A.

ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 1

Problemele abordate: Vibraiile sistemelor unidimensionale: Generaliti, Vibraiile

firelor, Vibraiile longitudinale ale barelor prismatice, Vibraiile de rsucire ale barelor
cilindrice cu seciune circular sau coroan circular, Vibraiile de ncovoiere ale barelor
prismatice, Analiza comparativ a rezultatelor din perspectiv vibroacustic. Fenomenul de
unde staionare.

1. Generaliti

Reprezentarea cea mai fidel (modelarea) a corpurilor reale (sistemelor mecanice reale) utilizat n
mecanica aplicat este cea a corpurilor continue adic adoptarea modelului de continuum material
deformabil. n aceast modelare masa materialului este distrubuit continuu, iar materialul este considerat
deformabil. Pentru astfel de modele poziia deformat a sistemului este descris de o infinitate de grade de
libertate. La baza studiului unor astfel de sisteme mecanice stau cunotine grupate sub denumirea Teoria
elasticitii. Fr a intra in profunzimea acestei discipline n cazul problemei care ne intereseaz,
importante sunt relaiile care exista ntre deformaiile i eforturile locale, interioare ale materialului analizat.
Dac sunt considerate numai dependena liniar ntre aceste marimi (deformaie, efort) aceste relaii sunt
acoperite de relaiile lui Hooke generalizate. Aceste relaii stabilesc legturile dintre deformaiile specifice
liniare x , y , z , alunecrile specifice xy , yz , zx , pe de o parte i tensiunile normale x , y ,
z i tangeniale xy , yz , zx pe de alt parte. Acestea sunt:

x
1
E

x y z , (1.1)

y y x z ,
1
E

1

z z y x ,
E

1 1 1
xy xy , yz yz , zx zx .
G G G
unde n plus s-a notat E -modului de elasticitate transversal (modulul lui Young), G -modulul de
elasticitate la forfecare (tangenial), iar -coeficientul de contracie transversal al lui Poisson
Pentru materialele care nu respect aceast liniaritate intre deformaii i eforturi (cauciuc, materiale
compozite,...) se introduc relaii suplimentare corespunztoare unor noi ipoteze mai cuprinztoare.
n aplicaiile inginereti este deosebit de impotrant reducerea la un minim rezonabil a
complicaiilor de calcul prin adoptarea unor simplificri de modelare rezonabile. Astfel pentru anumite
sisteme, n locul modelului de continuum material tridimensional se adopt model de continuum material
unidimensional (tip fir sau bar), sau bidimensional (tip plac). Trecerea de la modelul de continuum
material tridimensional la unul cu mai puine dimensiuni spaiale se face de regul adoptnd ipoteze
cinematice suplimentare. Astfel ipoteza seciunilor plane permite aplicarea teoriei elementare a barelor,
iar ipoteza segmentului normal rectiliniu permite aplicarea teoriei elementare a plcilor plane.

1
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 2

2. Vibraiile sistemelor unidimensionale

Ca sistem unidimensional se definete un sistem mecanic la care una din dimensiuni este mult mai
mare n comparatie cu celelalte dou i pentru care se poate considera c distibuia continu de mas se
face n lungul acestei dimensiuni majore. n sensul celor prezentate mai sus, pentru studiul mecanic al
acestor sisteme se adopt ipotezele:
Ipoteza dependenei liniare dintre deformaii i eforturi exprimat mai general de relaiile (1.1)
Ipoteza seciunilor planelor prin care se consider c seciunile plane existente n sistemul nedeformat
rmn plane i n sistemul deformat.
Aceste ipoteze acoper studiul general al barelor i firelor. n aceste cazuri, pentru a ti micarea
sistemului, ipotezele simplificatoare anterioare conduc la suficiena cunoaterii n orice moment a poziiei
fibrei medii deformate i a rotaiei globale a seciunii transversale a sistemului (bar sau fir). Se face
precizarea c n cadrul acestor studii exist mai multe nivele de aproximare corespunztoare unor ipoteze
suplimentare adoptate pentru nivelele de modelare agreate.
n studiul vibraiilor mediilor continue intervin n general funcii de mai multe variabile. n locul
ecuaiilor sau a sistemelor de ecuaii difereniale ordinare care se obin n cazul sistemului discrete, pentru
sistemele modelate ca medii continue se vor obine ecuaii sau sisteme de ecuaii cu derivate pariale. De
asemenea n cazul mediilor continue intervin pe lng condiiile iniiale i condiiile la limit.
Se consider un sistem unidimensional a crui fibr medie deformat este ilustrat n figura 1.1 ntr-
o poziie n care sistemul este deformat.
x ,t

z wx ,t
y u x ,t
vx ,t

x 0 x

Figura 1.1 Deformatiile unui sistem unidimensional

A cunoate micarea sistemului la orice moment presupune a cunoate seturile de funcii u x ,t -

deformaia axial pe axa Ox , vx ,t -deformaia transversal pe axa Oy , w x ,t -deformaia
transversal pe axa Oz , x ,t -rotaia seciunii n jurul direciei axiale. Pentru un astfel de sistem
unidimensional se pot deduce ecuaiile difereniale ale micrii acestuia considernd micrile cuplate
(simultane), sau analiznd independent fiecare tip de micare (deplasare). Acest ultim mod de abordare a
studiului teoretic este posibil considernd c celelalte deplasri se pot neglija. n cele ce urmeaz se va
adopta aceast modalitate de studiu.

2.1. Vibraiile firelor.

Un prim model de sistem mecanic unidimensional este cel al firului. Un astfel de sistem este
caracterizat prin faptul c acesta nu poate transmite dect eforturi de ntindere axial. Intr-un astfel de

2
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 3
sistem nu apar eforturi tangeniale i ca urmare n seciunea transversala a acestuia apar numai eforturi de
ntindere egale pe toat seciunea firului.
Se consider un astfel de fir omogen de lungime L , ntins, fixat n capetele sale notate cu O i
B , care la un moment dat este perturbat n unul din punctele sale n plan vertical xOz . Urmare a acestei
perturbaii firul ncepe s vibreze n planul vertical. Pentru studiul sistemului se consider un element de fir
de lungime infinitezimal ds i de mas dm Ads . S-au notat densitatea de volum a firului i A
aria sciunii transversale a acestuia (figura 1.2).

T dT
z ds
d

T
w dFi

x dx x

Figura 1.2 Echilibrul dinamic al unui element infinitezimal de fir.

Se va aplica principiul lui dAlembert. Asupra elementului de fir acioneaz forele T i T dT n punctele
2w
M respectiv M i fora de inerie dFi adm 2 Ads . Ecuaiile de echilibru dinamic pe cele dou
t
axe Ox i Oz sunt:
T dT cos d T cos 0 (1,2)

T dT sin d T sin Ads

2
w
0
t 2
Prima ecuaie din (1.2) conduce la evidenierea constantei H componenta pe axa Ox a tensiunii din fir
( H este constant n timp i spaiu).
H T dT cos d T cos (1.3)
Cu aceasta a doua relaie din (1.2) devine
2w (1.4)
H tg d H tg Ads 2 0
t
Deoarece
w w 2 w (1.5)
tg , tg d 2 dx
x x x
i innd seama c pentru fire puternic ntinse se poate aproxima dx ds , relaia (1.4) conduce la ecuaia
diferenial a coardei vibrante
2w 1 2w H (1.6)
0 , unde c
x 2 c 2 t 2 A
H
Mrimea c are dimensiune de vitez. Se poate arta c aceasta reprezint viteza de propagare a
A
undelor n direcia axei Ox .

Integrarea ecuaiei diferenial cu derivate pariale se poate face prin aplicarea a dou metode.
Metoda lui dAlembert

3
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 4
Se face schimbarea de variabil
x ct , x ct (1.7)
i se calculeaz derivatele pariale din ecuaia (1.6). Se obine relaia
2w (1.8)
0

w w
Din (1.8) se obin succesiv 0, adic f1 , de unde rezult

w f1 d G F G . innd seama de (1.7) rezult
wx, t F x ct Gx ct (1.9)
Metoda separrii variabilelor
Pentru ecuaia diferenial (1.6) se caut soluii de forma
wx ,t X x T t (1.10)
Se obin astfel pe rnd relaiile
T 2T 0 (1.11)
X T
c2 2 , 2
X T X 2
X 0
c
Adic ecuaia cu derivate pariale se desface n dou ecuaii difereniale liniare obinuite. Soluiile acestora
sunt
(1.12)
T t C1 cos t C2 sin t , X x A cos x B sin x
c c
cu care rezult
(1.13)
wx ,t A cos x B sin x cost
c c
Condiiile la limit pentru firul fixat la capete sunt
x 0 , w0,t 0 (1.14)
, t 0
x L , wL ,t 0
de unde rezult
(1.15)
A 0 , B sin L 0 , t 0
c
Deoarece A i B nu sunt simultan nule, rezult urmtoarele valori pentru pulsaia , pentru care exist
soluii de forma (1.10)
c (1.16)
n n , n 1 ,...
L
Soluia general rezult de forma
(1.17)
n nc
wx ,t Cn sin x cos t n
n 1 L L
Constantele C n i n se determin impunnd condiiile iniiale.

4
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 5

w (1.18)
t 0 , wx ,0 f x , x ,0 g x
x
f 0 f L 0 , g 0 g L 0
unde funciile f x i g x sunt definite pe intervalul 0, L i pot fi considerate ca restricii ale unor
funcii periodice cu perioada 2 L , F x i respectiv G x definite pe toat axa real care ndeplinesc
condiiile F x F x , G x Gx .
Se poate scrie astfel
L (1.19)
n n
f x bn sin f x sin
2
L
x , cu bn
L 0 L
x dx
n 1
L
n n
g x n sin x , cu n g x sin
2
x dx
n 1 L L0 L
Folosind relaia (1.17) se obine
(1.20)
nx
wx ,0 f x Cn cos n sin
n 1 L

w nc n
wx ,0 g x Cn sin n sin x
t n 0 L L
Identificnd relaiile (1.19), (1.20) se obin constantele C n i n din soluia (1.17)
(1.21)
2n
Cn bn2 , tg n n
2n n bn
Soluia (1.17) se poate scrie sub forma
(1.22)
n 1 n
w x ,t Cn sin x ct n Cn sin x ct n
1
n 1 2 L n 1 2 L
F x ct Gx ct
adic soluia obinut cu metoda dAlembert.
Aceast soluie se poate interpreta n sensul c micarea firului este o suprapunere a dou micri
(unde):
una descris de funcia F x ct , o und care se deplaseaz cu viteza c n sensul pozitiv al axei
Ox .
una descris de funcia Gx ct , o und care se deplaseaz cu viteza c n sensul negativ al axei
Ox .
Se poate pune n eviden fenomenul de unde staionare.

2.2. Vibraiile barelor.

Un alt sistem dinamic unidimensional este bara. Spre deosebire de fir care are o flexibilitate
perfect, bara este un model de sistem unidimensional la care se ine seama de rigiditarea acestuia pentru
toate cele patru deplasri posibile ilustrate n figura 1: u x ,t -deformaia axial pe axa Ox , vx ,t -

5
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 6

deformaia transversal pe axa Oy , w x ,t -deformaia transversal pe axa Oz , x ,t -rotaia

seciunii n jurul direciei axiale. Aceste rigiditi sunt direct legate de caracteristicile de material E -modului
de elasticitate transversal (modulul lui Young), G -modulul de elasticitate la forfecare (tangenial). Aceste
rigiditi conduc la apariia n orice punct al sistemului a eforturilor normale i a eforturilor tangeniale .
Pentru studiul micrii acestor sisteme continue s-au adoptat ipoteza legturii liniare dintre deformaii i
eforturi i ipoteza sectiunilor plane, ipoteze care stau la baza teoriei barelor .
Se vor analiza vibraiile barei prismatice drepte, considerndu-se pe rnd micrile decuplate ale
aceteia.

2.2.1. Vibraiile longitudinale ale barelor prismatice.

Se consider o bar prismatic de lungime L , la care o seciune transversal plan normal pe

axa barei, are mrimea A i se deplaseaz paralel cu ea insi n direcia axei Ox . Un element
infinitezimal mic al barei este izolat i ilustrat n figura 1.3. Pentru acesta se scriu ecuaiile de echilibru
dinamic.

z u x ,t

N N dN

dFi
dx
x
Figura 1.3 Echilibrul dinamic al unui element infinitezimal de bar pentru micarea longitudinal.

Forele care acioneaz asupra elementului de bar sunt:

u N 2u (1.23)
N A AE EA , dN dx EA 2
x x x
2u
Fora de inerie dFi adm Adx
t 2
Ecuaia de echilibrul dinamic conduce n final la ecuaia diferenial cu derivate pariale
2u 1 2u E (1.24)
0 , unde c
x 2 c 2 t 2
E
o ecuaie similar cu (1.6) obinut n cazul firelor. Mrimea c este viteza de propagare a undelor

longitudinale direct i reflectat n bara prismatic n direcia axei Ox .
Ca i n cazul firelor ecuaia diferenial (1.24) are soluia general o sum de soluii de forma
(1.25)
u x ,t A cos x B sin x cost ,
c c

6
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 7

Impunerea condiiilor de rezemare a capetelor barei conduce la determinarea pulsaiilor proprii n pentru
care exist soluii armonice de forma (1.25), iar pentru acestea se determin modurile proprii de vibraie
un x ,t i soluia general ux ,t .
Extremiti fixate
c (1.26)
n n , n 1 ,...
L

n nc
u x ,t un x ,t Cn sin x cos t n
n 1 n 1 L L
O extremitate fixat i una liber
2n 1 c (1.27)
n , n 1 ,...
2 L

2n 1 2n 1c
u x ,t un x ,t Cn sin x cos t n
n 1 n 1 2L 2L
Ambele extremiti libere
c (1.28)
n n
, n 1 ,...
L

n nc

u x ,t un x ,t Cn cos x cos t n
n 1 n 1 L L
Ca i n cazul firelor toi termenii din relaiile (1.26)-(1.28) se pot descompune
n (1.29)
u n x ,t Cn cos x n cos n t n
c
1
Cn cos n x ct n n Cn cos n x ct n n
1
2 c 2 c
Primul termen din (1.29) reprezint unda direct care se propag cu viteza c n sensul pozitiv la axei Ox ,
iar al doilea termen reprezint unda indirect care se propag cu aceeai vitez n sensul negativ al axei
Ox . Aceste unde sunt unde de presiune. Se poate pune n eviden fenomenul de unde staionare.

2.2.2. Vibraiile de rsucire ale barelor cilindrice cu seciune circular sau coroan circular

Se consider o bar cilindric de lungime L , la care o seciune transversal plan normal pe axa
barei, este un cerc de raz R . Aceast seciune se poate roti n planul ei n jurul axei Ox care trece
centrul acesteia. Un element infinitezimal mic al barei este izolat i ilustrat n figura 1.4. Pentru acesta se
scriu ecuaiile de echilibru dinamic

z
Mt dM ti

x
x ,t
M t dM t
x dx
7 infinitezimal de bar pentru micarea de rsucire.
Figura 1.4 Echilibrul dinamic al unui element
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 8

Momentele care acioneaz asupra elementului de bar sunt:

M t 2 (1.30)
M t GI p , dM t dx GI p 2
x x x
2 2
Momentul de inerie dM ti 2 dJ I p dx 2
t t
unde G -modulul de elasticitate la forfecare (tangenial), iar I p este momentul de inerie polar al seciunii

R 4
transversale a barei I p .
2
Ecuaia de echilibrul dinamic conduce n final la ecuaia diferenial cu derivate pariale
2 1 2 G (1.31)
2 2 0 , unde c
x 2
c t
o ecuaie similar cu (1.24), obinute n cazul vibraiilor longitudinale ale barei.
Ca i n cazul vibraiilor longitudinale ale barei ecuaia diferenial (1.31) are soluia general o
sum de soluii de forma
(1.32)
x ,t A cos x B sin x cost ,
c c
Impunerea condiiilor de rezemare a capetelor barei conduce la determinarea pulsaiilor proprii n pentru
care exist soluii armonice de forma (1.32), iar pentru acestea se determin modurile proprii de vibraie
n x ,t i soluia general x ,t .
Ecuaia diferenial (1.31) valabil pentru micrile de rsucire ale barei cilindrice cu seciune circular este
identic din punct de vedere matematic cu ecuaia (1.25) valabil pentru micrile axiale ale barei
prismatice. De aceea ,pentru micrile de rsucire ale barei se obin rezultate similare cu rezultatele (1.26)-
(1.29), obinute micrile longitudinale ale barei, pentru moduri de rezemare similare n cele dou cazuri.
De asemenea trebuie menionat faptul c dei din punct de vedere fizic constanta c area aceeai
semnificaie adic viteza de propagare a unui fenomen armonic (und) valoarea acestei constante este
diferit n cele dou cazuri, depinznd de proprieti diferite ale materialului constituent al barei. i n acest
caz se pune n eviden fenomenul de unde staionare.

2.2.3. Vibraiile de ncovoiere ale barelor prismatice

Se consider o bar prismatic de lungime L , care poate executa micri de ncovoiere n planul
Oxz . Se consider de asemenea ndeplinite condiiile ipotezei seciunilor plane. Un element infinitezimal
mic al barei este izolat i ilustrat n figura 1.5. Pentru acesta se scriu ecuaiile de echilibru dinamic
Bara astfel modelat se consider solicitat de forele de inerie distribuite n lungul acesteia. Fora de
inerie distribuit n acest sens are expresia:
2w 2w (1.33)
p dFi dm A
t 2
t 2
tiind din rezistena materialelor ecuaia diferenial a fibrei medii deformate a barei supuse la ncovoiere n
ipoteza seciunilor plane i innd seama c w wx ,t rezult pentru vibraiile de ncovoiere, ecuaia
diferenial cu derivate pariale

8
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 9

4w P 4w A 2 w (1.34)
adic
x 4 EI x 4 EI t 2

z wx ,t dw

dFi
x
x dx

Figura 1.5 Echilibrul dinamic al unui element infinitezimal de bar pentru micarea de ncovoiere

Pentru rezolvarea ecuaiei (1.34) se aplic metoda separrii variabilelor. Se obine o soluie de
forma
wx ,t X x cost (1.35)
unde este pulsaia micrii oscilatorii care urmeaz a fi determinat, iar funcia X x satisface ecuaia
diferenial
d 4 X A (1.36)
4
2 X 0
dx EI
Cu notaia
A 2 EI (1.37)
4 (
2
)
EI A
ecuaiei difereniale (1.36) i corespunde soluia general
X x C1chx C2 shx C3 cos x C4 sin x (1.38)

Constantele C1 , C2 , C3 , C 4 i (din care se determin pulsaia ) se determin din condiiile la

limit pentru diverse modaliti de rezemare a barei, condiii care trebuie satisfcute la orice moment t .
Pentru impunerea acestor condiii este necesar a se evalua la capete ( x 0 i x L ) mrimile:
Sgeata wx ,t X x cost (1.39)

Unghiul tangentei la fibra medie deformat fcut cu fibra medie nedeformat (1.40)
w
x ,t X x cost
x
Momentul ncovioetor M x ,t EIwx ,t EI X x cost (1.41)

Fora tietoare din seciunea transversal (1.42)

9
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 10

M
T x ,t
x ,t EIwx ,t EI X x cost
x
Pentru aceasta sunt necesare derivatele pn la ordinul 3 ale funciei X x . Aceste derivate au expresiile
X x C1chx C2 shx C3 sin x C4 cos x (1.43)

X x 2C1chx 2C2 shx 2C3 cos x 2C4 sin x

X x 3C1chx 3C2 shx 3C3 cos x 3C4 sin x
Pentru cteva cazuri de rezemare a barei se vor prezent n continuare ecuaia pulsaiilor proprii i
soluii ale acesteia.
Bar simplu rezemat la ambele capete
Ecuaia pulsaiilor proprii
n 22 EI
sin L 0 , sau L n Expresia pulsaiilor proprii n
L2 A

2 EI 42 EI 92 EI 162 EI (1.44)
1 2 , 2 2 , 3 2 , 4 2
L A L A L A L A
Bar ncastrat la ambele capete
Ecuaia pulsaiilor proprii cos LchL 1 Expresia aproximativ a pulsaiilor proprii (valori mari pentru L )
2n 12 2 EI
L 4,7300 ; 7,8532 ; 10,9956 , 14,1372 n
4L 2 A

1
4,73002 EI
, 2
7 ,85322 EI
,
(1.45)

L2 A L2 A
Valori calculate numeric

3
10,99562 EI
, 4
14,13722 EI
L2 A L2 A
Bar ncastrat la un capt i liber la cellalt capt
Ecuaia pulsaiilor proprii cos LchL 1 Expresia aproximativ a pulsaiilor proprii (valori mari pentru L )
2n 12 2 EI
L 1,8751; 4,6941; 7,8548 , 10,9955;... n
4 L2 A

1
1,87512 EI
, 2
4,69412 EI
,
(1.46)

L2 A L2 A
Valori calculate numeric

3
7 ,85482 EI
, 4
10.99552 EI
L2 A L2 A
Bar ncastrat la un capt i simplu rezemat la cellalt capt
Ecuaia pulsaiilor proprii tgL tghL 0 Expresia aproximativ a pulsaiilor proprii (valori mari pentru l )
4n 12 2 EI
L 3,9266 ; 7,0686 ; 10,2102 , 13,3518;... n
16 L2 A

10
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 11

1
3,92662 EI
, 2
7 ,06862 EI
,
(1.47)

L2 A L2 A
Valori calculate numeric

3
10,21022 EI
, 4
13,35182 EI
2
L A L2 A

2.3. Analiza comparativ a rezultatelor din perspectiv vibroacustic.

Fenomenul de unde staionare.
ntr-o sintez a rezultatelor obinute pn acum se remarc faptul c ecuaiile difereniale obinute,
(1.6) n cazul vibraiilor firului, (1.24) pentru vibraiile de intindere-comresiune (longitudinale) ale barei i
(1.31) pentru vibraiile de torsiune ale barelor, sun similare din punct de vedere matematic prin faptul c
acestea au aceeai form. Astfel dac notm n general cu f x ,t deformaia n oricare din cazurile
amintite anterior ecuaia diferenial este de forma
2 f 1 2 f (1.48)
0 ,
x
2 2
c t 2

unde c este o constant specific fiecrui sistem analizat care depinde de caracteristicile de material din
care este construit sistemul. Aceast constant n toate cazurile are ca semnificaie fizic o vitez liniar
(msurat n m s ) - viteza de propagare n materialul respectiv a fenomenului oscilatoriu armonic.
Lng acest rezultat, amintim ecuaia diferenial a undelor acustice, ecuaie diferenial pentru
presiunea sonor p , care se va prezenta n unul din cursurile viitoare. Pentru cazul general tridimensional
n care p px , y , z ,t aceast ecuatie este

2 p 2 p 2 p 1 2 p RT (1.49)
0 , unde c
x 2 y 2 z 2 c 2 t 2
Mrimea c este de asemenea o constant cu dimensiune de vitez, specific aerului. Ecuaia (1.49) se
particularizeaz pentru cazul unidimensional p px ,t , obinndu-se

2 p 1 2 p (1.50)
0 .
x 2 c 2 t 2
adic o ecuaie similar din punct de vedere matematic cu (1.48) i celelalte anterioare. Aceste observaii
conduc la ideea c fenomenele descrise de aceste ecuaii difereniale cu derivate pariale sunt similare,
sau pri ale aceluiai fenomen mai complex.
Att ecuaiile de tipul (1.48) ct i ecuaia (1.50) descriu fenomene oscilatorii armonice pentru
mrimile necunoscute. Revenind la problemele de vibraii descrise de ecuaiile de tipul (1.48), dar
rezultatele sunt valabile i pentru fenomenul descris de (1.50), soluii ale acestor ecuaii exist, sunt unice
pentru condiii iniiale i la limit date. n plus aceste soluii sunt armonice numai pentru o serie de mrimi
legate de variaia temporar a necunoscutei, marimi numite pulsaii proprii i notate cu n , n 1 ,... .
Aceste mrimi caracterizeaz din punct de vedere dinamic sistemul analizat depinznd de materialul
constituent al sistemului i de condiiile la limit ale acestuia, fiind nite constante intrinseci ale sistemului
analizat. Aceste constante depind exclusiv de distribuia caracteristicilor masice i a caracteristicilor de
rigiditae n sistemul analizat.

11
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 12
Deoarece sistemele analizate sunt continue, acestea au o infinitate de grade de libertate, iar numrul
pulsaiilor proprii este nelimitat. Astfel pulsaiile proprii ale sistemelor analizate sunt definite de relaiile
urmtoare prezentate n sintez:
H c
Vibraiile firului pentru care c n n , n 1 ,...
A L
E
Vibraiile longitudinale ale barei pentru care c cu urmtoarele tipiri de rezemare

c
o Extremiti fixate n n , n 1 ,...
L
2n 1 c
o O extremitate fixat i una liber n , n 1 ,...
2 L
c
o Ambele extremiti libere n n , n 1 ,...
L
G
Vibraiile de rsucire ale barelor cilindrice cu seciune circular pentru care c

c
o Extremiti fixate n n , n 1 ,...
L
2n 1 c
o O extremitate fixat i una liber n , n 1 ,...
2 L
c
o Ambele extremiti libere n n , n 1 ,...
L
Indiferent de sistemul analizat pentru fiecare, pulsaie proprie n ecuaia diferenial de tipul
(1.48) (sau (1.50) are o soluie elementar (modul propriu de ordinul n ) de forma
(1.51)
f n x ,t An cos n x Bn sin n x cosn t n
c c
Solutia general a ecuaiei difereniale (legea de micare a sistemului) se obine ca o combinaie liniar
ponderat a soluiilor elementare (1.51).
(1.52)
f x ,t Dn f n x ,t

n 1

unde ponderile (constantele) Dn se determin impunnd condiiile iniiale.

Conform metodei de integrare a lui dAlembert soluia elementar se poate descompune n doi
termeni
1 (1.53)
f n x ,t Cn sin n x ct n Cn sin n x ct n
1
2 c 2 c
F x ct G x ct
Aceast form a soluiei se poate interpreta n sensul descrierii micrii sistemului ca o suprapunere a
dou micri ( a dou unde):
una descris de funcia F x ct , o und care se deplaseaz cu viteza c n sensul pozitiv al axei
Ox .
una descris de funcia Gx ct , o und care se deplaseaz cu viteza c n sensul negativ al axei

12
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 13
Se poate spune astfel c micarea vibratorie a firului, micarile vibratorie de ntindere-compresiune i de
rsucire ale barelor sunt unde elastice. n cazul vibraiilor firului i vibraiilor de rsucire ale barelor cilindrice
deoarece micarea particulelor se face n planul seciunii transversale (perpendicular pe direcia de
propagare a undei) undele corespunztoare acestor micri sunt unde transversale. n cazul vibraiilor
longitudinale ale barelor prismatice deoarece micarea particulelor de material se face n lungul direciei de
propagare a undei, aceste unde se numesc longitudinale. Prin propagarea (deplasarea) unei unde n
sensul axei Ox nu se nelege deplasarea de substan n sensul axei Ox ci deplasarea strii de
micare n acest sens, translatarea strilor energetice ale particulelor la cele vecine n sensul axei Ox .
Pe lng aspectele evideiate pn acum, un alt aspect prin care se vede unitatea fenomenologic
vibraie-und, att pentru unde longitudinale ci i pentru cele transversale, este acela al undelor staionare.
Astfel prin suprapunerea undei directe cu cea reflectat modul propriu (1.51) se scrie sub forma
(1.54)
f n x ,t Cn cos n x n cosn t n
c
Fenomenul de unde staionare se condiioneaz observnd c punctele a cror coordonat spaial
n
x x N satisface condiia x N n 2n 1 , n 1 ,... amplitudinea deplasrii
c 2
f n x N ,t 0 , t 0 adic avem noduri ale undei. De asemenea pentru punctele a cror

coordonat spaial x xV satisface condiia n xV n n , n 1 ,... amplitudinea deplasrii
c
f n xV ,t , este maxim t 0 , adic avem ventre. Este uor de artat c distana dintre nodurile i
c
ventrele se succed alternaliv la distane egale . Pentru situaiile n care unele capete ale barei sunt
2
fixate este necesar ca acestea s fie noduri. Acest fenomen are drept corespondent n acustic undele
acustice n tuburi inchise sau libere.

13
 A.ALECU VIBRATIILE SISTEMELOR II pagina 14

Formule i valori numerice pentru aplicaii y

Otel carbon E 2 10 6 daN / cm 2 ,

h
5
z bh 3
G 8,1 10 daN / cm , 2
Iz
12
7 ,7 daN / dm 3
Otel crom nichel E 2,1 10 6 daN / cm 2 ,
b
5
G 8,1 10 daN / cm , 2

7 ,7 daN / dm 3 y
6 D diametru
Alu min iu la min at E 0,99 10 daN / cm , 2

z I D
4
5
G 2,65 10 daN / cm , 2
z
64
2,7 daN / dm 3
D 4
Lemn in lungul fibrei E 0,11 10 6 daN / cm 2 , Ip
32
G 0,55 10 5 daN / cm 2 ,
0,44....0,7 daN / dm 3 y D diametrul mare
6
Sticla E 0,56 10 daN / cm , 2
d diametrul mic
G 2,2 10 5 daN / cm 2 , z
Iz

D4 d 4
4,0 daN / dm 3
64

Ip

D4 d 4
32

14