
ln
r
r
h h k
Q

= ,
(1.5.100)
scurs printr-un cilindru de raz r i nlime h, de unde l explicitm pe h
0
2
0
ln
r
r
k
Q
h h

+ =
(1.5.101)
i, respectiv, pe r
( )
[ ) =

, , e
0 0
2
0
2
r r r r
Q h h k
.
(1.5.102)
Formula (1.5.102) poate fi scris sub o form mai como dac se cunoate un
punct al curbei, de exemplu,
1
h h = pentru
1
r r = . Atunci din (1.5.100) rezult
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
114
0
1
2
0
2
1
ln
r
r
h h
k
Q
=

,
care, introdus n (1.5.102), d expresia final pentru r
|
|

\
|

=
0
1
2
0
2
1
2
0
2
0
ln exp
r
r
h h
h h
r r .
(1.5.103)
Aplicaia 1.5.17 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. S se studieze curba suprafeei libere a apei ntr-un canal
prismatic cu seciunea dreptunghiular i avnd panta longitudinal i .
Model matematic. Schema de calcul este dat n figura 1.5.28. Ecuaia
diferenial care modeleaz problema fizic este
3 3
3
0
3
d
d
cr
h h
h h
i
s
h

= , (1.5.104)
n care s-au folosit urmtoarele notaii:
h adncimea apei la distana s;

0
h adncimea normal;

cr
h adncimea critic.
Cele dou nlimi
0
h i
cr
h se pot afla n orice raport (
cr 0
h h < sau
cr 0
h h > ); n
figura 1.5.28 a fost reprezentat cazul
cr
h h >
0
.
Soluie. Ecuaia (1.5.104) se poate scrie sub forma
s i h
h h
h h
cr
d d
3
0
3
3 3
=

, (1.5.105)
deci o ecuaie cu variabile separate (vezi 1.3.1)

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

115

Figura 1.5.28. Curba suprafeei libere a apei ntr-un canal cu pant
Fracia din membrul stng poate fi scris succesiv
|
|

\
|
+ +

+ +
+

+ =
|
|

\
|
+ +
+

+ =

+ =

+
=

2
0 0
2
0
2
0 0
2
0
0
2
0
3 3
0
2
0 0
2
0
0
2
0
3 3
0
3
0
3
3 3
0
3
0
3
3 3
0
3
0
3
3
0
3
3 3
1
2
3 2
2
1 1
3
1
2 1
3
1
1
h h h h
h
h h h h
h h
h h
h
h h
h h h h
h h
h h
h
h h
h h
h h
h h
h h h h
h h
h h
cr
cr
cr cr cr

i ecuaia (1.5.105) devine
s i h
h h h h
h
h h h h
h h
h h
h
h h
cr
d d
1
2
3 2
2
1 1
3
1
2
0 0
2
0
2
0 0
2
0
0
2
0
3 3
0
=
(
(

|
|

\
|
+ +

+ +
+

+ ,
adic o ecuaie cu variabile separate. Integrnd, rezult
( ) ( )
( ),
3
2
arctan 3
ln
6
ln
3
0
0
2
0 0
2
2
0
3 3
0
0
2
0
3 3
0
C s i
h
h h
h h h h
h
h h
h h
h
h h
h
cr cr
+ =
+

+ +

+

unde C este o constant arbitrar. Soluia se mai scrie deci astfel
( ) C s i
h
h h
h h h h
h h
h
h h
h
cr
+ =
+

+ +

+
0
0
2
0 0
2
0
2
0
3 3
0
3
2
arctan 3 ln
3
,
(1.5.106)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
116
iar constanta de integrare se determin presupunnd, de exemplu, c, n aval, pentru
1
s s = se cunoate
1
h h = , adic
( ) C s i
h
h h
h h h h
h h
h
h h
h
cr
+ =
+

+ +

+
1
0
0 1
2
0 1 0
2
1
0 1
2
0
3 3
0
1
3
2
arctan 3 ln
3
,
(1.5.107)
Scznd (1.5.107) din (1.5.106), se obine n final
( )
( ).
3 2
3
arctan 3
ln
3
1
1 0
1
2
0 0
2
2
0 1 0
2
1
0 1
0
2
0
3 3
0
1
s s i
h h h
h h
h h h h
h h h h
h h
h h
h
h h
h h
cr
=
+ +

|
|

\
|
+ +
+ +


+
,
(1.5.108)
Aceast formul permite determinarea suprafeei libere n amonte de seciunea
1
s s = .
Aplicaia 1.5.18 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. S se studieze legea de scurgere a apei dintr-un vas avnd forma
unei suprafee de rotaie cu axa vertical. S se particularizeze pentru un vas semisferic
de raz a, cu un orificiu la fund avnd aria A ( se va admite c raza orificiului este
neglijabil n comparaie cu dimensiunile generale ale vasului. n cte secunde se golete
vasul plin? Date numerice: cm 100 = a ,
2
cm 1 = A .
Model matematic. n hidrodinamic, viteza de scurgere a apei printr-un orificiu
situat la adncimea h de la suprafaa liber a lichidului se determin prin formula lui
Galilei
h k gh k v = = 2
1
, (1.5.109)
n care
1
k este un coeficient de vscozitate (pentru ap, 6 . 0
1
k ).
Presupunem cunoscut ecuaia curbei meridiane sub forma ( ) h r r
2 2
= (figura
1.5.29). Problema revine la determinarea nlimii h a apei la un moment dat t.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

117
Viteza de scurgere v a fluidului variaz i ea cu timpul t prin intermediul lui h, aa
cum rezult din (1.5.109); pentru un element de timp dt, ea poate fi considerat
constant.

Figura 1.5.29. Scurgerea apei dintr-un vas avnd forma unei suprafee de rotaie
Vom evalua n dou moduri volumul de ap care se scurge n timpul dt.
n primul rnd, prin orificiu se scurge lichidul care ocup un cilindru avnd baza
de arie A i nlimea t vd ; deci
t Akh t Av V d d d
2 1
= = .
(1.5.110)
Pe de alt parte, nlimea apei din vas scade cu dh; volumul diferenial care se
scurge este
h r V d d
2
= .
(1.5.111)
Egalnd cele dou expresii (1.5.110), (1.5.111) ale lui dV, rezult ecuaia
diferenial ordinar care exprim pe h n funcie de t:
t Akh h r d d
2 1 2
= .
(1.5.112)
Soluie. Ecuaia (1.5.112) este cu variabile separabile (vezi 1.3.2). Separnd
variabilele, se obine
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
118
h
h
r
Ak
t d d
2 1
2

= .
Prin integrare, rezult

= C h
h
r
Ak
t d
2 / 1
2
. (1.5.113)
Constanta de integrare C se determin din condiia iniial
max
h h = pentru 0 = t .
Rezult atunci

=
h
h
h
h
r
Ak
t
max
d
2 1
2
.
(1.5.114)
Pentru datele din enun, ecuaia cercului meridian cu vrful n origine se scrie (cu
a h =
max
)
( ) h a h r = 2
2
.
Introducnd n (1.5.114), se obine succesiv
( )
( )
.
5
2
3
4
15
14
5
2
3
4
d 2 d
2
2 5 2 3 2 5
2 5 2 3 2 3 2 1
2 1
|

\
|
+

=
(

=

=

h ah a
Ak
h ah
Ak
h h ah
Ak
h
h
h a h
Ak
t
h
a
h
a
h
a

Vasul se golete complet cnd 0 = h ; corespunde timpului
2 5
0
15
14
a
Ak
t

= .
Cu datele numerice din enun i lund
2
s cm 981 = g , gsim
3 5 3 0 h 3 3 5 3 18 3 1103
981 2 6 . 0 1
100
15
14
2 5
0
= = =


= t .
Aplicaia 1.5.19. Problema nottorului (M.V.Soare, [19,20])
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

119
Problema fizic. Pentru a traversa un ru, un nottor pornete dintr-un punct
( )
0 0
, y x P situat pe un mal i vrea s ajung n punctul ( ) 0 , 0 Q de pe malul cellalt.
Viteza curentului de ap este a, iar viteza de deplasare a nottorului este b. Care va fi
traiectoria pe care o descrie nottorul, tiind c viteza relativ este ndreptat necontenit
spre Q?
Model matematic. Fie M poziia nottorului la momentul t (figura 1.5.30).
Componentele vitezei absolute pe cele dou axe Ox i Oy ( ) Q O sunt
;
d
d
,
d
d
2 2
2 2
y x
y
b
t
y
y x
x
b a
t
x
+
=
+
=

(1.5.115)
eliminnd pe dt, obinem
2
2
1
d
d
y
x
b
a
y
x
y
x
+ = , (1.5.116)
care reprezint ecuaia diferenial a traiectoriei cutate.
Soluie. Ecuaia (1.5.116) este omogen (vezi 1.3.3). Facem substituia
= uy x
y
u
y u
y
x
d
d
d
d
+ = ,
i ecuaia devine
2
1
d
d
u
b
a
y
u
y + = .
(1.5.117)
Introducnd raportul vitezelor b a m = , ecuaia (1.5.117) capt forma
2
1
d d
u
u
y
y
m
+
= .
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
120

Figura 1.5.30. Problema nottorului
Aceasta este o ecuaie cu variabile separate (vezi 1.3.1). Prin integrare, se obine
( )
2
1 ln ln ln u u c m y m + + = + ,
unde c este o constant de integrare, sau
2
2
1
y
x
y
x
y
c
m
+ + =
|
|

\
|
.
Obinem
(
(

\
|

|
|

\
|
=
m
m
c
y
y
c y
x
2
, (1.5.118)
problema avnd soluie numai pentru ( ) 1 , 0 m . Constanta c poate fi determinat
impunnd condiia ca traiectoria s treac prin punctele P i Q.
Aplicaia 1.5.20 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. S se determine familiile tensiunilor normale principale n
problema semiplanului elastic acionat de o for concentrat normal pe contur P.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

121
Model matematic. Traiectoriile tensiunilor normale principale n teoria plan a
elasticitii sunt definite de ecuaia diferenial de ordinul nti i gradul al doilea
0 1
d
d
d
d
2
=


+
|

\
|
x
y
x
y
xy
y x
, (1.5.119)
n care
y x
, and
xy
sunt tensiunile normal, respectiv tangenial (presupuse
cunoscute) ntr-un punct ( ) y x, (figura 1.5.31). Starea de tensiune este definit prin
relaiile
( )
2
2 2
3
2
y x
x
b
P
x
+

= ,
( )
2
2 2
2
2
y x
xy
b
P
y
+

= ,
( )
2
2 2
2
2
y x
y x
b
P
xy
+

= ,
(1.5.120)
n care const = b P este cunoscut.
Soluie. Ecuaia diferenial (1.5.119) poate fi descompus n dou ecuaii
difereniale lineare de ordinul nti. Produsul rdcinilor fiind 1 , traiectoriile celor
dou familii integrale sunt ortogonale. Rezolvnd ecuaia algebric (1.5.119) n raport
cu x y d / d se obine
1
2 2 d
d
2
+
|
|

\
|


=
xy
y x
xy
y x
x
y
.
(1.5.121)
Cu ajutorul relaiilor (1.5.120) se calculeaz raportul
xy
y x
y x
xy x
xy
y x
2
2
2
2 2
2
2 3

+
=


.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
122
Introducnd aceast expresie n (1.5.121), ecuaia diferenial a traiectoriilor
devine
xy
y x
xy
y x
xy
y x
xy
y x
x
y
2 2
1
2 2 d
d
2 2 2 2
2
2 2 2 2
+

= +
|
|

\
|

= ,
i se descompune n urmtoarele dou ecuaii
,
d
d
x
y
x
y
= (1.5.122)
x
y
x
y
=
d
d
. (1.5.123)
Ecuaiile de mai sus sunt cu variabile separabile (vezi 1.3.2). Ecuaia (1.5.122)
se mai scrie
y
y
x
x d d
= ,
i are soluia general
m y x ln ln ln = , const = m .
Se obine astfel mx y = , care reprezint o familie de semidrepte radiale (trecnd
prin punctul O de aplicare a forei).
Ecuaia (1.5.123) poate fi, de asemenea, scris sub form unei ecuaii cu variabile
separate
0 d d = + y y x x ,
cu soluia general
2 2 2
R y x = + , care reprezint o familie de semicercuri cu centrul n
O (constanta de integrare a fost notat cu
2
R ). Cele dou reele au fost reprezentate n
figura 1.5.31.

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

123

Figura 1.5.31. Traiectoriile tensiunilor normale principale n cazul semiplanului elastic acionat de
o for concentrat pe contur
Dac se caut s se determine traiectoriile care trec prin punctul de coordonate
( )
0 0
, y x (problema Cauchy), rezult imediat
0
0
x
y
m = ,
2
0
2
0
2
y x R + = .
Aplicaia 1.5.21 (M.V.Soare, [19,20])
Problema fizic. S se determine familiile de traiectorii ale tensiunilor tangeniale
extreme n problema semiplanului elastic acionat de o for concentrat normal pe
contur P.
Model matematic. Traiectoriile tensiunilor tangeniale extreme n problema plan
a teoriei elasticitii sunt definite de ecuaia diferenial de ordinul nti i gradul al
doilea
0 1
d
d
4
d
d
2
=

\
|
x
y
x
y
y x
xy
, (1.5.124)
n care
y x
, and
xy
sunt tensiunile normal, respectiv tangenial (presupuse
cunoscute) intr-un punct ( ) y x, (figura 1.5.31). Starea de tensiune este definit prin
relaiile
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
124
( )
( )
( )
,
2
,
2
,
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
2 2
3
y x
y x
b
P
y x
xy
b
P
y x
x
b
P
xy
y
x
+

=
+

=
+

=

(1.5.125)
n care b este grosimea constant a plcii, iar const = b P .
Soluie. Ecuaia diferenial (1.5.124) poate fi descompus n dou ecuaii
difereniale lineare de ordinul nti. Produsul rdcinilor fiind 1 , traiectoriile celor
dou familii integrale sunt ortogonale. Rezolvnd ecuaia algebric (1.5.124) n raport
cu x y d / d se obine
1
2 2
d
d
2
+
|
|

\
|

=
y x
xy
y x
xy
x
y
.
(1.5.126)
Cu ajutorul relaiilor (1.5.125) se calculeaz raportul
2 2
2
2
y x
xy
y x
xy

.
Introducnd aceast expresie n (1.5.126), ecuaia diferenial a traiectoriilor
devine
2 2
2 2
2 2
2
2 2 2 2
2
1
2 2
d
d
y x
y x
y x
xy
y x
xy
y x
xy
x
y

= +
|
|

\
|

=
i se descompune in urmtoarele dou ecuaii
y x
y x
x
y

+
=
d
d
,
(1.5.127)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

125
y x
y x
x
y
+

=
d
d
,
(1.5.128)
Ecuaia (1.5.127) este omogen i poate fi scris sub forma
x
y
x
y
x
y

+
=
1
1
d
d
.
(1.5.129)
Prin substituia x y u = , ecuaia (1.5.129) devine
2 2 2
1
d 2
2
1
1
d
d
1
1
1
1
d d
u
u u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
x
x
+

+
=
+

+
= ;
aceasta este o ecuaie cu variabile separate (vezi 1.3.1). Prin integrare membru cu
membru, rezult
( ) C u u x ln 1 ln
2
1
arctan ln
2
+ + = ,
unde C este o constant de integrare.
Soluia este obinut sub o form mai simpl dac se trece la coordonate polare;
avem succesiv (cu = cos r x , = sin r y , = tan x y )
1
2
2
ln arctan 1 ln ln C
x
y
x
y
x + = + + ,
1
2 2
ln arctan ln C
x
y
y x + = + ,
1
ln ln C r + =
i, n definitiv,

= e
1
C r . (1.5.130)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
126
Curba (1.5.130) reprezint ecuaia unei familii de spirale logaritmice care taie
semidreptele din aplicaia 1.5.19 sub unghiuri de 4 .
Ecuaia (1.5.128) poate fi scris sub forma ecuaiei omogene
1
1
d
d
+

=
x
y
x
y
x
y
.
(1.5.131)
Prin aceeai substituie x y u = , ecuaia (1.5.131) devine
2 2 2
1
d 2
2
1
1
d
d
1
1
1
1
d d
u
u u
u
u
u
u
u
u
u
u
u
x
x
+

+
=
+
+
=

= ,
care este o ecuaie cu variabile separate. Integrnd-o, rezult
( )
2
2
ln 1 ln
2
1
arctan ln C u u x + + = ,
sau, n final,

= e
2
C r , (1.5.132)
care reprezint tot o familie de spirale logaritmice, ortogonale spiralelor din prima
familie.
S determinm constantele
1
C i
2
C . Fie punctul ( )
0 0
, y x A prin care s treac
traiectoriile tensinunilor normale principale i traiectoriile tensiunilor tangeniale
extreme.
Ecuaia traiectoriei
1
se scrie
0
0
0 0
tan , tan
x
y
x y = = ;
(1.5.133)
ecuaia traiectoriei
2
este
2
0
2
0 0
2
0
2 2
, y x r r y x + = = + .
(1.5.134)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul nti

127

Figura 1.5.32. Traiectoriile tangeniale extreme n cazul semiplanului elastic acionat de o for
concentrat pe contur
S considerm, mai departe, soluia (1.5.130). Din condiia ca aceast spiral
logaritmic s treac prin punctul A rezult
0
e
0 1

= r C ;
deci
0
e
0

= r r . (1.5.135)
Pentru a doua traiectorie putem scrie

=
0
e
0
r r . (1.5.136)
Pentru reprezentarea grafic a traiectoriilor vom considera 1
0 0
= = y x . Rezult
4
0
= i 2
0
= r .
Curbele (1.5.135) i (1.5.136) au fost reprezentate n figura 1.5.32, mpreun cu
traiectoriile (1.5.133) i (1.5.134). Se observ c traiectoriile tensiunilor tangeniale
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie
128
extreme taie dreapta (1.5.133) i semicercul (1.5.134) sub unghiuri de 4 . Din cele
dou traiectorii se rein arcele corespunztoare lui 0 > x .

CAPITOLUL 2
ECUAII DIFERENIALE ORDINARE LINEARE, DE
ORDINUL n
2.1. NOIUNI PRELIMINARE. EXEMPLE
Forma general a unei ecuaii difereniale lineare de ordinul n este
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) x F y x a y x a y x a y x a Ly
n n
n n
= + + + +

1
1
1 0
... , (2.1.1)
unde
( ) ( ) = I , I , , 0 , I C
0 0
C F n j a
j
. (2.1.2)
Dac ( ) I x x a , 0
0
, mprim cu
0
a i obinem
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) x f y x p y x p y x p y Ly
n n
n n
= + + + +

1
1
1
... , (2.1.3)
n care am fcut urmtoarele notaii:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x a
x F
x f n j
x a
x a
x p
j
j
0 0
, , 1 , = = = .
(2.1.4)
S presupunem c exist puncte x n care ( ) 0
0
= x a . n aceste puncte ecuaia i
pierde ordinul; ele sunt puncte de singularitate.
Asemenea ecuaii depesc cadrul acestei cri. De aceea, vom lucra, n cele ce
urmeaz, cu forma (2.1.3) a ecuaiei lineare.
Reamintim c un operator Y X L : , unde , X Y sunt spaii vectoriale, se
numete linear dac
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

130
( ) X x x Lx Lx x x L + = +
2 1 2 1 2 1
, , , , C .
(2.1.5)
Demonstrm c L definit prin (2.1.1) este operator linear.
ntr-adevr, fie ( ) C , , C , I z y
n
. Avem
( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )( ) ( )( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )( ) ( )( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) , ...
...
...
...
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1
'
1
1
1
|
|
|

\
|
+ + + + +
+
|
|
|

\
|
+ + + + =
= + + + +
+ + + + + =
= + + + +
+ + + + + = +

4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
Lz
z x p z x p z x p z
Ly
y x p y x p y x p y
z y x p z y x p
z y x p z y
z y x p z y x p
z y x p z y z y L
n n
n n
n n
n n
n n
n n n n
n n
n n
(2.1.6)
adic
( ) Lz Ly z y L + = + ,
(2.1.7)
care este tocmai ceea ce trebuia demonstrat.
i n acest caz, recunoatem un operator linear dup faptul c funcia
necunoscut i derivatele sale pn la ordinul n inclusiv, apar la puterea nti.
Deci o ecuaie diferenial ordinar de ordinul 2 n este linear dac este de
gradul nti n raport cu funcia necunoscut y i cu derivatele acesteia pn la ordinul n
inclusiv.
Exemple.
Ecuaia x y y y sin = + este nelinear, datorit termenului y y , care
este monom de gradul 2 n y i y .
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

131
Ecuaia
( )
0 e
4 2 4
= + + y x y x y
x
este linear, deoarece este de gradul 1
n raport cu y, y i
( ) 4
y .
Ecuaiile (2.1.1), (2.1.3) sunt lineare deoarece operatorul diferenial L,
( ) ( ) I C I C :
0

n
L este linear.
PROPRIETI GENERALE ALE EDO LINEARE DE ORDINUL n
1. Orice schimbare nesingular de variabil transform o EDO linear tot ntr-
o ecuaie linear de acelai ordin.
* ntr-adevr, fie schimbarea
( ) [ ] ( ) [ ] = , , , C ,
n
f t f x , (2.1.8)
cu ( ) [ ] , , 0 t t f . Conform teoremei funciilor implicite (vezi Cursul de Analiz
Matematic, partea I), exist transformarea invers ( ) x t = .
Calculm derivatele succesive ale lui y n raport cu noua variabil t. Avem
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
;
d
d
d
d 1
d
d 1
d
d 1
d
d
,
d
d 1
d
d
d
d
d
d
3 2
2
2 2
2
t
y
t f
t f
t
y
t f
t
y
t f t t f
x
y
t
y
t f x
t
t
y
x
y

=
(

= =
(2.1.9)
derivatele n x sunt deci expresii lineare n raport cu derivatele n t.
Calculndu-le n continuare, vom gsi tot expresii lineare, care, introduse n
(2.1.1), vor conduce n final la o EDO linear de acelai ordin.
2. Orice schimbare linear de funcie ntr-o EDO linear i conserv
linearitatea i ordinul.
Pentru uurina calculelor, s considerm ecuaia linear de ordinul II
( ) ( ) ( ) x f y x p y x p y Ly = + +
2 1
,
(2.1.10)
Fie schimbarea
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

132
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) b a r q x r x z x q y
n
, C , , + = . (2.1.11)
Derivnd succesiv, obinem
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) . 2
1
2
1
1
2
Lr zLq z q qp z q Ly
x p
x p
r z q z q z q y
r z q z q y
x r x z x q y
+ + + + =

+ + + =
+ + =
+ =

(2.1.12)
Din ultima expresie rezult o ecuaie diferenial n noua funcie necunoscut z
( ) f Lr zLq z q qp z q + = + + + 2
1
,
(2.1.13)
ecuaie care este linear, de ordinul II.
Acest rezultat se demonstreaz n mod analog i pentru o ecuaie linear de un
ordin n arbitrar.
2.2. ECUAII DIFERENIALE LINEARE I OMOGENE DE
ORDINUL n
Ecuaiile (2.1.1) i (2.1.3) sunt neomogene, deoarece au termen liber.
Le putem asocia ecuaii omogene corespunztoare astfel:
Ecuaiei (2.1.1) i corespunde ecuaia omogen
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) 0 ...
1
1
1 0
= + + + +

y x a y x a y x a y x a Ly
n n
n n
, (2.2.1)
iar ecuaiei (2.1.3) i asociem ecuaia omogen
( )
( )
( )
( ) ( ) 0 ...
1
1
1
= + + + +

y x p y x p y x p y Ly
n n
n n
. (2.2.2)
Dup cum am menionat, ne vom ocupa de (2.2.2).
Nucleul operatorului L este ( ) { } ( ) I C 0 I C Ker
n n
Ly y L = = .
Cu alte cuvinte, L Ker este mulimea soluiilor ecuaiei de ordinul n (2.2.2),
linear i omogen.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

133
Teorema 2.1. L Ker este un subspaiu linear al lui ( ) I C
n
.
Demonstraie. Fie L z y Ker , . Aceasta nseamn c 0 , 0 = = Lz Ly pe I.
ns L este linear, deci
( )
{
{
0
0
0
= + = +
=
=
Lz Ly z y L ,
(2.2.3)
de unde rezult c ( ) L z y Ker + .
Conform cunotinelor despre spaii vectoriale, putem face urmtoarele afirmaii:
o Deoarece L Ker este spaiu vectorial, orice element din L Ker se exprim ca o
combinaie linear de elementele unei baze din L Ker .
o Pentru a rezolva ecuaia omogen (2.2.2) este deci suficient s determinm o baz
n L Ker .
Putem demonstra c dimensiunea lui L Ker este n, adic
n L = Ker dim . (2.2.4)
Acest fapt are i o confirmare intuitiv evident. Dac derivata de ordinul nti
introduce, prin integrare, o constant arbitrar, derivata de ordinul n introduce, dup
cum se tie, n constante arbitrare (adic n grade de libertate).
O baz n L Ker este deci format din n funcii linear independente din L Ker ,
adic din n soluii linear independente ale ecuaiei omogene (2.2.2).
Definiia 2.1. Numim sistem fundamental de soluii pentru ecuaia (2.2.2) o
baz n L Ker .
Reamintim definiia linear independenei unui sistem de funcii.
Fie { } ( ) I C
0
, 1

= n j
j
y .
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

134
Definiia 2.2.
{ }
1,
j
j n
y
=
se numete sistem linear dependent dac exist
constantele reale , ,..., ,
2 1 n
c c c nu toate nule (mai precis, 0
1
2

=
n
j
j
c ), astfel nct
( ) ( ) ( ) I , 0 ...
2 2 1 1
= + + + x x y c x y c x y c
n n

(2.2.5)
n caz contrar, sistemul se numete linear independent. Adic
Definiia 2.3. { }
n j
j
y
, 1 =
se numete sistem linear independent dac egalitatea
( ) ( ) ( ) 0 ...
2 2 1 1
= + + + x y c x y c x y c
n n
,
(2.2.6)
valabil pentru orice I x , implic
n j c
j
, 1 , 0 = = .
(2.2.7)
Exemple
1. S se arate c funciile
2 2
1 2 3
1, cos , sin y y x y x = = = formeaz un sistem linear
dependent pe .
ntr-adevr, combinaia linear evident satisfcut este
= + x y y y , 0
1 3 2
.
(2.2.8)
2. S se arate c sistemul de funcii { }
3 2
, , , 1 x x x formeaz un sistem linear
independent pe .
ntr-adevr, dac
= + + + x x c x c x c c , 0 1
3
4
2
3 2 1
, (2.2.9)
rezult c membrul stng al relaiei (2.2.9) este polinomul indentic nul, deci coeficienii
si sunt nuli:
4 , 1 , 0 = = j c
j
.
(2.2.10)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

135
CUM VERIFICM DAC UN SISTEM DE FUNCII { }
n j
j
y
, 1 =
ESTE LINEAR INDEPENDENT SAU
NU?
Pentru simplificarea expunerii, lum 3 n = ; cazul n arbitrar se trateaz absolut
similar. Considerm deci sistemul { } ( ) I C , ,
3
3 2 1
y y y .
Dac este valabil relaia
( ) ( ) ( ) 0
3 3 2 2 1 1
= + + x y c x y c x y c ,
(2.2.11)
atunci i derivatele ei sunt nule:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) , 0
, 0
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
= + +
= + +
x y c x y c x y c
x y c x y c x y c

(2.2.12)
pentru orice I x .
Cele trei relaii din (2.2.11), (2.2.12) formeaz un sistem algebric linear i
omogen, avnd drept necunoscute pe
3 2 1
, , c c c . Determinantul asociat este
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
y y y W
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
, ,

, I x , (2.2.13)
i-l numim Wronskian.
Din cele spuse mai sus rezult c
Dac 0 W , atunci sistemul algebric linear de mai sus admite soluii
nenule, deci { }
1 2 3
, , y y y formeaz un sistem linear dependent;
Dac 0 W n I, atunci sistemul admite doar soluia identic nul, deci
{ }
1 2 3
, , y y y formeaz un sistem linear independent.
Fie
{ }
1 2 3
, , y y y soluii ale ecuaiei lineare
( ) ( ) ( ) 0
3 2 1
= + + + y x p y x p y x p y Ly .
(2.2.14)
Putem demonstra:
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

136
Teorema 2.2. Dac { } L y y y Ker , ,
3 2 1
formeaz un sistem linear independent,
atunci
[ ]
1 2 3
, , 0 W y y y , I x .
Demonstraia se face prin reducere la absurd.
Fie acum, mai general, sistemul de funcii { }
n j
j
y
, 1 =
, cel puin de clas ( ) I C
n
.
Definiia 2.4. Determinantul
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
y y y W
n
n
n n
n
n
n
1 1
2
1
1
2 1
2 1
2 1
...
... ... ... ...
...
...
,..., ,



(2.2.15)
se numete Wronskianul funciilor { }
1 2
, ,...,
n
y y y .
Teorema 2.2, ca i afirmaiile de mai sus asupra Wronskianului unui sistem de trei
funcii, se pot demonstra cu uurin i pentru n oarecare.
n concluzie, pentru un sistem { } L y y y
n
Ker ,..., ,
2 1
, cu L dat de (2.2.2), este
valabil urmtoarea
ALTERNATIV:
sau
[ ]
1 2
, ,..., 0
n
W y y y pe I i rezult c { }
1 2
, ,...,
n
y y y formeaz un sistem
linear dependent;
sau [ ] I , 0 ,..., ,
2 1
x y y y W
n
i rezult c sistemul { }
1 2
, ,...,
n
y y y este un
sistem linear independent.
Exemple
1. Fie ecuaia
0 = y y Ly .
(2.2.16)
i s considerm sistemul de soluii ale ei,
x x
y y

= = e , e
2 1
.
VERIFICARE. ntr-adevr, avem
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

137
( ) . , 0 e e e
, , 0 e e e
2
1
= = =
= = =

x L Ly
x L Ly
x x x
x x x
(2.2.17)
Wronskianul lor va fi, prin definiie,
[ ] 0 2
e e
e e
e , e
2 1
2 1
=

=

=

x x
x x
x x
y y
y y
W , (2.2.18)
deci, conform celor artate anterior, sistemul { }
x x
e , e este un sistem fundamental
pentru ecuaia (2.2.16), sau o baz n L Ker .
2. Fie ecuaia
0 = + y y Ly .
(2.2.19)
Funciile
1 2
sin , cos y x y x = = formeaz un sistem de soluii ale acestei ecuaii.
VERIFICARE. Avem
( )
( ) , 0 cos sin
, 0 sin cos
2
1
= +

=
= +

=
x x Ly
x x Ly
(2.2.20)
de unde rezult c { } L y y Ker ,
2 1
.
Calculm acum Wronskianul
[ ]
sin cos
sin , cos 1 0
cos sin
x x
W x x
x x
= =

,
(2.2.21)
ceea ce nseamn c { } x x cos , sin formeaz o baz n L Ker sau, altfel spus, un sistem
fundamental.
Fie { } L y
n j
j
Ker
, 1

=
, cu Ldat de (2.2.2), o baz n L Ker .
Atunci orice soluie y a ecuaiei (2.2.2), linear i omogen, se exprim sub
forma combinaiei lineare
( ) ( ) ( ) ( ) n j c x x y c x y c x y c x y
j n n
, 1 , , I , ...
2 2 1 1
= + + + = .
(2.2.22)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

138
Putem conchide deci c
Soluia general a ecuaiei omogene
( )
( )
( )
( ) ( ) I , 0 ...
1
1
1
= + + + +

x y x p y x p y x p y Ly
n n
n n
(2.2.23)
se exprim sub forma
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2
...
n n
y x c y x c y x c y x = + + + , (2.2.24)
unde
j
c sunt constante arbitrare, iar
{ }
1,
j
j n
y
=
formeaz un system fundamental de
soluii ale ei.
Observaie. Fie x y x y sh , ch
2 1
= = i ecuaia diferenial ordinar
0 = y y Ly ,
de la exemplul precedent.
Avem
( )
( ) , 0 sh sh sh sh
, 0 ch ch ch ch
2
1
= =

=
= =

=
x x x x Ly
x x x x Ly

deci { } L y y Ker ,
2 1
.
Wronskianul sistemului { }
2 1
, y y este
[ ] 0 1 sh ch
ch sh
sh ch
,
2 2
2 1
= = = x x
x x
x x
y y W ,
deci { } x x sh , ch formeaz un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia (2.2.16).
Dar am artat c i { }
x x
e , e formeaz un sistem fundamental de soluii pentru
aceeai ecuaie.
n general,
Orice ecuaie diferenial ordinar linear admite o infinitate de sisteme
fundamentale de soluii.
OARE RECIPROCA ESTE ADEVRAT?
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

139
Rspunsul la aceast ntrebare este dat de
Teorema 2.3. Unui sistem fundamental dat
{ }
1,
j
j n
y
=
i corespunde o singur
ecuaie diferenial linear omogen de forma (2.2.2) (avnd coeficientul lui
( ) n
y egal
cu 1).
Demonstraia: se face pentru 3 = n , pentru uurina expunerii. Fie L y Ker . Cum
{ } L y y y Ker , ,
3 2 1
este sistem fundamental de soluii, el este o baz n L Ker , deci
putem gsim 3 constante reale
3 2 1
, , c c c astfel nct
( ) ( ) ( ) ( ) I ,
3 3 2 2 1 1
+ + = x x y c x y c x y c x y . (2.2.25)
Dar aceasta nseamn c funciile { } y y y y , , ,
3 2 1
formeaz un sistem linear
dependent, ceea ce echivaleaz cu a spune c [ ] 0 , , ,
3 2 1
y y y y W n I.
Adic
I , 0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
=



x
y y y y
y y y y
y y y y
y y y y
. (2.2.26)
Dezvoltnd membrul stng dup ultima coloan, ajungem la o ecuaie diferenial
ordinar linear, n y . Ea este de ordinul 3, deoarece coeficientul lui y este tocmai
determinantul
[ ]
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
, , y y y W
y y y
y y y
y y y
=

. (2.2.27)
care coincide cu Wronskianul sistemului { }
3 2 1
, , y y y i este nenul, deoarece sistemul
este fundamental.
Dezvoltnd determinantul (2.2.26) mai departe, coeficientul lui y va fi
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

140
[ ]
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
, ,
d
d
y y y W
x
y y y
y y y
y y y
=

. (2.2.28)
Ecuaia care admite sistemul { }
3 2 1
, , y y y drept sistem fundamental va fi de forma
( ) ( ) 0 ...
d
d
= + y x W
x
y x W . (2.2.29)
mprind cu coeficientul lui y , obinem ecuaia cutat
( )
( ) 0 ...
d
d 1
= + y x W
x x W
y .
(2.2.30)
Pentru n arbitrar, ecuaia (2.2.31) se scrie
( )
( )
( )
( )
0 ...
d
d 1
1
= +
n n
y x W
x x W
y .
(2.2.31)
Din (2.2.28), comparnd cu forma general (2.2.2) a ecuaiei, rezult
( )
( )
( ) x W
x x W
x p
d
d 1
1
= ,
(2.2.32)
sau, integrnd o dat,
[ ] ( ) C x x p y y y W
n
ln d ,..., , ln
1 2 1
+ =

.
(2.2.33)
Trecnd la exponenial, obinem formula lui Liouville, i anume
[ ]
( )

=
x x p
n
C y y y W
d
2 1
1
e ,..., , .
(2.2.34)
UNICITATEA.
Deoarece n L = dimKer , nseamn c 1 + n soluii ale unei ecuaii lineare i
omogene, de ordinul n, sunt linear dependente.
Presupunem c sistemului fundamental
{ }
1,
j
j n
y
=
i corespund dou asemenea
ecuaii lineare i omogene, diferite
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

141
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) . 0 ...
, 0 ...
1
1
1 2
1
1
1 1
= + + + +
= + + + +

y x q y x q y x q y y L
y x p y x p y x p y y L
n n
n n
n n
n n
(2.2.35)
Scznd membru cu membru cele dou ecuaii, obinem
( )
( )
( )
( )
( )
( ) . 0
...
1 1
2
2 2
1
1 1
= +
+ + + +


y q p
y q p y q p y q p
n n
n n
n n
(2.2.36)
Deoarece oricare , 1,
j
y j n = satisface ambele ecuaiei (2.2.35), rezult c ea
satisface i (2.2.36). Dac
1 1
q p , ordinul ecuaiei este, evident, ( ) 1 n . Cum
{ }
1,
j
j n
y
=

este sistem fundamental, nseamn c ecuaia (2.2.36), de ordinul ( ) 1 n , admite n
soluii linear independente, ceea ce reprezint o contradicie.
Deci ( ) ( ) I ,
1 1
x x q x p .
Analog se demonstreaz c ( ) ( ) I , x x q x p
k k
, pentru orice n k , 2 = .
Exemple
1. Fie sistemul fundamental { }
x x
e , e . S se determine EDO corespunztoare.
a) Ordinul ecuaiei este 2. Am calculat anterior [ ] 2 e , e =
x x
W , artnd astfel c
{ }
x x
e , e este un sistem linear independent.
b) Conform considerailor precedente, dac y e o soluie oarecare a ecuaiei,
sistemul { } y
x x
, e , e

este linear dependent i deci Wronskianul lui se anuleaz
[ ] 0
e e
e e
e e
0 , e , e =

y
y
y
y W
x x
x x
x x
x x
,
(2.2.37)
deci
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

142
0
e e
e e
e e
e e
e e
e e
=

x x
x x
x x
x x
x x
x x
y y y . (2.2.38)
n final, ecuaia cutat este 0 = y y Ly , dup simplificarea cu 2 .
2. S se determine EDO de sistem fundamental { } cos ,sin x x .
a) Numrul funciilor sistemului fundamental este 2 , deci ordinul ecuaiei cutate
este 2 .
Verificm linear independena:
[ ]
sin cos
sin , cos 1 0
cos sin
x x
W x x
x x
= =

.
(2.2.39)
b) Ecuaia cutat este dat de Wronskianul
[ ] 0
cos sin
sin cos
cos sin
0 , cos , sin =

=
y x x
y x x
y x x
y x x W . (2.2.40)
Calculnd acest determinant dup ultima coloan, deducem
0
cos sin
sin cos
cos sin
cos sin
sin cos
cos sin
=


x x
x x
y
x x
x x
y
x x
x x
y .
(2.2.41)
Deci ecuaia este, dup mprirea cu
[ ]
sin , cos 1 W x x = :
0 = + y y Ly .
(2.2.42)
2.3. ECUAII DIFERENIALE DE ORDINUL n, LINEARE I
NEOMOGENE
Relum ecuaia diferenial linear i neomogen
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) x f y x p y x p y x p y Ly
n n
n n
= + + + +

1
1
1
... , (2.3.1)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

143
unde ( ) I C ,
0
f p
j
.
Putem demonstra cteva fapte matematice de mare importan pentru rezolvarea
ei.
I. Dac Y este o soluie particular a ecuaiei neomogene (2.3.1), iar z este
soluia general a EDO omogene asociate 0 Ly = , rezult c soluia general a EDO
neomogene este
z Y y + = .
(2.3.2)
Demonstraie. S facem schimbarea de funcie y Y z = + , z fiind noua funcie
necunoscut. Introducem n (2.3.1) i, innd cont c L este linear, rezult
( )
0 = + =

=
+ = + = + =
Lz Lz f f
f Ly
Lz f Lz LY z Y L Ly
.
(2.3.3)
deci
L z Ker . (2.3.4)
II. Presupunem c termenul liber f al ecuaiei (2.3.1) este o sum de forma
k
f f f f + + + = ...
2 1
,
(2.3.5)
i fie
j
Y soluiile particulare corespunztoare fiecrui
j
f , adic
k j f LY
j j
, 1 , = = .
(2.3.6)
Atunci
1
k
j
j
Y Y
=
=


(2.3.7)
este soluie particular pentru ecuaia neomogen f LY = .
Demonstraia se face prin calcul direct. Avem, innd seama i de (2.3.6),
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

144
{
f f LY Y L LY
k
j
j
k
j
j
L
k
j
j
= = =
|
|

\
|
=

= = = 1 1
linear
1

(2.3.8)
III. Dac se cunoate un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia (2.2.23),
atunci putem determina o soluie particular pentru ecuaia neomogen (2.3.1) folosind
metoda variaiei constantelor.
Demonstraie. Considerm cazul 3 n = , generalizarea fiind imediat.
Fie
( ) ( ) ( ) ( ) x f y x p y x p y x p y Ly = + + +
3 2 1
,
(2.3.9)
i { } L y y y Ker , ,
3 2 1
un sistem fundamental de soluii.
Atunci 0, 1,3
j
Ly j = = . Soluia general a ecuaiei omogene asociate este,
conform rezultatului de la I, y Y z = + , unde z este soluia general a ecuaiei omogene
asociate lui (2.3.9):
( ) ( ) ( ) 0
3 2 1
= + + + y x p y x p y x p y Ly .
(2.3.10)
Deoarece { }
3 2 1
, , y y y este un sistem fundamental, el reprezint o baz n L Ker ,
astfel nct z se exprim ca o combinaie linear de funciile sistemului
( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x y c x z
3 3 2 2 1 1
+ + = . (2.3.11)
Ca i n cazul ecuaiilor difereniale ordinare lineare de ordinul I, cutm pe Y
sub forma
( ) ( ) ( ) ( )
3 3 2 2 1 1
y x c y x c y x c x Y + + = .
(2.3.12)
Rezult, reconstituind ecuaia
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

145
( )
( )
( )
( )
+
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + + + + =
+ + =
=
=
1
1
2
3
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
0
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
0
3 3 2 2 1 1 3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
x p
x p
x p
y c y c y c y c y c y c Y
y c y c y c y c y c y c Y
y c y c y c y c y c y c Y
y c y c y c x Y
4 4 4 3 4 4 4 2 1
4 4 4 3 4 4 4 2 1

f y c y c y c Ly c Ly c Ly c LY = + + + + + =
= = =
3 3 2 2 1 1
0
3 3
0
2 2
0
1 1
3 2 1 3 2 1 3 2 1
.
(2.3.13)
Deci
3 2 1
, , c c c satisfac sistemul algebric linear
.
, 0
, 0
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
f y c y c y c
y c y c y c
y c y c y c
= + +
= + +
= + +

(2.3.14)
Determinantul asociat acestui sistem este chiar Wronskianul sistemului
fundamental, deci este nenul pe I:
[ ]
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 , ,
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1



x y x y x y
x y x y x y
x y x y x y
y y y W , I x . (2.3.15)
Prin urmare, sistemul (2.3.14) admite soluie unic. Fie
( ) 3 , 1 , = = j x c
j j
,
(2.3.16)
aceast soluie. Integrnd, obinem
( ) 3 , 1 , d = =

j x x c
j j
.
(2.3.17)
IV. Concluzie: Dac se cunoate un sistem fundamental de soluii pentru ecuaia
neomogen (2.3.1), atunci soluia sa general se determin prin cuadraturi (integrri,
primitive).
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

146
Demonstraie. Dac
{ }
1,
j
j n
y
=
este sistem fundamental de soluii, rezult c soluia
general a ecuaiei omogene asociate lui (2.3.1), adic 0 Ly = , este
I ,
1
omog
=

=
x y c y
n
j
j j
.
(2.3.18)
Atunci
I. Conform punctului III, o soluie particular Y a lui (2.3.1) este
( ) ( )
j
n
j
j
y x x Y =


=1
d ,
(2.3.19)
unde
j j
c = sunt soluii ale sistemului algebric
. ...
....... .......... .......... ..........
, 0 ...
, 0 ...
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
f y c y c y c
y c y c y c
y c y c y c
n n
n n
n n
= + + +
= + + +
= + + +

(2.3.20)
II. Conform I, y Y z = + , deci soluia general a ecuaiei (2.3.1) este
( ) ( )
( )
1 1
n n
j j j j
j j
y x c y x dx y
= =
= +


,
(2.3.21)
unde n j c
j j
, 1 , = = satisfac sistemul (2.3.20).
Exemplu. S se rezolve ecuaia
x
y y Ly
2
e = . (2.3.22)
ETAPA 1. Ecuaia omogen asociat este
0 = y y Ly ,
(2.3.23)
i admite sistemul fundamental de soluii { }
x x
e , e (s-au determinat n exemplele
precedente).
Soluia general a EDO omogene este
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

147
x x
c c y

+ = e e
2 1 omog
. (2.3.24)
ETAPA 2. Cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene, de forma
( ) ( )
x x
x c x c Y

+ = e e
2 1
. (2.3.25)
Introducnd n ecuaie, rezult
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2 1 2
0
1 2 1 2
2
1 2
e e
1
e e e e 0
e e e e
1
e e e .
x x
x x x x
x x x x
x x x
Y c x c x
Y c x c x c x c x
Y c x c x c x c x
Ly c x c x

= +

= + + +
= + +
= + + =
144424443

(2.3.26)
Trebuie deci s rezolvm sistemul
. e e e
, 0 e e
2
2 1
2 1
x x x
x x
c c
c c
=
= +


(2.3.27)
Determinantul asociat coincide cu Wronskianul:
[ ] 2 e , e = =
x x
W .
(2.3.28)
Rezult soluia unic
. e
2
1
e e
0 e
2
1
, e
2
1
e e
e 0
2
1
3
2
2
2
1
x
x x
x
x
x x
x
c
c
= =
=

(2.3.29)
Integrnd, obinem
x x
c c
3
2 1
e
6
1
, e
2
1
= = , (2.3.30)
astfel nct, conform lui (2.3.25), soluia particular Y are expresia
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

148
x x x x
Y

= e e
6
1
e e
2
1
3
, (2.3.31)
de unde rezult
x
Y
2
e
3
1
= . (2.3.32)
Soluia general a ecuaiei neomogene (2.3.22) este deci
( )
x x x
c c x y
2
2 1
e
3
1
e e + + =

. (2.3.33)
Observaie. n cazul coeficienilor
j
p constani, soluia particular Y se caut,
mai uor, sub forma funciilor elementare din membrul drept (termenul liber f ).
Exemplu. Dac relum ecuaia (2.3.22), l putem cuta pe Y sub forma
x
k Y
2
e = .
Introducnd aceast expresie n ecuaie, obinem
( ) . e 3 e 4

1
0
1

e 4
e 2
e
2 2
2
2
2
x x
x
x
x
k k k LY
k Y
k Y
k Y
= =
+

=
=
=
(2.3.34)
Trebuie deci s avem
3
1
e 3
2 2
= = k ke
x x
; (2.3.35)
rezult
x
Y
2
e
3
1
= , soluie particular obinut mai simplu dect folosind metoda
variaiei constantelor.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

149
2.4. ECUAII DIFERENIALE LINEARE DE ORDINUL n, CU
COEFICIENI CONSTANI
Forma general a acestor ecuaii este
( ) ( ) ( )
( ) x f y a y a y a y a y a Ly
n n
n n n
= + + + + +


1
2
2
1
1 0
K , (2.4.1)
unde n k a
k
, 0 , = .
Am vzut c soluia general a unei ecuaii difereniale ordinare lineare i
neomogene se exprim ca o sum dintre o soluie particular a sa i soluia general a
ecuaiei omogene asociate. Cunoaterea unui sistem fundamental de soluii a ecuaiei
omogene asociate conduce imediat la soluia general a ecuaiei neomogene.
2.4.1. ECUAII DIFERENIALE LINEARE I OMOGENE
Fie deci
( ) ( ) ( )
0
1
2
2
1
1 0
= + + + + +


y a y a y a y a y a Ly
n n
n n n
K (2.4.2)
ecuaia omogen asociat lui (2.4.1). Operatorul L, definit prin membrul stng al acestei
ecuaii, este linear, n sensul aceleiai definiii dat la ecuaiile difereniale de ordinul I.
i n acest caz recunoatem un operator linear dup faptul c funcia necunoscut i
derivatele sale pn la ordinul n inclusiv apar la puterea a I-a. Nucleul operatorului este
( ) { } 0 C ker = = Ly y L
n
, (2.4.3)
deci
Mulimea soluiilor ecuaiei (2.4.2) coincide cu ker L.
Dup cum am artat n paragraful 2.2, dimensiunea lui ker L este n. Rezult deci
c
Pentru rezolvarea unei ecuaii lineare de ordinul n trebuie s gsim o baz n
ker L.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

150
Reamintim c o baz a unui spaiu vectorial n-dimensional este o mulime format
din n elemente linear independente ale spaiului. Fie { }
n
y y y , , ,
2 1
K o baz n ker L.
Atunci soluia general a ecuaiei (2.4.2) se scrie ca o combinaie linear cu coeficieni
arbitrari de elementele bazei, deci
( ) ( ) ( ) ( ) x y c x y c x y c x y
n n
+ + + = K
2 2 1 1
.
(2.4.4)
MOD DE REZOLVARE
n cazul coeficienilor constani, se caut soluii de forma exponenial
rx
y e = ,
dup ideea lui Leonhard Euler. Derivm succesiv i introducem n ecuaie:
( )
( )
( ) , 0 e
e
e
e
e
e
1
1
1 0
0
1 1
1
2
2
1
= + + + =
=
=
=
=
=

n n
n n rx
rx n n
rx n n
rx
n
rx
n
rx
n
a r a r a r a Ly
r y a
r y a
r y a
r y a
y a
K
K K K K K
(2.4.5)
deci, pentru ca
rx
e s fie soluie trebuie ca
0
1
1
1 0
= + + +

n n
n n
a r a r a r a K .
(2.4.6)
Ecuaia (2.4.6) se numete ecuaie caracteristic. Ea admite ntotdeauna n
rdcini n corpul complex. Fie
n
r r r , , ,
2 1
K aceste rdcini.
A. Rdcini reale i distincte. n acest caz, baza din ker L pe care o cutm este
format din funciile
x r x r x r
n
e , , e , e
2 1
K , prin urmtoarea coresponden
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

151
x r
n
x r x r x r
n
r r r r
e e e e
3 2 1
3 2 1

K , (2.4.7)
prin urmare soluia general a ecuaiei este
( )
x r
n
x r x r
n
c c c x y e e e
2 1
2 1
+ + + = K . (2.4.8)
B. Rdcini complex conjugate. Fie b a r i
1
+ = . Atunci ecuaia caracteristic,
avnd coeficieni reali, mai admite i pe b a r i
2
= ca rdcin. Pentru simplitatea
expunerii, s presupunem c celelalte rdcini sunt reale. Pentru a rmne n cadrul real,
vom nlocui
( ) ( )x b a x b a i i
e , e
+
cu combinaii lineare reale ale acestora, folosind formulele
lui Euler (vezi cursul de Analiz Matematic, Calcul Diferenial):
.
i 2
e e
e sin e
,
2
e e
e cos e
i - i
i - i
bx bx
ax ax
bx bx
ax ax
bx
bx

=
+
=
(2.4.9)
Atunci schema (2.4.7) devine
x r
n
x r ax ax
n
r r
bx
r
bx
r
e e sin e cos e
3
3 2 1
K , (2.4.10)
i soluia general a ecuaiei este
( ) ( )
x r
n
x r ax
n
c c bx c bx c x y e e sin cos e
3
3 2 1
+ + + = K . (2.4.11)
C. Rdcini multiple. Spre deosebire de cazurile precedente, acesta necesit i
alte precizri. Nu putem folosi direct schema (2.4.7), deoarece am obine, evident, un
sistem linear dependent.
S considerm mai nti ecuaia de ordinul II
0 = + + cy y b y a Ly .
(2.4.12)
Presupunem c ecuaia sa caracteristic
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

152
0
2
= + + c br ar ,
(2.4.13)
admite rdcinile reale
2 1
, r r , foarte apropiate ca valoare, dar, totui, distincte. Atunci
putem folosi schema (2.4.7), care, n acest caz, devine
x r x r
r r
2 1
e e
2 1
. (2.4.14)
Dac
1 2
r r , atunci schema nu funcioneaz. Pentru a nltura acest
inconvenient, putem nlocui pe
x r
2
e cu combinaia linear
1 2
1 2
e e
r r
x r x r

, (2.4.15)
care, evident, este i ea soluie a ecuaiei (2.4.12). Trecnd la limit pentru
1 2
r r ,
obinem
( )
( )
x r
x r
r r
x r x r
r r
x r x r
r r
x
x
r r
r
r
r r
1
2
1 2
1 2
1 2
1 2
1 2
e
1
e
lim
d
d
e e
d
d
lim
e e
lim
1 2
2
2
1 2
= =


.
(2.4.16)
nseamn c, dac
1 2
r r = , putem considera pentru ecuaia (2.4.12) schema
x r x r
x
r r
1 1
e e
1 1
. (2.4.17)
ntr-adevr, cele dou funcii din schem sunt soluii ale ecuaiei i sunt i linear
independente, deoarece Wronskianul lor
[ ]
x r x r
x r x r x r
x r x r
x r x r
xr r
x
xr r
x
x W
1 1
1 1 1
1 1
1 1
2
1 1
2
1 1
e
1
1
e
e e e
e e
e , e =
+
=
+
= (2.4.18)
este nenul. Soluia general a ecuaiei (2.4.12) este
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

153
( )
x r x r
x c c x y
1 1
e e
2 1
+ = , (2.4.19)
sau
( ) ( ) x c c x y
x r
2 1
1
e + = . (2.4.20)
Ne situm acum n cazul general. Presupunem, pentru simplitate, c
1
r este
rdcin multipl de ordinul m a ecuaiei caracteristice (2.4.6), iar celelalte rdcini
n m m
r r r , , ,
2 1
K
+ +
sunt reale i distincte. La fel ca mai nainte, se demonstreaz c n
acest caz schema (2.4.7) devine
x r
n
x r
m
x r m x r x r
n m
r r
x
r
x
r r
e e e e e
1 1 1 1
1
1
1 1 1

+


+
K K , (2.4.21)
i deci soluia general a ecuaiei este
( ) ( )
x r
n
x r m
m
x r
n
c c x c x c c x y e e e
3 1
3
1
2 1
+ + + + =

K K . (2.4.22)
CONCLUZIE: Pentru ecuaiile difereniale ordinare cu coeficieni constani
putem determina efectiv ntotdeauna un sistem fundamental de soluii, exprimat prin
funcii elementare.
Exemple. S se determine soluia general a urmtoarelor ecuaii difereniale
ordinare:
a) 0 2 3 = + y y y Ly .
Este o ecuaie diferenial linear, de ordinul II, cu coeficieni constani.
Dimensiunea lui ker L este 2. Cutnd soluii de forma exponenial
rx
y e = ,
deducem c r trebuie s satisfac ecuaia caracteristic
0 2 3
2
= + r r ,
care admite rdcinile reale i distincte 2 , 1
2 1
= = r r . Suntem n cazul A.
Soluia general este, conform formulei (2.4.8),
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

154
x x
c c y
2
2 1
e e + = .
b) 0 = + y y Ly .
Este o ecuaie linear, de ordinul II, cu coeficieni constani.
Dimensiunea lui ker L este 2. Cutnd soluii de forma exponenial
rx
y e = ,
deducem c r trebuie s satisfac ecuaia caracteristic
0 1
2
= + r ,
care admite rdcinile pur imaginare, complex conjugate i , i
2 1
= + = r r .
Soluia general este, conform formulei (2.4.11)
x c x c y sin cos
2 1
+ = .
c) 0 2 = + + y y y Ly .
Este o ecuaie diferenial ordinar linear, de ordinul II, cu coeficieni constani.
Dimensiunea lui ker L este 2. Cutnd soluii de forma exponenial
rx
y e = ,
deducem c r trebuie s satisfac ecuaia caracteristic
0 1 2
2
= + + r r ,
care admite rdcina dubl 1 = r . Soluia general este, conform formulei (2.4.22)
( )
x
x c c y

+ = e
2 1
.
APLICAIE: OSCILATORUL ARMONIC

Figura 2.4.1. Oscilatorul armonic.
ncepem prin a construi modelul matematic asociat acestui fenomen fizic.
Aceast construcie presupune, dup cum am mai artat,
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

155
stabilirea mrimii (sau mrimilor) fizice care determin cunoaterea
complet a fenomenului fizic; ele vor juca rolul funciilor necunoscute;
stabilirea legii (sau legilor) fizice care guverneaz fenomenul i
exprimarea lor n termeni matematici.
MODELUL MATEMATIC AL OSCILATORULUI ARMONIC
1. Funcia necunoscut este n acest caz deplasarea ( ) y y t = , avnd, evident, o
singur component.
2. Legea fizic este legea lui Newton: produsul mas-acceleraie este egal cu
rezultanta forelor care acioneaz asupra sistemului, adic, n termeni matematici,
F a = m , (2.4.23)
unde F a, au fiecare cte o singur component).
F este fora elastic, expresia sa matematic fiind
0 , > = k ky F ,
(2.4.24)
iar a este acceleraia, adic, dup cum se tie,
2
2
d
d
t
y
= a . (2.4.25)
Pentru derivata a doua a deplasrii n raport cu timpul vom folosi binecunoscuta
notaie din mecanic
y
t
y
& &
2
2
d
d
. (2.4.26)
Deci
my ky = && .
(2.4.27)
Notm
2
0
k
m
= > . n concluzie, modelul matematic este reprezentat de
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

156
2
0 Ly y y + = && . (2.4.28)
Aceasta este o ecuaie linear, cu coeficieni constani, omogen. Pentru a
determina un sistem fundamental de soluii, cutm pe y de forma exponenial
t
y

= e .
Derivm i introducem n ecuaie:
2
0
1

( ) 0 e
e
e
e
2 2
2
= + = +
=
=
=

t
t
t
t
Ly
y
y
y
& &
& . (2.4.29)
Rezult ecuaia caracteristic
0
2 2
= + ,
(2.4.30)
cu rdcinile
1,2
i = . Avem urmtorul sistem fundamental:
t t


i i
e e
i i
. (2.4.31)
Pentru a evita cadrul complex, folosim formulele lui Euler (vezi cursul de
Analiz Matematic, partea I). Avem:
, sin i cos e
, sin i cos e
i
i
=
+ =


(2.4.32)
deci
=

=
+

sin
i 2
e e
, cos
2
e e
i i i i
.
(2.4.33)
n loc de exponenialele cu exponeni compleci, putem lua combinaiile
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

157
, sin
2
e e
cos
2
e e
i i
i i
t
t
t t
t t
=

=
+


(2.4.34)
care sunt i ele soluii i formeaz un sistem fundamental.
ntr-adevr
[ ]
cos sin
cos ,sin 0
sin cos
t t
W t t
t t

= =

.
(2.4.35)
Soluia general a ecuaiei (2.4.28) este
( )
1 2
cos sin y t c t c t = + . (2.4.36)
n loc de constantele arbitrare
2 1
, c c , vom considera alte dou constante A i ,
de asemenea arbitrare.
Lund
2
2
2
1
c c A + = , rezult
( )
1 2
2 2 2 2
1 2 1 2
cos sin
c c
y t A t t
c c c c
| |
| = +
|
+ +
\
. (2.4.37)
Constantele din parantez sunt, evident, subunitare, iar suma ptratelor lor este 1,
astfel nct putem lua
=
+
=
+
sin , cos
2
2
2
1
2
2
2
2
1
1
c c
c
c c
c
,
(2.4.38)
unde
2
1
arctg
c
c
= .
(2.4.39)
n final, soluia general a ecuaiei oscilatorului armonic se exprim astfel
( ) ( ) cos y t A t = . (2.4.40)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

158
INTERPRETARE FIZIC
Reprezentnd grafic funcia (2.4.40), obinem figura 2.4.2,

Figura 2.4.2.Reprezentarea geometric a micrii oscilatorului armonic
unde
A reprezint amplitudinea micrii
reprezint frecvena micrii
reprezint faza micrii.
Anulnd argumentul cosinusului, obinem momentul

, care corespunde
amplitudinii A. Vom relua aceast problem n cadrul aplicaiilor.
2.4.2. POLINOM DIFERENIAL
Fie din nou ecuaia (2.4.1).
Observm c ea se mai poate scrie i n felul urmtor:
( ) x f y a y
x
a y
x
a y
x
a Ly
n n
n
n
n
n
= + + + +

d
d
...
d
d
d
d
1
1
1
1 0
. (2.4.41)
S notm cu D operatorul derivat, adic
x
D
d
d
. (2.4.42)
Atunci
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

159
k
k
k
D
x
=
d
d
, (2.4.43)
i operatorul L se mai poate scrie i sub forma
( ) x f Ey a Dy a y D a y D a Ly
n n
n n
= + + + +

1
1
1 0
... , (2.4.44)
unde am notat cu E operatorul identitate, adic
y Ey = .
(2.4.45)
Forma (2.4.44) mai poate fi modificat astfel
( ) ( ) x f y E a D a D a D a Ly
n n
n n
= + + + +

1
1
1 0
... , (2.4.46)
Operatorul din paranteza de mai sus este, formal, un polinom de gradul n n D.
El se numete polinom diferenial.
Vom folosi urmtoarea notaie pentru polinomul diferenial:
( ) E a D a D a D a D P
n n
n n
n
+ + + +

1
1
1 0
... .
(2.4.47)
Rezult c ecuaia (2.4.1) se poate scrie i n alt mod:
( ) ( ) x f y D P Ly
n
= . (2.4.48)
Observaie. nlocuind n (2.4.47) pe D cu r i derivrile succesive cu puteri,
obinem polinomul caracteristic asociat ecuaiei difereniale.
FORMULE DE CALCUL UTILE
I. S aplicm polinomul diferenial unei exponeniale
x
y

= e . (2.4.49)
innd seama de faptul c
( ) ( )
x k x k x x
D D

= = e e , e e , (2.4.50)
obinem
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

160
( )( ) ( )
( ) , e ...
e e ... e e
e e ... e e
e ... e
1
1
1 0
1
1
1 0
1
1
1 0
1
1
1 0
x
n n
n n
x
n
x
n
x n x n
x
n
x
n
x n x n
x
n n
n n x
n
a a a a
a a a a
E a D a D a D a
E a D a D a D a D P


+ + + + =
= + + + + =
= + + + + =
= + + + + =
. (2.4.51)
deci
( )( ) ( )
x
n
x
n
P D P

= e e .
(2.4.52)
Aceast formul remarcabil este de mare utilitate practic. De altfel, am ntlnit-
o i n paragrafele precedente, ns nu legat de polinomul diferenial, ci de ecuaia
caracteristic.
II. Putem demonstra o alt formul de calcul foarte util, valabil pentru orice
polinom diferenial.
Lema 2.1. Dac ( ) I v u
n
C , , atunci
( )( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) .
!
1
! 1
1
...
! 2
1
! 1
1
1 1
v D P u
n
v D P u
n
v D P u v D P u v D uP uv D P
n
n
n n
n
n
n n n n
+

+ +
+ + + =

(2.4.53)
* Demonstraia se face folosind formula lui Leibniz
( )
( )
. ...
1 1
2 2 1
u vD Dv u C
v D u C v D u v uD uv D
n n n
n
k
n
k k k
+ + +
+ + + =



(2.4.54)
O vom da pentru 2 = n . Pentru n arbitrar, rezult imediat prin inducie complet.
Fie operatorul
( ) cE bD aD D P + +
2
.
(2.4.55)
Avem
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

161
( )
( )
( )
c
b
a
uv uv E
vDu uDv uv D
u vD DuDv C v uD uv D

=
+ =
+ + =
2 1
2
2 2

( )( ) ( )
( )
.

2
1
2
2
u avD
bEv Dv aC Du
cv bDv v aD u uv D P
+
+ + +
+ + + =

(2.4.56)
Observm c
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) .
! 2
1
2
2
1
, 2
,
2 2 2
1
2
2
v D P u D av u D av u D
v D P Du bEv aDv Du bEv Dv aC Du
v D uP cEv bDv v aD u
= =
= + = +
= + +

(2.4.57)
Formula (2.4.53) este astfel demonstrat.
2.4.3. ECUAII DIFERENIALE LINEARE I NEOMOGENE
Conform celor spuse n paragraful anterior, deoarece n cazul ecuaiilor
difereniale ordinare cu coeficieni constani se determin ntotdeauna un sistem
fundamental de soluii sub form de funcii elementare, rmne s determinm o soluie
particular a ecuaiei neomogene
( ) ( ) ( )
( ) x f y a y a y a y a y a Ly
n n
n n n
= + + + + +


1
2
2
1
1 0
K , (2.4.58)
Desigur, putem aplica metoda variaiei constantelor, ns, n cazul coeficienilor
constani, dac termenul liber se exprim prin funcii elementare, putem gsi metode
mai simple dect aceasta.
Distingem mai multe cazuri:
A. Termenul liber este polinom de gradul m n x, adic
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

162
( ) ( ) x P x f
m
= .
(2.4.59)
Atunci
Dac 0
n
a , cutm soluia particular ( ) x Y pentru ecuaia ( ) x P LY
m
=
sub forma unui polinom de acelai grad, deci
( ) ( ) x Q x Y
m
= .
(2.4.60)
Coeficienii lui ( ) x Q
m
se determin simplu, prin identificare.
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia
1
2
+ = + x y y y y Ly . (2.4.61)
Soluie. Ecuaia (2.4.61) este linear i neomogen, cu coeficieni constani.
Termenul liber este un polinom de gradul 2, iar 0 1
3
a . Putem cuta soluia
particular sub forma polinomului de gradul 2
( ) ( ) c bx ax x Q x Y + + =
2
2
. (2.4.62)
Derivnd i introducnd n ecuaie, obinem
1 ) ( ) 2 ( 2
2 2
+ = + + + x c bx ax b ax a , (2.4.63)
sau
( ) 1 2 2
2 2
+ = + + x c b a x b a ax ,
(2.4.64)
Identificnd coeficienii, rezult
5 , 2 , 1 = = = c b a , (2.4.65)
deci soluia particular cutat este
( ) 5 2
2
+ = x x x Y .
(2.4.66)
Dac
r n n n
a a a

,..., ,
1
( n r < ) sunt nuli, cutm pe Y sub forma
( ) ( ) x Q x x Y
m
r 1
= . (2.4.67)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

163
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia diferenial ordinar
linear i neomogen
1 + = + x y y Ly .
(2.4.68)
Soluie. Ecuaia (2.4.68) este cu coeficieni constani. Termenul liber este un
polinom de gradul unu, iar 0 , 0
2 3
= = a a . Cutm, deci, soluia particular sub forma
( ) ( ) ( ) b ax x x Q x x Y + = =
2
1
2
. (2.4.69)
Derivnd i introducnd n ecuaie, obinem
( ) 1 2 6 6 + = + + x b ax a , (2.4.70)
sau
1 2 6 6 + = + + x b a ax , (2.4.71)
Identificnd coeficienii, rezult
0 ,
6
1
= = b a , (2.4.72)
deci soluia particular cutat este
( )
3
6
1
x x Y = . (2.4.73)
B. Termenul liber este o exponenial, adic
( )
x
A x f

= e . (2.4.74)
Distingem i aici dou cazuri:
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice, deci ( ) 0
n
P . n acest caz,
cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma termenului liber,
adic
( )
x
a x Y

= e .
(2.4.75)
Derivnd i introducnd n ecuaie, obinem
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

164
( )
x x
n
A aP

= e e , (2.4.76)
de unde, prin identificare, deducem
( )
=
n
P
A
a .
(2.4.77)
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia
x
y y y Ly
3
e 2 3 = + . (2.4.78)
Soluie. Ecuaia (2.4.78) este linear i neomogen, cu coeficieni constani.
Termenul liber este de forma unei exponeniale (2.4.75), cu 3 = . Ecuaia se mai poate
scrie i cu ajutorul polinomului diferenial
( )
x
D P
y E D D Ly
3 2
e 2 3 =
|
|

\
|
+
4 4 3 4 4 2 1
.
(2.4.79)
Ecuaia caracteristic asociat este
0 2 3
2
= + r r ,
(2.4.80)
cu rdcinile
2 , 1
2 1
= = r r ;
(2.4.81)
nici una nu coincide cu . Cutm, deci, soluia particular sub forma
( )
x
a x Y e = .
(2.4.82)
Derivm i introducem n ecuaie
( )( ) ( ) ( )
x x x x
a a P a a D P
3 3 3 3
e 2 2 3 3 9 e e e = + = = ,
(2.4.83)
de unde deducem
x x
a
3 3
e e 2 =
2
1
= a . (2.4.84)
Soluia particular este deci
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

165
( )
x
x Y
3
e
2
1
= . (2.4.85)
este rdcin multipl de ordinul m, n m , a ecuaiei caracteristice, deci
( ) ( ) ( )
( )
( ) 0 ... , 0 , 0 , 0
1
= = =
m
n n n n
P P P P , (2.4.86)
dar
( )
( ) 0
m
n
P . (2.4.87)
n acest caz, cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma
( )
x m
ax x Y

= e .
(2.4.88)
Derivm folosind formula (2.4.53), lund
x m
v ax u

= = e , . Introducnd n
ecuaie, obinem
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) , e e !
!
1
e ! 1
! 1
1
... e e
0
1
1
0
1
1
0
0
x x m
n m
x
m
n m
x
n
m x
n
m
A P a a m
m
P a ax m
m
P ax m a P ax a

=

=

= +
+

+
+ + +
43 42 1
43 42 1 43 42 1

(2.4.89)
de unde, prin identificare, deducem
( )
( )
=
m
n m
P a
A
a .
(2.4.90)
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia
x
y y y y Ly e 3 3 = + . (2.4.91)
Soluie. Ecuaia (2.4.91) este linear i neomogen, cu coeficieni constani.
Termenul liber este de forma unei exponeniale (2.4.75), cu 1 = . Ecuaia se mai
scrie i cu ajutorul polinomului diferenial
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

166
( )
x
D P
y E D D D Ly e 3 3
2 3
=
|
|

\
|
+
4 4 4 3 4 4 4 2 1
.
(2.4.92)
Ecuaia caracteristic asociat este
0 1 3 3
2 3
= + r r r ,
(2.4.93)
care se mai scrie i
( ) 0 1
3
= r .
(2.4.94)
Rezult c 1 este rdcin tripl a ecuaiei caracteristice. Cutm, deci, soluia
particular sub forma
( )
x
ax x Y e
3
= .
(2.4.95)
Derivm folosind formula (2.4.53), lund
x
v ax u

= = e ,
3
. Calculm mai nti
( ) ( )
( ) ( )
( ) . 6
, ! 3 6 6
, 3 3 6 3
2 2
E D P
E D E D D P
E D E D D D P
=
= =
= + =

(2.4.96)
Evident,
( ) ( ) ( ) ( )
x x x x x
D P D P D P D P e 6 e , 0 e , 0 e , 0 e = = = = . (2.4.97)
Aplicnd formula (2.4.53), obinem
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , e e ! 3
! 3
1
e 6
! 2
1
e 3 e e
0 0
2
0
3 3 x x x x x x
P a P ax P ax P ax ax D P = + + + =
= = =
3 2 1 3 2 1 3 2 1

(2.4.98)
de unde, innd seama i de (2.4.97), deducem
6
1
= a . (2.4.99)
Soluia particular este deci
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

167
( )
x
x x Y e
6
1
3
= . (2.4.100)
C. Termenul liber este o exponenial nmulit cu un polinom, adic
( ) ( )
x
m
x P x f

= e . (2.4.101)
Distingem din nou dou cazuri:
nu este rdcin a ecuaiei caracteristice. n acest caz, cutm o soluie
particular a ecuaiei neomogene de forma termenului liber, adic
( ) ( )
x
m
x Q x Y

= e . (2.4.102)
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia diferenial ordinar
x
x y y y Ly
3
e 2 3 = + . (2.4.103)
Soluie. Ecuaia (2.4.103) este linear i neomogen, cu coeficieni constani.
Termenul liber este de forma (2.4.101), unde 3 = , iar ( ) x x P
m
= . Am artat mai sus c
ecuaia se mai scrie i cu ajutorul polinomului diferenial (2.4.79) i am calculat
rdcinile ecuaiei caracteristice (2.4.80), care nu coincid cu . Cutm soluia
particular sub forma
( ) ( )
x
b ax x Y
3
e + = .
(2.4.104)
Derivm folosind formula (2.4.53), pentru
x
v b ax u
3
e , = + = . innd seama de
faptul c
( )
( ) , 2
, 3 2
E D P
E D D P
=
=
(2.4.105)
obinem
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) , e 2 3 2 3 6 2 3 3 9
e e e
3
3 3 3
x
x x x
b a ax a b ax
P a P b ax b ax D P
+ + = + + + =
= + + = +

(2.4.106)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

168
de unde
( )
x x
x b a ax
3 3
e e 2 3 2 = + +
4
3
,
2
1
= = b a . (2.4.107)
Soluia particular este deci
( ) ( )
x
x x Y
3
e 3 2
4
1
= . (2.4.108)
este rdcin multipl de ordinul r, n r , a ecuaiei caracteristice. n
acest caz, cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma
( ) ( )
x
m
r
x Q x x Y

= e . (2.4.109)
n ambele cazuri formula (2.4.53) este foarte util.
Observaie. Dac este rdcin multipl a ecuaiei caracteristice, este mai
simplu s folosim mai nti schimbarea de funcie
( ) ( )
x
x z x y

= e . (2.4.110)
Aplicnd formula (2.4.53), obinem o ecuaie diferenial ordinar n z, n care
exponeniala se simplific i al crui termen liber este un polinom; suntem deci ntr-unul
din cazurile A.
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia diferenial
x
x y y y y Ly e 3 3
5
= + . (2.4.111)
Soluie. Ecuaia (2.4.111) este linear i neomogen, cu coeficieni constani.
Termenul liber este de forma (2.4.101), cu 1 = . Am mai scris ecuaia cu ajutorul
polinomului diferenial (2.4.92) i am artat c ecuaia sa caracteristic admite pe 1 ca
rdcin multipl de ordinul 3.
Efectum echimbarea de funcie
( ) ( )
x
x z x y

= e , (2.4.112)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

169
folosind formula (2.4.53) pentru ( )
x
v x z u

= = e , i innd seama de calculele derivatelor
formale ale polinomului diferenial din (2.4.96). Obinem
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) , e e
! 3
1
e
! 2
1
e e e
5
0 0 0
x x x x x x
x P z P z P z P z z D P = + + + =
= = =
3 2 1 3 2 1 3 2 1

(2.4.113)
de unde deducem, dup simplificarea cu
x
e ,
5
x z = .
(2.4.114)
Aceasta este o ecuaie diferenial ordinar linear i neomogen, de ordinul III n
z. O soluie particular a sa se obine imediat prin integrare direct
( )
8
8 7 6
1
x x Z

= . (2.4.115)
Soluia particular cutat pentru ecuaia (2.4.109) este deci
( )
x
x x Y e
8 7 6
1
8

= . (2.4.116)
D. Termenul liber este o funcie trigonometric (sin, cos)
( ) x b x a x f + = cos sin .
(2.4.117)
Distingem din nou dou cazuri:
i nu este rdcin a ecuaiei caracteristice. n acest caz, cutm o soluie
particular a EDO neomogene de forma termenului liber, adic
( ) x B x A x Y + = sin cos . (2.4.118)
Exemplu. S se determine o soluie particular pentru ecuaia diferenial
x y y y Ly cos 4 5 = + . (2.4.119)
Soluie. Ecuaia (2.4.78) este linear i neomogen, cu coeficieni constani.
Termenul liber este de forma (2.4.118), cu 1 = . Ecuaia se mai poate scrie i cu
ajutorul polinomului diferenial
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

170
( )
x y E D D Ly
D P
cos 4 5
2
=
|
|

\
|
+
4 4 3 4 4 2 1
.
(2.4.120)
Ecuaia caracteristic asociat este
0 4 5
2
= + r r ,
(2.4.121)
cu rdcinile reale
4 , 1
2 1
= = r r . (2.4.122)
Cutm soluia particular sub forma:
( ) x b x a x Y sin cos + = . (2.4.123)
Derivm i introducem n ecuaie:
( ) ( ) ( )
( ) . cos sin cos 4
cos sin 5 sin cos sin cos
x x b x a
x b x a x b x a x b x a L
= + +
+ + = +
(2.4.124)
De aici deducem, prin identificarea coeficienilor sistemul algebric,

= +
=
, 0 3 5
, 1 5 3
b a
b a

34
5
,
34
3
= = b a .
(2.4.125)
Soluia particular este
( ) ( ) x x x Y sin 5 cos 3
34
1
= . (2.4.126)
i este rdcin multipl de ordinul m a ecuaiei caracteristice. n acest caz,
cutm o soluie particular a ecuaiei neomogene de forma
( ) ( ) x b x a x x Y
m
sin cos + = .
(2.4.127)
E. Dac termenul liber este o funcie de forma
( ) ( )( )
x
m
x b x a x P x f

+ = e sin cos , (2.4.128)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

171
am putea cuta din nou soluia particular sub o form asemnatoare cu termenul liber,
innd seama i de rdcinile ecuaiei caracteristice.
ns este mai simplu s efectm mai nti schimbarea
( ) ( )
x
x z x y

= e , (2.4.129)
folosind formula (2.4.53) i, dup simplificarea cu
x
e , s determinm o soluie
particular pentru ecuaia n z, conform celor artate la punctul precedent.
2.5. ECUAII DIFERENIALE DE ORDIN SUPERIOR,
INTEGRABILE PRIN CUADRATURI
1. Cea mai simpl ecuaie de ordinul n integrabil prin cuadraturi este
( )
( ) x f y
n
= , (2.5.1)
unde ( ) I , I
0
C f .
Soluia general se poate obine prin n cuadraturi i este dat de formula
( )
( ) ( )
( )
( )! 1
...
! 1 ! 1
1
1
0
1
0
1 0
1
0

+ +

+ +

n
x x
C
x x
C C dt t f t x
n
y
n
n
x
x
n
,
I x ,
1 1 0
,... ,
n
C C C .
(2.5.2)
ntr-adevr, din ecuaia
( )
( ) x f y
n
= se obine
( )
( ) I , d
1
1
0
+ =

x C t t f y
n
x
x
n
,
(2.5.3)
( )
( ) ( ) I , d d
2 0 1
2
0 0
+ + =


x C x x C t t f x y
n n
x
x
x
x
n
.
(2.5.4)
Rezult
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

172
( )
( )
( )
, I ,
! 1
...
! 1
d ... d d
1
0
1
0
1 0
0 0 0

+ +

+ + =


x
n
x x
C
x x
C C t t f x x y
n
n
x
x
x
x
x
x

(2.5.5)
unde integrala este luat de n ori. Egalitatea
( )
( )
( ) ( ) t t f t x
n
dt t f dx dx
x
x
n
x
x
x
x
x
x
d
! 1
1
...
0 0 0 0
1

= ,
(2.5.6)
numit formula lui Cauchy, se demonstreaz prin inducie complet. Pentru n=2 avem
( ) ( )


= , d d d d
0 0
t x t f t t f x
x
x
x
x

(2.5.7)
unde este triunghiul avnd vrfurile ( ) ( ) ( ). , , , , ,
0 0 0
x x x x x x Schimbnd ordinea de
integrare, obinem
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= = =
x
x
x
t
x
x
x
x
x
t
x
x
x
x
t t f t x x t t f x t f t t t f x
0 0 0 0 0
d d d d d d d ,
(2.5.8)
Deci
( ) ( ) ( ) t t f t x t t f x
x
x
x
x
x
x
d d d
0 0 0

= .
(2.5.9)
Presupunnd c egalitatea este adevrat pentru 1 n , vrem s o demonstrm
pentru n. Avem
( )
( )
( ) ( ) , d
! 2
1
d ... d d
0 0 0 0
2
t t f t x
n
t t f x x
x
x
n
x
x
x
x
x
x

=
(2.5.10)
unde integrala este luat de 1 n ori. Integrnd nc o dat in raport cu x i folosind
cazul 2 = n , obinem:
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

173
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) . d
! 1
1
d d
! 2
1
d ... d d
0
0 0 0 0 0
1
2
t t f t x
n
t t f t x x
n
t t f x x
x
x
n
x
x
x
x
n
x
x
x
x
x
x

=
=

=
(2.5.11)
n felul acesta, formula soluiei generale a ecuaiei
( )
( ) x f y
n
= este demonstrat.
Dac 0 = f , atunci soluia general a ecuaiei este un polinom arbitrar de gradul 1 n
. ,... , , , ...
1 1 0
1
1 1 0
+ + + =

n
n
n
C C C I x x C x C C y (2.5.12)
Exemplu
Determinarea sgeilor y ale unei grinzi ncrcate cu sarcina
( )
l
x p
x p
0
= ,
se realizeaz cu ajutorul ecuaiei difereniale
( )
( ) x p
EI
y
1
4
= ,
unde l reprezint deschiderea grinzii, iar EI este rigiditatea la nconvoiere.
Pentru a gsi o soluie particular a ecuaiei (facnd abstracie de constantele de
integrare) putem face integrri directe sau s folosim formula lui Cauchy.
Cu prima metod obinem
lEI
x p
x x x x x
lEI
p
y
120
d d d d
5
0 0
= =

.
Cu a doua metod avem
( ) ( ) ( ) ( ) ,
120
d 3 3
6
1
d
! 3
1
d d d d
5
0
0
0 3 2 2 3
0
3
0 0 0 0
l
x p
x
l
t p
t x t tx x x t p t x x x p x x x
x x x x x x
= + = =


de unde deducem aceeai valoare pentru y,
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

174
lEI
x p
y
120
5
0
= .
2. Alte ecuaii de ordinul n integrabile prin cuadraturi sunt:
( )
( ) 0 , =
n
y x F ,
( ) ( )
( ) 0 ,
1
=
n n
y y F ,
( ) ( )
( ) 0 ,
2
=
n n
y y F .
(2.5.13)
Dac se cunoate o reprezentare parametric a curbei ( ) 0 , = v u F ,
( ) ( ) ( ) , I , I , , ,
1
= = C t v t u (2.5.14)
atunci, n fiecare caz (2.5.13), soluia general se obine prin n cuadraturi.
Pentru ecuaia
( )
( ) 0 , =
n
y x F , I x , (2.5.15)
avem
( )
( )
( ) ( ) = = I , I , , ,
1
C t y t x
n
. (2.5.16)
Observm c
( )
( ) ( ) ( ) , d d
1
t t t y
n
=

(2.5.17)
de unde deducem
( )
( ) ( )
0
1
d C t t t y
n
+ =

.
(2.5.18)
Repetnd acelai procedeu obinem:
( ) ( ) ( ) I ,
1
+ =

t t P t y
n
,
(2.5.19)
unde
1 n
P este un polinom arbitrar de gradul 1 n . Cum ( ) t x = , rezult c am obinut
soluia general sub form parametric
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

175
( )
( ) ( ) ( ) I. ,
,
1
+ =
=

t t P t y
t x
n

(2.5.20)
Pentru ecuaia
( ) ( )
( ) 0 ,
1
=
n n
y y F , I x , (2.5.21)
avem
( )
( )
( )
( ) ( ) = =

I , , , ,
1 1
I C t y t y
n n
. (2.5.22)
Observm c
( )
( ) ( ) , d d
1
x t y
n
=

(2.5.23)
de unde deducem
( )
( )
t
t
t
x d
'
d

= .
(2.5.24)
Prin integrare obinem:
( )
( )
1
d
'
C t
t
t
x +

.
(2.5.25)
n felul acesta, am redus problema la cea precedent:
( ) t x = ,
( )
( ) t y
n
=
1
.
(2.5.26)
Avem
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
t
t
t
t x t y
n
d
'
d d
1

= =

,
(2.5.27)
deci
( )
( )
( )
( )
2
2
d
'
C t
t
t
t y
n
+

.
(2.5.28)
Soluia general se obine prin 2 n cuadraturi.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

176
Pentru ecuaia
( ) ( )
( ) 0 ,
2
=
n n
y y F , I x , (2.5.29)
avem
( )
( )
( )
( ) ( ) = =

I , I , , ,
1 2
C t y t y
n n
. (2.5.30)
Observm c
( )
( ) ( ) , d d
1
x t y
n
=

(2.5.31)
de unde deducem
( )
( )
( )
( )
( )
( )
. d d
, d d
1 2
1
x y y
x y y
n n
n n

=
=

(2.5.32)
Obinem:
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1
2 1
d d


=
n
n
n
n
y
y
y
y
, (2.5.33)
sau
( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) t t t y y y y
n n n n
d ' d d
2 1 1
= =

. (2.5.34)
Rezult
( )
[ ] ( ) ( ) C t t t y
n
+ =

d '
2
1
. (2.5.35)
n felul acesta, cunoscnd
( ) 1 n
y i
( ) 2 n
y , ecuaia s-a redus la tipul studiat
anterior cu
( )
( ) ( ) ( )
2 / 1
1
d ' C t t t y
n
+ =

,
( )
( ) t y
n
=
2
.
(2.5.36)
3. Multor ecuaii difereniale de ordin superior li se poate micora ordinul. De
exemplu, este cazul ecuaiilor difereniale de forma
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

177
( ) ( ) ( )
( ) 0 ,..., , ,
1
=
+ n k k
y y y x F ,
( ) ( )
( ) 0 , ,..., ' ,
1
=
n n
y y y y F .
(2.5.37)
Pentru ecuaia
( ) ( ) ( )
( ) 0 ,..., , ,
1
=
+ n k k
y y y x F , (2.5.38)
prin schimbarea de funcie
( )
u y
k
= , (2.5.39)
obinem o ecuaie de ordinul k n :
( )
( ) 0 ,..., ' , , =
k n
u u u x F .
(2.5.40)
Dac reuim s integrm aceast ecuaie, rezult
( )
k n
C C C x u

= ,..., , ,
2 1

(2.5.41)
i
( )
( )
k n
k
C C C x y

= ,..., , ,
2 1
. (2.5.42)
Aceast ecuaie este de tipul studiat la nceputul paragrafului.
Pentru ecuaia
( ) ( )
( ) 0 , ,..., ' ,
1
=
n n
y y y y F , (2.5.43)
prin transformarea
p y = ' ,
i lund pe y ca variabil independent, obinem o ecuaie diferenial avnd ordinul
redus cu o unitate. ntr-adevr, dac
p
x
y
=
d
d
,
atunci
y
p
p
x
y
y
p
x
p
x
y
x
x
y
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
d
2
2
= = =
|

\
|
= , (2.5.44)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

178
Analog,
2
2
2
2
2
2
d
d
d
d
d
d
y
p
p
y
p
p
x
y
+
|
|

\
|
= . (2.5.45)
Observm c derivatele
k
k
x
y
d
d
se scriu cu ajutorul lui p i a derivatelor
1
1
d
d
..., ,
d
d

k
k
y
p
y
p
. Obinem o ecuaie diferenial de ordinul n-1, unde p este funcia
necunoscut, iar y este variabila independent.
4. Reducerea ordinului se poate realiza i pentru ecuaia diferenial de ordinul n
( ) ( )
( ) 0 , ,..., ' , ,
1
=
n n
y y y y x F , (2.5.46)
omogen n
( ) ( ) n n
y y y y , ,..., ' ,
1
. Prin transformarea
u
y
y
=
'
,
ecuaiei i se reduce ordinul cu o unitate. ntr-adevr, ecuaia se scrie
( ) ( )
0 , ,...,
'
,
1
=
|
|

\
|

y
y
y
y
y
y
x F
n n
.
(2.5.47)
Fcnd substituia yu y = ' , obinem succesiv
( )
( ) ( ) ( ). ' ' ' 3 ' ' ' 2 ' ' ' ' '
, ' ' ' ' '
3 2
2
u uu u y u uu y u u y y
u u y yu u y y
+ + = + + + =
+ = + =

(2.5.48)
Se observ c
( ) k
y se exprim cu ajutorul lui y nmulit cu o expresie care conine
derivatele
( ) 1
..., , ' ,
k
u u u . Rezult c ecuaiei iniiale i se poate reduce ordinul cu o
unitate.
Exemplu
Pentru a rezolva ecuaia diferenial de ordinul al doilea
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

179
0 ' ' ' '
2
= + yy xy xyy ,
omogen n ' ' , ' , y y y , observm mai nti c 0 = y este soluie. Pentru a determina
soluiile nenule, facem transformarea u
y
y
=
'
. Obinem
0 '
2 2 2 2 2 2
= + + uy u xy u xy u xy ,
sau
0 2 '
2
= + u
x
u
u
,
adic o ecuaie de ordinul nti (ecuaie de tip Bernoulli; a se vedea 1.3.7).
5. O alt ecuaie diferenial important, creia i se poate reduce ordinul este de
forma
( ) ( )
( ) 0 , ,..., ' ,
1 1
=
n n n n
y x y x xy y F . (2.5.49)
Ecuaiile lineare de forma (2.5.49) se numesc ecuaii de tip Euler.
Prin schimbarea de variabil , 0 , e > = x x
t
obinem
.
d
d
2
d
d
3
d
d
e
d
d
,
d
d
d
d
e
d
d
,
d
d
e
d
d
2
2
3
3
3
3
3
2
2
2
|
|

\
|
+ =
|
|

\
|
=
=

t
y
t
y
t
y
x
y
t
y
t
y
x
y
t
y
x
y
t
t
2
2
t

(2.5.50)
deci
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

180
.
d
d
2
d
d
3
d
d
d
d
,
d
d
d
d
d
d
,
d
d
d
d
2
2
3
3
3
3
3
2
2
2
t
y
t
y
t
y
x
y
x
t
y
t
y
x
y
x
t
y
x
y
x
2
2
+ =
=
=

(2.5.51)
Prin urmare
k
k
k
x
y
x
d
d
se exprim numai cu
t
y
d
d
,...,
k
k
t
y
d
d
, iar ecuaia se transform n
0 ,...
d
d
d
d
,
d
d
,
2
2
=
|
|

\
|

t
y
t
y
t
y
y F ,
(2.5.52)
Lund p
t
y
=
d
d
i y ca variabil independent, obinem o ecuaie avnd ordinul
redus cu o unitate.
Exemplu
Pentru a studia nconvoierea unei plci subiri, circulare de raz R, ncastrate pe
contur i supus unei sarcini concentrate n centrul ei, se utilizeaz ecuaia diferenial
( ] R x kx y
x
y
x
x
y
x
2
2
, 0 ,
d
d
d
d
2
= + ,
unde k este o constant.
Modelul matematic este reprezentat de o ecuaie diferenial ordinar linear i
neomogen, de ordinul II. Este chiar o ecuaie de tip Euler. Pentru a rezolva ecuaia
omogen asociat facem schimbarea de variabil
t
x e = , procednd la fel ca mai sus; de
altfel, acesta este i modul de rezolvare al ecuaiei Euler (vezi paragraful 2.6).
Obinem
0
d
d
2
2
= y
t
y
,
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

181
care are soluia ,
2
1
x C
x
C
y + = unde
2 1
, C C sunt constante reale.
Alt metod de rezolvare a ecuaiei omogene este utilizarea substituiei
x
y
u = ,
care permite reducerea ordinului cu o unitate. Obinem . 0 ' 3 ' ' = + u xu Notnd p u = ' ,
obinem ecuaia diferenial de ordinal nti cu variabile separabile 0 3 ' = + p xp . Rezult
, , ,
2
1
2 2
1
3
1
x C
x
C
y C
x
C
u
x
D
p + = + = =

unde
1
D
,
2
1
1
K
C = i
2
C sunt constante reale.
Soluia general a ecuaiei neomogene se afl utiliznd metoda variaiei constantelor i
este
x C x
k
x
C x
k
y
|

\
|
+ +
|

\
|
+ =
2 1
2
ln
2
1
4
. (2.5.53)
2.6. ECUAII REDUCTIBILE LA EDO CU COEFICIENI
CONSTANI
Dac, prin intermediul unei schimbri de variabil sau funcie, reuim s
transformm o ecuaie diferenial ordinar ntr-una linear i cu coeficieni constani,
atunci, prin transformarea invers, putem exprima soluia ecuaiei date pornind de la cea
a ecuaiei transformate, pe care tim s o rezolvm. Vom da cteva exemple
edificatoare.
1. Fie ecuaia
( ) 0
d
d
d
d
1
2
2
2
2
= + y n
x
y
x
x
y
x Ly . (2.6.1)
S efectum schimbarea de variabil
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

182
t x cos = . (2.6.2)
Reconstituim ecuaia:
( )
( )
( )
, 0
d
d
sin
cos
d
d
sin
cos
d
d

sin
cos

d
d
sin
1
d
d
sin
cos
d
d
sin
1
d
d
sin
1
d
d

d
d
sin
1
d
d
d
d
d
d



1


2
2
2
2
2
2
2
2 3 2
2
2
2
= + + =

+ =
|

\
|
=
= =
=

y n
t
y
t
t
t
y
t
t
t
y
Ly
t
t
n
t
y
t
t
y
t
t
t
y
t t t
x
y
t
y
t x
t
t
y
x
y
y y
x
x
n


i rezult
0
d
d
2
2
2
= + y n
t
y
. (2.6.3)
Aceasta este o ecuaie diferenial ordinar linear i omogen, cu coeficieni
constani. Conform celor artate anterior (vezi i aplicaia despre oscilatorul armonic de
la paragraful 2.4), un sistem fundamental de soluii este
nt y nt y sin , cos
2 1
= = , (2.6.4)
sau, revenind la variabila x,
( ) ( ) x n y x n y arccos sin , arccos cos
2 1
= = . (2.6.5)
Dac 1 = n , atunci ( ) x x y = = arccos cos
1
. Pornind de la aceast observaie, se
demonstreaz c pentru n impar,
1
y este polinom de gradul n n x.
Aceste polinoame sunt polinoamele Cebev.
2. Fie ecuaia Bessel, mult folosit n aplicaii inginereti:
( ) 0
2 2 2
= + + y x y x y x .
(2.6.6)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

183
Este o ecuaie linear, de ordinul II, cu coeficieni variabili. Soluia sa se caut
sub form de serie i are drept rezultat introducerea funciilor Bessel, care depind de
indicele . S scriem ecuaia Bessel pentru
2
1
= :
0
4
1
2 2
=
|

\
|
+ + y x y x y x Ly .
(2.6.7)
Aplicm acestei ecuaii schimbarea de funcie
x
z
y = .
(2.6.8)
Reconstituim ecuaia (2.6.7):
, 0
4
3
2
1
4
1



4
1

4
3
2
1
2
2
1


2
1
2
1
2
1
2
3
2
1
2
1
2
3
2
2
2
5
2
3
2
1
2
3
2
1
2
1
=
|
|
|

\
|
+ +
|
|
|

\
|
+ =

\
|

+ =
=
=


z x x x x z x x z x Ly
x
x
x
z x z x z x y
z x z x y
z x y

de unde deducem pentru z ecuaia diferenial linear i omogen, cu coeficieni
constani,
0 = + z z . (2.6.9)
Soluia general a acestei ecuaii este
x c x c z sin cos
2 1
+ = ; (2.6.10)
revenind la y prin (2.6.8), obinem
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

184
x
x c x c
y
sin cos
2 1
+
= ,
(2.6.11)
care este soluia general a ecuaiei Bessel pentru indicele
2
1
= .
3. ECUAIA EULER. Fie ecuaia diferenial ordinar linear, de ordinul n, cu
coeficieni variabili:
( ) ( )
0 ...
1
1 1
1 0
= + + + +


y a y x a y x a y x a
n n
n n n n
.
(2.6.12)
Aceasta este ecuaia Euler; observm c derivatele de ordinul k ale lui y sunt
nmulite cu puteri de acelai ordin ale lui x. i vom aplica schimbarea de variabil
t
x e = .
(2.6.13)
Pentru o mai bun nelegere, vom face acest calcul pentru cazul 3 = n ; cazul n
arbitrar se trateaz absolut analog.
Fie deci EDO
0
3 2
2
1
3
0
= + + + y a y x a y x a y x a .
(2.6.14)
Avem
t
y
x
t
t
y
x
y
t
d
d
e
d
d
d
d
d
d

= =
t x
t
d
d
e
d
d

= .
(2.6.15)
Reconstituim ecuaia, notnd cu E operatorul identitate ( y Ey = ):
. 0
d
d
d
d
d
d
2
d
d
d
d
d
d

e 2
d
d
d
d
d
d
e
d
d
d
d
e
d
d
e
d
d
e
d
d
d
d
e
d
d
e
d
d
e
d
d
e
d
d
e
d
d


3 2 1 0
3
0
3 2
3
3
3
3
2
1
2
2
2
2
1
2 2
3 3
= + +
|

\
|
+
|

\
|

|

\
|
=
|

\
|

|

\
|
=
(

\
|
=
|

\
|
=
|

\
|
=
=
=

y a y
t
a y E
t t
a y E
t
E
t t
a Ly
a y E
t
E
t t
y
t
y
t t
x
y
x a
a y E
t t t
y
t
x
y
x a
a
t
y
x
y
x a
a y y a
t t t t
t t t t
t t

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

185
Rezult EDO linear, cu coeficieni constani
0
d
d
d
d
d
d
2
d
d
d
d
d
d
3 2 1 0
= + +
|

\
|
+
|

\
|

|

\
|
= y a y
t
a y E
t t
a y E
t
E
t t
a Ly . (2.6.16)
Dup cum am artat n paragraful 2.4, cutm soluii de forma
rt
y e = . (2.6.17)
Ecuaia caracteristic asociat este
( )( ) ( ) 0 1 2 1
3 2 1 0
= + + + a r a r r a r r r a . (2.6.18)
Dup ce o rezolvm, gsim un sistem fundamental de soluii i scriem soluia
general a EDO (2.6.16).
Observaie. Combinnd schimbarea de variabil cu forma exponenial (2.6.17),
constatm c
r x x r rt
x y
r
= = = =
ln ln
e e e .
(2.6.19)
Deci n aplicaii este mai simplu s cutm direct soluii de forma
r
x y = . (2.6.20)
Exemplu. S se determine soluia general a ecuaiei
0 5 3
2
= + + y y x y x . (2.6.21)
Soluie. Este o ecuaie de tip Euler i deci cutm direct soluii de forma (2.6.20).
Avem
( )
( ) [ ] , 0 5 3 1
1
3
5
2 2
1
= + + =
=
=
=

r
r
r
r
x r r r Ly
x r r y x
rx y x
x y

(2.6.22)
deci ecuaia caracteristic este
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

186
0 5 2
2
= + + r r ,
(2.6.23)
i are rdcinile i 2 1
2 , 1
= r . Soluiile corespunztoare vor fi
i 2 1
2
i 2 1
1
,
+
= = x y x y . (2.6.24)
Pentru a rmne n cadrul real, folosim formulele lui Euler. Putem scrie
x
x y y
x
x y
x x ln i 2
i 2 1
1 2
ln i 2
i 2 1
1
e
,
e

+
= = = = = ,
(2.6.25)
astfel nct, lund partea real i imaginar a lui
1
y , obinem sistemul fundamental real
( ) ( )
x
x
Y
x
x
Y
ln 2 sin
,
ln 2 cos
2 1
= = ; (2.6.26)
soluia general a ecuaiei Euler (2.6.21) este
( )
( ) ( )
x
x c x c
x y
ln 2 sin ln 2 cos
2 1
+
= . (2.6.27)
2.7. APLICAII N MECANIC, FIZIC I INGINERIE
Aplicaia 2.7.1. Oscilaii liniare (D. Comnescu, I. Cau)
Problema fizic. Considerm un corp material supus unei fore de tip elastic e F

.
Vom privi corpul ca un punct material cu masa constant m. Pe baza cunoscutei legi a
lui Hooke fora elastic este direct proporional cu vectorul de micare x
r
. Modelul
matematic al micrilor provine din legea a II-a a lui Newton.
n aplicaiile practice intervin i alte fore asupra punctului material. Atunci cnd
acesta se mic printr-un mediu rezistent semnificativ este i fora de frecare, pe care
noi o vom considera direct proporional cu viteza punctului material, mai exact
f F v

= . Constanta de frecare este strict pozitiv din considerente fizice. Dac
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

187
punctul material se afl n vecintatea suprafeei Pmntului atunci trebuie s inem
seama i de greutatea punctului material. O situaie foarte general este aceea n care
punctul material se afl i ntr-un cmp exterior variabil ( ) F t

.
n cele ce urmeaz studiem mai multe situaii n care fora rezultant cuprinde
ntotdeauna fora elastic.
n aceast aplicaie ne vom ocupa cu studiul micrilor rectilinii ale punctului
material. Notm cu x componenta micrii pe dreapta aleas.
1. Oscilaii libere
n aceast seciune considerm c fora elastic este singura for ce acioneaz
asupra punctului material. Modelul matematic al micrilor liniare este:
m x k x

= ,
unde k este o constant strict pozitiv numit constanta elastic. Ecuaia diferenial
poate fi scris sub forma
0 m x k x

+ = ,
(2.7.1)
care este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen (vezi 2.4). Ecuaia
caracteristic asociat este
2
0 m k + = .
Rdcinile acesteia sunt
1,2
k
i
m
=
. n fizic expresia
k
m
se noteaz cu i
este numit frecvena unghiular a oscilaiei sau pe scurt frecven. Soluia general a
ecuaiei difereniale este
1 2
( ) cos( ) sin( ) x t c t c t = +

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

188
unde
1
c i
2
c sunt constante reale arbitrare. Aceste constante pot fi unic determinate
cunoscnd poziia iniial
0
x i viteza iniial
0
v . Micarea determinat de aceste
condiii iniiale este soluia unic a urmtoarei probleme Cauchy:
2
0
0
0
(0)
(0)
x x
x x
x v

+ =

.
(2.7.2)
Aceast soluie are expresia
0
0
( ) cos( ) sin( )
v
x t x t t

= +
.

Figura 2.7.1. Oscilaii libere
Analiznd expresia micrii punctului material se observ urmatoarele proprieti:
micarea este mrginit iar maximul funciei de micare se numete
amplitudinea oscilaiei i are valoarea
2
2 0
0 2
v
x

+
;
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

189
micarea este periodic de perioad
2
T

=
.
n Figura 2.7.1. este prezentat o simulare numeric, fcut cu programul MAPLE
11, a micrii punctului material.
2. Oscilaii amortizate
Punctul material este acionat de fora elastic i o for de frecare cu un mediu
rezistent. Modelul matematic al micrilor liniare este:
m x k x x

=
.
Ecuaia diferenial poate fi scris sub forma
0 m x x k x

+ + = ,
(2.7.3)
care este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i omogen. Ecuaia caracteristic
asociat este
2
0 m k + + =
i are rdcinile
2 2
1 2
4 4
,
2 2
m k m k
m m


+
= =

.
Deosebim trei cazuri:
(i)
2
4 0 m k > . n acest caz
1

i
2

sunt valori reale strict negative.


Soluia general a ecuaiei difereniale este
1 1 2 2
( ) exp( ) exp( ) x t c t c t = +
.
Observm c toate soluiile tind spre 0 cnd
t
. Figura 2.7.2 prezint o
simulare a micrii.
(ii)
2
4 0 m k = . n acest caz soluia general a ecuaiei difereniale este
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

190
1 2
( ) ( ) exp( )
2
t
x t c c t
m

= +

.
i n acest caz toate soluiile tind spre 0 cnd t .

Figura 2.7.2. Oscilaii amortizate. Cazul
2
4 0 m k >


Figura 2. 7.3. Oscilaii amortizate. Cazul
2
4 0 m k =
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

191
(iii)
2
4 0 m k < . n acest caz
1

i
2

sunt complex conjugate. Soluia


general a ecuaiei difereniale este
1 1 2 1
( ) exp( ) ( cos( ) sin( ))
2
t
x t c t c t
m

= +


unde am notat prin.
2
1
4
2
m k
m

+
=

.Toate soluiile tind spre 0 cnd t .



Figura 2.7. 4. Oscilaii amortizate. Cazul
2
4 0 m k <
3. Oscilaii forate neamortizate
n situaia de fa, asupra punctului material acioneaz fora elastic i un cmp
exterior variabil
( ) F t

. Presupunem c acest cmp este dirijat de-a lungul dreptei pe care


se mic punctul material i notm cu
( ) F t
componenta corespunztoare. Modelul
matematic al micrilor liniare este:
( ) m x k x F t

= + .
Ecuaia diferenial poate fi scris sub forma
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

192
( ) m x k x F t

+ = ,
(2.7.4)
care este o ecuaie diferenial de ordinul 2, liniar i neomogen. Vom studia aceast
ecuaie n cteva situaii importante din punct de vedere practic. Vom presupune c la
momentul iniial punctul material este n repaus i n echilibru ceea ce din punct de
vedere matematic nseamn (0) 0, (0) 0 x x

= = .
3.1.
( ) F t m g =
constant
Aceast situaie corespunde cazului n care punctul material se afl sub influena
forei elastice i a greutii provocate de Pmnt. Constanta g este acceleraia
gravitaional. Problema Cauchy a micrii este
2
(0) 0
(0) 0
x x mg
x
x

+ =

,
(2.7.5)
unde am utilizat notaia fcut n paragraful referitor la oscilaii libere. Soluia acestei
probleme este
2
( ) (1 cos( ))
g
x t t

=
.
(2.7.6)
Remarcm c punctul material execut o micare mrginit i periodic, de
perioad
2
T

=
.
3.2.
( ) F t a t =
cu a constant
Aceast situaie poate fi ntlnit atunci cnd aproximm cmpul exterior de for
prin partea sa liniar. Problema Cauchy a micrii este
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

193
2
(0) 0
(0) 0
a
x x t
m
x
x

+ =

.
(2.7.7)
Soluia acestei probleme este
3
( ) ( sin( ))
a
x t t t
m

. (2.7.8)
Se observ c oscilaia este nemrginit.
3.3.
( ) exp( ) F t a t =
, cu a i constante
Micrii i corespunde problema Cauchy
2
exp( )
(0) 0
(0) 0
a
x x t
m
x
x

+ =

.
(2.7.9)
Este o ecuaie diferenial ordinar de ordinul II, cu coeficieni constani, linear
i omogen. Soluia acestei probleme este
2 2
( ) (exp( ) cos( ) sin( ))
( )
a
x t t t t
m



= +
+
. (2.7.10)
3.4. Cazul de rezonan ( ) cos( ) F t a t = , cu a constant
n acest caz frecvena cmpului exterior ( ) F t coincide cu frecvena unghiular a
oscilaiei (a se vedea seciunea de oscilaii libere). Micarea este modelat de problema
Cauchy
2
cos( )
(0) 0
(0) 0
a
x x t
m
x
x

+ =

. (2.7.11)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

194
Ecuaia diferenial este de ordinul II, linear i neomogen, cu coeficieni
constani. Soluia acestei probleme este
( ) sin( )
2
a
x t t t
m

=

.
(2.7.12)
n figura 2.7.5 este prezentat o simulare numeric a micrii punctului material
din care se observ c amplitudinea oscilaiei crete, micarea fiind nemrginit. Acest
fenomen este responsabil pentru numeroase catastrofe tehnice.

Figura 2.7. 5. Oscilaii forate, neamortizate cu rezonan
3.5.Cazul de non-rezonan ( ) cos( ) F t a t = , cu a, constante i
n acest caz frecvena 0 > cmpului exterior ( ) F t nu coincide cu frecvena
unghiular a oscilaiei . Modelul micrii este reprezentat de problema Cauchy
2
cos( )
(0) 0
(0) 0
a
x x t
m
x
x

+ =

,
(2.7.13)
asemntor cazurilor precedente.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

195

Figura 2.7.6. Oscilaii forate, neamortizate, cazul de non-rezonan
Soluia acestei probleme este
2 2
( ) ( cos( ) cos( ))
( )
a
x t t t
m


= +

. (2.7.14)
Observm c micarea punctului material este mrginit i este suma a dou
funcii periodice de perioade diferite. n figura 2.7.6 este prezentat o simulare numeric
a micrii punctului material.
Aplicaia 2.7.2. Micarea pendulului simplu (G. Cosovici, S. Coma)
Pendulul simplu este un punct material cu masa m suspendat de o articulaie fix
O prin intermediul unui fir inextensibil i fr greutate avnd lungimea l (figura 2.7.7).
La momentul 0, t = pendulul se afl ntr-o configuraie de repaus, n care firul formeaz
cu verticala unghiul
0
0. > Din aceast poziie, el este lsat s se mite liber. n afar de
greutatea proprie, asupra punctului material acioneaz tensiunea din fir (vom neglija
frnarea exercitat de aerul atmosferic). Aceste fore definesc planul traiectoriei parcurse
de pendul.

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

196
Figura 2.7.7. Modelul mecanic al unui pendul simplu
Model matematic. Dac se utilizeaz un sistem de coordonate polare centrat n
articulaia O (figura 2.7.7), micarea punctului material poate fi descris cu ajutorul
funciei
( ) , 0, t t = (2.7.15)
care definete unghiul curent format de fir cu verticala (pe tot parcursul discuiei care
urmeaz, vom considera c unghiul este msurat n radiani). n raport cu acest reper,
singurele deplasri ale pendulului au loc pe direcie circumferenial, direcie n lungul
creia acioneaz o component a greutii neechilibrat de tensiunea din fir. Observaia
de mai sus ne permite s scriem urmtoarea expresie a celui de al doilea principiu al
dinamicii (figura 2.7.7):
sin 0. m mg + =
&&
l

(2.7.16)
n egalitatea (2.7.16), g este acceleraia gravitaional. Dup simplificarea cu m,
(2.7.16) devine
O
x
0

mg
cos mg
sin mg
cos T mg =

l
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

197
sin 0. g + =
&&
l (2.7.17)
Datorit neliniaritii, ecuaia diferenial (2.7.17) nu poate fi rezolvat analitic.
Totui, pentru unghiuri mici (maximum 0,087266 rad = 5), dezvoltarea n serie
3 5
sin
3! 5!

= + K

(2.7.18)
ne permite s operm cu aproximarea
sin .
(2.7.19)
Cu ajutorul acesteia, ecuaia diferenial (2.7.17) se rescrie sub forma liniarizat
0.
g
+ =
&&
l

(2.7.20)
Soluie. Ecuaia (2.7.20) este o ecuaie diferenial linear i omogen, de ordinul
II, cu coeficieni constani. Soluia sa general are expresia (vezi 2.4)
( )
0
cos , 0,
g
t A t t
| |
= +
|
|
\
l

(2.7.21)
n care 0 A > i
0

sunt constante. Valorile lor se determin impunnd condiiile


iniiale
( ) ( )
0
0 , 0 0. = =
&

(2.7.22)
Particularizarea funciei ( ) t = , definit sub forma (2.7.21) pentru cele dou
constrngeri de mai sus, conduce la sistemul de ecuaii
0 0 0
cos , sin 0. A g A = = l

(2.7.23)
Prin rezolvarea acestuia se obine
0 0
, 0. A = =
(2.7.24)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

198
Dup nlocuirea expresiilor (2.7.24) ale constantelor A i
0
,
formula (2.7.21)
devine
( )
( )
0
cos , 0. t t g t = l
(2.7.25)
Interpretare fizic. Se observ c soluia (2.7.25) descrie o evoluie periodic a
unghiului ( )
. t =
Valorile extreme pe care le ia funcia ( ) t =
sunt
0
.
Timpul
care separ dou treceri succesive printr-un maximum (sau minimum) se numete
perioad i este calculabil cu formula
2 . T g = l

(2.7.26)
Dup cum se poate remarca, T este o constant. Oscilaiile pendulului sunt aadar
izocrone. Aceast concluzie este totui valabil numai n ipoteza oscilaiilor de
amplitudine foarte mic.
Aplicaia 2.7.3. Micarea pendulului simplu n prezena frnrii exercitate de
aerul atmosferic (G. Cosovici, S. Coma)
Vom relua exemplul precedent, innd cont i de rezistena aerului atmosferic.
Admitem c frnarea este proporional cu viteza punctului material. De asemenea,
adoptm ipoteza micilor oscilaii.
Model matematic. n atare condiii, principiul al doilea al dinamicii se scrie sub
forma
0, m b mg + + =
&& &
l (2.7.27)
unde 0 b > este rezistena aerului (presupus constant). Pentru comoditatea calculelor,
este convenabil definirea coeficientului de frnare
2
b
m
=
l
(2.7.28)
Cu ajutorul acestei mrimi, ecuaia diferenial (2.7.27) devine
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

199
2 0.
g
+ + =
&& &
l

(2.7.29)
Soluie. Ecuaia de ordinul II (2.7.29) este linear i omogen, cu coeficieni
constani. Soluia sa general are expresia (vezi 2.4)
( )
1 2
1 2
, 0,
t t
t Ae A e t

= +
(2.7.30)
unde
1
A
i
2
A rezult din condiiile (2.7.22), iar
1

i
2
sunt soluii ale ecuaiei
caracteristice
2
2 0, g + + = l
(2.7.31)
deci
2 2
1 2
, . g g = = + l l

(2.7.32)
Pendulul va efectua o micare periodic numai atunci cnd
. g < l
(2.7.33)
Pentru acest caz, soluiile (2.7.32) se pot rescrie sub forma
1 2
, , i i = = + (2.7.34)
unde
2
.
g
=
l

(2.7.35)
Soluia general devine atunci
( ) ( )
1 2
, 0.
t i t i t
t e Ae A e t


= + (2.7.36)
ntruct putem gsi oricnd dou constante A i
0
care s garanteze satisfacerea
egalitilor
0 0
1 2
, ,
2 2
i i
A A
A e A e

= =

(2.7.37)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

200
relaia (2.7.36) admite rescrierea sub forma echivalent
( ) ( )
0
cos , 0.
t
t Ae t t

= +
(2.7.38)
Aplicnd constrngerile (2.7.22) soluiei generale (2.7.38), deducem sistemul de
ecuaii
0 0 0 0
cos , cos sin 0. A A A = =
(2.7.39)
Prin rezolvarea acestuia obinem
0 0
cos arctg , arctg A



| |
= =
|
\
(2.7.40)
Dup nlocuirea expresiilor (2.7.40) ale constantelor A i
0
, formula (2.7.38)
devine
( )
0
cos arctg cos arctg , 0,
t
t e t t

| | | |
=
| |
\ \
(2.7.41)
sau, dac aplicm proprietile funciilor trigonometrice,
( )
0
cos sin , 0.
t
t e t t t

| |
= +
|
\
(2.7.42)
Interpretare fizic. Soluia (2.7.42) ne arat c amplitudinea oscilaiilor scade
exponenial n timp. Perioada micrii este intervalul de timp care separ dou treceri
succesive printr-un extrem de acelai tip i se determin impunnd condiia ( ) 0. t =
&
Cu
ajutorul lui (2.7.42), aceast condiie se expliciteaz sub forma sin 0. t = Rezult astfel
expresia perioadei oscilaiilor amortizate (vezi i 2.4)
2
2 2
T
g

= =

l

(2.7.43)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

201
Observm c formula de mai sus se reduce la cazul (2.7.25) pentru 0. = Este
interesant de sesizat c, n ciuda amplitudinii descresctoare, micile oscilaii continu s
fie izocrone.
Aplicaia 2.7.4. Configuraia de echilibru a unui fir perfect flexibil solicitat
concomitent de greutatea proprie i de o pretensionare orizontal (G. Cosovici, S.
Coma)
Problema fizic. Considerm cazul unui fir solicitat de propria greutate i de fora
orizontal 1000 N H= (figura 2.7.8). Firul are urmtoarele caracteristici: lungimea
= l 60 m, aria seciunii transversale A =10
-5
m
2
, respectiv greutatea unitii de lungime
q =0,8 N/m.
Pentru a ne face o imagine asupra dimensiunilor seciunii transversale, admitem
c aceasta ar fi circular de diametru d. Folosind datele de mai sus, obinem prin calcul
5
3
4 4 10
3, 6 10 m,
A
d

= =

(2.7.44)
deci un raport lungime diametru
3
3
60
16, 67 10 .
3, 6 10 d

=

l

(2.7.45)
Aceast din urm valoare evideniaz faptul c firul este foarte subire. n
asemenea circumstane, poate fi adoptat ipoteza flexibilitii perfecte, admind c firul
este capabil s preia doar solicitri de ntindere, fr s posede rezisten la ncovoiere
sau forfecare.
Figura 2.7.8. Fir solicitat concomitent de greutatea proprie i de o pretensionare orizontal
O
y
x H
l
q
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

202
O a doua ipotez a modelului pe care l vom prezenta mai jos poate fi justificat
evalund raportul dintre fora de pretensionare i greutatea ntregului fir:
1000
20,83.
0,8 60
H
q
=
l
(2.7.46)
Valoarea obinut ne determin s admitem c variaiile tensiunilor din fir cauzate
de greutatea proprie sunt neglijabile n comparaie cu efectul pretensionrii prin fora H.
Corobornd aceast simplificare cu ipoteza flexibilitii perfecte, concluzionm c
eforturile de traciune T au aproximativ aceeai component orizontal H pe toat
lungimea l (figura 2.7.9).
Model matematic. Pentru a descrie deformarea firului vom utiliza un sistem de
coordonate carteziene a crui origine O este amplasat la captul din stnga al firului,
axele x i y fiind orientate aa cum se vede n figura 2.7.8. Valoarea foarte redus a
greutii proprii n comparaie cu fora de pretensionare ne determin s adoptm ipoteza
deformaiilor mici, admind c seciunile transversale ale firului se deplaseaz numai pe
axa y i distorsiunile lor sunt neglijabile. n aceste condiii, deplasrile verticale ale
particulelor aflate iniial pe axa Ox pot fi considerate reprezentative pentru toate
celelalte particule din seciunile transversale corespondente. Altfel spus, sgeata
vertical f este funcie numai de coordonata x:
( ) [ ]
, 0, . f f x x = l

(2.7.47)
Determinarea configuraiei de echilibru a firului se reduce la a gsi funcia
( )
. f f x =
Problema se rezolv impunnd condiia ca suma componentelor verticale ale
forelor care acioneaz asupra unui element liniar de fir s fie zero (figura 3):
( )
d tg d tg 0. q x H H + + =
(2.7.48)
Trebuie observat faptul c tangenta unghiului este derivata lui f n raport cu
variabila x
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

203
( ) ( ) ( )
d d d
tg , tg d d d d .
d d d
f
f f f f f x f f x
x x x
= = + = + = + = +
(2.7.49)
Prin nlocuirea expresiilor (2.7.49) ale tangentelor n egalitatea (2.7.48) se obine
( )
d d 0 q x H f f x H f + + =
,
(2.7.50)
sau, dup eliminarea parantezei i simplificarea cu d H x ,
0.
q
f
H
+ =
(2.7.51)
Soluie. Ecuaia (2.7.51) este o ecuaie diferenial linear i neomogen, de
ordinul al doilea.
Soluia sa general se obine prin integrare direct de dou ori i are expresia
( ) + + =
2 1 2 1
2
, ,
2
c c c x c x
H
q
x f . (2.7.52)
Relaia (2.7.52) definete o familie de parabole parametrizat de constantele
1
c
i
2
. c Pentru obinerea unei soluii unic determinate, ecuaia (2.7.51) trebuie cuplat cu
dou condiii suplimentare. n cazul firului, respectivele condiii impun anularea
sgeilor la capete (figura 2.7.9):
( ) ( ) 0 0. f f = = l (2.7.53)
Aplicnd constrngerile de mai sus soluiei generale (2.7.52), deducem sistemul
de ecuaii algebrice liniare
2
2 1 2
0, 0.
2
q
c c c
H
= + + = l l

(2.7.54)
Prin rezolvarea acestuia obinem
1 2
, 0.
2
q
c c
H
= =
l

(2.7.55)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

204
Dup nlocuirea expresiilor (2.7.55) ale constantelor de integrare, formula (2.7.52)
devine
( ) ( ) [ ]
, 0, .
2
q
f x x x x
H
= l l
(2.7.56)
Figura 2.7.9. Element de fir deformat sub aciunea propriei greuti i a unei pretensionri orizontale
Aceasta este ecuaia unei parabole, simetric fa de dreapta vertical / 2. x = l
Potrivit relaiei (2.7.56), sgeata maxim corespunde abscisei / 2 60 / 2 x = = = l 30 m i
are valoarea

2 2
0, 8 60
0, 36 m.
2 2 2 2 8 8 1000
q q
f
H H
| | | |
= = = =
| |

\ \
l l l l
l (2.7.57)
Aplicaia 2.7.5. ncovoierea grinzilor drepte. Ecuaia fibrei medii deformate
(G. Cosovici, S. Coma)
Problema fizic. Vom determina configuraia de echilibru a unei grinzi drepte
solicitate la ncovoiere pur (figura 2.7.10). Problema va fi rezolvat admind
urmtoarele ipoteze:
Grinda are seciunea transversal constant pe toat lungimea sa.
O
f
d f f +

d +
x
y
x dx
T
H
d T T +
H
q
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

205
Centrele de greutate ale seciunilor transversale sunt repartizate pe o dreapt care
coincide cu axa Ox a sistemului de coordonate (originea O fiind la captul din
stnga al grinzii).
Seciunea transversal este simetric att fa de axa Oy (direcia vertical pe
schia din figura 2.7.10), ct i fa de axa Oz (perpendiculara pe planul figurii
2.7.10).
Dimensiunile seciunii transversale sunt mici n comparaie cu lungimea grinzii.
Momentul ncovoietor M este constant pe toat lungimea grinzii i are direcia
axei Oz.
Materialul grinzii are o comportare liniar elastic descris de legea lui Hooke.
Deformaiile de ansamblu ale grinzii sunt mici (altfel spus, deplasrile
particulelor sale au valori foarte reduse n comparaie cu dimensiunile
caracteristice ale seciunii transversale).
n configuraia de echilibru a grinzii ncovoiate, seciunile transversale iniial
plane i perpendiculare pe axa Ox rmn plane i devin perpendiculare pe curba
definit de noile poziii ale centrelor de greutate secionale (postulatul lui
Bernoulli).

Figura 2.7.10. Grind solicitat la ncovoiere pur
Model matematic. Vom efectua analiza deformaiilor de ncovoiere procednd la
separarea imaginar a unui element infinitezimal de grind (figura 2.7.11). Acest
element este delimitat n configuraia iniial prin seciunile transversale AB i CD,
avnd abscisele , x respectiv d . x x + Aplicarea momentului M determin curbarea
l
O x
y
M M
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

206
grinzii. Altfel spus, segmentele AC i BD i pierd rectiliniaritatea, transformndu-se n
arcele

C A respectiv

D B . Axa centrelor de greutate ale seciunilor transversale


urmeaz aceeai evoluie, curbndu-se la rndul su.
Totui, potrivit postulatului lui Bernoulli, noile seciuni ( A B
i C D ) i
conserv planeitatea, fiind de asemenea perpendiculare pe noua linie a centrelor de
greutate secionale. n aceste condiii, se poate considera c fibrele se curbeaz lund
forma unor arce de cerc concentrice. Deformaia de ansamblu a grinzii fiind mic,
seciunile transversale i vor conserva simetria. Drept consecin, linia centrelor de
greutate ( RS n figura 2.7.11) i va pstra caracterul de fibr medie, iar lungimea sa nu
va suferi modificri:
= = =

d d S R RS x .
(2.7.58)
n relaia (2.7.58) au fost introduse urmtoarele notaii: raza de curbur a
fibrei medii

S R ; d unghiul la centru subntins de fibrele longitudinale ale


elementului de grind deformat.
Fie mn o fibr longitudinal a elementului de grind n configuraie rectilinie
(poziionat fa de RS prin ordonata y figura 2.7.11). Dup aplicarea momentului M,
segmentul mn se transform n arcul de cerc

n m . ntruct seciunile grinzii nu i


schimb dimensiunile, se poate considera c raza lui

n m este . y + Lungimea arcului

n m este deci
( ) + =

d y n m .
(2.7.59)
Cu ajutorul lui (2.7.58) i (2.7.59), deformaia fibrei d mn x = se va explicita dup
cum urmeaz:
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

207
( )

=

+
=

=

y y
mn
mn n m
d
d d
.
(2.7.60)

Figura 2.7.11. Deformaia unui element infinitezimal de grind solicitat la ncovoiere pur
n stadiul imediat urmtor, legea lui Hooke,
E =
(2.7.61)
(E modulul de elasticitate) permite evaluarea tensiunilor longitudinale datorate
ncovoierii:
Ey

=

(2.7.62)
x dx
x
y
y
y

d
M M
A
B
C
D
A
B
C
D
R S
R S
m n
m n
O
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

208
nlocuind expresia (2.7.62) a lui n condiia de echilibru mecanic scris pentru
momente
d M y

, (2.7.63)
( domeniul plan reprezentat de seciunea transversal a grinzii), vom obine
,
z
EI M = (2.7.64)
unde
2
d const.
z
I y

= =


(2.7.65)
este momentul de inerie secional raportat la axa Oz.
Att timp ct deformaiile grinzii sunt mici, deplasrile particulelor aflate pe fibra
medie au o component orizontal neglijabil. n asemenea condiii, raza de curbur
depinde numai de sgeile verticale ale acestor particule. Fie
( ) [ ]
, 0, , f f x x = l
(2.7.66)
funcia care definete fibra medie n configuraia deformat. Dac se ine cont de
orientarea sistemului de coordonate din figura 5, raza de curbur este exprimabil sub
forma
( )
3/ 2
2
1 . f f
(
= +


(2.7.67)
Ipoteza micilor deformaii impune ca rotaiile seciunilor transversale s fie foarte
reduse. Acest fapt permite neglijarea termenului ( )
2
f
n (2.7.67), conducnd la expresia
aproximativ

1 . f
(2.7.68)
Prin nlocuirea lui definit de (2.7.68) n (2.7.64), obinem ecuaia diferenial a
fibrei medii:
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

209
0.
z
M
f
EI
+ =
(2.7.69)
Soluie. Soluia general a lui (2.7.69) rezult prin dou integrri succesive n
raport cu variabila x:
( ) [ ] + + =
2 1 2 1
2
, , , 0 , c c l x c x c x
EI
M
x f
z
.
(2.7.70)
Relaia (2.7.70) definete o parabol parametrizat de constantele
1
c i
2
. c Pentru
determinarea acestora, ecuaia (2.7.69) trebuie cuplat cu dou condiii care impun
anularea sgeilor de capt:
( ) ( ) 0 0. f f = = l
(2.7.71)
Aplicnd constrngerile (2.7.71) soluiei generale (2.7.70), deducem sistemul de
ecuaii
2
2 1 2
0, 0.
z
M
c c c
EI
= + + = l l
(2.7.72)
Prin rezolvarea acestuia se obine
1 2
, 0.
z
M
c c
EI
= =
l
(2.7.73)
Dup nlocuirea expresiilor (2.7.73) ale constantelor de integrare
1
c i
2
, c formula
(2.7.70) devine
( ) ( ) [ ]
, 0, .
z
M
f x x x x
EI
= l l
(2.7.74)
Aceast ultim relaie definete soluia particular a ecuaiei difereniale (2.7.69)
care verific i condiiile la limit (2.7.71). Formula de mai sus descrie o parabol
simetric fa de dreapta vertical 2 / l x = . De fapt, potrivit relaiei (2.7.74), sgeata
maxim corespunde tocmai punctului de abscis 2 / l x = i are expresia
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

210
2
2 4
z
M
f
EI
| |
=
|
\
l l
(2.7.75)
Aplicaia 2.7.6. Flambajul elastic al unei grinzi articulate la capete i supuse
unei solicitri axiale (G. Cosovici, S. Coma)
Problema fizic. n anumite condiii de solicitare, unele sisteme mecanice pot
avea mai multe configuraii de echilibru. Figura 2.7.12 ilustreaz aceast posibilitate
pentru cazul unei grinzi articulate la capete i supuse unei solicitri axiale F. Att timp
ct nivelul forei F nu depete un nivel critic
cr
F , grinda rmne dreapt prelund
ncrcarea n regim de compresiune pur. Atunci cnd F atinge valoarea
cr
F , oricare
din cele dou configuraii de echilibru reprezentate n figura 6 devine posibil. Teoretic,
orice perturbaie este n msur s determine trecerea brusc a grinzii la forma
curbilinie. Acest fenomen se numete flambaj. Este uor de remarcat faptul c, n noua
configuraie de echilibru, ncrcarea va fi preluat att n regim de compresiune, ct i
prin ncovoiere. Dac grinda este capabil s revin la forma iniial dup eliminarea
forei F, flambajul se numete elastic. n practic, pot fi ntlnite i situaii de flambaj
ireversibil, atunci cnd solicitrile din material depesc limita de curgere.

Figura 2.7.12. Flambajul elastic al unei grinzi articulate la capete i supuse unei solicitri axiale
n ceea ce urmeaz vor fi stabilite condiiile de trecere a grinzii din figura 2.7.12
de la configuraia dreapt la configuraia curbilinie, admind c flambajul este de tip
elastic. Dup cum s-a menionat anterior, n configuraia sa curbilinie, grinda preia
x
x
( ) f x
y
F
l
O
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

211
ncrcarea axial F, att n regim de compresiune, ct i n regim de ncovoiere. Plecnd
de la aceast observaie, flambajul va fi analizat scriind ecuaia fibrei medii deformate i
cutnd condiiile n care ea admite mai multe soluii.
Model matematic. Considerm o seciune transversal oarecare a grinzii care i-a
pierdut forma rectilinie. Aceast seciune este poziionat prin abscisa x (figura 2.7.12).
n condiii de flambaj, sgeata f a fibrei medii definete un bra al forei axiale F.
Rezult astfel un moment ncovoietor
fF M = .
(2.7.76)
Printr-o metod perfect similar celei de la aplicaia precedent, se poate deduce
urmtoarea ecuaie diferenial care definete configuraia de flambaj a fibrei medii:
0.
z
F
f f
EI
+ =
(2.7.77)
Pentru comoditatea calculelor, este convenabil definirea parametrului
0
z
F
EI
=

(2.7.78)
Cu ajutorul acestei mrimi, (2.7.77) se va rescrie sub forma
2
0
0. f f + =

(2.7.79)
Soluie. Ecuaia (2.7.79) este o ecuaie diferenial ordinar de ordinul II, linear
i omogen, cu coeficieni constani. Soluia ei general este (vezi 2.4.1)
( ) [ ]
1 0 2 0
sin cos , 0, , f x A x A x x = + l
(2.7.80)
unde
1
A i
2
A sunt constante care se determin impunnd satisfacerea a dou condiii la
limit care reflect blocajul mecanic exercitat de articulaiile de la capetele grinzii
(figura 2.7.12):
( ) ( )
0 0, 0. f f = = l
(2.7.81)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

212
Interpretare fizic. Aplicnd constrngerile (2.7.81) funciei (2.7.80), obinem
dou ecuaii n necunoscutele
1
A i
2
A :
2 1 0 2 0
0, sin cos 0 A A A = + = l l
(2.7.82)
sau, echivalent,
1 0 2
sin 0, 0. A A = = l (2.7.83)
Flambajul grinzii poate fi descris numai de o soluie netrivial 0
1
A . Pentru ca
sistemul (2.7.83) s devin compatibil cu aceast constrngere este necesar ca
0
s
verifice egalitatea
0 0
sin 0, 0. = l (2.7.84)
Din (2.7.84) rezult condiia
* N = k k l ,
0

(2.7.85)
sau, dac inem cont de expresia (2.7.85) a parametrului
0
,

* ,
2
2 2
1 ,
N

= k
l
EI k
F
z
cr
(2.7.86)
Formula (2.7.86) definete un ir infinit de valori critice ale forei F. Fiecare
dintre aceste nivele ale ncrcrii produce un mod de flambaj.
Sub aspect practic, cea mai important este ncrcarea minim. Aceasta
corespunde indicelui 1: k =
2
,1 ,min
2
z
cr cr
EI
F F

= =
l

(2.7.87)
Analiznd relaia (2.7.87), constatm c valoarea lui
,min cr
F
este cu att mai
redus cu ct raportul
2
/
z
I l este mai mic (altfel spus, cu ct dimensiunile transversale
ale grinzii sunt mai mici n comparaie cu lungimea l ).
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

213
Aplicaia 2.7.7. Starea de tensiuni din tubul cilindric cu perei groi (G.
Cosovici, S. Coma)
Model matematic. Considerm cazul unui tub cilindric rectiliniu de lungime
infinit, a crui seciune transversal este un inel circular de raze
1 2
r r < (figura 2.7.13).
Att pe interiorul tubului, ct i pe exterior acioneaz presiuni (
1
p
presiunea
interioar, respectiv
2
p presiunea exterioar).
Simetria axial a tubului precum i a ncrcrilor recomand utilizarea unui sistem
de coordonate cilindrice ( ) , , r z . Axa coordonatei z este coliniar cu axa de simetrie a
tubului. Ct privete coordonatele r i , acestea se msoar ntr-o seciune transversal
(figura 2.7.13). Lungimea infinit a tubului, mpreun cu simetria axial a geometriei
sale i a ncrcrilor determin dependena deplasrilor, deformaiilor i tensiunilor
exclusiv de raza r:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
, , ,
, , ,
, , .
r r z z
r r z z
r r z z
u u r u u r u u r
r r r
r r r





= = =
= = =
= = =

(2.7.88)
n egalitile de mai sus au fost utilizate urmtoarele notaii: , ,
r z
u u u


componentele cmpului deplasrilor,
, ,
r z

deformaiile principale i , ,
r z

tensiunile principale, asociate direciilor radial, circumferenial, respectiv axial.
Datorit lungimii infinite a tubului, deplasrile i deformaiile axiale sunt nule:
0, 0.
z z
u = = (2.7.89)
n plus, repartiia simetric a ncrcrilor determin anularea deplasrii
circumfereniale:
0. u

=
(2.7.90)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

214
Singura component diferit de zero a cmpului deplasrilor este deci
r
u . Aceasta
determin complet deformaiile
r
i :


,
r
r r
u
u
r

= =

(2.7.91)
Admitem c materialul tubului are o comportare elastic descris de legea lui
Hooke:
( ) ( )
( )
( )( )
( )
( )( )
( )
1 ,
1 1 2
1 ,
1 1 2
,
1 1 2
r r
r
z r
E
E
E



= + (

+
= + (

+
= +
+

(2.7.92)
n care E este modulul lui Young, iar este coeficientul lui Poisson

Figura 2.7.13. Seciune transversal printr-un tub cu perei groi solicitat de presiunile
1
p i
2
p pe
suprafeele sale interioar, respectiv exterioar
Cu ajutorul relaiilor (2.7.91), formulele (2.7.92) devin
1
r
2
r
1
p
2
p
r

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n



215
( )( )
( )
( )( )
( )
( )( )
1
1 1 2
1
1 1 2
.
1 1 2
r
r r
r
r
r
z r
u E
u
r
u E
u
r
u E
u
r


(
= +
(
+

(
= +
(
+

| |
= +
|
+
\

(2.7.93)
Observm c, n urma ultimei transformri, tensiunile au fost exprimate ca
dependene de funcia ( ).
r r
u u r =


Figura 2.7.14. Schema de solicitare a unui element de material separat din peretele tubului
Aceasta din urm se determin impunnd condiia de echilibrare radial a
ncrcrilor preluate de un element infinit mic separat din peretele tubului (figura
2.7.14):
( )
d d
d d d d 2 d sin 0.
d 2
r r r
r r r r r
r

+ =
(2.7.94)
Folosind n egalitatea de mai sus aproximarea
x
y
O
r
dr

d
d
r
r
( )
d
d d d
d
r r
r r r
r
+
dr

dr

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie



216
d d
sin
2 2

(2.7.95)
i opernd o serie de simplificri, obinem
0.
r r
r

+ = (2.7.96)
Cu ajutorul formulelor (2.7.93), condiia de echilibru (2.7.96) devine
2
0.
r r
r
u u
u
r r

+ =

(2.7.97)
Soluie. Ecuaia diferenial (2.7.97) este de tip Euler. Ea are soluia general de
forma (vezi 2.6)
( )
2
1
,
r
A
u r Ar
r
= +
(2.7.98)
n care
1
A i
2
A sunt constante. Pentru determinarea acestora se impun condiiile la
limit
( ) ( )
1 1 2 2
,
r r
r p r p = = (2.7.99)
(semnul minus ia n considerare efectul de compresiune al ncrcrilor aplicate asupra
pereilor tubului vezi figura 2.7.14). Dac se apeleaz la formulele (2.7.93) i (2.7.98),
constrngerile de mai sus pot fi explicitate sub forma
( )( )
( )
( )( )
( )
2
1 1
2
1
2
1 2
2
2
1 2
1 1 2
1 2 .
1 1 2
A E
A p
r
A E
A p
r


(
=
(
+

(
=
(
+


(2.7.100)
Prin rezolvarea sistemului (2.7.100) se obin constantele
( )( )
( )
2 2
1 1 2 2
1 2 2
2 1
2 2
1 2
2 1 2
2 2
2 1
1 1 2
1
.
p r p r
A
E r r
r r
A p p
E r r

+

=

+
=


(2.7.101)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

217
Dup nlocuirea expresiilor de mai sus ale lui
1
A i
2
A n (2.7.98) rezult soluia
particular
( )
( )( )
2 2 2 2
1 1 2 2 1 2 1 2
2 2 2 2
2 1 2 1
1 1 2
1
r
p r p r r r p p
u r r
E r r E r r r


+
+
= +


(2.7.102)
n final, din (2.7.93) i (2.7.102) deducem distribuiile radiale ale tensiunilor din
pereii tubului:
( )
( )
( )
( )
( )
2 2
2 2
1 2 1 2
1 1 2 2
2 2 2 2 2
2 1 2 1
2 2
2 2
1 2 1 2
1 1 2 2
2 2 2 2 2
2 1 2 1
2 2
1 1 2 2
2 2
2 1
2 .
r
z r
p p r r
p r p r
r r r r r
p p r r
p r p r
r r r r r
p r p r
r r

= +

= = +


(2.7.103)
Interpretare fizic. Este interesant de remarcat faptul c tensiunea axial
z

are
aceeai valoare pe toat grosimea peretelui. n ceea ce privete componentele
r
i ,


acestea au o distribuie variabil pe raz, dar suma lor este de asemenea constant.
Aplicaia 2.7.8 (M.V. Soare [])
Problema fizic. Peste un catarg OA, de nlime l, este trecut un cablu BOC
(figura 2.7.15, a). Prin ntinderea cablului se introduce o for de compresiune n catarg.
Se cere s se determine valoarea forei critice pentru care aceasta i pierde stabilitatea
formei.
Model matematic. Fie unghiul de nclinare al cablului fa de orizontal, n
poziia iniial (figura 2.7.15, a). S presupunem c, datorit producerii flambajului,
captul superior O sufer o deplasare lateral f. Atunci unghiul de nclinare a prii din
stnga a cablului se reduce cu un unghi , n timp ce unghiul de nclinare a prii din
dreapta crete cu (figura 2.7.15, b).
Dac N este efortul de ntindere n cablu, din condiia iniial de echilibru rezult
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

218

=
sin 2
P
N . (2.7.104)
Ca urmare a deformrii ansamblului, se va dezvolta o for orizontal
( ) ( ) = + = sin sin 2 cos cos N N N H ;
cum este foarte mic n comparaie cu ( sin ),
= = P N H sin 2 . (2.7.105)
Dac D este proiecia punctului O pe dreapta O B (O este punctul n care ajunge
O prin flambaj), atunci din triunghiul O OD rezult (figura 2.7.15, c)
= = sin f BO OD ;
deoarece = sin l BO , se obine
=

=
2
sin
sin
sin
l
f
l
f
,
(2.7.106)

Figura 2.7.15. a) Schema geometric a catargului i a cablului; b) deplasarea lateral f; c) deplasarea
captului superior; d) schema static a catargului
aa nct
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

219
=
2
sin
l
f
P H . (2.7.107)
Avem aadar de determinat fora critic a unei console OA, ncrcat la captul
liber cu forele P i H (figura 2.7.15, d).
Alegnd originea x-ilor la captul superior al barei, ataat acesteia, ntr-o
seciune curent x, momentul ncovoietor se scrie
( )
|

\
|
= =
2
sin
l
f
x w P Hx Pw x M . (2.7.108)
Ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a barei va fi
|

\
|
=
2
2
2
sin
d
d
l
f
x w
EI
P
x
w
,
unde EI este rigiditatea la ncovoiere, sau
= +
2 2 2
2
2
sin
d
d
l
f
x w
x
w
, (2.7.109)
cu notaia uzual
EI
P
=
2
. (2.7.110)
Soluie. Soluia general a ecuaiei lineare de ordinul II, cu coeficieni constani
(2.7.109) se scrie (vezi 2.4)
+ + =
2
sin cos sin
l
f
x x B x A w , (2.7.111)
iar rotaia seciunii transversale este dat de
+ =
2
sin sin cos
d
d
l
f
x B x A
x
w
. (2.7.112)
Condiiile la capete ( ) 0 0 = w , ( ) 0 = l w , ( ) 0 d d =
=l x
x w conduc la urmtorul
sistem de ecuaii lineare i omogene n A, B i f:
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

220
. 0 sin sin cos
, sin cos sin
, 0
2
2
= +
= + +
=
l
f
l B l A
f f l B l A
B

(2.7.113)
innd seama c 0 = B , deducem
(

=
(

(
(



0
0
sin
1
cos
cos sin
2
2
f
A
l
l
l
.
Acest sistem are soluii nenule (corespunznd poziiei stabile de echilibru) dac
0
sin
1
cos
cos sin
det
2
2
=
(
(



l
l
l
;
se obine astfel urmtoarea ecuaie caracteristic
=

2
cot
tan
l
l
,
ale crei soluii pot fi determinate numai numeric. De exemplu, pentru 4 = se
obine 02876 . 2 = l , deci fora critic este dat de
( )
2
2
2
2
5485 . 1
02876 . 2
l
EI
l
EI
P
cr

= = .
Aplicaia 2.7.9. Flambajul barelor. Probleme de mecanica construciilor
(M.V.Soare [19,20])
1. Flambajul barei dublu articulate
Problema fizic. O bar zvelt este comprimat axial la capete de dou fore P .
La atingerea unei valori critice a forelor (
cr
P ), bara prsete forma rectilinie de
echilibru. tiind c bara este dublu articulat la capete, se cere s se determine fora
critic de flambaj (primele dou valori) i forma fibrei medii deformate a barei.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

221
Model matematic. Pentru rezolvarea problemei, se consider momentul n care
bara a prsit forma rectilinie de echilibru i a cptat o form curbilinie, foarte
apropiat de poziia iniial. n aceast situaie, ntr-o seciune curent x, momentul
ncovoietor va fi Pw M = , unde w este deplasarea, astfel nct ecuaia diferenial a
fibrei medii deformate a barei se scrie (vezi i aplicaia 2.7.6)
EI
Pw
EI
M
x
w
= =
2
2
d
d
, (2.7.114)
adic
0
d
d
2
2
= + w
EI
P
x
w
, (2.7.115)
n care EI este rigiditatea la ncovoiere minim a seciunii transversale a barei.
Pentru simplitate, folosim din nou notaia (2.7.110) i ecuaia (2.7.115) devine
0
d
d
2
2
2
= + w
x
w
. (2.7.116)
Alegnd originea x-ilor la captul superior, condiiile la limit sunt
( ) ( ) 0 0 = = l w w , (2.7.117)
unde l este lungimea barei (figura 2.7.16).
Soluie. Modelul (2.7.116), (2.7.117) reprezint, din punct de vedere matematic, o
problem bilocal omogen, care admite ntotdeauna soluia identic nul. Trebuie deci
determinate valori ale lui , denumite valori proprii, astfel nct problema s admit cel
puin nc o soluie, diferit de cea identic nul, denumit funcie proprie. Asemenea
probleme poart numele de probleme Sturm-Liouville.
Cutnd soluii de forma
x
w

= e (vezi 2.4), ajungem la ecuaia caracteristic
0
2 2
= + , cu rdcinile = i
2 , 1
. Soluia general a ecuaiei (2.7.116) se poate
scrie sub forma
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

222
x B x A w + = cos sin , (2.7.118)
A i B fiind constante de integrare.
Condiiile la limit ( ) ( ) 0 0 = = l w w implic 0 = B i 0 sin = l A .
Cum 0 A (axa barei este rectilinie, deci situaia premergtoare flambajului), iar
0 (bara este nencrcat), rezult 0 sin = l , cu rdcinile = n l , K 3 , 2 , 1 = n
Revenind la notaia (2.7.110), se obine familia de valori proprii
K 3 , 2 , 1 ,
2
2
2 2
=

= = n
l
EI
n EI P
cr

i ecuaia fibrei medii deformate, care se deduce din (2.7.118), innd seama de valorile
gsite pentru B i
K 3 , 2 , 1 , sin =

= n
l
x n
A w (2.7.119)
Se observ c factorul A, reprezentnd amplitudinea fibrei medii deformate,
rmne nedeterminat.

Figura 2.7.16. Flambajul barei dublu articulate

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

223
Aceasta se explic prin faptul c, la rezolvarea problemei, a fost utilizat ecuaia
diferenial aproximativ a fibrei medii deformate; ecuaia (2.7.119) reprezint o
sinusoid cu semiunda n l .
Din punct de vedere practic, intereseaz valoarea minim a forei critice (pentru
1 = n ). Aceasta mai este numit i fora critic Euler-ian
2
2
l
EI
P P
E cr

= = . (2.7.120)
Fibra medie deformat este o sinusoid de semiund l i este dat de
,
max
l
x
w w

= (2.7.121)
unde
max
w corespunde mijlocului deschiderii.
Pentru valori mai mari ale lui n, de exemplu, 2 = n , aceasta ar corespunde cazului
cnd exist la mijlocul deschiderii, un reazem simplu. Fora critic corespunztoare este
cr cr
P
l
EI
P 4 2
2
2
2
2 ,
=

= . (2.7.122)
2. Flambajul barei articulate-ncastrate
Problema fizic. S se determine fora critic de flambaj a unei bare articulate la
un capt i ncastrat perfect la cellalt capt.
Model matematic. Datorit ncastrrii, n articulaie apare i o reaciune H,
normal pe axa barei, jucnd rolul unui parametru nedeterminat. Momentul ncovoietor
ntr-o seciune curent x, evaluat pe forma deformat, este Hx Pw M + = astfel nct
ecuaia diferenial a problemei este
x
EI
H
w
EI
P
x
w
= +
2
2
d
d
, (2.7.123)
unde P este fora de compresiune i EI rigiditatea la ncovoiere.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

224

Figura 2.7.17. Flambajul barei articulate-ncastrate
Cu notaia (2.7.110), ecuaia (2.7.123) devine
x
EI
H
w
x
w
= +
2
2
2
d
d
, (2.7.124)
Condiiile la limit se scriu
( ) 0 0 = w , ( ) 0 = l w , ( ) 0 d d =
=l x
x w .
(2.7.125)
Soluie. Modelul de mai sus reprezint tot o problem Sturm-Liouville. Soluia
general a ecuaiei omogene asociate lui (2.7.124) este tot (2.7.118). O soluie
particular rezult sub form de monom. Soluia general a ecuaiei neomogene i
derivata sa se scriu sub forma
( ). sin cos
d
d
, cos sin
x B x A
P
H
x
w
x B x A x
P
H
w
+ =
+ + =

(2.7.126)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

225
Prima condiie la limit implic 0 = B . Celelalte dou condiii conduc la un sistem
algebric linear, pe care trebuie s-l satisfac ( ) P H i A:
0 cos , 0 sin = + = + l A
P
H
l A l
P
H
. (2.7.127)
Acest sistem este omogen, deci are soluii nenule doar dac determinantul asociat
se anuleaz
0
cos
sin
det =
(

l l
l l
.
Calculnd determinantul, obinem ecuaia transcendent
l l = tan . (2.7.128)
Rdcina minim a acestei ecuaii (conform tabelului 2.7.1)
7 . 0 699155653 . 0
4934095 . 4

= = l
conduce la fora critic minim
( )
2
2
7 . 0 l
EI
P
cr

.
(2.7.129)
3. Flambajul barei dublu ncastrate
Problema fizic. S se determine fora critic de flambaj a unei bare articulat la
un capt i ncastrat perfect la cellalt capt.
Model matematic. innd seama i de cazul precedent, ecuaia diferenial a
problemei este
EI
M
x
EI
H
w
EI
P
x
w
0
2
2
d
d
= + , (2.7.130)
unde P este fora de compresiune, H i
0
M (reaciunea din origine, normal pe axa
barei, respectiv momentul de ncastrare) sunt parametri nedeterminai, EI este rigiditatea
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

226
la ncovoiere i w este sgeata necunoscut (figura 2.7.16). Condiiile bilocale se scriu n
acest caz astfel
( ) ( ) 0 0 = = l w w , ( ) ( ) 0 d d d d
0
= =
= = l x x
x w x w ,
(2.7.131)
unde l este lungimea barei.

Figura 2.7.18. Flambajul barei dublu ncastrate
Soluie. Modelul matematic se prezint sub forma unei probleme Sturm-Liouville.
Mai nti gsim soluia ecuaiei lineare i neomogene (vezi 2.4); aceasta i derivata ei
sunt
( ). sin cos
d
d
, cos sin
0
x B x A
P
H
x
w
x B x A
P
M
x
P
H
w
+ =
+ + =
(2.7.132)
Condiiile bilocale conduc la sistemul algebric linear i omogen, scris sub forma
matriceal
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

227
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(

0
0
0
0
0 1 sin cos
1 cos sin
0 1 0
1 0 1 0
0
P M
P H
B
A
l l
l l l
. (2.7.133)
Pentru ca sistemul s admit soluii nenule trebuie ca determinantul asociat lui s
se anuleze. Se obine astfel ecuaia caracteristic
( ) 0
2 2
tan sin 2 sin cos 1 2 =
|

\
|

=
l l
l l l l , (2.7.134)
ale crei rdcini sunt K 3 , 2 , 1 , 2 = = n n l . Rdcina cea mai mic = 2
1
l conduce
la fora critic
( )
2
2
2
2
5 . 0
4
l
EI
l
EI
P
cr

= .
(2.7.135)
Rdcina minim corespunztoare celui de al doilea factor este mai mare dect
2 /
1
l .
4. Bara dublu articulat ncrcat cu fore axiale i cu o for transversal
Problema fizic. O bar dreapt, dublu articulat, de lungime l, este solicitat
axial prin dou fore de compresiune P i ncrcat transversal cu o for concentrat F ,
aplicat la mijlocul deschiderii (figura 2.7.19). Se cere s se determine sgeile w.
Model matematic. Pentru o seciune transversal de abscis x putem scrie
momentul de ncovoiere
Fx Pw M
2
1
+ = .
Problema fizic este deci modelat de ecuaia diferenial linear de ordinul II cu
coeficieni constani
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

228
EI
P l
x x
EI
F
w
x
w
=
(

= +
2 2
2
2
,
2
, 0 ,
2
d
d
,
creia i se asociaz condiiile la capete ( ) 0 0 = w , ( ) 0 d d
2
=
=l x
x w ; ultima este o condiie
de simetrie. Modelul matematic este reprezentat de o problem bilocal linear.

Figura 2.7.19. Bara dublu articulat ncrcat cu forele axiale P i cu o for transversal F
Soluie. Soluia general a ecuaiei de mai sus este (vezi 2.4)
x B x A x
P
F
w + + = cos sin
2
,
i deci
x B x A
P
F
x
w
+ = sin cos
2 d
d
.
Aplicnd condiiile la capete, rezult
0 ,
2
cos 2
=

= B
l
P
F
A ,
astfel nct
|
|
|
|

\
|

=
2
cos
sin
2
l
x
x
P
F
w .
Momentul de ncovoiere are expresia
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

229
2
cos
sin
2
l
x F
M

= .
Pentru
2 2
l EI P P
E
= (fora lui Euler) avem ( ) 0 2 cos = l , deci w i M tind
la infinit, independent de intensitatea forei transversale F (instabilitate prin divergen).
Aplicaia 2.7.10 (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. S se studieze flambajul lateral al unei grinzi cu seciune zvelt,
supus la ncovoiere.
Model matematic. Grinzile supuse la ncovoiere avnd o seciune zvelt i pot
pierde forma plan de echilibru atunci cnd momentul ncovoietor depete o anumit
valoare critic (figura 2.7.20). Grinda i pierde stabilitatea n zona comprimat; axa
grinzii se curbeaz n planul ei de rigiditate minim, iar diferitele seciuni transversale
ale grinzii se rotesc n jurul axei. Acest fenomen de pierdere a stabilitii formei de
schilibru a unei grinzi supuse la ncovoiere este denumit flambaj lateral sau flambaj din
ncovoiere.
Studiul flambajului lateral conduce la ecuaia diferenial ordinar linear i
omogen
0
d
d
2
2
2
= +

t z
GI EI
M
x
, (2.7.136)
n care
reprezint rotirea de torsiune a seciunii transversale

z
EI rigiditatea la ncovoiere minim a grinzii n planul z,

t
GI rigiditatea la torsiune a seciunii grinzii,
M momentul ncovoietor n planul y.
Sunt considerate seciunile simple (fr tlpi).
Introducnd notaia
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

230
t z
GI EI
M
= ,
(2.7.137)
ecuaia (2.7.136) devine
0
d
d
2
2
2
= +

x
, (2.7.138)
analog celei corespunztoare flambajului barei dublu articulate de mai sus. Acestei
ecuaii i se asociaz condiiile bilocale
( ) ( ) 0 0 = = l , (2.7.139)
obinndu-se astfel o problem Sturm-Liouville.


Figura 2.7.20. Flambajul lateral al unei grinzi cu seciune simpl
Soluie. Soluia general a ecuaiei (2.7.138) este
x B x A + = cos sin .
Aplicnd condiiile la capete, se obine valoarea proprie minim l = , aa nct
t z cr
GI EI
l
M

= .
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

231
Aplicaia 2.7.11 (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. O bar de oel, n consol, ncrcat cu fora P, este rezemat
lateral cu un resort avnd constanta elastic c. Se cere s se determine fora critic de
flambaj
cr
P .
Model matematic. Expresia momentului ncovoietor ntr-o seciune transversal
curent de abscis x este dat de (figura 2.7.21)
( ) ( ) x l cf w f P M = , (2.7.140)
unde P este fora axial, f deflexia la captul cu reazem elastic (constanta elastic este
c) i l este lungimea barei.

Figura 2.7.21. Bara ncrcat axial cu fora P, ncastrat i rezemat la cele dou capete
Cu notaia (2.7.110), rezult ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a barei
( )
(

= + x l
P
cf
f w
x
w
2 2
2
2
d
d
, (2.7.141)
la care se adaug condiiile la limit
( ) ( ) 0 d d 0
0
= =
= x
x w w , ( ) f l w = ,
(2.7.142)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

232
deci din nou o problem de funcii i valori proprii.
Soluie. Soluia general a ecuaiei difereniale este
x
P
cf
P
cl
f x B x A w +
|

\
|
+ + = 1 cos sin . (2.7.143)
Condiiile iniiale (de la marginea inferioar) conduc la
EI
cl
B
EI
cl
f A
3 2
, 1

=
|
|

\
|

= , (2.7.144)
astfel nct pentru fibra medie rezult expresia
( ) ( )
(
(

|
|

\
|

+
|
|

\
|

= x x
EI
c
x
EI
cl
f x w sin
1
cos 1 1
2 2
.
(2.7.145)
Condiia ( ) f l w = duce la ecuaia caracteristic
( ) 1 sin
1
cos 1 1
2 2
=
|
|

\
|

+
|
|

\
|

l l
EI
c
l
EI
cl
, (2.7.146)
care se mai poate scrie
( ) l l k l = tan
3
,
(2.7.147)
unde
3
cl
EI
k = .
(2.7.148)
Pentru o bar de seciune circular de diametru d i datele numerice
2 6
cm daN 10 1 . 2 = E , m 2 = l , cm daN 5 = c , cm 4 = d , obinem
659734457 . 0
200 500
64
4
10 1 . 2
3
4
6
=



= k .

Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

233
Tabelul 2.7.1.Valorile lui k n funcie de l
l k l k
/2 + 2.05 0.461347
1.60 8.748177 2.10 0.411386
1.65 3.172054 2.15 0.370179
1.70 1.912600 2.20 0.335633
1.75 1.356572 2.25 0.306272
1.80 1.043598 2.30 0.281024
1.85 0.843079 2.35 0.259092
1.90 0.703761 2.40 0.239874
1.95 0.601423 2.45 0.222901
Pentru aceast valoare a constatei k, rdcina minim a ecuaiei (2.7.147) este
9197825 . 1 = l .
Fora critic devine
( )
2
2
2
2
6364 . 1
9197825 . 1
l
EI
l
EI
P
cr

= = ,
unde a fost pus n eviden i lungimea de flambaj l l
f
6364 . 1 = .

Figura 2.7.22. Graficul funciei ( ) l f k = .
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

234
n cazul altor date numerice, n tabelul 2.7.1 au fost date valorile lui k pentru
diferite valori l (vezi relaia (2.7.148)):
( )
( ) ( )
|

\
|


= =
l
l
l l
l l
l f k
tan
1
1 tan
2 3

(2.7.149)
Graficul funciei ( ) l f k = este redat n figura 2.7.22. Att tabelul 2.7.1, ct i
figura 2.7.22 pot servi la determinarea rdcinii l pentru un k dat.
Aplicaia 2.7.12 (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. S se studieze flambajul unei grinzi drepte ntr-un mediu elastic,
n cazul general de rezemare, n ipotezele lui Winkler ( kw p = , compresiunea p este
proporional cu deplasarea w, const k = fiind coeficientul reaciei solului),
Model matematic. Ecuaia diferenial care guverneaz deformarea grinzii este
0 4
d
d
2
4
4
= +

w
w
,
(2.7.150)
unde parametrul depinde de elasticitatea mediului.
Soluie. Ecuaia este linear i cu coeficieni constani (vezi 2.4). Cutnd soluii
sub forma exponenial
x
e , se obine ecuaia caracteristic
0 4
2 4
= + ,
cu rdcinile complex conjugate ( ) = i 1 , , ,
4 3 2 1
. Soluia general poate fi
exprimat n una din urmtoarele forme:
, sin sinh sin cosh
cos sinh cos cosh
4 3
2 1
x x A x x A
x x A x x A w
+ +
+ =

(2.7.151)
( ) ( ) x D x C x B x A w
x x
+ + + =

sin cos e sin cos e , (2.7.152)
n care
4 3 2 1
, , , A A A A , respectiv D C B A , , , , sunt constante de integrare.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

235
Plecnd de la formularea (2.7.151), vom schimba constantele de integrare,
introducnd altele noi, care au o semnificaie fizic (parametri iniiali):
0 0 0 0
, , , T M w ,
reprezentnd sgeata, rotirea, momentul ncovoietor i fora tietoare la captul din
stnga al grinzii (ales ca origine a x-ilor).

Figura 2.7.23. Graficele funciilor ( ) 4 , 3 , 2 , 1 , = i x f
i

Dac se noteaz funciile
( )
( )
( )
( ) , sin cosh cos sinh
, sin sinh
, sin cosh cos sinh
, cos cosh
4
3
2
1
x x x x x f
x x x f
x x x x x f
x x x f
=
=
+ =
=

(2.7.153)
expresiile sgeii, rotirii, momentului ncovoietor i forei tietoare se scriu:
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

236
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ).
2
2
d
d
,
2
4 2 d
d
,
2 2
d
d
,
2
2
1 0 4 0 3
2
0
2
0
3
3
2
0
1 0 4
3
0
3
2
0
2
2
3
2
0
2
3
0
1 0 4 0
4
0
3
2
0
2
0
1 0
x f T x f M x f
k
x f
kw
x
w
EI T
x f
T
x f M x f
k
x f
kw
x
w
EI M
x f
k
T
x f
k
M
x f x f w
x
w
x f
k
T
x f
k
M
x f x f w w
+ +

= =

+ +

= =

+ = =

+ =

(2.7.154)
Observaie. Funciile ( ) 4 , 3 , 2 , 1 , = i x f
i
definite de (2.7.153) au o larg
rspndire n mecanica construciilor. Graficele lor sunt redate n figura 2.7.23.
Aplicaia 2.7.13 (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. O grind de lungime foarte mare (teoretic infinit) reazem pe
un mediu elastic i este ncrcat cu fora transversal P. se cere s se determine
expresia sgeii w, rotirii , momentului ncovoietor M i forei tietoare T ntr-o
seciune curent, apoi s se reprezinte grafic.
Model matematic. Grinda fiind infinit, originea axelor poate fi aleas n orice
punct; va fi avantajos s o alegem n punctul de aplicare a forei concentrate, pentru a
profita de condiiile de simetrie i antisimetrie (figura 2.7.24). La aplicaia precedent
(aplicaia 2.7.12), s-a gsit expresia general a sgeii
( ) ( ) x D x C x B x A w
x x
+ + + =

sin cos e sin cos e , (2.7.155)
unde este o constant dat de EI k 4 /
4
= , k fiind coeficientul de tasare al mediului
elastic i EI rigiditatea la ncovoiere a grinzii.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

237

Figura 2. 7.24. Grinda pe mediu elastic, de lungime infinit: a) diagrama sgeilor; b) diagrama
forelor tietoare n vecintatea originii
Soluie. n origine vom avea 0 d / d = x w , iar fora tietoare are un salt; la dreapta,
2
r
P T = (figura 2.7.24, b). La infinit, unde efectul forei exterioare nu se mai resimte,
putem exprima c orice triplet de mrimi w, M i T tinde la zero. Com factorul
x
e
crete nedefinit cnd x , va trebui s lum 0 = = D C . Rmn astfel expresiile
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]. sin cos e 2
d
d
, sin cos e 2
d
d
, sin cos e
d
d
, sin cos e
3
3
3
2
2
2
x A B x B A EI
x
w
EI T
x A x B EI
x
w
EI M
x B A x A B
x
w
x B x A w
x
x
x
x
+ = =
= =
+ = =
+ =





(2.7.156)
Introducnd condiiile la limit precedente, rezult k P B A 2 = = . Cu aceasta,
expresiile (2.7.156) devin
( )
( ) . 0 pentru cos e
2
, sin cos e
4
, sin e , sin cos e
2
2
=

= +

=


x x
P
T x x
P
M
x
k
P
x x
k
P
w
x x
x x
(2.7.157)

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

238

Figura 2.7.25. Graficele funciilor T M w , , ,
Se observ c n formulele (2.7.157) apar patru funcii de argument x , numite
funcii exponeniale amortizate
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ). sin cos e
, sin cos e
, sin e
, cos e
2 1 4
2 1 3
2
1
x x x x x
x x x x x
x x
x x
x
x
x
x
= =
+ = + =
=
=





(2.7.158)
Observaie. Funciile ( ) 4 , 1 , = i x
i
, au i ele o larg rspndire n mecanica
construciilor. Graficele lor sunt redate n figura 2.7.25.
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

239
Aplicaia 2.7.14 (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. O particul electrizat intr intr-un cmp electromagnetic de
intensitate E i inducie B. Se cere s se determine traiectoria particulei.
Model matematic. Componentele celor dou fore fa de un triedru ortpgonal de
referin Oxyz sunt reprezentate n figura 2.7.26. Fora rezultant este B v E F x q q + = ,
unde q este sarcina electric, iar al doilea termen este fora Lorenz.
Avem nc
j i
k j i
B v B v B v
B
v v v
x y z y x
= =
0 0
x , (2.7.159)
cu
k j i k j i v z y x v v v
z y x
& & & + + = + + = ;
(2.7.160)
pentru studiul micrii, introducem legea lui Newton
r a F & & m m = = , (2.7.161)
unde m este masa particulei.
Soluie. Proiectnd pe cele trei axe de coordonate se obin ecuaiile de echilibru
dinamic
B qv x m
y
= & & ,
(2.7.162)
B qv qE y m
x y
= & & ,
(2.7.163)
.
z
qE z m = & & (2.7.164)
Ultima ecuaie poate fi considerat separat. Integrnd o dat, obinem
1
d C t
m
qE
t
m
qE
z
z z
+ = =

& .
Constanta
1
C se determin din condiia iniial ( )
0
0
z
v z = & . Rezult
0
1 z
v C = i
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

240
0
z
z
v t
m
qE
z + = & .
O nou integrare d
2
0 2
2
C t v t
m
qE
z
z
z
+ + = .

Figura 2.7.26. Particula electrizat ntr-un cmp electromagnetic.
Condiia ( ) 0 0 = z implic 0
2
= C , astfel nct
t v t
m
qE
z
z
z 0 2
2
+ = (2.7.165)
reprezint o micare uniform accelerat n lungul axei Oz, de acceleraie m qE a
z z
= .
Pentru celelalte dou axe, innd seama de (2.7.160), ecuaiile (2.7.162) i
(2.7.163) se scriu
y qB x m & & & = , x qB qB y m & & & = .
(2.7.166)
Eliminnd funcia y, din prima ecuaie i introducnd-o n cea de a doua, deducem
2
2
2
2 2
m
BE q
x
m
B q
x
y
= + & & & & ,
(2.7.167)
Ecuaii difereniale ordinare de ordinul n

241
deci o ecuaie diferenial ordinar de ordinul III, linear i neomogen, cu coeficieni
constani (vezi 2.4). Raportul m q reprezint sarcina electric a unitii de mas.
Cu notaiile
2
2
2 2
=
m
B q
,
2
2
2
R
m
BE q
y
= ,
(2.7.168)
ecuaia (2.7.167) devine
2 2
R x x = + & & & .
(2.7.169)
Cum termenul liber este o constant, gsim uor o soluie particular a acestei
ecuaii
. / B t E x
y p
=
Pentru ecuaia omogen asociat 0
2
= + x x& & & se caut soluia sub forma
exponenial
t
x

= e i rezult ecuaia caracteristic
( ) 0
2 2 2 3
= + = + ,
cu trei rdcini, 0
1
= , = i ,
3 2
. Soluia general a ecuaiei omogene asociate este
deci
t D t D D x
h
+ + = sin cos
3 2 1
.
n final, soluia general a ecuaiei neomogene (2.7.167) sau, echivalent,
(2.7.169), este
t
B
E
t D t D D x
y
+ + + = sin cos
3 2 1
.
(2.7.170)
Din prima ecuaie (2.7.166) rezult y, anume
const cos sin const
3 2
+
|
|

\
|
+ = + = t D t D
B
E
qB
m
x
qB
m
y
y
&
adic
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

242
( ) const cos sin
3 2
+ +

= t D t D
qB
m
y .
(2.7.171)
Cele patru constante de integrare se determin din condiiile iniiale ( ) 0 0 = x ,
( ) 0 0 = y , ( ) ( )
0 0
0 , 0
y x
v y v x = = & & . Se gsesc pentru ele urmtoarele expresii
2
0
1

=
m
qBv
D
y
,
2
0
2

=
m
qBv
D
y
,

=
B
E
v
D
y
x
0
3
,
2
0
4
qB
mE
qB
mv
D
y
x
+ = ,
astfel nct
( ) ( )
( ) . sin cos 1
, sin sin cos 1
0
2
0
2
0
t
v
t
qB
mE
y
t
v
t t
B
E
t
m
qBv
x
y y
x
y y

+ =

=

innd seama de notaia (2.7.168), deplasrile x i y se scriu
( ) ( )
( ) . cos 1 sin
, sin cos 1 sin
0
0 0
x t
B
E
t v
qB
m
y
t t
B
E
t v t v
qB
m
x
y
y
y
y x
& =
(

+ =
(

+ + =

Am obinut astfel ecuaiile parametrice ale proieciei traiectoriei particulei
electrizate pe planul xOy; curba obinut se numete trohoid.




CAPITOLUL 3
SISTEME DE ECUAII DIFERENIALE ORDINARE
Forma general a unui sistem de EDO cu n funcii necunoscute este
( )
( )
( ) , 0 ,..., , , ,..., , ,
.. .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, 0 ,..., , , ,..., , ,
, 0 ,..., , , ,..., , ,
2 1 2 1
2 1 2 1 2
2 1 2 1 1
=
=
=
n n n
n n
n n
y y y y y y x F
y y y y y y x F
y y y y y y x F

(3.1.1)
unde
j
F sunt definii pe un acelai domeniu ( ) 1 2 + n -dimensional i sunt suficient de
regulai.
Dac ipotezele teoremei funciilor implicite sunt satisfcute (vezi cursul de
Analiz Matematic, partea I), atunci
j
y pot fi explicitai din (3.1.1); se obine astfel
forma canonic/normal a unui sistem de EDO de ordinul I:
( )
( )
( ). ,..., , ,
........ .......... .......... ..........
, ,..., , ,
, ,..., , ,
2 1
2 1 2 2
2 1 1 1
n n n
n
n
y y y x f y
y y y x f y
y y y x f y
=
=
=

(3.1.2)
Sistemele de forma (3.1.2) pot fi scrise i n form compact. ntr-adevr,
utiliznd notaiile
( )
( )
( )
( )
,
,
,
,
, ,
d
d
,
2
1
2
1
2
1
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
y
y
y
y f
y
y
x f
x f
x f
x
y
y
y
x
y
y
y
n n n
M M M

(3.1.3)
sistemul (3.1.2) poate fi scris n forma vectorial
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

244
( ) y f
y
,
d
d
x
x
= . (3.1.4)
S mai observm c orice ecuaie diferenial ordinar de ordinul n
( ) ( )
( )
1
..., , , ,

=
n n
y y y y x f y , (3.1.5)
poate fi scris sub forma unui sistem de EDO de ordinul I. Cu notaiile
( ) 1
3 2 1
,..., , ,

= = = =
n
n
y y y y y y y y , (3.1.6)
ecuaia (3.1.5) devine
( ), ,..., , ,
,
.. ..........
,
,
2 1
1
3 2
2 1
n n
n n
y y y x f y
y y
y y
y y
=
=
=
=

(3.1.7)
care este un sistem de EDO de ordinul I, n n funcii necunoscute.
Se poate demonstra c, invers, un sistem de EDO de ordinul I de form canonic
poate fi redus la o EDO de ordinul n, n anumite condiii de regularitate.
3.1. SISTEME DE EDO DE ORDINUL I, LINEARE
Forma canonic a unui sistem neomogen de EDO lineare de ordinul I, n n funcii
necunoscute, este
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ), ...
... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, ...
, ...
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21 2
1 1 2 12 1 11 1
x f y x a y x a y x a y
x f y x a y x a y x a y
x f y x a y x a y x a y
n n nn n n n
n n
n n
+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
(3.1.8)
unde n j i a f
ij i
, 1 , , , = , sunt funcii considerate de clas ( ) [ ] b a I I , , C
0
iar
n j y
j
, 1 , = , sunt funciile necunoscute.
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

245
Lucrm ntr-un cadru clasic, deci vom cuta soluii cel puin netede, adic de clas
( ) I
1
C .
Dac
i
f se anuleaz identic pe I, obinem sistemul omogen asociat
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) . ...
.. .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
, ...
, ...
2 2 1 1
2 2 22 1 21 2
1 2 12 1 11 1
n nn n n n
n n
n n
y x a y x a y x a y
y x a y x a y x a y
y x a y x a y x a y
+ + + =
+ + + =
+ + + =
(3.1.9)
Pentru simplificarea scrierii i, de asemenea, pentru a pune n eviden unele
aspecte utile n aplicaii, vom introduce urmtoarele funcii vectoriale:
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
x f
x f
x f
x
x y
x y
x y
x
x y
x y
x y
x
n n n
M M M
,
d
d
,

2
1
2
1
2
1
f
y
y
,
(3.1.10)
precum i matricea asociat lui sistemului (3.1.8) sau (3.1.9):
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
(
(
(

=
x a x a x a
x a x a x a
x a x a x a
x
nn n n
n
n
K
K K K K
K
K
2 1
2 22 21
1 12 11
A
.
(3.1.11)
Cu aceste notaii, sistemul neomogen (3.1.9) se scrie sub forma vectorial
( ) f y A
y
+ = x
x d
d
, (3.1.12)
iar sistemul omogen asociat (3.1.10) ia forma
( )y A
y
x
x
=
d
d
. (3.1.13)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

246
Un prim rezultat important, care este o consecin direct a linearitii, afirm c
orice combinaie liniar de soluii ale sistemului omogen (3.1.13) este de asemenea o
soluie a sistemului.
Teorema 3.1. Fie ( ) x A o matrice n n , funcie continu de x. Dac ( ) x
1
y i
( ) x
2
y sunt dou soluii ale sistemului omogen (3.1.13), atunci
( ) ( ) +
2 1 2 2 1 1
, , C C x C x C y y ,
este de asemenea o soluie a sistemului.
Al doilea rezultat afirm c soluia general a sistemului neomogen (3.1.12) se
obine ca suma dintre o soluie particular a lui (3.1.12) i soluia general a sistemului
omogen (3.1.13).
Teorema 3.2. Fie ( ) x A o matrice n n i f funcii continue de x. Notm cu
p
y o
soluie particular a sistemului neomogen (3.1.12). Atunci ( ) x y este soluia general a
sistemului (3.1.12) dac i numai dac ( ) ( ) ( ) x x x
o p
y y y + = , unde
o
y este soluia
sistemului omogen (3.1.13).
Demonstraie. Observm c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ).
' '
x x x x
x x x x x x x
o p
o p o p
f y y A
y A f y A y y
+ + =
= + + = +

Reciproc, dac ( ) ( ) ( ) x x x
o p
y y y + = este soluia sistemului neomogen, atunci
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ),
' '
x x x
x x x x x x x x
p
p p
y y A
f y A f y A y y
=
= + =

adic ( ) ( ) x x
p
y y este soluia sistemului omogen.
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

247
3.2. SISTEME DE EDO DE ORDINUL I LINEARE, CU
COEFICIENI CONSTANI
Teoremele generale 3.1 i 3.2 nu descriu modalitatea de determinare explicit a
soluiilor sistemelor lineare, omogene sau neomogene. Vom vedea, n cele ce urmeaz,
c putem obine soluii explicite dac matricea A este constant (nu depinde de x).
Forma general a unui sistem linear de ordinul I, cu coeficieni constani este
( )
( )
( )

+ + + + =
+ + + + =
+ + + + =
, ...
.. .......... .......... .......... .......... ..........
, ...
, ...
2 2 1 1
2 2 2 22 1 21 2
1 1 2 12 1 11 1
x f y a y a y a y
x f y a y a y a y
x f y a y a y a y
n n nn n n n
n n
n n

(3.2.1)
unde ( ) n j i a n j C f
ij j
, 1 , , , , 1 , I , I
0
= = .
Cu notaiile (3.1.10), sistemul neomogen (3.2.1) se scrie vectorial astfel:
f Ay
y
+ =
x d
d
, (3.2.2)
unde matricea constant A este dat de
|
|
|
|
|

\
|
=
nn n n
n
n
a a a
a a a
a a a
...
... ... ... ...
...
...
2 1
2 22 21
1 12 11
A . (3.2.3)
La fel ca mai sus, pentru 0 f = , obinem sistemul linear omogen asociat
Ay
y
=
x d
d
. (3.2.4)
Pentru rezolvarea sistemului (3.2.4) cutm soluii de forma
( ) n j c c c c c
j n
x
, 1 , , ,... , , , e
T
3 2 1
=

= =

C
C C y . (3.2.5)
Derivnd n raport cu x , obinem
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

248
C
y
x
x

= e
d
d
. (3.2.6)
nlocuind n , obinem
AC C
x x
= e e .
(3.2.7)
Simplificm cu
x
e i notm cu E matricea unitate:
n n

|
|
|
|
|

\
|
= M E E ,
1 0 0 0
... ... ... ...
0 ... 1 0
0 ... 0 1
. (3.2.8)
Obinem relaia
( ) 0 C E A = , (3.2.9)
unde 0 este vectorul identic nul, cu n componente.
Dac sistemul (3.2.4) admite soluii de forma (3.2.5), atunci
este valoare proprie a matricei A a sistemului, iar
C este vectorul propriu corespunztor.
Condiia (3.2.9) reprezint, de fapt, un sistem algebric linear i omogen de
n ecuaii, cu n necunoscute,
n
c c c ,..., ,
2 1
, scris matriceal.
Problema rezolvrii sistemului diferenial omogen (3.2.4) se reduce astfel la
determinarea vectorilor i valorilor proprii ale matricei asociate.
Pentru ca (3.2.9) s admit soluii care s nu fie identic nule, trebuie ca
( ) 0 det = E A , (3.2.10)
adic, mai explicit,
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

249
11 12 1
21 22 2
1 2
...
...
0
... ... ... ...
...
n
n
n n nn
a a a
a a a
a a a


= . (3.2.11)
Condiia (3.2.10), sau, echivalent, (3.2.11), reprezint o ecuaie algebric
polinomial, care se numete ecuaie caracteristic.
De soluiile ei depinde forma soluiei sistemului de EDO (3.2.4).
Pentru exemplificare, vom considera cazul 3 n = :

+ + =
+ + =
+ + =
.
d
d
,
d
d
,
d
d
3 33 2 32 1 31
3
3 23 2 22 1 21
2
3 13 2 12 1 11
1
y a y a y a
x
y
y a y a y a
x
y
y a y a y a
x
y

(3.2.12)
Ecuaia caracteristic este
11 12 13
21 22 23
31 32 33
0
a a a
a a a
a a a

=

, (3.2.13)
i are trei rdcini,
1 2 3
, , . Distingem trei cazuri:
A. Cazul rdcinilor reale i distincte
Fie
3 2 1
, , distincte. Atunci este valabil schema
x x x
3 2 1
e e e
3 2 1



.
(3.2.14)
Fie
3 2 1
, , C C C vectorii proprii corespunztori lui
1 2 3
, , .
Rezult, conform celor spuse anterior, c { }
3 2 1
3 2 1
e , e , e C C C
x x x
formeaz un
sistem fundamental de soluii.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

250
Soluia general a sistemului (3.2.12) este deci
( )
x x x
k k k x
3 2 1
e e e
3 3 2 2 1 1

+ + = C C C y , (3.2.15)
unde
1 2 3
, , k k k sunt constante arbitrare.
B. Cazul rdcinilor complexe
Dac ecuaia admite o soluie complex, ntruct ea are coeficieni reali, va admite
i conjugata ca soluie. Fie deci = + = i , i
2 1
, rdcini complexe conjugate,
i
3
.
Fie D C i + vectorul propriu asociat lui
1
i = + . Atunci D C i este vectorul
propriu pentru
2
i = (vezi cursul de Algebr). n loc s considerm funciile
complexe care rezult direct, vom lua combinaiile lineare ale acestora.
Deci
( )
( )
( )
( )
3
3
3
e e i e i C D C D C
x x i x i
i i
+
+

+
(3.2.16)
Atunci semisuma
1
y a primelor dou soluii este de asemenea soluie a
sistemului, deoarece acesta este linear. Avem
( )
( )
( )
( )
[ ]
,
i 2
e e
2
e e
e
2
e e
i
2
e e
e
e i e i
2
1
sin
i i
cos
i i
i i i i
i i
1
(
(
(
(

+
=
=
(
(


+
+
=
= + + =

+
43 42 1 43 42 1
x
x x
x
x x
x
x x x x
x
x x
D C
D C
D C D C y

(3.2.17)
de unde
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

251
( ) x x
x
=

sin cos e
1
D C y . (3.2.18)
Aceasta este, de fapt, partea real a lui ( )
( )x i +
+ e iD C .
Obinem o alt soluie real
2
y scznd primele dou soluii din (3.2.16) i
mprind aceast diferen la 2i:
( )
( )
( )
( )
[ ]
,
2
e e
i 2
e e
e
i 2
e e
i
i 2
e e
e
e i e i
i 2
1
cos
i i
sin
i i
i i i i
i i
2
(
(
(
(

+
+

=
=
(
(

+
+

=
= + =

+
43 42 1 43 42 1
x
x x
x
x x
x
x x x x
x
x x
D C
D C
D C D C y

(3.2.19)
deci
( ) x x
x
+ =

cos sin e
2
D C y , (3.2.20)
care este partea imaginar a lui ( )
( )x i +
+ e iD C .
n final, soluia general a sistemului (3.2.12) se scrie n acest caz
( ) ( )
. e
cos sin e sin cos e
3 3
2 1
3
C
D C D C y
x
x x
k
x x k x x k


+
+ + + =

(3.2.21)
C. Cazul rdcinilor multiple
Dac ecuaia admite o rdcin dubl = =
2 1
, cea de a treia fiind diferit de
ea, adic
3
, atunci schema sistemului fundamental
3
3
3
e ? e C C
x x



(3.2.22)
este, deocamdat, incomplet.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

252
n diagrama de mai sus, C i
3
C sunt vectorii proprii corespunztori lui ,
respectiv
3
. Mai este necesar un element pentru sistemul fundamental. Ca i n cazul
similar al EDO lineare a cror ecuaie caracteristic admite rdcini multiple, cutm
soluii de forma
x x
x

+ = e e D C y . (3.2.23)
nlocuim n (3.2.12) i determinm pe D din sistemul algebric ce se obine dup
simplificarea cu
x
e . Soluia general a sistemului (3.2.12) este
( )
x x x
k x k k
3
e e e
3 3 2 1

+ + + = C D C C y . (3.2.24)
Exemple
1. Pentru cazul A). S se rezolve sistemul

=
=
.
d
d
,
d
d
y
x
z
z
x
y
(3.2.25)
Soluie. Este un sistem de ecuaii difereniale linear i omogen. Matricea asociat
sistemului este
|
|

\
|
=
0 1
1 0
A . (3.2.26)
Notnd cu
|
|

\
|
=
z
y
y vectorul funciilor necunoscute i cu
|
|

\
|

=
z
y
y vectorul
derivatelor lor, scriem sistemul sub form matriceal
Ay y = . (3.2.27)
Cutnd soluii de forma C
x
e , ajungem la ecuaia caracteristic
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

253
( ) 0 1
1
1
det
2
= =


E A , (3.2.28)
ale crei soluii sunt reale i distincte:
1 2
1, 1 = = .
Vectorii proprii sunt
|
|

\
|

=
|
|

\
|
=
1
1
,
1
1
2 1
C C .
(3.2.29)
Deci
x x
|
|

\
|

=
|
|

\
|
= e
1
1
, e
1
1
2 1
y y
(3.2.30)
formeaz o baz (sistem fundamental de soluii) pentru sistemul (3.2.25). Soluia sa
general este
( )
x x
k k x

|
|

\
|

+
|
|

\
|
= e
1
1
e
1
1
2 1
y ,
(3.2.31)
sau, pe componente,
( )
( )

=
+ =

2 1
2 1
2 1
, ,
e e
e e
k k
k k x z
k k x y
x x
x x
, arbitrare. (3.2.32)
2. Pentru cazul B). S se rezolve sistemul

=
=
.
d
d
,
d
d
y
x
z
z
x
y
(3.2.33)
Soluie. Matricea asociat sistemului este
|
|

\
|

=
0 1
1 0
A , (3.2.34)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

254
i, utiliznd aceleai notaii ca n exerciiul precedent, obinem forma matriceal a
sistemului:
Ay y = .
(3.2.35)
Ecuaia caracteristic
( )
2
1
det 1 0
1
A E

= + =


(3.2.36)
are rdcinile pur imaginare: i , i
2 1
= = .
Vectorii proprii corespunztori sunt complex conjugai
|
|

\
|

=
|
|

\
|
=
i
1
,
i
1
C C .
(3.2.37)
Rezult sistemul fundamental
x x i i
e
i
1
, e
i
1

|
|

\
|

=
|
|

\
|
= Y Y .
(3.2.38)
Calculm semisuma soluiilor i semidiferena mprit la i. Obinem
( )
.
cos
sin
2
e e
i 2
e e
i 2
Im
,
sin
cos
e e i
e e
2
1
2
Re
i i
i i
2
i i
i i
1
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
+

= =
|
|

\
|

=
|
|

\
|

+
=
+
= =

x
x
x
x
x x
x x
x x
x x
Y Y
Y y
Y Y
Y y
(3.2.39)
Soluia general a sistemului (3.2.33) este deci
|
|

\
|
+
|
|

\
|

=
x
x
k
x
x
k
cos
sin
sin
cos
2 1
y ,
(3.2.40)
sau, pe componente
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

255
( )
( )
1 2
1 2
1 2
cos sin
, ,
sin cos
y x k x k x
k k
z x k x k x
= +

= +

, arbitrare.
(3.2.41)
3. Pentru cazul C). S se rezolve sistemul

=
+ =
.
d
d
,
d
d
az
x
z
z ay
x
y
(3.2.42)
Soluie. Folosind matricea asociat
|
|

\
|
=
a
a
0
1
, (3.2.43)
i aceleai notaii pentru funciile necunoscute i derivatele lor, scriem sistemul sub
forma matriceal
y y = .
(3.2.44)
Ecuaia caracteristic este
( ) ( )
2
1
det 0
0
a
A E a
a

= =

,
(3.2.45)
avnd rdcina dubl
1 2
a = = . Vectorul propriu corespunztor lui a este
|
|

\
|
=
0
1
C ,
(3.2.46)
de unde obinem o prim soluie a sistemului fundamental cutat
ax
e
0
1
1
|
|

\
|
= y .
(3.2.47)
Cutm pe
2
y de forma
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

256
ax ax
d
d
x e e
0
1
2
1
2
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= y .
(3.2.48)
nlocuim n sistem:
ax ax ax ax ax
d
d
a
a
x
a
a
d
d
a ax e
0
1
e
0
1
0
1
e e
0
1
e
0
1
2
1
2
1
|
|

\
|
|
|

\
|
+
|
|

\
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
+
|
|

\
|
. (3.2.49)
Simplificm cu
ax
e i rezult
|
|

\
|
+
=
|
|

\
|
+
|
|

\
|
2
2 1
2
1
0
1
ad
d ad
ad
ad
,
(3.2.50)
de unde obinem 1
2
= d ,
1
d fiind arbitrar. Putem lua
1
0 d = . Astfel, cea de a doua soluie
a sistemului fundamental este
ax ax
x e
1
0
e
0
1
2
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= y ,
(3.2.51)
sau
ax
x
e
1
2
|
|

\
|
= y .
(3.2.52)
Soluia general a sistemului (3.2.42) este
ax ax
x
k k e
1
e
0
1
2 1
|
|

\
|
+
|
|

\
|
= y ,
(3.2.53)
sau, pe componente
( ) ( )
( )

=
+ =
2 1
2
2 1
, ,
e
e
k k
k x z
x k k x y
ax
ax
, arbitrare. (3.2.54)
Observaii
1. Constantele arbitrare din soluia general a sistemului se determin din condiii
suplimentare. De multe ori, acestea sunt de tip Cauchy, sau iniiale:
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

257
( ) ( ) ( )
0 0 20 0 2 10 0 1
,..., ,
n n
y x y y x y y x y = = = ,
(3.2.55)
sau, altfel scris,
( )
0 0
y y = x , (3.2.56)
unde ( )
T
0 20 10 0
,..., ,
n
y y y = y .
2. Pentru sistemul neomogen (3.2.2) observm, ca i n cazul EDO lineare, c
soluia general se scrie ca
omogen
y Y y + = ,
(3.2.57)
unde Y este o soluie particular a lui (3.2.2), iar
omogen
y soluia general a sistemului
omogen asociat. Aceast observaie este valabil i pentru sistemul general (3.1.12).
Soluia particular Y se caut fie utiliznd metoda variaiei constantelor, valabil i n
cazul general, fie, ca i n cazul EDO lineare cu coeficieni constani, de forma
termenului liber.
Exemplu. S se rezolve sistemul

=
+ =
.
d
d
, e
d
d
2
y
x
z
z
x
y
x
(3.2.58)
Soluie. Sistemul omogen asociat este chiar (3.2.25), a crui soluie general am
gsit-o anterior. Deci
x x
k k

|
|

\
|

+
|
|

\
|
= e
1
1
e
1
1
2 1 omogen
y .
(3.2.59)
Cutm o soluie particular a sistemului neomogen de forma
x
b
a
2
e
|
|

\
|
= Y .
(3.2.60)
Introducem n sistem i obinem
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

258
|
|

\
|
+
|
|

\
|
|
|

\
|
=
|
|

\
|
0
e
e
0 1
1 0
e 2
2
2 2
x
x x
b
a
b
a
. (3.2.61)
Simplificnd cu
x 2
e , deducem sistemul algebric n a, b
, 2
, 1 2
a b
b a
=
+ =
(3.2.62)
deci
3
1
,
3
2
= = b a .
Rezult
x 2
e
1
2
3
1
|
|

\
|
= Y ,
(3.2.63)
astfel nct soluia general a sistemului neomogen (3.2.58) este
x x x
k k
2
2 1
e
1
2
6
1
e
1
1
e
1
1
|
|

\
|
+
|
|

\
|

+
|
|

\
|
=

y .
(3.2.64)
3.2.1. EXPRIMAREA SOLUIEI UNUI SISTEM DE EDO LINEARE
FOLOSIND EXPONENIALA DE MATRICE
Fie acum ( )
n
M spaiul Banach al matricelor n n de numere reale nzestrat cu
norma

= =
=
n
i
n
j
ij
a
1 1
A ,
pentru ( )
n
M A , ( ) { } n j i a
ij
,..., 2 , 1 , , = A .
Definiia 3.1. Fie ( )
n
M A . Suma seriei convergente

=0
!
1
k
k
k
A se numete
exponeniala matricei A i se noteaz cu
A
e .
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

259
Dac o matrice A are pe diagonal valorile
n
,..., ,
2 1
iar restul elementelor sunt
egale cu zero, vom scrie ( )
n
= ,..., , diag
2 1
A .
Proprietile exponenialei sunt:
a)
n n
n n
I I
I 0
= = e e , e , pentru orice ;
b) dac ( )
n
= ,..., , diag
2 1
A , atunci ( )
n

= e ,..., e , e diag e
2 1
A
;
c) dac BA AB = , atunci
B A A B B A +
= = e e e e e ;
d) pentru orice matrice ( )
n
M C cu determinantul nenul avem
1 AC C A
C C
1

= e e ;
e) ( ) = t
t
t t
, e e
d
d
A A
A .
Teorema 3.3. Fie A o matrice constant. Sistemul
( )
0
0 ,
d
d
y y Ay
y
= =
x
(3.2.65)
admite o unic soluie dat de expresia
( ) .
0
y e y
A x
x =
(3.2.66)
Demonstraie. Observm c
n
n
I
0
= e i
( ) ( ). e '
0
x x
x
Ay y A y
A
= =

Unicitatea rezult din teorema Cauchy-Lipschitz.
Sistemul
Ay
y
=
x d
d
(3.2.67)
admite ca soluie general
( ) , e C y
A x
x =
unde C este un vector constant de componente

. ,..., ,
2 1 n
C C C

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

260
Teorema 3.4. Fie J un interval din care conine punctul 0 = x , A o matrice
n n constant i f o funcie continu pe J. Sistemul de EDO neomogen
( )
0
0 ,
d
d
y y f Ay
y
= + =
x
, (3.2.68)
admite o unic soluie dat de formula
( )
( )
( )du u x
x
u x x


+ =
0
0
e e f y y
A A
.
(3.2.69)
Demonstraie. Sistemul de EDO omogen
( )
0
0 ,
d
d
y y Ay
y
= =
x

admite soluia unic ( )
0
e y G
A x
x = . Soluia sistemului neomogen se caut sub forma
( ) ( ) ( ) x x x c G y = . Avem
. '
'
f AGc f Ay y
Gc' AGc Gc' c G' y
+ = + =
+ = + =

Urmeaz c c satisface relaia
( ) ( ) ( ) ( )
0
1
y 0 c , x f x G x c' = =

,
care admite soluia unic
( ) ( ) ( ) .
0
1
0
du u u x
x


+ = f G y c
n acest fel,
( )
( )
( ) . e
0
0
du u x
x
u x x


+ = f e y y
A A

n teoremele precedente nu se calculeaza explicit exponeniala, acest lucru fiind
dificil, mai ales n cazul sistemelor de dimensiuni mari. Dac matricea A este
diagonalizabil, calculul exponenialei se face simplu.
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

261
Teorema 3.5. Fie A o matrice n n constant, diagonalizabil. Atunci
, e e
1
= P P
D A x x

(3.2.70)
unde D este matricea diagonal ale crei elemente sunt valorile proprii ale lui A i P
este matricea ale crei coloane sunt vectori proprii ai lui A.
Demonstraie. A fiind diagonalizabil, D AP P =
1
i
1
= P PD A
n n
cu
n
D
matrice diagonal. Se deduce c
D x
e este matrice diagonal cu elementele
n
x x x
e ,..., e , e
2 1
i
1
e e

= P P
D A x x
.
Exemplu
S se rezolve sistemul ,
d
d
Ay
y
=
x

unde

A= .
2 3 0
0 0 5
0 1 2
|
|
|
|

\
|


Soluie. A este diagonalizabil i valorile proprii sunt:
3 , 1 , 1
3 2 1
= = =
cu vectorii proprii
.
4
1
1
,
6
1
5
,
4
1
1
3 2 1
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|
|

\
|
= v v v
Atunci
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|

\
|
=

2 7 1
0 2 2
2 3 3
8
1
,
3 0 0
0 1 0
0 0 1
,
0 6 4
1 1 1
1 5 1
1
P D P ,
.
4e e 6 e 4
e e e
e e 5 e
e e
3
3
3
1
|
|
|
|

\
|
= =

x x x
x x x
x x x
x x
P P
D A

Soluia general a sistemului este
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

262
. e 6 e 4
e e e
e e 5 e
2 1 3
3
3 2 1 2
3
3 2 1 1
x x
x x x
x x x
C C y
C C C y
C C C y
+ =
+ + =
+ + =


Dac matricea A nu este diagonalizabil, pentru a calcula
A x
e , se poate folosi
urmtoarea teorem.
Teorema 3.6. Fie A o matrice n n constant. Atunci A are o unic
descompunere N S A + = , unde S este diagonalizabil, N este nilpotent (adic pentru
k suficient de mare 0 N =
k
) iar S i N comut.
Deoarece S i N comut, deducem c
N S A x x x
e e e = . S fiind diagonalizabil,
S x
e
se calculeaz ca mai sus. Pentru
N x
e avem:
( )
1
1
! 1
... e

+ + + =
k
k
n
x
k
x
x N N I
N
.
3.3. SISTEME DE ORDINUL I NELINEARE. SISTEME SIMETRICE.
INTEGRALE PRIME
Un sistem de ecuaii difereniale ordinare de ordin superior poate fi transformat
intr-un sistem de ecuaii difereniale ordinare de ordin I prin introducerea de noi funcii
ca necunoscute. Fie sistemul de EDO de ordinul doi cu dou funcii necunoscute:

= +
= +
. 0 3
, 2 cos 5
2 1 2
2
'
1 1
y y y
x y y y

(3.3.1)
Introducnd funciile necunoscute auxiliare
2 4 1 3
, y y y y = = ,
sistemul se poate reduce la forma:
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

263

= +
= +
=
=
. 0 3
, 2 cos 5
,
,
2 3 4
2 3 3
4 2
3 1
y y y
x y y y
y y
y y
(3.3.2)
unde avem patru ecuaii de ordinul nti i patru funcii necunoscute.
n cele ce urmeaz, vom considera sisteme de EDO de ordinul I cu n ecuaii i n
funcii necunoscute, sub forma canonic, adic
( )
( )
( )

=
=
=
. ,..., , ,
........ .......... .......... ..........
, ,..., , ,
, ,..., , ,
2 1
2 1 2 2
2 1 1 1
n n n
n
n
y y y x f y
y y y x f y
y y y x f y

(3.3.3)
Presupunem c sistemul admite o soluie unic care satisface condiiile
( ) n i y x y
i i
,..., 1 ,
0
0
= = .
Mulimea
( )
( )
( )

=
=
=
, ,..., , ,
........ .......... .......... ..........
, ,..., , ,
, ,..., , ,
2 1
2 1 2 2
2 1 1 1
n n n
n
n
C C C x y
C C C x y
C C C x y

(3.3.4)
unde
n
C C C ,..., ,
2 1
sunt costante reale, constituie integrala general a sistemului. Dac
rezolvm sistemul n raport cu
n
C C C ,..., ,
2 1
, atunci integrala general a sistemului are
forma
( )
( )
( )

=
=
=
. ,..., , ,
........ .......... .......... ..........
, ,..., , ,
, ,..., , ,
2 1
2 2 1 2
1 2 1 1
n n n
n
n
C y y y x F
C y y y x F
C y y y x F

(3.3.5)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

264
Funciile
n
F F F ,..., ,
2 1
care sunt constante n punctele ( )
n
y y y x ,..., , ,
2 1
se numesc integrale
prime ale sistemului (3.3.3). Mai general, se numete integral prim a sistemului
(3.3.3) orice funcie de ( )
n
y y y x ,..., , ,
2 1
, care se reduce la o constant dac se nlocuiesc
n
y y y ,..., ,
2 1
cu funcii ce constituie o soluie oarecare a sistemului. Se poate demonstra c
orice integral prim a sistemului se poate exprima cu ajutorul funciilor
n
F F F ,..., ,
2 1
.
Sistemul (3.3.3) se poate scrie sub forma
( ) ( ) ( ) 1
d
,..., , ,
d
...
,..., , ,
d
,..., , ,
d
2 1 2 1 2
2
2 1 1
1
x
y y y x f
y
y y y x f
y
y y y x f
y
n n
n
n n
= = = = .
(3.3.6)
De aceea, n continuare, vom considera sisteme de forma
( ) ( ) ( )
n n
n
n n
x x x P
x
x x x P
x
x x x P
x
,..., ,
d
...
,..., ,
d
,..., ,
d
2 1 2 1 2
2
2 1 1
1
= = =
(3.3.7)
cu
n
x variabila independent i ( ) ( ) ( )
n n n n n
x x x x x x x x x
1 1 2 2 1 1
..., , ,

= = = . Presupunem
c funciile ( )
n i
x x x P ,..., ,
2 1
, n i ,..., 2 , 1 = nu se anuleaz simultan ntr-un domeniu
n
R D . Un astfel de sistem se numete sistem simetric.
Definiia 3.2. Integralele prime distincte
k
F F F ,..., ,
2 1
ale sistemului (3.3.7) se
numesc independente dac matricea
n j k i
x
F
j
i
, 1 , , 1 , = =
|
|

\
|


are rangul k.
O metod comod pentru rezolvarea sistemului (3.3.7) este cutarea unor
combinaii integrabile. Pentru a gsi o combinaie integrabil, se poate utiliza
urmtoarea proprietate a fraciilor echivalente: dac
t
b
a
b
a
b
a
n
n
= = = = ...
2
2
1
1
,
atunci, pentru orice
n
k k k ,..., ,
2 1
, avem
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

265
t
b k b k b k
a k a k a k
n n
n n
=
+ + +
+ + +
...
...
2 2 1 1
2 2 1 1
.
Teorema 3.7. Dac
n
,..., ,
2 1
sunt funcii continue pe
n
D astfel nct:
a) 0 ...
2 2 1 1
= + + +
n n
P P P pe
n
D ;
b) F x x x
n n
d d ... d d
2 2 1 1
= + + + pe
n
D ,
atunci R D F : este o integral prim a sistemului (3.3.7).
Demonstraie. Fie ( ) ( ) ( )
n n n n n
x x x x x x x x x
1 1 2 2 1 1
..., , ,

= = = o soluie a
sistemului
n i
P
P
x
x
n
i
n
i
, 1 ,
d
d
= = .
Atunci
( ) ( ) ( ) ( ) 0 d
...
, ..., , , d
2 2 1 1
1 2 1
=
+ + +
=
n
n
n n
n n n n n
x
P
P P P
x x x x x x x F
i
( ) ( ) ( ) ( ) C x x x x x x x F
n n n n n
=

, ..., , ,
1 2 1
,
unde C este o constant.
Exemple
1) S se rezolve sistemul
xy
z
yz
y
xz
x

= =
d d d
.
Primele dou fracii formeaz o combinaie integrabil. Prin integrare, din
egalitatea
y
y
x
x d d
= ,
obinem integrala prim
1
C
y
x
= .
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

266

Din teorema 3.7,
xy
z
xyz yxz
y x x y

=
+
+ d d d
.
Rezult
( )
( ) z z xy
xy
z
xyz
xy
d 2 d
,
d
2
d
=

=

i integrala prim
2
2
C z xy = + .
n acest fel, am obinut dou integrale prime independente
( )
( )
2
2
2
1 1
, ,
, ,
C z xy z y x F
C
y
x
z y x F
= +
=

i sistemul este rezolvat, pentru c
2
1
2
2
1
, C
C
x
z
C
x
y + = = .
2) S considerm o particul de mas m i vector de poziie k j i r
3 2 1
x x x + + = ,
ntr-un cmp de fore F conservativ ( V grad = F , unde V este potenialul scalar al
micrii). Avem ecuaia diferenial n
3

V m grad = r& & ,
sau, pe componente, sistemul
( )

=
.
,
,
3
3
2
2
1
1
x
V
x m
x
V
x m
x
V
x m
S
& &
& &
& &

Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

267
Observm c
( )
3
3
2
2
1
1
3 3 2 2 1 1
x
x
V
x
x
V
x
x
V
x x x x x x m & & & & & & & & & & & &

= + + ,
adic
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t x t x t x V
t
x x x
t
m
3 2 1
2
3
2
2
2
1
, ,
d
d
d
d
2
1
= + + & & & .
Fie ( )
2 2
3
2
2
2
1
2
1
2
1
2
1
mv m x x x m T = = + + = r& & & & energia cinetic a particulei de vitez
v. Atunci
V
t
T
t d
d
d
d
= ,
de unde deducem c . const = +V T Prin urmare V T + este o integral prim a
sistemului (S), numit integrala prim a energiei.
3.4. APLICAII N MECANIC, FIZIC I INGINERIE
Aplicaia 3.4.1. Modele de conflict. Modele de tip Lanchester (D. Comnescu,
I. Cau)
Problema fizic. n aceast aplicaie vom prezenta modele matematice pentru
evoluia n timp a unui conflict ntre dou tabere. Notm dimensiunile celor dou tabere,
la un moment dat, prin x(t) i y(t) pe care le presupunem numere reale. n funcie de tipul
de conflict aceste dimensiuni pot reprezenta numr de soldai, arsenal militar, etc.
Modelele matematice prezentate vor fi sisteme difereniale de ordinul I cu dou
necunoscute, n care ecuaiile difereniale componente se scriu pe baza unei ecuaii de
bilan de urmtoarea form:
( ) R PO PC x + + = & ,
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

268
unde PC reprezint pierderile n conflict ale taberei x, PO reprezint pierderile
operaionale ale taberei x (datorate bolilor, dezertrilor, etc) i R reprezint
remprosptarea cu efective a taberei x.
4. CONCOM simplificat
Model matematic. Acest model este aplicabil conflictelor convenionale n care
pierderile combatante ale fiecrei tabere sunt presupuse a fi direct proporionale cu
efectivul taberei adverse. Neglijm pierderile operaionale i convenim c nu exist
remprosptarea celor dou tabere. Pe baza observaiilor anterioare, modelul matematic
este

=
=
,
,
bx y
ay x
&
&

unde a i b sunt dou constante reale strict pozitive. Acest sistem diferenial este liniar i
omogen cu coeficieni constani. tiind efectivele iniiale ale celor dou tabere obinem
problema Cauchy de evoluie n timp a conflictului
( )
( )

=
=
=
=
. 0
, 0
,
,
0
0
y y
x x
bx y
ay x
&
&

Soluie. Matricea asociat sistemului este
(

=
0
0
b
a
A ,
avnd valorile proprii reale i distincte ab =
2 , 1
.Vectorii proprii corespunzatori sunt
,
1
,
1
|
|

\
|
|
|

\
|
b
a
b
a
deci soluia general a ecuaiei se scrie astfel:
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

269
( )
( )
t ab t ab
b
a k
b
a k
t y
t x

|
|

\
|

+
|
|

\
|
=
|
|

\
|
e
1
e
1
2 1
,
unde
2 1
, k k sunt dou constante arbitrare. Aplicnd condiiile iniiale i folosind funiile
hiperbolice
+
: sinh , : cosh , date de formulele
2
e e
sinh ,
2
e e
cosh
z z z z
z z

=
+
= ,
soluia (unic) a problemei Cauchy de mai sus se poate pune sub forma
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ). cosh sinh
, sinh cosh
0 0
0 0
t ab y t ab
a
b
x t y
t ab y
b
a
t ab x t x
+ =
+ =

Introducem funcia
2
: L dat de relaia
( )
2 2
, ay bx y x L =
i artm c este lege de conservare:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 2 ,
d
d
+ =

= bx ay ay bx t y
y
L
t x
x
L
t y t x L
t
& & .
Interpretare fizic. Studiul evoluiei n timp a conflictului poate fi fcut fie prin
analiza direct a funciilor x i y fie utiliznd legea de conservare L. n acest caz vom
prefera cea de a doua metod de studiu. Din considerente de natur practic ne limitm
la primul cadran ( ) { } 0 , 0 ,
2
y x y x .
Mulimea ( ) ( ) { } K y x L y x y x
K
= = , , 0 , 0 ,
2
M este un fragment de hiperbol n
situaia n care 0 K i o semidreapt ce trece prin origine atunci cnd 0 = K . Evoluia
n timp a conflictului rmne n mulimea
K
M ce trece prin datele iniiale
(
2
0
2
0
ay bx K = ). Pentru valori strict pozitive ale constantei K se obine un fragment de
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

270
hiperbol situat sub semidreapta definit de 0 = K , iar pentru valori strict negative ale
constantei K se obine un fragment de hiperbol situat deasupra semidreptei definite de
0 = K . Prin analiza lui x i y, sau urmrind figura 3.4.1, observm c pentru 0 = K
situaia de armistiiu conflictul nu este ctigat de ctre niciuna dintre tabere, acestea
anulndu-i efectivele simultan. Pentru 0 > K conflictul este ctigat de prima tabr x
deoarece efectivele celei de-a doua tabere se anuleaz mai nti. Pentru 0 < K conflictul
este ctigat de a doua tabr y.

Figura 3.4.1. Evoluia n timp a conflictului n modelul CONCOM
5. GUERCOM simplificat
Model matematic. Acest model este aplicabil conflictelor ntre dou tabere de
gheril n care pierderile combatante ale fiecrei tabere sunt presupuse a fi direct
proporionale cu efectivele ambelor tabere. Neglijm pierderile operaionale i convenim
c nu exist remprosptarea celor dou tabere. Modelul matematic este

=
=
,
,
bxy y
axy x
&
&

Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

271
unde a i b sunt constante reale strict pozitive. Acesta este un sistem de ecuaii
difereniale ordinare neliniar, de ordinul I. tiind efectivele iniiale ale celor dou tabere
obinem problema Cauchy de evoluie n timp a conflictului
( )
( )

=
=
=
=
. 0
, 0
,
,
0
0
y y
x x
bxy y
axy x
&
&

Soluie. Introducem funcia
2
: L dat de relaia
( ) ay bx y x L = ,
i artm c este lege de conservare:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 ,
d
d
+ =

= bxy a axy b t y
y
L
t x
x
L
t y t x L
t
& & .
Utilizm metoda de reducere a sistemului cu ajutorul legilor de conservare. De-a
lungul soluiei problemei Cauchy avem (integrala prim)
( ) ( ) K ay bx t ay t bx
not
= =
0 0
,
de unde exprimm pe y(t) n funcie de x(t), obinnd
( )
( )
a
ay bx t bx
t y
0 0
+
= .
nlocuind pe y(t) n prima ecuaie obinem problema Cauchy n x(t)
( )
( )

=
=
. 0
,
0
2
0 0
x x
bx x ay bx x&

Ecuaia diferenial de mai sus poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile
separabile fie ca o ecuaie Bernoulli (vezi cap.1). mprind ecuaia cu
2
x , obinem
ecuaia linear i omogen n
x
u
1
= :
( ) b u ay bx u = +
0 0
& .
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

272
Soluia general a ecuaiei omogene asociate este
( )
( )t ay bx
omog
c t u
0 0
e

= ,
unde c este o constant arbitrar. O soluie particular a ecuaiei neomogene este,
evident
( )
0 0
ay bx
b
t u
p

= .
Deci soluia general a ecuaiei lineare n u este
( )
( )
0 0
0 0
e
ay bx
b
c t u
t ay bx

+ =

;
rezult c soluia general a ecuaiei Bernoulli de mai sus se scrie astfel
( )
( )
( )
b ay bx c
ay bx
t x
t ay bx
+

0 0
e
0 0
0 0

Aplicnd condiia Cauchy, obinem soluia problemei Cauchy n x
( )
( )
( )t ay bx
ay bx
bx ay x
t x
0 0
e
0 0
0 0 0

=
nlocuind n expresia lui y(t), obinem
( )
( )
( )t ay bx
bx ay
bx ay y
t y
0 0
e
0 0
0 0 0

= .
Expresiile anterioare nu sunt bine definite pentru 0 = K . n acest situaie
problema Cauchy pentru x(t) devine
( )

=
=
. 0
,
0
2
x x
bx x&

Aceasta este o ecuaie cu variabile separabile. Avem
bt
x
x
x
x
=

0
2
d
,
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

273
de unde rezult soluia problemei Cauchy:
( )
t bx
x
t x
0
0
1+
= .
nlocuind n expresia lui y(t), obinem
( )
t bx
y
t y
0
0
1+
= .
Interpretare fizic. n aceast situaie, situaie de armistiiu, nici una dintre cele
dou tabere nu ctig, efectivele ambelor tabere scad, pentru orice moment de timp
avem
( )
( ) b
a
y
x
t y
t x
= =
0
0
, iar pentru t ambele tind la 0.
n cazul n care 0 > K efectivele taberelor combatante scad i
0 0
, y y
b
a
x x
t t
, conflictul fiind ctigat de tabra x. n cazul n care 0 < K
efectivele taberelor combatante scad i
0 0
, 0 x
a
b
y y x
t t


, conflictul fiind ctigat
de tabra y.
6. VIETNAM simplificat
Model matematic. Acest model este aplicabil conflictelor ntre o tabr de gheril
x i o tabr convenional y. Pierderile combatante ale taberei de gheril sunt presupuse
a fi direct proporionale cu efectivele ambelor tabere, iar pierderile taberei convenionale
sunt direct proporionale doar cu efectivele taberei de gheril. Neglijm pierderile
operaionale i convenim c nu exist remprosptarea celor dou tabere. Modelul
matematic este

=
=
,
,
bx y
axy x
&
&

unde a i b sunt constante reale strict pozitive. Acesta este un sistem de ecuaii
difereniale ordinare neliniare, de ordinul I.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

274


Figura 3.4.2. Evoluia n timp a conflictului n modelul GUERCOM
tiind efectivele iniiale ale celor dou tabere obinem problema Cauchy de
evoluie n timp a conflictului
( )
( )

=
=
=
=
. 0
, 0
,
,
0
0
y y
x x
bx y
axy x
&
&

Soluie. Introducem funcia
2
: L dat de relaia
( )
2
2 , ay bx y x L + =
i artm c este lege de conservare:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 2 ,
d
d
+ =

= bx ay axy b t y
y
L
t x
x
L
t y t x L
t
& & .
Utilizm metoda de reducere a sistemului cu ajutorul legilor de conservare. De-a
lungul soluiei problemei Cauchy avem
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

275
( ) ( ) K ay bx t ay t bx
not
= + = +
2
0 0
2
2 2 ,
de unde exprimm pe x(t) n funcie de y(t) obinnd
( )
( )
b
by ay t ay
t x
2
2
0
2
0
2
+
= .
nlocuind pe x(t) n a doua ecuaie, obinem problema Cauchy n y(t)
( )

=
+ =
. 0
,
2 2
0
2
y y
k
y
a
y&

Ecuaia diferenial poate fi tratat fie ca o ecuaie cu variabile separabile, fie ca o
ecuaie Riccati. Expresia soluiei depinde de semnul lui K.
n situaia n care 0 = K soluia este
( )
2
0
0
2
1
|

\
|
+
=
t y
a
y
t y .
nlocuind n expresia lui x gsim
( )
2
0
0
2
1
|

\
|
+
=
t y
a
x
t x .
Pentru 0 > K , soluia problemei Cauchy n y este
( )
|
|

\
|
|
|

\
|
+ =
0
h arctan
2
tanh y
K
a
t
aK
a
K
t y ,
n care am folosit funcia hiperbolic ( ) 1 , 1 : tanh , dat de expresia
z z
z z
z

=
e e
e e
tanh ,
iar ( ) 1 , 1 : h arctan este inversa funciei tanh.
nlocuind n expresia lui x, gsim
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

276
( )
|
|

\
|
|
|

\
|
+
=
0
2
arctanh
2
cosh 2 y
K
a
t
aK
b
K
t x .
Pentru 0 < K soluia problemei Cauchy n y este
( )
|
|

\
|
|
|

\
|
+

=
0
arctg
2
tg y
K
a
t
aK
a
K
t y .
nlocuind n expresia lui x gsim
( )
|
|

\
|
|
|

\
|
+

=
0
2
arctg
2
cos 2 y
K
a
t
aK
b
K
t x .

Figura 3.4.3. Evoluia n timp a conflictului n modelul VIETNAM
Interpretare fizic. Din considerente de natur practic ne limitm la primul
cadran ( ) { } 0 , 0 ,
2
y x y x . Mulimea
( ) ( ) { } K y x L y x y x
K
= = , , 0 , 0 ,
2
M
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

277
este un fragment de parabol. Evoluia n timp a conflictului rmne n mulimea
K
M
ce trece prin datele iniiale (
2
0 0
2 ay bx K + = ). Pentru valori strict pozitive ale constantei
K se obine un fragment de parabol situat deasupra parabolei definite de 0 = K , iar
pentru valori strict negative ale constantei K se obine un fragment de parabol situat sub
parabola definit de 0 = K . Prin analiza lui x i y, sau urmrind figura 3.4.3, observm
c pentru 0 = K situaia de armistiiu conflictul nu este ctigat de ctre niciuna
dintre tabere, conflictul durnd un timp foarte ndelungat ( t ). Pentru 0 > K ,
conflictul este ctigat de tabra convenional y n timp foarte mare ( t ). Pentru
0 < K conflictul este ctigat de tabra de gheril x n timp finit.
7. Btlia de la IWO JIMA
Model matematic. Btlia de la Iwo Jima a avut loc ntre SUA i Imperiul
Japonez ntre februarie i martie 1945 n cadrul campaniei din oceanul Pacific a celui
de-al Doilea Rzbio Mondial. Armata SUA a instituit o blocad militar asupra insulei
Iwo Jima ocupat de armata japonez. Miza era controlul asupra aeroportului militar de
pe insul. Dintr-un total estimat de 21500 de militari japonezi prezeni pe insul la
nceputul conflictului peste 20000 au fost ucii iar 1083 au fost luai prizonieri. Insula a
fost declarat sigur de ctre forele americane n a 28-a zi a conflictului i toate
activitile de lupt au ncetat n a 36-a zi. Interesant este c 2 soldai japonezi s-au
ascuns n vasta reea de tuneluri de pe insul i s-au predat abia n anul 1951.
Pentru construcia modelului matematic se utilizeaz un model de tip CONCOM
n care se neglijeaz pierderile operaionale n ambele tabere, armata american a putut
s-i remprospteze efectivele n timp ce armata japonez nu a avut aceast posibilitate
din cauza blocadei. Notm cu x efectivele armatei SUA implicate n conflict i cu y
efectivele japoneze. Modelul matematic este
( )

=
+ =
,
,
bx y
t f ay x
&
&

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

278
unde a,b sunt constante strict pozitive iar f(t) reprezint funcia de remprosptare a
efectivelor SUA. Valorile numerice ale funciei de remprosptare apar n jurnalul de
front inut de cpitanul american Morehouse. Conform acestui jurnal funcia f are
expresia:
( )

<
<
<
<
<
=
t
t
t
t
t
t
t f
6 0
6 5 13000
5 3 0
3 2 6000
2 1 0
1 0 54000
.
Pe baza datelor de mai sus putem vedea urmtoarele egaliti:
( ) ( ) ( ) 0 36 , 21500 0 , 0 0 = = = y y x .
Soluie. Problema matematic const n determinarea valorilor celor dou
constante a i b. Determinarea acestora utilizeaz datele privind evoluia efectivelor
americane n fiecare zi a conflictului pstrate n jurnalul de front al cpitanului
Morehouse.
Constanta b o vom determina din cea de a doua ecuaie diferenial a modelului
prin integrare ntre timpul iniial 0
i
t = i timpul final 36
f
t = . ntr-o prim faz obinem
( ) ( )

= =
36
0
36
0
36
0
d 0 36 d d t x b y y t x b t y& .
Din ecuaia anterioar putem scrie
( ) ( )

=
36
0
d
36 0
t x
y y
b .
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

279

Tabelul 3.4.1. Efectivele SUA n timpul conflictului
1 2 3 4 5 6 7 8 9
52839 50945 56031 56031 53749 66155 65250 64378 62874

10 11 12 13 14 15 16 17 18
62339 61405 60667 59549 59345 59081 58779 58196 57259

19 20 21 22 23 24 25 26 27
56641 54792 55308 54796 54038 53938 53347 53072 52804

28 29 30 31 32 33 34 35 36
52735 52608 52507 52462 52304 52155 52155 52155 52140

Integrala

36
0
dt x se aproximeaz cu ajutorul sumei Riemann corespunztoare unei
diviziuni echidistante de lungime 1 a intervalului [ ] 36 , 0 , iar ca puncte intermediare lum
captul din dreapta al fiecrei diviziuni.
( ) 829 . 024 . 2 d
36
1
36
0
=

i x t x .
Pe baza acestei observaii i a rezultatelor anterioare, constanta b are valoarea
0106 , 0 = b .
n continuare vom trece la determinarea constantei a. Integrm prima ecuaie
diferenial ntre timpul iniial 0
i
t = i timpul final
' 28
f
t =
. Valoarea acestui timp
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

280
final a fost aleas pentru c n cea de a 28-a zi insula Iwo Jima a fost considerat de
ctre armata SUA ca sigur.
28 28 28 28 28
0 0 0 0 0
(28) (0) x dt a y dt f dt x x a y dt f dt

= + = +

.
Din ecuaia anterioar putem scrie
28
0
28
0
(0) (28) x x f dt
a
y dt
+
=

.
Cunoscnd funcia f putem scrie
28
0
54000 6000 13000 73000 f dt = + + =

.
Aa cum am fcut mai sus aproximm
28
0
y dt

prin suma Riemann


28
1
( )
i
y i
=

. Valorile
y(i) le aproximm integrnd a doua ecuaie diferenial ntre 0 i i. Obinem
1
0
( ) (0) ( )
i
i
j
y i y b x dt b x j
=
=


care conduce la
1
( ) 21.500 ( )
i
j
y i b x j
=

.
Suma Riemann devine
28
28 28
1 1 1
0
( ) (21.500 ( ))
i
i i j
y dt y i b x j
= = =

.
nlocuind n expresia lui a, utiliznd datele din tabelul 3.4.1 i valoarea lui b
determinat anterior gsim
0, 0577 a =
.
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

281
Interpretare fizic. n acest moment, modelul matematic este complet. Cu
ajutorul lui putem simula desfurarea btliei de la Iwo Jima. Datele astfel obinute le
vom compara cu cele prezentate n Tabelul 3.4.1.

Figura 3.4.4. Evoluia n timp a btliei de la Iwo Jima
n figura 3.4.4 sunt prezentate prin puncte datele din jurnalul de front, prin linie
continu simularea numeric a efectivelor americane iar prin linie ntrerupt simularea
numeric a efectivelor japoneze. Se observ o bun corelare a datelor numerice cu datele
observaionale ceea ce valideaz modelul matematic propus.
Aplicaia 3.4.2. Vibraia sistemelor cu dou grade de libertate (M.V.Soare
[19,20])
Problema fizic. Dou mase
1
m i
2
m pot aluneca fr frecare n lungul unei axe
orizontale, fiind legate cu resorturile de constante elastice
1
k i
2
k (figura 3.4.5). S se
studieze micarea celor dou resorturi.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

282

Figura 3.4.5. Vibraia a dou mase m
1
i m
2
, legate cu resorturi de constante elastice k
1
i k
2

Model matematic. Vom preciza poziia celor dou mase la timpul t prin
deplasrile
1
x i
2
x , msurate fa de poziiile de echilibru static, cnd resorturile nu
sunt solicitate. Eforturile din resorturi sunt indicate n figura 3.4.5. innd seama de
forele de inerie, ecuaiile micrii se scriu (conform legii lui Newton)
( )
1 2 2 1 1 1 1
x x k x k x m + = & & , (3.4.1)
( )
1 2 2 2 2
x x k x m = & & .
(3.4.2)
Introducnd notaiile
a
m
k k
=
+
1
2 1
, b
m
k
=
1
2
, c
m
k
=
2
2
,
(3.4.3)
aceste ecuaii se scriu sun forma mai simpl
0
d
d
2 1
2
1
2
= + bx ax
t
x
,
0
d
d
2 1
2
2
2
= + cx cx
t
x
.
(3.4.4)
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

283
Am obinut un sistem de ecuaii difereniale ordinare de ordinul II, lineare i
omogene, n raport cu funciile necunoscute
1
x i
2
x , variabila independent fiind t.
Soluie. Soluia general a sistemului poate fi obinut n dou moduri: 1) metoda
eliminrii i 2) metoda standard, prezentat n 3.2.
1) Eliminate una dintre necunoscute, de exemplu pe
2
x . n acest scop, scriem
sistemul (3.4.1), (3.4.2) sun forma
0
d
d
2 1
2
2
=
|
|

\
|
+ bx x a
t
,
0
d
d
2
2
2
1
=
|
|

\
|
+ + x c
t
cx .
(3.4.5)
Operatorii difereniali a
t
+
2
2
d
d
, c
t
+
2
2
d
d
sunt primi ntre ei. Aplicndu-l pe primul
celei de a doua ecuaii i pe cel de al doilea primei, l eliminm pe
2
x i rezult
urmtoarea ecuaie pentru
1
x :
0
d
d
d
d
1
2
2
2
2
=
(
(

|
|

\
|
+
|
|

\
|
+ x bc c
t
a
t
,
(3.4.6)
sau, dezvoltat,
( ) ( ) 0
d
d
d
d
1
2
1
2
4
1
4
= + + + x b a c
t
x
c a
t
x
. (3.4.7)
Am obinut astfel o ecuaie de ordinul IV, linear i omogen, cu coeficieni
constani, pe care o rezolvm cu metoda descris n 2.4. Cutnd soluii de forma
t
x

= e
1
, deducem ecuaia caracteristic
( ) ( ) 0
2 4
= + + + b a c c a , (3.4.8)
care admite rdcinile
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

284
bc
c a c a
+
|

\
|

+
=
2
4 3 2 1
2 2
, , , .
(3.4.9)
Cantitatea de sub al doilea radical este pozitiv, dup cum se observ imediat,
innd seama de notaiile (3.4.3).
0
2
2
> +
|

\
|

bc
c a
.
Mai departe, din aceleai notaii rezult c 0 > b a i deci valoiarea celui de al
doilea radical este ntotdeauna mai mic dect ( ) 2 c a + . Astfel, sub primul radical
avem totdeauna o cantitate negativ i putem scrie p i = , unde
bc
c a c a
p p p p +
|

\
|

+
=
2
4 3 2 1
2 2
, , , .
(3.4.10)
Lund n considerare formulele lui Euler (n particular, p p
p
sin i cos e
i
+ = ),
soluia general a ecuaiei (3.4.7) poate fi scris sub forma real
t p C t p C t p C t p C x
2 4 2 3 1 2 1 1 1
sin cos sin cos + + + = .
(3.4.11)
A doua funcie,
2
x , poate fi determinat direct din prima ecuaie a sistemului
(3.4.5):
1
2
2 1
1
2
1
2
x
k
k k
x
m
m
x
+
+ = & & .
(3.4.12)
Observnd c
1 3
p p = i
2 4
p p = , relaia (3.4.11) poate fi adus la forma
( ) ( ) + + + = t p A t p A x
2 2 1 1 1
sin sin ,
(3.4.13)
iar (3.4.12) la forma corespunztoare
( ) ( ) + + + = t p A t p A x
2 2 1 1 2
sin sin ,
(3.4.14)
n care
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

285
2
1
2
1
p c
c
b
p a

= ,
2
2
2
2
p c
c
b
p a

= . (3.4.15)
2) n al doilea procedeu, vom scrie sistemul (3.4.5) sub forma unui sistem de
ecuaii difereniale de ordinul I, introducnd dou noi funcii auxiliare necunoscute u i
v,
.
,
,
,
2 1
2
2 1
1
cx cx v
v x
bx ax u
u x
=
=
+ =
=
&
&
&
&

(3.4.16)
Conform celor expuse n 3.2, vom determina valorile proprii ale matricei P a
sistemului, care satisfac
[ ] 0
0
1 0 0
0
0 0 1
det =




=
c c
b a
E P , (3.4.17)
ceea ce conduce la ecuaia biptrat
leading to the biquadratic ecuaia
( ) ( ) 0
2 4
= + + + b a c c a , (3.4.18)
aceeai cu (3.4.8). Deducem n acelai mod c rdacinile ei sunt pur imaginare, fiind
date de (3.4.10). Vectorul propriu corespunztor valorii proprii
1
ip este
(
(
(
(
(
(
(

b
p a
p
b
p a
p
2
1
1
2
1
1
i
i
1
.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

286
Determinnd ceilali vectori proprii, corespunztori valorilor proprii
2 1
i , i p p ,
deducem soluia general a sistemului (3.4.5) sub forma
,
i
i
1
e
i
i
1
e
i
i
1
e
i
i
1
e
2
2
2
2
2
2
i -
2
2
2
2
2
2
i
2
1
1
2
1
1
i -
2
1
1
2
1
1
i
2
1
2 2
1 1
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(

b
p a
p
b
p a
p
b
p a
p
b
p a
p
b
p a
p
b
p a
p
b
p a
p
b
p a
p
v
x
u
x
t p t p
t p t p

(3.4.19)
unde B A i + = , D C i + = , iar D C B A , , , sunt constante reale arbitrare. Rezult
t p D t p C t p B t p A x
2 4 2 1 1 1
sin cos sin cos + = ,
( ) ( ) t p D t p C
b
p a
t p B t p A
b
p a
x
2 4 2
2
2
1 1
2
1
2
sin cos sin cos

= .
(3.4.20)
Lund acum B A =
1
, ( ) B A = arctan , D A =
2
, ( ) D C = arctan ,
obinem forma (3.4.13), (3.4.14) a soluiei.
n final, s observm c, deoarece problema tratat este o problem de vinraii, ne
puteam atepta de la bun nceput la soluii sub form trigonometric. Pentru
simplificarea calculelor putem deci admite pentru
1
x i
2
x expresii de forma
( )
( ), sin
, sin
2
1
+ =
+ =
pt B x
pt A x

(3.4.21)
unde , , , p B A sunt constante nedeterminate. Introducnd aceste expresii n sistemul
(3.4.5) i simplificnd liniile trigonometrice, ajungem la sistemul de ecuaii algebrice
lineare i omogene
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

287

( )
( ) . 0
, 0
2
2
= +
=
p c B Ac
Bb p a A

(3.4.22)
Soluia banal 0 = = B A definete condiia de echilibru. O soluie nebanal va
exista doar dac se anuleaz determinantul sistemului
, 0
2
2
=


p c c
b p a

(3.4.23)
care, dezvoltat, conduce la ecuaia biptrat
( ) ( ) 0
2 4
= + + b a c p c a p ;
aceasta coincide cu ecuaia (3.4.8) n , de rdcini (3.4.10).
Deoarece sistemul algebric este omogen, putem determina doar raportul A B/ ;
calculul corespunztor celor dou valori
2
1
p i
2
2
p conduce la =
1
1
A B i
=
2
2
A B , cu valorile (3.4.15) date precedent.
Aplicaia 3.4.3 (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. Se consider o coard vertical ntins puternic de o for S. Pe
coard sunt fixate, la distane egale, trei mase m (figura 3.4.6 a)). Admind c, pentru
micile deplasri transversale, fora din coard nu se modific apreciabil, se cere s se
determine tipurile de vibraie.
Model matematic. Notm cu a distana dintre mase i cu
3 2 1
, , y y y deplasrile
transversale ale celor trei mase. Ecuaiile de micare se scriu, pentru fiecare dintre
particule
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

288
( )
( )
( ). 2
, 2
, 2
3 2 3
3 2 1 2
2 1 1
y y
a
S
y m
y y y
a
S
y m
y y
a
S
y m
+ =
+ =
=
& &
& &
& &
(3.4.24)

Figura 3.4.6. a) Coarda ntins de o for S avnd fixate trei mase m; b),c),d) cele trei tipuri de
vibraii
Soluie. Cu notaia
am
S
b = , (3.4.25)
introducnd variabila
bt = , (d)
sistemul capt forma simplificat
. 2
d
d
, 2
d
d
, 2
d
d
3 2
2
3
2
3 2 1
2
2
2
2 1
2
1
2
y y
y
y y y
y
y y
y
=

+ =

+ =

(3.4.26)
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

289
Metoda matriceal, dei general, conduce aici la calcule laborioase. De aceea,
vom prefera metoda eliminrii. Observm c, scznd ultima ecuaie din prima, funcia
3 1
y y = satisface ecuaia diferenial ordinar linear i omogen de ordinul II, cu
coeficieni constani,
0 2
d
d
2
2
= +

. (3.4.27)
Ecuaia caracteristic asociat este
0 2
2
= + ,
(3.4.28)
i deci
( )
1 1 1 1 3 1
2 cos 2 sin 2 cos = + = = A y y . (3.4.29)
Mai departe, adunm prima i ultima ecuaie (3.4.26) i deducem
( ) ( )
. 2
d
d
, 2 2
d
d
3 1 2
2
2
2
2 3 1 3 1
2
2
y y y
y
y y y y y
+ = +

+ + = +


(3.4.30)
Derivnd de dou ori ultima ecuaie i nlocuind n prima, l eliminm pe
1
y ,
obinnd pentru
2
y ecuaia diferenial de ordinul IV, linear i omogen, cu coeficieni
constani
. 0 2
d
d
4
d
d
2
2
2
2
4
2
4
= +

y
y y
(3.4.31)
Ecuaia caracteristic corespunztoare este
0 2 4
2 4
= + + ,
(3.4.32)
cu rdcinile 2 2 i , 2 2 i + . Deci soluia general a ecuaiei (3.4.31) este
( ) ( ) ( )
3 3 2 2 2
2 2 cos 2 2 cos + + = A A y .
(3.4.33)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

290
Din cea de a doua ecuaie (3.4.30) deducem
( ) ( ) [ ]
3 3 2 2 3 1
2 2 cos 2 2 cos 2 + = + A A y y ,
(3.4.34)
care, mpreun cu (3.4.29), determin pe
1
y i
3
y
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]. 2 2 cos 2 2 cos
2
2
2 cos
2
, 2 2 cos 2 2 cos
2
2
2 cos
2
3 3 2 2
1
1
3
3 3 2 2
1
1
1
+ +
=
+ +
=
A A
A
y
A A
A
y

(3.4.35)
Formulele (3.4.33) i (3.4.35) reprezint soluia general a sistemului n , pentru
3 , 2 , 1 , , = j A
j j
constante arbitrare.
Cele trei tipuri de oscilaii sunt indicate n figura 3.4.6 b), c), d).
Aplicaia 3.4.4 (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. S se studieze vibraiile de translaie i rotaie n planul xOz ale
unui bloc de fundaie aezat pe un teren elastic.
Model matematic. Ecuaiile difereniale care guverneaz fenomenul sunt, n
planul zx O ,
, 0 = + h k x k x m
x x
& &
(3.4.36)
( ) , 0
2
= + +

hx k h k Gh k J
x x
& & (3.4.37)
unde
J este momentul de inerie masic al ansamblului fundaie-main fa de axa Oy
(normal pe planul xOz) trecnd prin centrul de greutate,
G greutatea blocului aezat pe teren elastic,
h cota centrului de greutate msurat fa de teren,
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

291
x deplasarea de translaie n sensul axei Ox
rotaia n jurul axei Oy,

x
k fora orizontal produs de o deplasare unitate,

k momentul n planul xOz produs de o rotire unitate (figura 3.4.7).


Soluie. Ecuaiile (3.4.36) i (3.4.37) sunt cuplate; ele pot fi scrise sub forma
operatorial
0
d
d
2
2
=
|
|

\
|
+ h k x k
t
m
x x
, (3.4.38)
0
d
d
2
2
2
=
|
|

\
|
+ + +

Gh k h k
t
J hx k
x x
. (3.4.39)

Figura 3.4.7. Bloc de fundaie aezat pe teren elastic
Aplicnd operatorul
|
|

\
|
+
x
k
t
m
2
2
d
d
celei de a doua ecuaii, nmulind ecuaia
(3.4.38) cu h k
x
i adunnd rezultatele membru cu membru, se elimin deplasarea x i
se obine pentru rotaia urmtoarea ecuaie diferenial ordinar de ordinul IV, linear
i omogen, cu coeficieni constani (vezi 2.4):
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

292
( ) ( ) 0
d
d
d
d
2
2
2
4
4
= +

+ + +


Gh k k
t
Jk mGh mk h mk
t
mJ
x x x
. (3.4.40)
Cutnd soluii de forma exponenial
rt
e , gsim pentru r ecuaia caracteristic
( )
0
2
2
4
=

+
|
|

\
|
+
+
+

mJ
Gh k k
r
m
k
J
Gh h h k
r
x
x x
.
(3.4.41)
Mai introducem notaiile
[ ] 1 , 0 , , ,
2 2
2 2

+
=
+

= =

mh J
J
mh J
Gh k
p
m
k
p
x
x
, (3.4.42)
unde
x
p este pulsaia limit a vibraiei de translaie n cazul n care nu exist rotaii, iar

p este pulsaia limit a of vibraiei de rotaie n absena alunecrilor.


Ecuaia biptrat (3.4.41) devine
( ) 0
2 2 2 2 2 4
= + + +

p p r p p r
x x
;
rdcinile ei sunt obinute din
( ) ( )
(

+ +

=

2 2
2
2 2 2 2 2
4
2
1
p p p p p p r
x x x

i sunt toate pur imaginare. Vom putea cuta atunci direct soluia sistemului (3.4.38),
(3.4.39) sub firma
( )
( ), sin
, sin
+ =
+ =
pt C x
pt B
. (3.4.43)
unde B, C, sunt constante ce urmeaz a fi determinate pe baza condiiilor iniiale.
nlocuind n sistemul (3.4.38), (3.4.39) i simplificnd liniile trigonometrice, ajungem la
sistemul de ecuaii algebrice lineare i omogene scris sub forma matriceal
0
2 2
2
=
(

(
(

B
C
Jp h k Gh k h k
h k mp k
x x
x x
. (3.4.44)
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

293
Pentru a obine soluii nenule, trebuie ca determinanul asociat sistemului s se
anuleze; dezvoltndu-l, deducem ecuaia pulsaiilor p
( ) 0
2 2 2 2 2 4
= + + +

p p p p p p
x x
,
care difer de ecuaia n r doar prin semnul termenului n
2
r (acest fapt este explicabil
prin schimbarea lui r n ip. Rdcinile acestei ecuaii sunt
( )
(

+ +

=

2 2
2
2 2 2 2 2
2
2
1
4
2
1
, p p p p p p p p
x x x
.
(3.4.45)
n concluzie, n micarea cu dou grade de libertate, sistemul main-fundaie
poate vibra cu una din pulsaiile principale
1
p sau
2
p , date de relaia (3.4.45).
Raportul amplitudinilor B i C ale celor dou vibraii poate fi calculat cu ajutorul
primei ecuaii (3.4.44):
2 2
2
2
2
p p
h p
p
m
k
h
m
k
mp k
h k
B
C
x
x
x
x
x
x

= .
(3.4.46)
Observaie. Sistemul (3.4.38), (3.4.39) poate fi rezolvat i direct, cu metoda
matriceal descris n 2.4, scriindu-l mai nti sub forma unui sistem de ordinul I cu
ajutorul a dou funcii auxiliare y i
.
,
,
,
2
2
2
2
2 2

|
|

\
|
+

=
=
+ =
=

J
mh
p
p
x p
J
hm
hp x p y
y x
x x
x x
&
&
&
&

(3.4.47)
Determinantul caracteristic asociat este
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

294
[ ]

+
+ =

|
|

\
|
+

2 2
2
2 2
4
2
2
2
2
2 2
0
1 0 0
1
0 0 1
det
p p p p
J
mh
p
p
p
J
hm
hp p
x x
x x
x x
E P .
Anulndu-l, vom gsi valorile proprii ale matricei P a sistemului (3.4.47), care
sunt pur imaginare i coincid cu rdcinile ecuaiei n r (3.4.41). innd seama de forma
sistemului, vom putea cuta soluia sistemului (3.4.47), ca i n cazul metodei
precedente, sub forma
( )
( )
( )
( )
(
(
(
(
(

+
+
+
+
=
(
(
(
(
(

rt D
rt C
rt B
rt A
y
x
cos
sin
cos
sin
. (3.4.48)
De la acest punct, rezolvarea problemei urmeaz acelai drum ca cel din metoda
precedent.
Aplicaia 3.4.5 (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. Fundaia unei maini de greutate Q este aezat pe un mediu
elastic (figura 3.4.8). Aria bazei fundaiei este S, iar coeficientul de elasticitate a
mediului este
s
k . Pentru a evita rezonana ce poate s apar n timpul funcionrii,
maina este aezat pe un cadru rigid, legat de fundaie prin intermediul unor arcuri a
cror constant elastic echivalent este
1
k . Greutatea mainii i a cadrului este P. Se
cere s se determine pulsaiile sistemului fundaie + main. Date numerice:
N Q
6
10 8 . 9 = ,
2
17m S = ,
3 6
10 8 . 58 m N k
s
= , m N k
6
1
10 49 = , N P
3
10 02 . 48 = .
Model matematic. Se scriu ecuaiile difereniale ale micrii msurnd deplasrile
1
x i
2
x din poziia static de echilibru a sistemului; se obine
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

295
( ) 0
2 1 1 1 1
= + x x k x m & & ,
(3.4.49)
( ) 0
1 1 2 1 2 2
= + + x k x k k x m & & ,
(3.4.50)
unde s-a notat S k k
s
= .
Soluie. Sistemul de ecuaii difereniale ordinare lineare de ordinul II (3.4.49),
(3.4.50) poate fi scris sub forma unui sistem de ordinul I. Putem, ns, cuta direct
funciile necunoscute sub forma exponenial
t
C x

= e
1 1
,
t
C x

= e
2 2
;
rezult
( )
( ) . 0
, 0
1 1 2 1 2
2
2
2 1 1 1
2
1
= + +
= +
C k C k k C m
C C k C m


Figura 3.4.8. Fundaia unei maini aezat pe un cadru rigid
Am ajuns la un sistem de ecuaii algebrice lineare, care are drept necunoscute
1
C ,
2
C . Deoarece acestea nu trebuie s fie simultan nule, rezult c determinantul asociat
sistemului trebuie s se anuleze, adic
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

296
0
1
2
2 1
1 1
2
1
=
+ +
+
=
k k m k
k k m
,
sau
0
2 1
1 2
2
1
1
1 4
= +
|
|

\
| +
+ +
m m
k k
m
k k
m
k
.
(3.4.51)
innd seama c g P m =
1
i g Q m =
2
, ecuaia de mai sus devine
0
2
1 2 1 1 4
= +
|
|

\
| +
+ +
PQ
Sg k k
Q
k S k
P
k
g
s s
. (3.4.52)
Rdcinile acestei ecuaii sunt
(
(

|
|

\
| +
+
+
+ =
PQ
S k k
Q
k S k
P
k
Q
k S k k g
s s s 1
2
1 1 1 1 2
2
2
1
4
2 2
, .
Notm 2 , 1 ,
2 2
= = i p
i i
. Introducnd datele numerice, avem
( )
( ), 512107 . 924 107 408163 . 1127 905 . 4
5308 . 416326 408163 . 1127 107 408163 . 1020 905 . 4
10 8 . 9 10 02 . 48
17 810 . 458 10 49 . 4
10 8 . 9
10 49 17 10 8 . 58
10 02 . 48
10 49
10 8 . 9
10 49 17 10 8 . 58
10 02 . 48
10 49
2
81 . 9
,
2
6 3
6 6
2
6
6 6
3
6
6
6 6
3
6
2
2
2
1
+ =
+ =
=
(
(
(

|
|

\
|

+
+

+
+

= p p

de unde
2 2
2
2 2
1
66892 . 10064 , 2051568 . 995

= = s p s p ,
i
1
2
1
1
323 . 100 , 547 . 31

= = s p s p .
ntruct rdcinile ecuaiei caracteristice (3.4.52) sunt n acest caz pur imaginare,
soluia sistemului (3.4.49), (3.4.50) este de forma
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

297
( ) ( )
( ) ( ). sin 1 sin 1
, sin sin
2 2
2
2 1
2 1 1
1
2
1 1
1 2
2 2 2 1 1 1 1
+
|
|

\
|
+ +
|
|

\
|
=
+ + + =
t p
k
p m
A t p
k
p m
A x
t p A t p A x
l

Aplicaia 3.4.6. Amortizorul dinamic (M.V.Soare [19,20])
Problema fizic. O main de mas M, rezemat pe un resort elastic de constant
K, este supus unei fore verticale pulsatorii t F F = sin
0
. Deoarece, la o anumit
vitez de funcionare a mainii, frecvena forei pulsatorii poate deveni egal cu
frecvena vibraiilor proprii ale sistemului ( ) K M, , existnd pericolul de rezonan
(figura 3.4.9.a), se obinuiete s se echipeze instalaia cu un amortizor dinamic,
constnd dintr-o mas m legat de maina M printr-un resort avnd constanta elastic k
(figura 3.4.9 b). Sistemul astfel obinut are dou grade de libertate. Se cere s se
determine micrile celor dou mase n condiii iniiale nule.
Model matematic. Sistemul de ecuaii difereniale ordinare care definete
deplasrile x i y la momentul t se scrie astfel
( ) x y k y m = & & ,
(3.4.53)
( ) t F Kx x y k x M + = sin
0
& & ,
(3.4.54)
iar condiiile iniiale sunt
( ) 0 0 = x , ( ) 0 0 = y , ( ) 0 0 = x& , ( ) 0 0 = y& .
(3.4.55)
Soluie. Cu notaiile
2
=
M
K
,
2
=
m
k
,
2
=
M
k
,
0
0
f
M
F
= , (3.4.56)
sistemul (3.4.53), (3.4.54) devine
0
d
d
2 2
2
2
=
|
|

\
|
+ x y
t
, (3.4.57)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

298
t f x
t
J y =
|
|

\
|
+ + + sin
d
d
0
2 2
2
2
2
. (3.4.58)

Figura 3.4.9. a)Rezonana sistemului mecanic; b) amortizorul dinamic
Eliminnd, ca n aplicaiile 3.4.2 i 3.4.4, funcia y ntre aceste ecuaii, gsim
( ) ( ) t f x
t
=
(

+ + + + sin
d
d
2 2
0
2 2 2 2 2
4
4
. (3.4.59)
n mod asemntor se poate elimina i funcia x i rezult
( ) t f y
t t
=
(

+ + + + sin
d
d
d
d
2
0
2 2
2
2
2 2 2
4
4
. (3.4.60)
Aa cum era de ateptat, operatorul diferenial aplicat funciilor x i y este acelai,
deoarece (3.4.57), (3.4.58) este linear i cu coeficieni constani.
Observnd c n ecuaiile (3.4.59), (3.4.60) intervin doar derivate de ordin par,
putem obine solui particulare de forma
t A x
p
= sin , t B y
p
= sin .
(3.4.61)
Introducnd aceste expresii n (3.4.59), (3.4.60), deducem
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

299
( ) t f
N
x
p
= sin
1
2 2
0
, t f
N
y
p
= sin
1
2
0
, (3.4.62)
n care s-a notat
( )
2 2 2 2 2 2 4
+ + + = N . (3.4.63)
Interpretare fizic. Vibraiile proprii (reprezentate de soluia ecuaiilor omogene
asociate) pot fi neglijate, pstrndu-se doar vibraiile forate (reprezentate de soluia
particular (3.4.61). Expresiile (3.4.61) arat c masele m i M capt o micare simpl
armonic imediat ce vibraiile proprii s-au stins.
Rezistena dintre fora pulsant F i sistemul ( ) K M, se produce atunci cnd
frecvena a lui F i frecvena proprie M K = a sistemului ( ) K M, sunt egale.
Lund deci = , expresiile (3.4.61) devin
( ) t f x
p


= sin
1
2 2
0
2 2
, t f y
p


= sin
1
2
0
2 2
;
(3.4.64)
ele demonstreaz c amplitudinea lui
p
x care, n mod normal, ar fi infinit se
reduce, datorit amortizorului, la valoarea finit ( )
2 2 2 2
0
f .
Dac, n plus, se aleg valorile lui k i m ale amortizorului astfel nct = = ,
relaiile (3.4.64) se reduc la
0 =
p
x , t f y
p

= sin
1
0
2
;
ele demonstreaz c amortizorul, denumit acordat, anuleaz n ntregime vibraiile lui
M.


CAPITOLUL 4
STABILITATE

Definiia neformal a stabilitii este proprietatea unui sistem de a nu i modifica
considerabil evoluia n urma unor mici perturbri ale strii iniiale.
Aceast formulare neriguroas, care a provenit din considerente practice (n
special din mecanic) se traduce n teoria ecuaiilor difereniale prin mai multe concepte,
care descriu diverse tipuri de continuitate a soluiei unei ecuaii difereniale ca funcie de
datele iniiale.
4.1. STABILITATEA SOLUIILOR ECUAIILOR DIFERENIALE
Fie f(.,.) : D
n
, D = [0; ) ,
n
care definete ecuaia
diferenial
( ) x f x , t = . (4.1.1)
Presupunem c problema Cauchy definit de ecuaia (4.1.1) i condiia iniial
x(t
0
) = x
0
are soluie unic ( ) D ,
0 0
x t . De asemenea, presupunem c ecuaia (4.1.1)
are o soluie ( ) [ ) , 0 : . . Cu . notm norma euclidian pe
n
.
Definiia 4.1. a) Soluia ( ) [ ) , 0 : . a ecuaiei (4.1.1) se numete (simplu)
stabil dac pentru orice > 0 i orice t
0
0 exist (, t
0
) > 0 astfel nct pentru orice

0
x cu ( ) ( )
0 0 0
,t t x , unica soluie maximal x(.,t
0
, x
0
) a ecuaiei (4.1.1)
care verific x(t
0
, t
0
, x
0
) = x
0
este definit pe [t
0
,+) i
( ) ( ) [ ) , , , ,
0 0 0
t t t x t t x .
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

301
b) Soluia ( ) [ ) , 0 : . a ecuaiei (4.1.1) se numete uniform stabil dac este
stabil i (, t
0
) din proprietatea a) nu depinde de t
0
0.
c) Soluia ( ) [ ) , 0 : . a ecuaiei (4.1.1) se numete asimptotic stabil dac este
stabil i dac pentru orice t
0
0 exist (t
0
) > 0 astfel nct pentru orice
0
x cu
( ) ( )
0 0 0
t t x , unica soluie maximal x(., t
0
, x
0
) a ecuaiei (4.1.1) care verific
x(t
0
, t
0
, x
0
) = x
0
este definit pe [t
0
, + ) i
( ) ( ) 0 , , lim
0 0
=

t x t t x
t
.
d) Soluia ( ) [ ) , 0 : . a ecuaiei (4.1.1) se numete uniform asimptotic stabil
dac este uniform stabil i dac exist > 0 astfel nct t
0
0, x
0
cu
( )
0 0
t x unica soluie maximal x(., t
0
, x
0
) a ecuaiei (4.1.1) care verific x(t
0
, t
0
,
x
0
) = x
0
este definit pe [t
0
, ) i > 0, t
0
() > 0 astfel nct t
0
0, x
0
cu
( )
0 0
t x i orice t t
0
+ t
0
() avem
( ) ( ) t t t
0 0
, , x x .
Observaia 4.1. Este imediat din definiia precedent c orice soluie (.) a
ecuaiei (4.1.1) care este uniform asimptotic stabil este att uniform stabil ct i
asimptotic stabil. De asemenea, orice soluie uniform sau asimptotic stabil este
(simplu) stabil. Pe de alt parte, stabilitatea simpl nu implic stabilitatea uniform, iar
stabilitatea uniform nu o implic pe cea uniform asimptotic.
Observaia 4.2. Prin schimbarea de variabil y = x - (t) studiul oricrui tip de
stabilitate referitor la soluia (.) se reduce la studiul aceluiai tip de stabilitate referitor
la soluia identic nul a ecuaiei difereniale
y = f(t, y + (t)) - (t) ;
de aceea, se poate admite c 0 , f(t, 0) = 0 i se va studia doar stabilitatea soluiei
identic nule,
0
(t) 0, a ecuaiei (4.1.1).
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

302
Considerm, n continuare, ecuaiile difereniale liniare de forma
( )x A x t = (4.1.2)
unde A(.) : [0, +) M
n
() este o funcie continu.
Observaia 4.3. Dac, n general, stabilitatea este o proprietate a soluiei i nu a
ecuaiei, n cazul sistemelor liniare, deoarece prin schimbarea de variabil y = x - (t),
soluia (.) a ecuaiei (4.1.2) se transform n soluia identic nul a ecuaiei (4.1.2),
rezult c dac soluia identic nul a ecuaiei (4.1.2) este stabil (respectiv, asimptotic
stabil, uniform stabil, uniform asimptotic stabil) atunci toate soluiile ecuaiei (4.1.2)
sunt stabile (respectiv, asimptotic stabile, uniform stabile, uniform asimptotic stabile).
Din acest motiv vom vorbi, n continuare, despre stabilitatea ecuaiei (4.1.2) i
vom nelege stabilitatea soluiei identic nule (sau a oricrei soluii maximale).
Teorema 4.1. Urmtoarele afirmaii sunt echivalente.
a) Ecuaia (4.1.2) este stabil.
b) Ecuaia (4.1.2) are un sistem fundamental de soluii mrginite pe
+
= [0,+).
c) Toate soluiile maximale ale ecuaiei (4.1.2) sunt mrginite pe
+
.
d) Toate matricele fundamentale de soluii ale ecuaiei (4.1.2) sunt mrginite pe

+
.
e) Ecuaia (4.1.2) are o matrice fundamental de soluii mrginit pe
+
.
Observaia 4.4. Afirmaii asemntoare celor din teorema 4.1 se pot formula i
pentru celelalte tipuri de stabilitate.
Considerm, mai departe, ecuaiile liniare cu coeficieni constani de forma
Ax x =
(4.1.3)
unde A M
n
().
Matricea A se numete hurwitzian dac toate rdcinile ecuaiei caracteristice
det (A I
n
) = 0 au partea real strict negativ.
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

303
Teorema 4.2. Dac ecuaia (4.1.3) este asimptotic stabil atunci A este
hurwitzian. Dac matricea A este hurwitzian, atunci ecuaia (4.1.3) este uniform
asimptotic stabil.
Considerm acum sisteme de ecuaii difereniale ,,perturbate" de forma
( ) x b Ax x , t + = (4.1.4)
unde A M
n
(), b(. , .) : D =
+

n
este o funcie vectorial continu i
local lipschitzian n raport cu al doilea argument, iar b(t, 0) = 0 pentru orice t 0.
Denumirea de ecuaie (sistem) perturbat a ecuaiei (4.1.4) este justificat de
considerarea ecuaiei (4.1.4) ca provenind din ecuaia (4.1.3) la care s-a adugat funcia
perturbatoare b(.,.).
Teorema 4.3. Fie A M
n
(),
n
, b(.,.) : D =
+

n

o funcie continu i local lipschitzian n raport cu al doilea argument, b(t, 0) 0,
care definesc ecuaia (4.1.4).
Dac exist M 1, L > 0 i > 0 astfel nct
( ) , 0 , e . , exp

t
t
M t A
( ) ( )
+
x x x b , , , t L t
LM - < 0,
atunci soluia nul a ecuaiei (4.1.4) este asimptotic stabil.
4.2. STABILITATEA LIAPUNOV. FUNCIA LIAPUNOV
Definiia 4.2. O form ptratic V :
n

( )
j
x
i
x
n
j i
ij
a x V
=
=
1 ,
, a
ij
= a
ji
i, j = 1, ..., n , x = (x
1
, x
2
,..., x
n
)
(4.2.1)
se numete pozitiv definit dac
V (x) > 0 x
n
, x 0.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

304
Propoziia 4.1. Forma ptratic (4.2.1) este pozitiv definit dac i numai dac
exist m > 0, M > 0 astfel nct
( )
n
M V m x x x x
2 2
.
Fie o vecintate deschis a originii n
n
i f :
+

n
o funcie continu
pe
+
i local lipschitzian pe cu f(t, 0) = 0 t
+
.
Definiia 4.3. Funcia V :
+

+
se numete pozitiv definit pe
+

dac exist o funcie :
+

+
continu, cresctoare, cu (r) = 0 dac i numai dac
r = 0, astfel nct
( ) ( ), , x x t V ( )
+
x , t
Definiia 4.4. Funcia V :
+

+
se numete funcie Liapunov pentru
ecuaia (4.1.1) dac:
a) V este de clas C
1
pe
+
i V (t, 0) = 0, t
+
,
b) V este pozitiv definit pe
+
,
c) ( ) ( ) ( ) 0 , , ,
1

=
x t
x
V
x t f x t
t
V
i
n
i
i
, (t, x)
+
.
Teorema 4.4. Dac ecuaia (4.1.1) admite o funcie Liapunov atunci soluia sa
identic nul este (simplu) stabil.
Observaia 4.5. Dac funcia Liapunov din teorema 4.4 are proprieti
suplimentare, atunci se obin rezultate similare teoremei 4.4 pentru celelalte tipuri de
stabilitate.
Dac sistemul (4.1.1) este autonom (f nu depinde in mod explicit de t); mai precis
dac se consider sistemul diferenial
x = f(x), (4.2.2)
unde f :
n
, putem cuta funcia Liapunov independent de variabila t.

Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

305
Propoziia 4.2. Dac V : R este continu pe , V (0) = 0 i V (x) > 0, x
, x 0 atunci exist o vecintate a originii
0
astfel nct V s fie pozitiv
definit pe
0
.
Corolarul 4.1. Dac V : satisface
a) V este de clas C
1
pe i V (0) = 0,
b) V (x) > 0, x , x 0,
c) ( ) ( ) , 0
1

=
x x
i
n
i
i
x
V
f x ,
atunci exist o vecintate a originii
0
astfel nct V s fie o funcie Liapunov
pentru ecuaia autonom (4.2.2) pe
0
.
Definiia 4.5. Fie R
n
o mulime deschis, 0 i f :
n
o funcie de
clas C
1
. Considerm sistemul (4.2.2) i definim A = f(0).
Sistemul liniar
x = Ax
se numete liniarizarea sistemului (4.2.2) sau prima aproximare a acestuia.
Teorema 4.5. n condiiile definiiei 4.5, fie f de clas C
2
, f(0) = 0 i presupunem
c A = f(0) este matrice hurwitzian.
Atunci soluia banal a sistemului (4.2.2) este asimptotic stabil.
4.3. SISTEME DINAMICE AUTONOME
Definiia 4.6. Fie R
n
o mulime deschis. Se numete sistem dinamic n o
funcie de clas C
1
, G : cu proprietiile
a) G(0, x) = x, x
b) G(t,G(s, x)) = G(t + s, x), t, s , x

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

306
Definiia 4.7. Mulimea ( ) { } t t : ,
0
x G , x
0
se numete orbita sistemului
dinamic prin x
0
. se numete spaiul strilor sau spaiul fazelor.
Observaia 4.6. Legtura cu ecuaiile difereniale se obine observnd c dac
definim pentru x
( ) ( ) x
G
x f , 0
t

=
(n ipoteza implicit a existenei derivatei), atunci
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( )
0 0
0
0 0
0
0 0 0 0
, , , , , x t t G s
t
t s
t
t
t
s
s
G f x G x G x
G
=

= +

=
=
.

Aadar, dac x(t) = G(t, x
0
) vom avea
x(t) = f(x(t)), x(0) = x
0
.
Definiia 4.8. Fie U
1
, U
2

n
mulimi deschise. Sistemul dinamic G
1
din U
1
se
numete topologic echivalent cu sistemul dinamic G
2
din U
2
dac exist un
homeomorfism (adic o funcie continu, bijectiv cu inversa continu) h :
n

n
cu
h(U
1
) = U
2
astfel nct orbitele lui G
1
sunt aplicate pe orbitele lui G
2
pstrnd direcia
timpului. n aceast situaie se spune c i traiectoriile lui G
1
i G
2
sunt topologic
echivalente.
Definiia 4.9. Sistemul dinamic autonom parametrizat definit de
x = f(x, ), x
n
,
m
(4.3.1)
se numete topologic echivalent n U


n
cu sistemul dinamic autonom parametrizat
definit n U

de
x = g(x,), x
n
,
m
(4.3.2)
dac
a) exist un homeomorfism n spaiul parametrilor x :
m

m
cu x(0) = 0
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

307
b) exist h

:
n

n
homeomorfism cu h

(U

) = V
x()
, h

(0) = 0 i care
duce orbitele din U

ale sistemului (4.3.1) pe orbite din V


x()
ale sistemului (4.3.2) cu
( ) = x , pstrnd direcia timpului.
Definiia 4.10. Fie
x = f(x,)
un sistem dinamic autonom depinznd de parametrul . Apariia, prin variaia
parametrului a unor tablouri de faz care nu sunt topologic echivalente se numete
bifurcaie.
4.4. COMPORTAMENT PE TERMEN LUNG AL SOLUIILOR
Definiia 4.11. O soluie periodic izolat a sistemului (4.2.1) se numete ciclu
limit.
Prin soluie periodic se nelege c exist T > 0 astfel nct x(t + T) = x(t), pentru
orice t .
Proprietatea lui x(.) de a fi soluie izolat semnific faptul c exist r > 0 astfel
nct pentru orice x
0

n
cu d(x
0
, {x(t); t }) < r, soluia x(., t
0
, x
0
) nu este
periodic.
Definiia 4.12. Considerm sistemul (4.2.1). Se numesc puncte critice sau puncte
singulare sau puncte de echilibru punctele x
n
care verific ecuaia f(x) = 0.
Definiia 4.13. Considerm sistemul (4.2.1) i fie x
0

n
un punct critic al su.
a) x
0
se numete punct de atracie pozitiv invariant dac exist o vecintate U a
lui x
0
astfel nct dac x(.) este o soluie care verific x(t
0
) U atunci x(t) U pentru
orice t t
0
i ( )
0
lim x x =

t
t
.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

308
b) x
0
se numete punct de atracie negativ invariant dac exist o vecintate U a
lui x
0
astfel nct dac x(.) este o soluie care verific x(t
0
) U atunci x(t) U pentru
orice t t
0
i ( )
0
lim x x =

t
t
.
Teorema 4.6. Fie f :
n

n
care definete sistemul (4.2.1) o funcie de clas
C
2
i fie x
0

n
un punct critic al lui (4.2.1).
Dac x
0
este un punct de atracie pozitiv invariant (respectiv, negativ invariant)
pentru liniarizarea sistemului (4.2.1), atunci x
0
este un punct de atracie pozitiv
invariant (respectiv, negativ invariant) pentru sistemul (4.2.1).
n plus, toate soluiile care iau ntr-un t
0
arbitrar o valoare suficient de apropiat
de x
0
tind exponenial la x
0
pentru t (respectiv, pentru t ).
Teorema 4.7. Dac sistemul (4.2.1) admite o funcie Liapunov ntr-o vecintate a
unui punct critic, atunci punctul critic este punct de atracie pozitiv invariant.
4.5. APLICAII N MECANIC, FIZIC I INGINERIE
Aplicaia 4.5.1. Stabilitatea echilibrului pentru pendul (A. Cernea)
Considerm problema oscilaiilor unui pendul de lungime l care se mic fr
frecare sub influena gravitaiei. S notm cu d(t) spaiul parcurs de extremitatea liber a
pendulului la momentul t i cu x(t) unghiul (msurat n radiani) fcut de pendul cu axa
vertical la momentul t; avem d(t) = lx(t). Fora care acioneaz asupra pendulului este F
= mg, unde m este masa punctului material, iar g este acceleraia gravitaional. Aceast
for se descompune dup dou componente: una avnd direcia firului i care este
anulat de rezistena firului i alta avnd direcia tangentei la arcul de cerc descris de
captul pendulului. Din legea a doua a lui Newton ecuaia diferenial a micrii este
mlx = - mgsinx,
sau, echivalent,
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

309
0 sin " = + x
l
g
x . (4.5.1)
Dac se studiaz doar oscilaiile mici, atunci sinx se aproximeaz prin x i
obinem ecuaia oscilaiilor mici ale pendulului
0 " = + x
l
g
x ,
care este o ecuaie de ordinul al doilea liniar, cu soluia general (vezi 2.4)
( ) , cos sin
2 1
t
l
g
c t
l
g
c t x + = t , c
1
, c
2

Studiem stabilitatea punctelor de echilibru ( ) , 0
1
= t x t 0 i ( ) = t x
2
t 0
(deoarece t are semnificaia de timp, vom lua t 0).
Artm c
1
x este (simplu) stabil, iar
2
x este instabil.
Prin nmulire cu x, egalitatea (4.5.1) devine
0 sin ' " ' = + x x x x
g
l

care conduce, prin integrare pe [0, t], la
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 cos 2 0 ' cos 2 '
2 2
x x
g
l
t x t x
g
l
= (4.5.2)
Dac
( ) ( ) < + 0 0 ' x x
atunci
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
cos 1
2
1 cos
2
' + +
l
g
t x
l
g
t x
sau
( ) ( )
( )
2 2 2 2 2
2
sin
4
2
sin
4
' +

+
l
g t x
l
g
t x ,

,
de unde rezult stabilitatea soluiei banale.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

310
Studiul stabilitii soluiei ( ) = t x
2
l reducem la studiul stabilitii soluiei banale
pentru o alt ecuaie.
Fie y = x , deci x = y + . Din (4.5.1) rezult
0 sin " = y y
g
l
(4.5.3)
Procednd ca mai nainte obinem din (4.5.3) c
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 cos 2 0 ' cos 2 '
2 2
y y
g
l
t y t y
g
l
+ = + t 0 . (4.5.4)
Fie (0,1)
( )
2
sin arc 2 0

= y , ( )
l
g
y = 0 ' (4.5.5)
Din (4.5.4) obinem
( ) ( ) ( ) ( ) 2 cos 2 '
2
= + t y t y
g
l

de unde pentru y > 0, y > 0 deducem ecuaia
2
sin 2 '
y
l
g
y =
a crei soluie este
( )
|
|
|
|

\
|
+

1 e
1 e
cos arc 2
2
2
l
g
t
l
g
t
c
c
t y ,
unde, innd cont de (4.5.5)
4
1 1
4
1 1
2
2


+
= c
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

311
Se observ c ( ) =

2 lim t y
t
i atunci, orict de mic ar fi (0, 1) nu putem avea,
de exemplu,
( ) 0 , 2 t t y ,
deci soluia banal a lui (4.5.3) este instabil, adic punctul de echilibru x = al lui
(4.5.1) este instabil.
n continuare, considerm sistemul canonic asociat ecuaiei (4.5.1)

=
=
x
l
g
y
y x
sin '
'

i fie
( ) ( ) x
l
g
y tdt
l
g
y y x V
x
cos 1
2
1
sin
2
1
,
2
0
2
+ = + =

,
definit pentru
2

x i y .
Atunci
V (0, 0) = 0, V (x, y) > 0, (x, y) (0, 0), ( )
2
,

< y x ,
i
( ) ( ) 0 sin , , =
|

\
|

x
l
g
y x
x
V
y y x
x
V
.
Pe baza teoremei lui Liapunov (teorema 4.4) regsim afirmaia demonstrat
anterior c punctul de echilibru x = 0, y = 0 este stabil.
n cazul n care n modelul considerat micarea prezint i frecare, ecuaia este n
acest caz de forma
x + bx + sin x = 0 cu b > 0.
Sistemul liniar asociat este
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

312

=
=
by x y
y y
'
'

Matricea corespunztoare
|
|

\
|

=
b 1
1 0
A
are valorile proprii
2
4
2
1

=
b b
,
2
4
2
2
+
=
b b

deci Re(
1
) < 0 i Re(2) < 0 i soluia x = 0 este uniform asimptotic stabil.
Notm c nu se putea utiliza teorema de stabilitate n prima aproximare (teorema
4.2.2), deoarece pentru sistemul liniarizat, n cazul pendulului fr frecare

|
|

\
|

=
0 1
1 0
A ,
cu valoriile proprii i , i , deci A nu este hurwitzian.
Aplicaia 4.5.2 (A. Cernea)
Considerm o particul de mas m n cmpul de fore conservativ
( ) ( ) ( ) x G x F grad = .
Ecuaia micrii dat de legea lui Newton este mx = F(x), care conduce la
sistemul canonic asociat
( ) ( )

=
=
. grad '
'
x G v
v x
m
(4.5.6)
Fie ( ) v x, un punct de echilibru. Atunci 0 v = i grad(G( x)) = 0. Stabilitatea lui
( x , 0) este echivalent cu cea a soluiei banale pentru sistemul
( ) ( )

+ =
=
x x v
v x
G
m
grad
1
'
'
(4.5.7)
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

313
Fie
( ) ( ) x v x G mv E + =
2
2
1
,
energia total a sistemului (4.5.6) i definim
( ) ( ) ( ) x x x v x G G mv V + + =
2
2
1
,
Evident V (0, 0) = 0,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 grad
1
grad =
(

+ + + x x v x x v G
m
m G
i dac x este punct de minim local izolat pentru G rezult c V (x, v) > 0 pentru
( ) ( ) 0 0 v x , , i x intr-o vecintate a lui 0.
Se obine, aadar, c (0, 0) este punct de echilibru stabil pentru (4.5.7), adic
( ) 0 x, este punct de echilibru stabil pentru (4.5.6).
Acest rezultat este cunoscut ca Principiul (Teorema) lui Lagrange: Un punct de
echilibru ( ) 0 x, al unui sistem conservativ pentru care energia potenial are un minim
local izolat n x este stabil.
Aplicaia 4.5.3 (A. Cernea)
Considerm un circuit electric format dintr-o rezisten R, o inductan L i un
condensator C.
Notm cu i(t) = (i
R
(t), i
L
(t), i
C
(t)) starea curentului din circuit la momentul t, unde
i
R
, i
L
, i
C
reprezint curenii din poriunile de circuit care conin rezisten R, inductan
L i respectiv condensatorul C.
Analog, fie v(t) = (v
R
(t), v
L
(t), v
C
(t)) starea tensiunilor din circuit la momentul t.
Din legile lui Kirchhoff se deduce
i
R
(t) = i
L
(t) = i
C
(t), v
R
(t) + v
L
(t) v
C
(t) = 0,
iar din legea lui Ohm generalizat
g(i
R
(t)) = v
R
(t)
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

314
pentru t 0. Din legea lui Faraday se obine

=
=
C
C
L
L
i
t
v
C
v
t
i
L
d
d
d
d

pentru t 0, unde L > 0 i C > 0 sunt inductana bobinei L i, respectiv, capacitatea
condensatorului C. Din aceste relaii se gsete c i
L
i v
C
satisfac sistemul de ecuaii
difereniale de ordinul nti
( )

=
=
,
d
d
,
d
d
L
C
L C
L
i
t
v
C
i g v
t
i
L

pentru t 0.
Pentru simplitate presupunem L = 1, C = 1. Notm x = i
L
i y = v
C
.
Atunci sistemul anterior se scrie sub forma
( )

=
=
, '
, '
x y
x g y x
(4.5.8)
pentru t 0.
n plus, presupunnd suplimentar c g este de clas C
1
, derivnd prima ecuaie
membru cu membru i utiliznd-o pe cea de a doua pentru a-l elimina pe y, gsim
x + g(x)x + x = 0, (4.5.9)
pentru t 0. Ecuaia (4.5.9) este ecuaia lui Linard.
n cazul n care g(x) = x
3
- x, x , ecuaia devine
x+ (3x
2
1)x + x = 0
pentru t 0 i poart numele de ecuaia lui Van Der Pol.
Notm
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

315
|
|

\
|

=
0 1
1 0
A
i
( ) ( )
( )
|
|

\
|

=
0
, ,
x g
y x t b .
Evident A nu este hurwitzian i, deci, teorema 4.1.2 nu se poate aplica.
n schimb, dac definim funcia
( ) ( )
( )
|
|

\
|

=
x
x g y
y x, f ,
aceasta are liniarizarea n (0, 0)
( )
|
|

\
|

=
0 1
1 0 '
1
g
A .
Cum aceast matrice este hurwitzian dac g(0) > 0, din teorema 4.2.2 rezult c
n acest caz (g(0) > 0) soluia nul a sistemului de mai sus este asimptotic stabil.
Ca o consecin a acestui rezultat deducem c soluia nul a ecuaiei Van Der Pol
(g(x) = x x
3
) este asimptotic stabil.
Considerm, n continuare, o form mai general a ecuaiei Linard

x + f(x)x + g(x) = 0, (4.5.10)

cu f(x) > 0 i xg(x) > 0 x 0.
Ecuaia (4.5.10) modeleaz micarea unui oscilator armonic cu frecare.
Condiia f(x) > 0 spune c frecarea este pozitiv, iar condiia xg(x) > 0 indic o
for de revenire.
Sistemul canonic asociat este

Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

316
( ) ( )

=
=
. '
'
x g y x f y
y x
(4.5.11)
Originea este singurul punct critic.
Fie
( ) ( )

=
x
u u g x G
0
d i ( ) ( ) x G
y
y x V + =
2
,
2
.

Este uor de vzut c V are un minim n (0, 0). Pe de alt parte
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , ,
2
=

x f y x g y x f y x
x
V
y y x
x
V

n plus, ( ) ( ) ( ) t x V
t d
d
nu se anuleaz dect n puncte izolate i V este strict
descresctoare pe soluiile sistemului (4.5.11).
Aplicnd teorema 4.7, gsim c originea este punct de atracie pozitiv invariant.
Aplicaia 4.5.4. Stabilitatea echilibrului pentru oscilaii liniare (D.
Comnescu, I. Cau)
Modelarea matematic a fenomenelor fizice care conduc la oscilaii liniare a fost
prezentat n aplicaia Oscilaii liniare de la capitolul 2.
1. Oscilaii libere
Modelul matematic al micrilor liniare este:
0 m x k x

+ = .
Prin notaia
1 2
, x x x x

= = din ecuaia diferenial de ordinul al II-lea se obine


sistemul diferenial echivalent de ordinul I cu necunoscutele
1 2
, x x :
1 2
2
2
1
x x
x x

.
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

317
Se observ c unicul punct de echilibru al sistemului este ( ) 0 , 0 . Stabilitatea
acestui punct de echilibru se face prin metoda direct a lui Liapunov utiliznd funcia
Liapunov
2 2 2
1 2 1 2
( , ) L x x x x = +
.
Pentru a demonstra c funcia anterioar este funcie Liapunov se observ c ( ) 0 , 0
este punct de minim absolut strict i c funcia este lege de conservare (se conserv de-a
lungul soluiilor sistemului).
2. Oscilaii amortizate
Modelul matematic al micrilor liniare este:
0 m x x k x

+ + = .
Prin notaia
1 2
, x x x x

= = din ecuaia diferenial de ordinul al II-lea se obine


sistemul diferenial echivalent de ordinul I cu necunoscutele
1 2
, x x :
1 2
2
2
1 2
x x
x x x
m

.
Unicul punct de echilibru al sistemului este (0, 0) . Stabilitatea se demonstreaz
utiliznd funcia Liapunov
2 2 2
1 2 1 2
( , ) L x x x x = + .
Pentru a demonstra c funcia anterioar este funcie Liapunov se observ c ( ) 0 , 0
este punct de minim absolut strict. Derivata n virtutea sistemului a funciei este:
2
1 2 1 2 1 1 2 2 2
1 2
2
( ( ), ( )) ( ( ), ( )) ( ) ( ( ), ( )) ( ) 0
d L L
L x t x t x t x t x t x t x t x t x
dt x x m



= + =

.
Urmrind expresiile soluiilor (a se vedea aplicaia Oscilaii liniare) constatm
c toate soluiile tind spre punctul de echilibru cnd t ceea ce demonstreaz c
punctul de echilibru este asimptotic stabil.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

318
3. Oscilaii liniare neamortizate n cmp gravitaional
Modelul matematic al micrilor liniare este:
m x k x m g

+ = .
Prin notaia
1 2
, x x x x

= = din ecuaia diferenial de ordinul al II-lea se obine


sistemul diferenial echivalent de ordinul I cu necunoscutele
1 2
, x x :
1 2
2
2
1
x x
x x g

= +

.
Unicul punct de echilibru al sistemului este
2
( , 0)
g

. Stabilitatea acestui punct de


echilibru se demonstreaz cu ajutorul funciei
2
2 2 2
1 2 1 2 1 2
( , ) 2
g
L x x x x g x

= + + . Se
observ uor c
2
( , 0) 0
g
L

= i c punctul de echilibru este punct de minim absolut strict


pentru L. Derivata n virtutea sistemului a funciei este:
1 2 1 2 1 1 2 2
1 2
( ( ), ( )) ( ( ), ( )) ( ) ( ( ), ( )) ( )
d L L
L x t x t x t x t x t x t x t x t
dt x x


= + =


2 2 2
2 1 1 2 2 1
1 2
( ) ( 2 2 ) 2 ( ) 0
L L
x x g x g x x x g
x x


+ + = + + =

,
ceea ce demonstreaz c L este lege de conservare. n consecin L este funcie
Liapunov.
Sisteme de ecuaii difereniale ordinare

319
REFERINE BIBLIOGRAFICE
1. ARNOLD, V.I. Metodele matematice ale mecanicii clasice. Bucureti: Editura
tiinific i Enciclopedic, 1980.
2. BLANCHARD, P., DEVANEY, R.L., HALL, G.R., Differential equations,
Third Edition, Thomson Brooks/Cole, 2006.
3. BRAUN, M., Differential equations and their applications. 3
rd
Edition,
Springer-Verlag, 1983.
4. BUZDUGAN, Gh. Rezistena materialelor. Bucureti: Editura Tehnic, 1980.
5. CIORNESCU, N., Curs de Algebr i Analiz Matematic, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1958.
6. COMNESCU, D., Metode matemtice n mecanic, Ed. Mirton, Timioara,
2007.
7. CRAW, I., Advanced Calculus and Analysis, Univ. of Aberdeen, 2000.
8. CREU, Tr. Fizic general, vol. I. Bucureti: Editura Tehnic, 1984.
9. DRAGO, L., Principiile mecanicii analitice, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1976.
10. ENGEL, J.H., A verification of Lanchesters law, Operations Research, 2, pp.
163-171 (1954).
11. FIHTENHOL, G.M., Curs de Calcul Diferenial i Integral, Ed. Tehnic,
Bucureti, 1964.
12. HIRSCH, M. W., SMALE, S. Differential equations, dynamical systems and
linear algebra, Academic Press, 1974.
13. KITTEL, CH., KNIGHT, W.D., RUDERMAN, M.A. Cursul de fizic Berkeley,
vol. I. Bucureti: Editura Didactic i Pedagogic, 1981.
14. LANDAU, L.D., LIFI, E.M. Mecanica, Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
15. LUNGU, N. Matematici cu aplicaii tehnice, Editura Tehnic, Bucureti, 1990.
16. MIRIC, t., Ecuaii difereniale i integrale I, Ed. Univ. Bucureti, 1999.
17. POPESCU, E., Equations diffrentielles et aux drives partielles, Editura
Conspress, Bucureti, 2011.
18. PUTA, M., CHIRICI, S., COMNESCU, D., Elemente de mecanic
hamiltonian, Ed. Mirton, Timioara, 2001.
Ecuaii difereniale ordinare cu aplicaii n mecanic, fizic i inginerie

320
19. SOARE, M.V., TEODORESCU, P.P., TOMA, I., Ecuaii difereniale cu
aplicaii n mecanica construciilor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1999.
20. SOARE, M.V., TEODORESCU, P.P., TOMA, I., Ordinary differential
equations with applications to mechanics, Springer, Dordrecht, 2006.
21. STRANG, G., Calculus, Wellesley College, 1991.
22. ABAC, I.Gh., Matematici speciale, vol. I, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti 1981.
23. TOMA, I., MONEGUU, V. Analiza matematic. Ecuaii difereniale
ordinare. Calcul integral, Editura Conspress, Bucureti, 2010.
24. TOMA, I., Matematici Speciale, Matrix Rom, Bucureti, 2000.
25. http://www.sosmath.com/diffeq/diffeq.html
26. http://mathemitec.free.fr/animations/comprendre/euler/index.php
27. http://cermics.enpc.fr/~lelievre/MOPSI/MOPSI_EDO.pdf
28. http://www.lpp.fr/IMG/pdf_EquaDiffS4.pdf