AUTOMATIZARI IN INDUSTRIA CHIMICA II

Lucrarea nr. 2: CONTROLUL CALITATII SI FLUXULUI PRODUSULUI DE REACTIE CU

INCLUDEREA CONTROLULUI RATIEI

2.1. Descrierea sistemului simulat

In cadrul lucrarii de fata este simulat un proces industrial ce consta in amestecul a doua
fluxuri de apa(rece si calda) intr-un rezervor. Fluxul produsului de reactie (product flow) Fp si
calitatea produsului( product quality) care este aici considerata a fi temperatura produsului Tp,
sunt controlate manipuland sau ajustand doua fluxuri de curgere , si anume fluxul de apa rece
Fc si fluxul de apa calda Fh. Fc este manipulate direct prin controller de flux pa cand Fh este
manipulat folosind controlul ratiei unde ratia Kf este raportul dintre fluxul de apa rece si fluxul
de apa calda, Kf=Fh/Fc.
In simulator Fp si Tp pot fi controlate manual manipuland Fc si Kf, dar pot fi controlate si
automat folosinf un control tip feedback pe baza parametrilor masurati Fp si Tp apoi folosind Fc
si Kf ca variabile de control.

2.2. Scopul si motivatia lucrarii

Scopul acestui simulator este acela de a capata cunostinte despre controlul calitatii si
fluxului unui proces industrial simplu, dar reprezentativ si de a experimenta beneficiile folosirii
controlului tip feedback in locul unei strategii de control in bucla deschisa. Procesul simulat aici
este in multe aspect similar cu procese industriale cum ar fi procesele de combustie si cele ce
au loc in diverse tipuri de reactor, controlabile in mod analog.

2.3. Desfasurarea lucrarii

Observatie: Multe din notatiile de parametri din simulator sunt date fara o unitate specifica de masura
insa se poate considera ca unitatea este un procent corespunzator unui anumite transformari din unitati
fizice cum ar fi grade Celsius sau Kg/min in procente.Unitatea de timp poate fi interpretata in minute.

2.3.1. Controlul in bucla deschisa al Fp si Tp

a. Lansati simulatorul si selectati “ local setpoint” pentru Fc si Kf (lasati activate butoanele Fc_SP si
Kf_SP pe pozitiile “local Fc_SP” si “local Kf_SP”). Modificati valorile FP_SP si Tp_SP la valorile 60,
respectiv 45.

b.Valorile considerate ale temperaturii fluxului de apa rece si calda sunt pastrate la 30, respectiv 70oC(
TC_assumed = 30, Th_assumed=70).Observati si notati diferenta aparuta intre Tp_SP si Tp, respectiv
Fp_SP si FP. Compensati manual aceasta diferenta modificand mai intai prin incrementare treptata
valoarea Kf_SP_local in sensul descresterii acesteia pana cand Tp_SP =Tp si notati aceasta valoare.

1
Modificati apoi in mod asemanator si valoarea Fc_SP_local in sensul cresterii acesteia pana cand
Fc_SP=Fp. Notati valoarea Fc_SP_local la care Fp_SP =Fp.

c.Reduceti valoarea Tc_assumed la 20 si reluati setarile manuale ale Kf_SP_local, respectiv Fc_SP_local
pana cand Tp_SP =Tp, apoi Fp_SP=Fp. Notati aceste noi valori setate manual pentru Kf_SP_local si
Fc_SP_local.

Fig. 1. Ecranul simulatorului pentru controlul calitatii si fluxului produsului de reactie cu

includerea controlului ratiei

2
2.3.2. Controlul automat in bucla inchisa al Fp si Tp

a. Lansati din nou simulatorul, apoi si selectati optiunea “ external” pentru Fc si Kf (activati
butoanele Fc_SP si Kf_SP pe pozitiile “external Fc_ref” si “external Kf_SP”). Observati modul de control
al fluxului si tempraturii si notati valorile de control tip feedback pentru flux si temperatura, calculate in
cadrul simularii: u_FC si u_TC.

b. Modificati valorile FP_SP si Tp_SP la valorile 60, respectiv 45. Notati cu aproximatie timpul in care
eroarea de control este adusa la zero de catre sistem, atunci cand Tp_SP =T p si Fp_SP=Fp.

c. Modificati valoarea Th_considerata la valoarea de 80, apoi modificati Tc_considerata la valoarea de 40

si masurati cu aproximatie timpul in care eroarea de control este adusa la zero de catre sistem.

d. Dati clic pe butonul Show FC pentru a observa setarile controlerului. Se observa ca timpul de integrare
Ti este setat la 1s, valoare usor mai mare decat suma contantelor de timp associate actionarii valvelor de
control a fluxului de apa calda si apa rece. Cresteti “ time constant cold water valve la valoarea” de 0.9 si
observati incapacitatea sistemului de control de a compensa rapid eroarea intre Fp_SP si Fp,
respectiveTp_SP si Tp. Modificati treptat in sensul cresterii sale timpul Ti corespunzator controlerului FC
pana cand eroarea de control este adusa la zero. Notati aceasta valore nou setata a Ti.

e. Cresteti “ time constant hot water valve la valoarea” de 0.7 si observati incapacitatea sistemului de
control de a compensa rapid eroarea intre Fp_SP si Fp, respectiveTp_SP si Tp. Modificati treptat in
sensul scaderii sale valoarea constantei Kp corespunzatoare controlerului TC pana cand eroarea de
control este adusa la zero. Notati aceasta valore nou setata a Kp.