ORGANE DE MAŞINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - APLICAŢII

PROBLEMA 1

În figură este schiţat reductorul de turaţie orizontal RTH, coaxial în două trepte
cilindrice.

1. Să se determine momentele de torsiune pentru cei trei arbori ai reductorului,

cunoscând:
• puterea arborelui III, PIII = 6 kW;
• turaţia arborelui III, nIII = 28 rot/min;
• randamentul unei perechi de rulmenţi, ηpr = 0,99;
• randamentul unui angrenaj, ηa = 0,98;
• numerele de dinţi ale roţilor dinţate, z1 = 17; z2 = 107; z3 = 10; z4 = 77.

2. Să se determine forţele nominale corespunzătoare roţilor dinţate cilindrice cu

dinţi drepţi z2 şi z3, dacă se cunosc:
• modulul standardizat, m = 5 mm;
• unghiul de presiune pe cilindrul de divizare, α0 = 200.

3. Să se verifice rulmenţii radiali cu bile, seria 6009 care asigură lăgăruirea

arborelui II, cunoscând:
• capacitatea dinamică de bază, C = 26.000 N;
• capacitatea statică de bază, C0 = 19.000 N;
• exponentul din formula durabilităţii, p = 3;
• durabilitatea admisibilă, Lha = 12.000 ore.

4. Să se verifice lagărele radiale cu frecare uscată, limită sau mixtă, care asigură
lăgăruirea arborelui III, dacă se cunosc:
• diametrul nominal al fusului şi cuzinetului, D = 80 mm;
• lăţimea cuzinetului, B = 60 mm;
• presiunea de contact admisibilă, pa = 5 MPa;
m
• produsul presiune-viteză admisibil, (p ⋅ U )a = 2MPa ⋅ .
s

- 30 -
 ORGANE DE MAŞINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - APLICAŢII

5. Să se verifice pana paralelă de tip A, utilizată pentru montarea roţii dinţate

z2 pe arborele II, cunoscând:
• diametrul asamblării, d = 48 mm;
• dimensiunile penei, b × h × l = 14 × 9 × 32 mm;
• tensiunea superficială de contact admsibilă, σsa = 100 MPa;
• tensiunea de forfecare admsibilă, τfa = 80 MPa.

6. În varianta asamblării roţii dinţate z3 cu arborele II prin caneluri

dreptunghiulare, se cere verificarea acestora, dacă se cunosc:
• canelurile utilizate, z × d × D = 8 × 46 × 50 mm;
• lăţimea unei caneluri, b = 9 mm;
• teşitura canelurii, c = 0,3 mm;
• lungimea butucului canelat, LB = 35 mm;
• coeficientul de repartizare neuniformă a sarcinii pe cele z caneluri, k = 0,75;
• tensiunea superficială de contact admisibilă, σsa = 100 MPa;
• tensiunea de forfecare admisibilă, τfa = 80 MPa.

7. Să se verifice arborele II în secţiunea cea mai încărcată, la solicitare compusă

statică, cunoscând:
• diametrul arborelui (secţiune circulară), d = 48 mm;
• tensiunile de încovoiere admisibile pentru ciclu de solicitare
§ static, σiaI = 230 MPa;
§ pulsator, σiaII = 110 MPa;
§ alternant simetric, σiaIII = 65 MPa.

8. În varianta utilizării pentru rezemarea arborelui III a unor lagăre radiale

hidrodinamice, se cere determinarea puterii consumate prin frecare maxime
de către acestea, în ipoteza Petrov (fusul este concentric cu cuzinetul), dacă se
cunosc:
• diametrul fusului şi al cuzinetului, D = 80 mm;
• lăţimea cuzinetului, B = 60 mm;
• vîscozitatea dinamică a lubrifiantului, η = 0,1 Pa . s;
• ajustajul este φ 80 H7 / e8 ( +00 ,030 / −−00,,106
060
).
REZOLVARE

1. Puterile arborilor reductorului se determină din bilanţul energetic, care ţine

cont de randamentele cuplelor de frecare:
PIII PII
PII = = 6,18 kW şi PI = = 6,37 kW .
ηa ⋅ ηpr ηa ⋅ η pr
Turaţiile arborilor se stabilesc din bilanţul cinematic, care ţine cont de
rapoartele de transmitere ale celor două angrenaje:
- 31 -
 ORGANE DE MAŞINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - APLICAŢII

z2 z
i12 = = 6,29 şi i 34 = 4 = 4,05 ;
z1 z3
n II = n III ⋅ i 34 = 113 rot / min şi n 1 = n II ⋅ i12 = 714 rot / min .
Momentele de torsiune pentru arborii reductorului se calculează în funcţie de
puterile şi turaţiile corespunzătoare:
3 ⋅ 10 7 PI 3 ⋅10 7 PII
MtI = ⋅ = 85.226 Nmm ; M t II = ⋅ = 520.435 Nmm ;
π nI π n II
3 ⋅10 7 PIII
şi M t III = ⋅ = 2.046.278 Nmm .
π n III

2. Diametrele de divizare pentru roţile cilindrice cu dinţi drepţi z2 şi z3 sunt:

d2 = m . z2 = 535 mm şi d3 = m . z3 = 95 mm .
Forţele nominale corespunzătoare roţilor z2 şi z3 se calculează în funcţie de
momentul de torsiune al arborelui II:
2 ⋅ M tII 2 ⋅ M tII
Ft 2 = = 1.945 N şi Ft 3 = = 10.956 N ;
d2 d3
Fr 2 = Ft 2 ⋅ tgα 0 = 708 N şi Fr 3 = Ft 3 ⋅ tgα 0 = 3.987 N .

3. Ţinând cont de cotele axiale caracteristice arborelui II şi de forţele radiale

din cele două angrenaje, reacţiunile radiale din plan orizontal sunt:
Fr2 Fr3 F ⋅ (130 + 45) + Fr 3 ⋅ 45
HC = r2 = 1.379 N şi
C D 45 + 130 + 45
plan H F ⋅ 45 + Fr 3 ⋅ (45 + 130)
HD = r2 = 3.317 N .
45 130 45 45 + 130 + 45
HC HD
Reacţiunile radiale din plan vertical se
stabilesc în funcţie de forţele tangenţiale din
MiH angrenaje:
− Ft 2 ⋅ (130 + 45) + Ft 3 ⋅ 45
Ft3 VC = = 694 N şi
45 + 130 + 45
C D − Ft 2 ⋅ 45 + Ft 3 ⋅ (45 + 130 )
plan V VD = = 8.317 N .
45 + 130 + 45
VC Ft2 VD Verificarea se face pentru rulmentul
mai solicitat, încărcat de reacţiunea radială
totală maximă:
MiV FrD = H 2D + VD2 = 8.954 N .
Se obţin durabilităţile:
p
æ C ö
L = çç ÷÷ = 24,479 mil. rot .
F
è rD ø
MtII
şi respectiv:

- 32 -
 ORGANE DE MAŞINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - APLICAŢII

10 6
Lh = L ⋅ = 3.595 ore < L ha = 12.000 ore .
60 ⋅ n II
ceea ce înseamnă că rulmenţii 6009 nu sunt corespunzători!

4. Considerând că forţele corespunzătoare roţii z4 sunt egale cu cele calculate

pentru roata z3 şi ţinând cont de încărcarea simetrică a arborelui III, reacţiunile
radiale sunt:
F F
H E = r 3 = 1.994 N şi VE = t 3 = 5.478 N .
2 2
Forţa radială totală care solicită lagărul este:
FrE = H 2E + VE2 = 5.830 N .
Verificarea presiunii medii:
F
p m = rE = 1,214 MPa < p a = 5 MPa .
B⋅D
Pentru verificarea la uzură, adică a produsului presiune-viteză, trebuie
determinată mai întâi viteza periferică:
π ⋅ D ⋅ n III
U= = 0,117 m / s şi pm . U = 0.1424 MPa . m/s < (p ⋅ U )a = 2 MPa ⋅ m / s .
1000 ⋅ 60

5. Verificarea tensiunii de contact:

2 ⋅ M tII
σs = d = 267,7 MPa < σ sa = 100 MPa .
h
⋅ (l − b )
2
Verificarea la forfecare:
2 ⋅ M tII
τf = d = 53,4 MPa < τ fa = 80 MPa .
π ⋅ b2
b ⋅ (l − b ) +
4
Deci, pana paralelă considerată rezistă la solicitarea de forfecare, dar nu şi la
cea de contact !

6. Verificarea tensiunii superficiale de contact:

4 ⋅ M tII
σs = D+d = 73,8 MPa < σ sa = 100 MPa .
æD−d ö
k ⋅z⋅ç − 2 ⋅ c÷ ⋅ LB
è 2 ø
Verificarea la forfecare:

- 33 -
 ORGANE DE MAŞINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - APLICAŢII

4 ⋅ M tII
τ f = D + d = 11,5 MPa < τ fa = 80 MPa .
k ⋅ z ⋅ b ⋅ LB

7. Secţiunea cea mai solicitată este cea din dreptul roţii dinţate z2, unde
momentele de încovoiere în cele două plane sunt:
MiH = HD . 45 = 149.265 Nmm şi MiV = VD . 45 = 374.286 Nmm .
Momentul de încovoiere total este:
M i tot = M iH
2
+ M iV
2
= 402.951 Nmm .
Momentul de încovoiere echivalent, care înglobează şi efectul momentului de
torsiune al arborelui, se determină ţinând cont şi de modul de variaţie în timp al
tensiunilor de încovoiere (ciclu alternant simetric) şi respectiv de răsucire (ciclu
pulsator):
σ
α = iaIII = 0,59 şi M iech = M i2tot + (α ⋅ M tII ) = 506.897 Nmm .
2

σ iaII
Verificarea tensiunii de încovoiere echivalente:
M
σ iech = iech3 = 46,7 MPa < σ iaIII = 65 MPa .
π⋅d
32

8. Forţa de frecare fluidă este maximă când jocul diametral corespunzător

ajustajului prescris este minim:
U
J min = A i − a s = 0,060 mm şi Ff max = η ⋅ ⋅ π ⋅ D ⋅ B ⋅10 −6 = 5,89 N .
J min
⋅10 −3
2
Puterea consumată prin frecare fluidă are valoarea maximă:
Pf max = Ff max ⋅ U = 0,69 W .

- 34 -