Etajarea Schimbtorului de viteze

Stabilirea numrului de trepte i determinarea valorilor rapoartelor de transmitere ale

schimbtorului de viteze se numete etajarea schimbtorului de viteze.
Intruct valorile rapoartelor primei trepte (raportul maxim) i al celei de priz direct se
determin din alte condiii, n unele lucrri din literatura de specialitate, prin etajarea
schimbtorului de viteze se nelege determinarea valorilor rapoartelor de transmitere
intermediare.

1. Etajarea dup criteriul aceluiai interval de variaie a turaiei motorului n

fiecare treapt de vitez.
Independent de treapta de vitez, turaia minim de funcionare stabil a motorului depinde de
sarcin, iar turaia maxim poate fi limitat din considerente de consum de combustibil i
zgomot exagerate.
ntruct cel mai ngust interval de variaie a turaiei n care motorul funcioneaz stabil este la
regimul de sarcin total, la etajarea schimbtorului de viteze se va lua n consideraie acest
regim. n acest caz turaia minim nmin se va considera turaia de moment maxim nM , cu toate
c practic chiar i la acest regim turaia minim este mai mic dect turaia de moment maxim
nmin <nM .
Dac se consider turaia minim ntr-o treapt de vitez n nmin i turaia maxim n nmax,
intervalul de variaie a turaiei ntr-o treapt j va fi:
= [ , ]
Se admite inegalitatea n nM .
Etajarea schimbtorului de viteze se face considrnd c trecerea dintr-o treapt n alta se face
instantaneu, adic nu se ine seama de pierderea de vitez care se constat n perioada
schimbrii, cnd automobilul ruleaz datorit ineriei.
Se noteaz cu i vitezele automobilului corespunztoare turaiilor i n treapta j
i reprezint vitezele inferioar respectiv superioar n treapta j .

Admind c schimbarea este instantanee, nseamn c 1 = , j = 2, 3, 4, ...N , adic
viteza superioar n treapta inferioar trebuie s fie egal cu viteza inferioar din treapta
superioar. N este numrul de trepte ale schimbtorului de viteze.
Se poate scrie:

1
0,377 = 0,377 ,
0 1 0

de unde rezult:

1 1
= , j =2, 3, ...N

Adic:

1 2 1 1 2 1
..... = . .
2 3 2 3
Dac 1 = 2 = .....= 1
= = i 2 = 3 = .....

= = .
Rezult:
1
1
= ( ) .

1
De unde, prin logaritmare, se obine numrul de trepte, atunci cnd snt date turaiile limit i
valorile rapoartelor de transmitere ale primei i ultimei trepte.

ln ( 1 )

= 1+

ln ( )
Se obine astfel numrul minim de trepte, pentru un interval de turaii dat i care trebuie
parcurs n fiecare treapt de vitez.

= = ., = 2, 3,
1

Rapoartele de transmitere snt n progresie geometric, cu raia = , numit raie de

etajare.
n general se poate scrie:
1
1
= ( ) = ( ) , = 2, 3, .
1
De unde:
1 1 1
= , sau = 1 , = 2, 3, .
1

Prin urmare, dac se impune intervalul de turaii [ , ] i se pretinde s fie parcurs

integral n toate treptele de viteze, atunci se determin numrul minim posibil de trepte, fiind
cunoscute i valorile rapoartelor de transmitere extreme.

ln( 1 )

= 1 +
ln( )

Valoarea obinut va fi rotunjit la prima valoare ntreag superioar.

Cunoscndu-se numrul de trepte, se calculeaz valorile rapoartelor de transmitere
intermediare. Cu ct intervalul de variaie a turaiei este mai mare numrul treptelor de viteze
scade.
Etajarea n progresie geometric are avantajul c permite s se obin numrul minim posibil
de trepte de viteze.
Viteza inferioar n treapta j se determin cu relaia:

= 0,377 , = 2, 3,
0
nlocuindu-l pe n funcie de 1 i de raie, se obine
1

= 0,377 ( ) , = 1, 2, 3,
0 1
i similar pentru viteza superioar:
1

= 0,377 ( ) , = 2, 3,
0 1
Vitezele, att cea inferioar ct i cea superioar, variaz n progresie geometric, n sens
cresctor cu numrul de ordine al treptelor.
Intervalul de viteze n fiecare treapt este:

2
 1

=
= 1 ( ) , = 1, 2, .

Deci, intervalul de viteze crete n progresie geometric, n funcie de numrul de ordine al
treptei, intervalul cel mai mare nregistrndu-se ntre ultima i penultima treapt.
Etajarea n progresie geometric, n afar de faptul c asigur numrul minim de trepte, este
avantajoas ntruct permite funcionarea motorului n zona consumurilor specifice de
combustibil reduse. n schimb, ofer performane de demarare mai reduse n treptele
superioare. n fig. 5.58 s-au reprezentat caracteristica de putere a motorului i viteza
automobilului n funcie de turaie n cazul etajrii n progresie geometric. Se remarc
intervalul mare de variaie a vitezei ntre ultima i penultima treapt. Dac ar exista o treapt
intermediar ntre cele dou, la o vitez intermediar de deplasare , rezerva de putere
pentru demarare la aceast vitez este mai mare n cazul existenei treptei suplimentare, ceea
ce ar nsemna performane de demarare mai bune la vitez ridicat. Dac viteza este o
vitez frecvent de deplasare i traficul rutier impune frecvente accelerri la acest regim de
funcionare atunci dezavantajul este important.

2. Etajarea dup criteriul aceluiai interval de variaie a vitezei n fiecare treapt de

vitez.

Se pune condiia ca n fiecare etaj al schimbtorului de viteze s se obin acelai interval de

variaie a vitezei (Vjmax Vjmin = IV):
= = = .
Admind c schimbarea vitezei se face instantaneu, adic fr pierdere de vitez, rezult c:

1 =
i deci: = 1
, = 2, 3,
Se poate scrie c: = 1 + ( 1) , = 1, 2, . , adic vitezele superioare snt n

progresie aritmetic.
Exprimnd vitezele n funcie de rapoartele de transmitere se obine relaia:
1 1 0
= + ( 1) , = 1,2,
1 0,377
adic, inversele rapoartelor de transmitere snt n progresie aritmetic, iar rapoartele de
transmitere snt n progresie armonic.
Pentru = rezult = , i rezult:
0 1 1 1

= ( )
0,377 1 1
i revenind la ecuaia anterioar, se obine:
1
= , = 1, 2,
1 1
1+1
Deci, cunoscndu-se valorile rapoartelor de transmitere ale primei i ultimei trepte, precum i
numrul de trepte, se pot determina rapoartele intermediare de transmitere.
Cunoscnd proprietatea progresiei armonice:

3
 2 1 1
= +
,
1 2
c un termen al su este media armonic a termenilor alturai.

innd seama de relaia = , se calculeaz i raportul:
1

+ 1
= , = 2, 3, .
+ 2
unde:
( 1) ( 1)
1 = 2 ; 2 = 1
1 1

ntruct < , raportul < 1 , iar fracia este o funcie monoton cresctoare n raport cu j
i tinde ctre 1. Prin urmare, la trecerea ntr-o treapt superioar turaia inferioar crete,
micorndu-se intervalul de turaii ale motorului n acelai etaj. Vezi fig.5.60
Aceast constatare se poate face direct din diagrama fierstru. Astfel, fiind precizate
rapoartele de transmitere 1 i turaia superioar , se pot determina vitezele
superioare n prima i ultima treapt i se construiete dreapta . Fiind dat numrul de
trepte, se determin intervalul de viteze i cu acesta poziiile punctelor , , .
Dreptelor care trec prin aceste puncte le corespund rapoartele de transmitere n progresie
armonic. Ducnd paralele la axa turaiilor din aceste puncte se determin interseciile cu
dreptele etajelor superioare care definesc turaiile i vitezele inferioare ale acestora. Se
observ c pe msur ce numrul de ordine al treptei crete, crete i turaia inferioar,
micorndu-se intervalul de turaie al motorului. Cea mai mare turaie minim se obine n
ultima treapt. Aceast comportare face ca performanele de demarare la viteze ridicate s se
mbunteasc, dar consumul de combustibil s creasc.
La etajarea n progresie armonic, intervalul cel mai mare de turaii se obine n treapta a II-a.
Trebuie ndeplinit condiia 2 . Astfel, pentru a nu se intra n zona de instabilitate a
motorului, este nevoie de un numr minim de trepte.
nlocuind n relaia de mai sus pe = 2 i se pune condiia 2 = se obine expresia:
1
1
= 1 + .

1

Deoarece la etajarea n progresie armonic nu se folosete tot intervalul de variaie a turaiei
motorului n fiecare treapt, rezult c numrul de trepte este mai mare dect la etajarea n
progresie geometric, > .

Exemplu, dac se dau: 1 = 7,0 , = 1,0 , = 0,6

Rezult numrul minim de trepte la etajarea n progresie geometric de 5 trepte, iar pentru
etajarea n progresie armonic de 9 trepte. Adic, la etajarea n progresie armonic numrul de
trepte este aproape dublu fa de etajarea n progresie geometric.
O soluie de reducere a numrului de trepte este aceea de mrire a intervalului de variaie a
turaiei!
Dezavantajul principal al etajrii n progresie armonic l constituie numrul mare de trepte
necesare.

4
Etajarea schimbtorului de viteze se mai poate face i dup alte criterii, cum ar fi criteriul
aceluiai interval de variaie a forei de traciune ntre treptele nvecinate, soluie neutilizat la
autovehiculele rutiere, i criteriul apropierii maxime a caracteristicii de traciune fa de
hiperbola ideal de traciune. Acest ultim criteriu este cel mai bine satisfcut de etajarea n
progresie geometric.

Corectarea rapoartelor de transmitere

n realitate, la schimbarea treptelor de vitez are loc o reducere de vitez astfel nct exist
inegalitatea

+1 <
Care conduce la inegalitatea:

(+1) +1
>


Dac turaiile +1 i snt cunoscute, se pot ntmpla situaiile din fig.7.1

+1 este turaia inferioar impus n treapta superioar;

(+1 )ef este turaia inferioar efectiv n treapta superioar.
Se poate ntmpla, n cazul acoperirii negative sau zero, ca turaia inferioar efectiv s devin
mai mic dect turaia inferioar impus i motorul s intre n zona de instabilitate i s se
opreasc, neputindu-se trece n treapta superioar.
Astfel, dac definim prin reducerea efectiv de vitez ntre treptele succesive se pot ntlni
cazurile:

< , ceea ce conduce la inegalitatea (+1 )ef < +1 i consecina este c nu se poate
trece n treapta superioar.

> i (+1 )ef > +1 i schimbarea este posibil.
De aceea, trebuie s se fac verificarea etajrii, inndu-se seama de acoperirile de vitez.

La plin sarcin se consider +1 = astfel c intervalul de turaii este [ , ]. Pentru a
rezolva lipsa de acoperire ntre trepte se apeleaz fie la mrirea lui (+1) , fie la micorarea
lui , fie la combinaii ale acestora.
Corectarea rapoartelor de transmitere poate ncepe cu treapta a 2-a sau cu penultima treapt.
Dac se ncepe corectarea cu treapta a 2-a s-ar putea s se ajung la gol ntre ultima i
penultima treapt. ntruct nu se admite existena golurilor ntre etajele superioare, se
procedeaz la corectarea pentru treapta n care exist gol, deci prima dup treapta de priz
direct sau asimilat acesteia.
Este posibil s apar gol ntre prima i a doua treapt, dar acesta este acceptabil dac nu are o
valoare prea mare.
Corectarea se poate face grafic, fig.7.2
Pe verticala corespunztoare turaiei inferioare impuse , n punctul de intersecie cu dreapta
corespunztoare treptei + 1, A, se adaug segmentul , adic pierderea de vitez ntre
trepte. Ducnd o paralel la axa turaiilor se obine punctul B, care definete viteza corectat
( ) . Dreapta care unete punctul B cu originea corespunde treptei j corectate.

Adic:

5

+1 = , de unde = +1 + i rezult:
1
= (+1)
0 (+1)
1 + 0,377

Se poate folosi i relaia:

= 0,377
.
0