Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cap.1. INTROD. IN STUDIUL SRA PDF
Cap.1. INTROD. IN STUDIUL SRA PDF
yr
T
1
a) Funcţia de măsurare este realizată cu ajutorul căii de reacţie, iar
elementul care realizează această funcţie este traductorul. Asigură o informare
cantitativă asupra parametrilor procesului.
b) Funcţia de comandă este realizată numai de către calea directă a
sistemului automat. Bucla de reacţie este deschisă prin desfacerea legăturii de la
traductor la comparatorul regulatorului. Se aplică la intrarea sistemului o
comandă prin modificarea mărimii de referinţă r(t) şi la ieşire se obţine o
valoare y(t) a ieşirii din sistem. Nu are loc şi o verificare a modului în care y(t)
atinge valoarea impusă cu ajutorul lui r(t).
c) Funcţia de reglare este specifică numai sistemului cu reacţie sau în
buclă închisă. Se măsoară permanent mărimea de ieşire y(t) şi se acţionează
asupra ei după o anumită lege de reglare pentru a o menţine la o valoare cât mai
apropiată de cea a referinţei r(t).
d) Funcţia de semnalizare se realizează prin calea de reacţie, în sensul că
atunci când ieşirea y(t) iese dintr-un domeniu de valori prestabilit are loc o
semnalizare optică şi/sau acustică.
e) Funcţia de protecţie asigură blocarea sau oprirea funcţionării
procesului automatizat atunci când anumiţi parametri depăşesc valorile de
siguranţă admise. Protecţia acţionează după ce a funcţionat semnalizarea şi din
anumite motive nu s-a intervenit asupra procesului.
xi(t) xe(t)
Cutie
neagră
xe(t)=f[xi(t)]
xi(t) xe(t)
f
2
b) Sinteza constă în determinarea structurii sistemului fizic şi
implementarea lui, atunci când se cunosc intrarea xi(t) şi ieşirea xe(t). Problema
sintezei se poate exprima astfel: xi(t), xe(t) f(t)
Sistemul automat trebuie proiectat, adică se determină funcţia care face
legătura între intrare şi ieşire. Mărimea de ieşire se impune prin tema de
proiectare a sistemului, fiind cunoscute variaţiile în timp posibile pentru
mărimea de intrare.
c) Testarea constă în determinarea mărimii de intrare xi(t) care trebuie
aplicată sistemului automat pentru a se obţine o ieşire xe(t) cunoscută. Deci se
poate scrie: f(t), xe(t) xi(t)
Sistemul automat a fost proiectat şi este realizat fizic şi se testează în
vederea punerii în funcţiune, sau se testează periodic pe durata exploatării.
Metoda de testare constă în aplicarea unor intrări tip care permit evidenţierea şi
localizarea defectelor.
Observaţie: analiza şi testarea se pot efectua şi pe modelul sistemului
implementat pe calculator.
3
Mărime fizică Semnal
Senzor Adaptor de
transmis
semnal