Motoare pas cu pas

Motoare pas cu pas

Motorul pas cu pas este un convertor electromecanic care realizeaz

conversia impulsurilor electrice de comand intr-o micare de rotatie.
Impulsurile de comand sunt aplicate fazelor motorului.
Rotaia const n deplasri unghiulare de marime egal i care reprezint
paii motorului.
Principala deosebire dintre motoarele pas cu pas si cele de curent continuu,
este aceea ca motoarele de curent continuu nu pot fi pozitionate cu
acuratee chiar daca li se da comanda de stop.
Avantajele folosirii motoarelor pas cu pas

In construcia lor nu mai apare necesitatea folosirii periilor.

Permit accelerarea si oprirea fr pierderi de pai, daca semnalele de
comand au o frecven inferioara frecvenei limit corespunztoare
regimului respectiv de funcionare.
Datorit faptului c micarea rotorului se face n pai, poziia rotorului va
putea fi ntotdeauna determinat fr a fi necesar un mecanism suplimentar
de feedback.
Ele sunt capabile s i menin poziia curent chiar dup ntreruperea
alimentrii.
Pot fi comandate n ambele sensuri, avnd timpi de rspuns foarte buni.
Motoarelor pas cu pas - cu reluctan variabil

Sunt cele mai simple de comandat dintre toate motoarele pas

cu pas, avnd i cea mai simpl structur.

Rotorul este alctuit dintr-un oel moale

avnd mai muli dini.
Statorul are mai multe nfurri. Atunci cnd
una dintre nfurri este alimentat cu un
curent continuu, polii pe care este realizat
nfurarea se magnetizeaz i atrag cei mai
apropiai dini ai statorului.
O nfurare este realizat pe cte o pereche
de poli opui ai statorului.
n exemplul alturat, rotorul are 6 dini, iar
statorul la rndul su are tot 6 poli.
Motoarelor pas cu pas - cu reluctan variabil

Aceste motoare se pot realiza n mai multe variante constructive.

Mai jos se prezint schema unui motor al crui rotor are doar patru
dini, iar rotorul are 6 poli grupai doi cte doi n aceiai nfurare.

Pentru a face rotorul s se nvrt cele trei nfurri trebuie s fie

alimentate conform schemei de mai sus.
Motoarelor pas cu pas - cu magnet permanent n rotor

Rotorul este alctuit din magnei permaneni ai cror poli N si S sunt

aezai alternativ, paralel cu axul rotorului. Statorul este alctuit din
2 sau patru bobine, n funcie de tipul motorului.
Motoarelor pas cu pas - cu magnet permanent n rotor

a) Unipolare

Aceste motoare dispun de cinci sau ase terminale i patru

bobine (de fapt dou bobine divizate de o conexiune
central pentru fiecare bobin).
Conexiunile centrale sunt de obicei alimentate la o tensiune
pozitiv, iar bornele bobinelor sunt pe rnd cuplate la mas,
pentru a imprima o micare de rotaie.
Motoarelor pas cu pas - cu magnet permanent n rotor

a) Unipolare

Sunt relativ uor de controlat.

Prin controlul cu semipas se dubleaz numrul de pai, se
mparte astfel numrul de grade ale rotaiei la 2.
Exist mai multe modaliti de comanda ale acestui tip de
motor:
Motoarelor pas cu pas - cu magnet permanent n rotor

a) Unipolare

1. Comand n pai cu o singur faz alimentat la un moment dat.

- Metoda asigur cel mai sczut consum de energie. Secvena de
alimentare a bobinelor este dat n urmtoarea diagram:
Motoarelor pas cu pas - cu magnet permanent n rotor

a) Unipolare

2. Comand n pai cu cte doua faze alimentate simultan.

- Consumul de energie este dublu, dar avantajul major este acela c va
crete si cuplul motorului. Secvena de alimentare este
urmtoarea:
Motoarelor pas cu pas - cu magnet permanent n rotor

a) Unipolare

3. Comanda n semipai .
- Metoda crete rezoluia motorului, njumtind unghiul unui pas, dar
cuplul motorului nu este uniform, pentru c vor fi alimentate
alternativ cnd o faz, cnd dou faze simultan, dup cum se
observ n diagram :
Motoarelor pas cu pas - cu magnet permanent n rotor

b) Bipolare
Spre deosebire de cele unipolare sunt mai pretenioase n ceea ce
privete circuitul de comand.
Sunt cunoscute pentru raportul excelent dintre dimensiunea
motorului si cuplu, avnd un cuplu mai mare si o dimensiune mai
mica dect cele unipolare.
Motoarele bipolare au fire separate pentru fiecare bobina. n acest
caz nu mai exist conexiunea central, dispunnd de dou seturi
independente de bobine.
Motoarelor pas cu pas - cu magnet permanent n rotor

b) Bipolare
Pentru ca motorul s funcioneze, sensul curentului prin cele dou
bobine trebuie s poat fi inversat, ele fiind alimentate alternativ
cnd ntr-un sens, cnd n altul, conform diagramei de mai jos.
Comand
n pai

Comand n
semipai
Motoarelor pas cu pas - cu magnet permanent n rotor

b) Hibride
Au proprieti comune att motoarelor cu reluctan
variabil ct si motoarelor cu magnet permanent care le
asigur o rezoluie ridicat ct si un cuplu puternic.