7.

7 Calcularea integralei triple n coordonate carteziene

Ca i n cazul integralei duble, problema se reduce la a scrie integrala ca o

succesiune de integrale simple.

Presupunem c f ( x, y, z ) este o funcie continu pe un domeniu \3 .

Considerm domeniul un paralelipiped dreptunghic.

= {( x, y, z ) , a x b, c y d , l z m}

Proiecia lui pe planul yz este dreptunghiul:

R = {( y, z ) , c y d , l z m}

Figura 7.27
Atunci, vom avea:

f ( x, y, z ) dV = dx f ( x, y, z ) dS (76)
a R

Substituind integrala dubl cu o succesiune de integrale simple, obinem:

 b d m

f ( x, y, z ) dV = dx dy f ( x, y, z ) dz (77)
a c l

Deci, dac domeniul este un paralelipiped dreptunghic, putem reduce integrala

tripl la trei integrale simple.

Formula (77) poate fi rescris astfel:

m
f ( x, y, z ) dV = f ( x, y, z ) dz dxdy (78)
D l

unde D = {( x, y ) , a x b, c y d } este un dreptunghi n planul xy. Acest

dreptunghi este proiecia ortogonal a paralelipipedului pe planul xy.

Exemplu:
Calculai:

( xyz + x ) dxdydz ,

= [ 0,1] [ 0,1] [ 0,1]

1 1 1

( xyz + x ) dxdydz = dx dy ( xyz + x ) dz

0 0 0

1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
xy 2 5 5 x2 5

z xy
= dx xy + xz dy = dx + x dy = + xy dx = x dx = =
2 2 4 4 4 2 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Considerm domeniul astfel nct o suprafa S care mrginete domeniul

este intersectat de orice dreapt paralel cu axa z n nu mai mult de dou puncte
sau dup o dreapt. Presupunem c suprafaa S1 mrginete inferior domeniul i
este definit de funcia z = 1 ( x, y ) i c suprafaa S2 mrginete superior
domeniul i este definit de funcia z = 2 ( x, y ) .

Proiectm S1 i S2 pe planul xy ntr-un domeniu D mrginit de curba L . Domeniul este

mrginit lateral de o suprafa cilindric S3 cu generatoarele paralele cu axa z.
Prin analogie cu relaia (78) putem scrie:

2 ( x , y )
f ( x, y, z ) dV = f ( x, y, z ) dz dxdy (79)

D 1 ( x , y )


 Figura 7.28

Dac domeniul D din planul xy este mrginit de curbele y = 1 ( x ) i y = 2 ( x ) i

a x b , atunci integrala dubl poate fi nlocuit cu o succesiune de integrale simple:

b 2 ( x) 2 ( x , y )

f ( x, y, z ) dV = dx dy f ( x, y, z ) dz (80)
a 1( x) 1 ( x , y )

Aceasta este o generalizare a relaiei (77).

Exemplu:
Calculai volumul tetraedrului mrginit de planele x=0, y = 0, z=0 i
x + 2y + z 6 = 0.
x:0 6
x
y :0 +3
2
z : 0 6 x 2y

x
3
6 2 6 x 2 y
V =



1dxdydz = dx
0 0
dy

0
dz
 Figura 7.29

x
3 x
6 2 6 3 6
y2 2 x
2
6 3 x 3 3 dx

x x
V = dx ( 6 x 2 y ) dy = 6 y xy 2 dx =
2 2 2 2
0 0 0 0 0

6 6 6
x2 x2 x2 x 2 x3

= 18 3x 3x +
0

2 4
0

9 + 3 x dx = 9 3x + dx = 9 x 3 + = 54 54 + 18 = 18

4
2 12
0

7.8 Integrala tripl n coordonate cilindrice i sferice

ntr-o integral tripl variabilele sunt schimbate n aceeai manier ca ntr-o

integral dubl. Presupunem c f ( x, y, z ) este o funcie continu pe un domeniu nchis
\ 3 i funciile:

x = x ( , , ) , y = y ( , , ) , z = z ( , , ) (81)

sunt continue mpreun cu derivatele lor pariale pe un domeniu nchis . Mai mult,
presupunem c funciile (81) stabilesc o coresponden unu-la-unu ntre punctele
( , , ) i punctele ( x, y, z ) .
 O schimbare de variabile ntr-o integral tripl este dictat de formula:

f ( x, y, z ) dxdydz = f x ( , , ) , y ( , , ) , z ( , , ) J d d d (82)

unde J este jacobianul transformrii (81):

x x x

y y y
J= (83)

z z z

Practic, frecvent o integral tripl n coordonate carteziene este transformat ntr-o

integral n coordonate cilindrice sau sferice.

Integrale triple n coordonate cilindrice

n coordonate cilindrice, poziia unui punct P ( x, y, z ) n spaiu este determinat de trei
numere , , z dintre care i sunt coordonatele polare ale proieciei P a lui P pe
planul xy i z este coordonata z a lui P. Numerele ( , , z ) se numesc coordonate
cilindrice ale punctului P.

Figura 7.30 Coordonatele cilindrice

0 < +
0 < 2
< z < + (84)
 n coordonate cilindrice, suprafeele de coordonate = ct , = ct i z = ct sunt
respectiv: cilindri circulari cu axa egal cu axa z, semiplane adiacente axei z i plane
paralele cu planul xy.

Relaiile dintre coordonatele carteziene i cele cilindrice sunt:

x = cos

y = sin (85)
z = z

Aceste funcii transform domeniul n i jacobianul transformrii este:

x x x
z
cos sin 0
y y y
J= = sin cos 0 = (86)
z
0 0 1
z z z
z

Deoarece 0 , atunci J = i pentru integrale triple formula (82) de transformare din

coordonate carteziene n coordonate cilindrice devine:

f ( x, y, z ) dxdydz = f [ cos , sin , z ] d d dz (87)

Exemplu:
Determinai volumul corpului mrgint de suprafeele: z = x 2 + y 2 i z = 2 x 2 y 2 .

Intersecia celor dou suprafee este curba:

= 1 cilindru
L:
z =1 plan

Cu proiecia pe planul xy:

= 1 cilindru
L :
z = 0 plan

:0 1
: 0 2
z : 2 2 2
 Figura 7.31

V=
1dxdydz = d ddz
*
2
2 1 2 1 1 1

( ) ( )d
2 2
= d d dz = 2 z 2 d = 2 2 2 2 d = 4 3

0 0 2 0 0 0
1
2 4 1 1
= 4 = 4 =
2 4 2 4
0

Integrale triple n coordonate sferice

n coordonate sferice, poziia unui punct P ( x, y, z ) n spaiu este determinat de trei
numere r , , dintre care r este distana de la originea sistemului de coordonate la
punctul P, este unghiul dintre axa x i proiecia vectorului radial OP al lui P pe planul
xy i este unghiul dintre axa z i vectorul radial OP al lui P. Numerele ( r , , ) se
numesc coordonate sferice ale punctului P.

0 r < +
0 < 2
0 (88)

n coordonate sferice, suprafeele de coordonate sunt:

r = ct sfere cu centrul n origine

= ct semiplane adiacente axei z
= ct conuri circulare cu axa egal cu axa z
 Figura 7.32

Relaiile dintre coordonatele carteziene i cele sfericerice sunt:

x = r sin cos

y = r sin sin (89)
z = r cos

Aceste funcii transform domeniul n i jacobianul transformrii este:

x x x
r
sin cos r sin sin r cos cos
y y y
J= = sin sin r sin cos r cos sin = r 2 sin (90)
r
cos 0 r sin
z z z
r

Deoarece r 2 sin 0 , atunci J = r 2 sin i pentru integrale triple formula (82) de

transformare din coordonate carteziene n coordonate sferice devine:

f ( x, y, z ) dxdydz = f [ r sin cos , r sin sin , r cos ] r sin drd d (91)

2

Exemplu:
Determinai volumul corpului mrginit de suprafeele: x2 + y 2 + z 2 = a2 ,
x + y + z = b2 , x2 + y 2 = z 2 , a < b .
2 2 2

Figura 7.33

Domeniul se afl n interiorul conului. Cele dou sfere sunt concentrice. Datorit
simetriei domeniului vom trece la coordonate sferice.

x = r sin cos

y = r sin sin
z = r cos

Din ecuaiile sferelor avem arb, iar din ecuaia conului determinm domeniul de
variaie a coordonatei .

x2 + y 2 = z 2 r 2 sin 2 cos 2 + r 2 sin 2 sin 2 = r 2 cos2

tg 2 = 1 = ecuaia conului n coordonate sferice
4

0
4

1dxdydz = r
2
V= sin drd d
*

2 /4 b
3b 2 b3 a 3
=
d

sin d r 2 dr = 2 ( cos )
/4 r
0 3
= 2
2
+ 1
3
=
3
( )(
2 2 b3 a 3 )
a
0 0 a