TEMA DE CASĂ NR.

9
Se dă mecanismul din figură; elementele geometrice şi cinematice fiind date în tabelul următor, în
zece variante. Se cere:
a) Desenul mecanismului la scară pe un format A4;
b) Pentru poziţia dată a mecanismului să se determine: poziţia, traiectoria, viteza şi acceleraţia punctelor
A, B , C şi D în sistemul de coordonate x1O1y1;
c) Distribuţia de viteze pentru poziţia dată prin metoda C.I.R.; se vor determina: vA, vB, vC, vD, vE, ω2, ω3, ω4;
d) Distribuţia de viteze pentru poziţia dată prin metoda planului vitezelor; se vor determina: vA, vB, vC, vD, vE,
ω2, ω3, ω4;
e) Distribuţia acceleraţiilor pentru poziţia dată prin metoda planului acceleraţiilor; se vor determina: aA, aB,
aC, aD, aE, ε2, ε3, ε4;
f) Aplicând teoria de la cinematica punctului material în mişcare relativă să se determine viteza şi
acceleraţia punctelor E şi F; se vor determina: vE, vF, ω5, respectiv aE, aF, ε5.
.
y1

x1
F