Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Coordonator: Candidat:
2009-2010
GRUP ŞCOLAR INDUSTRIAL ELECTROTIMIŞ TIMIŞOARA
STUDIUL
AMPLIFICATOARELOR OPERAŢIONALE
Coordonator: Candidat:
2009-2010
2
Cuprins
Pagina
Memoriu justificativ.........................................………………….............................4
Capitolul I : Amplificator operaţional
I.1.Parametri................................................………………………..........................6
Capitolul II : Amplificator operaţional proporţional
II.1.Amplificator operaţional inversor..........……………………….........................9
II.2.Amplificator operaţional neinversor............……………………….................10
Capitolul III : Amplificator operaţional integrator, derivativ, PI şi PD
III.1.Amplificator operaţional integrator.............……………………....................13
III.2.Amplificator operaţional derivativ..........
……………………….....................14
III.3.Amplificator operaţional proporţional integrator (PI).………………………15
III.4.Amplificator operaţional proporţional derivativ (PD).………………………17
Capitolul IV : Influenţa reacţiei negative asupra parametrilor amplificatorului
IV.1.Influenţa reacţiei negative asupra amplificării......……………………..........19
IV.2.Influenţa reacţiei negative asupra caracteristicii amplitudine-
frecvenţa........................................…………………………………..............19
IV.3.Influenţa reacţiei negative asupra distorsiunilor
neliniare.............................................................………………………..........20
IV.4.Influenţa reacţiei negative asupra impedanţelor de intrare şi ieşire ale
amplificatorului......................…......………………………………...............20
Capitolul V : Protecţia muncii................………………........................................21
Bibliografie ………………………………………………………………...…….23
Capitolul VI : Schema parte practica............……….............................................24
3
Memoriu justificativ
5
Capitolul I
Amplificator operaţional. Parametri
a)
Amplificatoarele operaţionale au un
punct de masă(nul) fată de care se stabilesc atât tensiunea de alimentare( ±V ) cât şi
6
Tensiunea de ieşire a unui amplificator operaţional este dată sub forma cea mai
generală astfel:
V0 = A0V D + AMC VC +V DI
7
U EI este valoarea tensiunii continue aplicată la una din intrările circuitului pentru
i B+ + i B−
iB =
2
5.Factorul de rejecţie pe mod comun – CMR
Este raportul dintre factorul de amplificare diferenţial A0 şi factorul de amplificare
pe mod comun AMC .
A0
CMR =
AMC
Conform celor arătate mai sus, întrucât la un amplificator perfect AMC = 0 , rezultă în acest
caz CMR = ∞
Capitolul II
Amplificator operaţional proporţional
8
Schema de principiu (de curent alternativ) este reprezentată în figura II.1.Semnalul se
aplică pe borna notată (-) iar borna notată (+) este legată la masă.
Aplicând teorema I a lui Kirchhoff în jurul nodului de intrare se obţine relaţia:
I1 + I R = I i
V A = VB = 0
V0
IR = .Se obţine astfel
R2
V1 V V0 R
= − 0 şi deci A( −) = =− 2
R1 R2 V1 R1
Se observă ca semnul (-) indicând că tensiunea de ieşire este în opoziţie de fază cu cea de
intrare.
Unele proprietăţi ale amplificatoarelor operaţionale se pot deduce din această relaţie.
Astfel
Înmulţirea cu o constantă. Punând condiţia
R2 = kR1 , k>1 se obţine V0 = −kV 1
9
R1 = R2 avem V0 = −V1
I 1 = 0;
dar V0 U
IR = ; Ik = k
R Rk
n
Vk V0
∑R
k =1
=−
R
k
10
Dar, deoarece A = ∞ , atunci V A + VB = 0 deci V A = V B = V1 ( V1 reprezintă tensiune
V0
de intrare). In acest caz V1 = R1 .
R1 + R2
V0 R1 + R2 R
Notând A+ = = = 1+ 1
V1 R1 R2
Proprietăţile acestui
amplificator se pot deduce ca şi în
cazul celui inversor din formula
amplificării. Se observă că el nu
poate diviza deoarece A+ > 1 , decât
în cazul în care una dintre
rezistenţele se înlocuieşte cu un
dispozitiv ce prezintă o rezistenţă
Figura II.3.Amplificator proporţional neinversor negativă (diodă tunel).
Cu elemente fizice obişnuite el poate realiza următoarele:
Înmulţirea cu o constantă. Se pune condiţia:
R1 + R2 = kR1
R2 = R1 ( k −1)
Atunci V0 = kV 1
Figura
II.4.Amplificator
proporţional
neinversor sumator
11
V1 −V B
I1 =
R1
:
în care :
Vn −V B
In =
Rn
Înlocuind, obţinem
V1 − V B V − VB
+ ... + n =0
R1 Rn
n
Pentru simplificare presupunem că R1 = R2 = ... = Rn = R găsim: ∑V
k =1
k = nV B
V0
Dar V A = VB = R ' şi deci
R + R ''
'
V0 n
Se observă că la ieşire s-a obţinut suma tensiunilor aplicate la intrare în aceiaşi fază-
Pentru a funcţiona în curent alternativ, amplificatorul operaţional trebuie sa fie
prevăzut cu condensatoare pe circuitele de semnal sau pe cele de reacţie, după scopul
urmărit. Obţinerea unei amplificări liniare impune alegerea judicioasă a valorilor
condensatoarelor folosite.
Capitolul III
Amplificator operaţional integrator, derivativ
proporţional integrator şi proporţional derivativ
Obţinerea legii. Pentru obţinerea legii de tip integral(I) se foloseşte schema din
figura III.1. cu aplicare semnalului de intrare la borna inversoare, cu o rezistenţă R1 în
circuitul de intrare şi o capacitate C 2 în circuitul de reacţie
12
u1
Pentru curentul I 1 prin rezistenţa R1 rezultă relaţia I 1 ≈ iar pentru curentul I 2 prin
R1
dU C 2
capacitatea C 2 se obţine relaţia I 2 = unde
dt
tensiunea U C 2 , de la bornele capacităţii C 2 are
expresia
U C 2 = U 1 −U 2 ≈ −U 1 .
dU 2 U 1 dU 2 1
Ştiind că I 1 = I 2 , rezultă că − C 2 ≈ sau ≈− U1 ;
dt R1 dt R1C1
Această expresie arată că schema din figura III.1 realizează o lege TI, tensiunea de
ieşire U 2 fiind proporţională cu integrala tensiunii de intrare U 1 . Notând :
R1C 2 = Ti expresia capătă aspectul
1
U 2 ≈−
Ti ∫U 1 dt
Obţinerea legii. Legea de tip derivativ (D) nu se foloseşte separat , dar componenta
derivativă intervine în legile PD şi PID . Pentru obţinerea legii D se foloseşte schema din
figura III.2, cu folosirea bornei de intrare inversoare, cu capacitatea C1 în circuitul de
intrare şi cu rezistenţa R2 în circuitul de reacţie; datorită schimbării poziţiilor rezistenţei şi
capacităţii (în raport cu schema din figura III.1. ) în locul unui efect de integrare se obţine
un efect de derivare.
13
Menţinând aproximaţiile anterioare
pentru amplificatorul operaţional
rezultă relaţia:
dU 1
I 1 ≈ C1
dt
U2
I2 ≈ − ; şi înlocuind aceste
R2
Figura III.2.Amplificator
operaţional derivativ valori în relaţia I 1 = I 2 se obţine
U2 dU 1 dU 1
≈ C1 respectiv U 2 = −R2 C1
R2 dt dt
V A = VB = 0
14
U1
U 1 = I 1 R1 ⇒ I 1 =
R1
V A −U 2 = U C + R 2 I 2
dU C 1 1 U
I2 = C ⇒ U C = ∫ I 2 dt = ∫ 1 dt
dt C C R1
I1 = I 2
1 U R
−U 2 =
R1C1 ∫ U 1 dt + 1 2
R1
1 U R
U 2 = −(
R1C1 ∫U 1 dt + 1 2 )
R1
1 U R
U 2 =−
Ti ∫U 1 dt − 1 2
R1
PI neinversor
V A = VB = U 1
U
U = IR ⇒ I =
R
U 2 −U 1 = I 2 R 2 + U C
dU C 1
I2 = C ⇒ U C = ∫ I 2 dt
dt C
I1 = I 2
U1 1 U
U 2 −U1 = R2 + ∫ 1 dt
R1 C R1
15
U 1 R2 1
U2 =
R1
+
Ti ∫U 1 dt +U 1
U2
U 1 = I R1 R1 U 2 = − I 2 R2 ⇒ I 2 = −
R2
dU 1 U1
IC = C I R1 =
dt R1
I 1 = I R1 + I C ; I1 = I 2
U1 dU 1 U U dU 1
I R1 = +C ⇒ − 2 = 1 +C
R1 dt R2 R1 dt
16
U R dU 1
U 2 = − 1 2 −TD
R1 dt
PD neinversor
V A = VB = U 1
dU 1
IC = C
dt
U1 dU 1
U 1 = I R1 R1 ⇒ I 1 =
+C
R1 dt
U − U1 U1 dU 1
⇒ 2 = +C
R R1 dt
I = I R1 + I C
U 2 − U1
U 2 − U 1 = I 2 R2 ⇒ I 2 =
R2
17
I1 = I 2
U 1 R2 dU 1
U2 = +TD +U 1
R1 dt
Capitolul IV
Influenţa reacţiei negative asupra parametrilor amplificatorului
A
∆A << A a amplificatorului fără reacţie. În acest caz în relaţia A = 1 − βA , care reprezintă relaţia
'
A+ ∆ A A ∆A
∆A=
'
− =
1− β (A + ∆ A) 1− β A (1− β A) [1"− β (A + ∆ A) ]
Împărţind prin A’ şi ţinând seama ca ∆A << A se obţine
∆A' 1 ∆A 1 ∆A
= * = *
A' 1 − βA A K A
∆A ∆A'
Rapoartele , respectiv dau stabilitate amplificării fără reacţie, respectiv cu reacţie- În
A A'
∆A' ∆A
cazul reacţiei negative K>1 deci < deci stabilitatea se îmbunătăţeşte.
A' A
18
În cazul aplicării unei reacţii negative, caracteristica de frecvenţă se modifică după cum se observă
din figura IV.1 obţinându-se o lărgire a benzii de frecvenţe. Se poate demonstra că frecvenţele limită
superioare şi inferioare devin:
1
f 'j = unde f ' j < f j
1 − βA
U 1r
şi folosind relaţiile β = şi U '1 = U 1 −U 1r
U 2r
19
Figura IV.1.Influenţa reacţiei referitoare la coeficientul de reacţie β şi
negative asupra amplificatoarelor tensiunea de intrare în amplificatorul cu reacţie şi
operaţionale faptul că I1 = I1' rezultă
U 1 ' (1 − βA)U 1
Z int ' = = = (1 − βA) Z int
I1 ' I1
Z int ' < Z int
Se poate demonstra ca impedanţa de ieşire scade în cazul folosirii reacţiei negative, după formula:
1
Z ies ' = Z ies unde Z ies ' < Z ies
(1 − βA)
Capitolul V
Norme de protecţia muncii
21
Art.3762: Locurile de muncă la care se execută operaţii de lipire vor fi prevăzute cu un
sistem de ventilaţie locală pentru absorbirea nocivităţilor din zona ciocanului de lipit.
Art.3764: Toate sculele electrice portabile folosite la lipire vor fi alimentate la o tensiune
de sub 24V, iar în locurile periculoase din punct de vedere al electrocutării alimentarea se va face
la 12V.
Este interzisă modificarea montajelor electrice sub tensiune
Aparatele electrice şi dispozitivele auxiliare sa fie alimentate la o tensiune corespunzătoare
şi să aibă prize cu împământare.
Bibliografie
22
4.Ion Cristea, Gheorghe Constantinescu
Manualul muncitorului electronist
Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti 1984
Capitolul VI
Schema parte practică
23
Denumire Notarea in Valoare / Caracteristici / Tip
circuit
R1 10KΩ
Rezistoare R2 10KΩ
R3 100KΩ
Potentiometre P 100KΩ
Circuite integrate βA 741 Amplificator operational
Comutatoare bipolare K1 , K2
24