1.

DATE INIŢIALE

Puterea nominală Pn = 170 kW

Turaţia nominală nn = 2850 rot/min
Volumul util al benei Vu = 6 m³

2.PARAMETRII DINAMICI ŞI DE GREUTATE

2.1. Caracteristica externă

Se adoptă: turaţia maximă nmax = 1,05× nn = 1,05

(1,05) 2850 3135 rot/min
turaţia minimă de mers stabil în sarcină nmin = 1000 rot/min
coeficientul de adaptabilitate ca = 1,12
coeficientul de elasticitate c = nM/nn = 0.6
parametrii a 1 = (c^2-ca(2c-1))/(c-1)^2 = 0.85
a 2 = 2c(ca-1)/(c-1)^2 0.9
a 3 = (1-ca)/(c-1)^2 -0.75

Curba puterii:

Pei = Pn[ a 1(ni/nn) + a 2(ni/nn)² + a 3(ni/nn)³]

Curba momentului:

Turaţia momentului maxim nM = c×nn = 0,6×2850 = 1710 rot/min

Mei = 9,55×10³×Pei/ni

Momentul maxim Mmax = 638.01 Nm

Momentul la turaţia nominală MP = 569.65 Nm
Coeficientul de adaptabilitate k = Mmax/MP = 1.12

Curba consumului specific:

ci = ce[a 1' - a 2'(ni/nn) +a 3'(ni/nn)²]

Se adoptă consumul specific pentru autocamioane ce = 290 g/kWh

Pentru m.a.c. cu injecţie directă se adoptă coeficienţii:
a 1' = 1.55
a 2' = 1.55
a 3' = 1
 Curba consumului orar:

Ci =ci×Pei/1000

Tabelul 1
ni 1000 1200 1400 1600 1800 1920 2000
Pei 64.03 78.45 92.79 106.78 120.17 127.80 132.69
Mei 611.49 624.33 632.95 637.37 637.58 635.69 633.58
ci 327.48 311.65 298.67 288.55 281.28 278.30 276.87
Ci 20.97 24.45 27.71 30.81 33.80 35.57 36.74

ni 2200 2400 2600 2800 2850 3000 3200 3360

Pei 144.07 154.04 162.36 168.74 172.55 175.47 177.20 0.00
Mei 625.38 612.96 596.34 575.51 556.80 534.02 505.57 0.00
ci 275.32 276.62 280.78 287.80 290.00 297.67 310.40

8
Ci 39.66 42.61 45.59 48.56 51.32 53.57 56.41 55.00

2.2. Parametrii de greutate

Se adoptă: ampatamentul L= 3756 mm

densitatea nisipului r = 1400 kg/m³
acceleraţia gravitaţională g = 9.81 m/s²
greutatea proprie a autovehiculului G0 = 6t g = 58860 N
numărul de locuri pe scaune n = 2
greutatea unei persoane Gp = 75×g = 735.75 N
greutatea bagajului Gb = 5×g = 49.05 N
raportul a/L = 0.6
raportul b/L = 0.4
înălţimea hg = 1.2 m
Greutatea utilă a autovehiculului Gu = Vu×ρ×g= 82404 N
Greutatea totală a autovehiculului Ga = Gu+G0+(n+1)(Gp+Gb) = 143618.4 N
Coeficientul de utilizare a greutăţii h G = Gu/G0 = 1.40
Distanţa a = 0,6×L = 0,6×3756 = 2253.6 mm
Distanţa b = 0,4×L = 0,4×3756 = 1502.4 mm
Greutatea pe puntea faţă G1 =b×Ga/L = 1502×143618/3756 = 57447.36 N
Greutatea pe puntea spate G2 = a×Ga/L = 2253×143618/3756 = 86171.04 N
Se adoptă: greutatea pe puntea faţă G1= 58000 N
greutatea pe puntea spate G2= 87000 N

Repartiţia pe o roată a punţii faţă Gr1 = G1/2 = 58000/2 = 29000 N

Repartiţia pe o roată a punţii spate Gr2 = G2/2 = 87000/2 = 43500 N

Se aleg anvelope de construcţie radială tip 10,00-20 16 PR, cu următoarele caracteristici:

Tabelul 2
Mărimea Pliuri Simbolul Lăţimea Diametrul Raza Mărimea Presiunea
anvelopei echivalente jantei secţiunii exterior statică camerei pneului
[mm] max. [mm] [mm] [bar]
10,00 R 20 16 7,5-20 278 1050 488 10,00-20 7.75

2.3. Calculul vitezei maxime a autovehiculului.

Se adoptă: ecartamentul B = 1576 mm

înălţimea totală H = 2500 mm
coeficientul de rezistenţă la rulare pentru
drum de asfalt bun f = 0.018
coeficientul de rezistenţă a aerului cx = 0.8
densitatea aerului r = 1.226 kg/m³
randamentul transmisiei h tr = 0.92
Coeficientul aerodinamic k =r×cx/2= 1,226×0,8/2 = 0.4904
Suprafaţa frontală maximă care se opune înaintării S = H×B = 3×2 = 3.94 m²
Termenul A = Ga×f/(k×S) = 143618,4×0,018/(0,4940×4) = 1337.9377
Termenul B = htr×Pvmax/(k×S) = 0,92×170×10³/(0,4904×4) = 80945.007
Viteza maximă a autobasculantei vmax = 33.185162 m/s
119.46658 km/h

2.4. Determinarea rapoartelor de transmitere din cutia de viteze.

Se adoptă: coeficientul de deformare a roţii l = 0.95

unghiul maxim al pantei a max = 12 °
coeficientul schimbării dinamice a reacţiunilor
la puntea motoare m2 = 1.3
coeficientul de aderenţă j = 0.8
Raza de lucru a roţii r = l×Dr/2 = 0,95×1050/2 = 498.75 mm
Raportul de transmitere al transmisiei principale
i0 = p×r×nvmax/(30×ikvmax×iCDN×vmax) = 3,14×498.7×10-3×2850/(30×1×1×33,18) = 4.4855163
Coeficientul rezistenţei totale
a drumului Y max = f×cosamax+sinamax = 0,018×cos12+sin12 = 0.2255183
Viteza critică în treapta întâi la urcarea rampei maxime
vcrI = htr×PM/(Ga×Ymax) = 0,9×88,56×10³/169124,4×0,309585) = 3.6302566 m/s
13.068924 km/h
Raportul de transmitere al treptei întâi
ikI =p×r×nM/(30×i0×vcrI) = 3,14×494×10-3×2040/(30×7,141188×5,480197) = 5.4847631
Verificare: Ga×Ymax×r/(Mmax×htr×i0) < ikI < m2×G2×j×r/(Mmax×htr×i0) (G2 reprezinta greutatea repartizata
6.135489 <ik1< 17.139959 pe puntea motoare)
Se adoptă ik1 = 7.25
Se alege o cutie de viteze cu şase rapoarte.

Valoarea raţiei progresiei geometrice q = ikI1/(n-1) = 1.486167

Raportul de transmitere al treptei a doua ikII = ikI×q -(2-1)
= 4.8783214
Raportul de transmitere al treptei a treia ikIII = ikI×q -(3-1)
= 3.2824854
Raportul de transmitere al treptei a patra ikIV = ikI×q -(4-1)
= 2.2086922
Raportul de transmitere al treptei a cincea ikV = ikI×q-(5-1) = 1.486167
Raportul de transmitere al treptei a şasea ikVI = ikI×q -(6-1)
= 1

Se adoptă următoarele rapoarte de transmitere ale cutiei de viteze:

Tabelul 3
Treapta ikI ikII ikIII ikIV ikV ikVI
Valoarea 7.25 4.878 3.282 2.208 1.486 1

2.5. Determinarea vitezelor corespunzătoare treptelor de viteză.

Turaţia limită inferioară de schimbare a treptei n1 = nn×ikII/ikI = 1917.5586 rot/min

Se adoptă turaţia limită inferioară de

schimbare a treptelor de viteză n1 = 1917 rot/min

Viteza corespunzătoare treptei de viteză vai = p×r×ni/(30×i0×iki)

Tabelul 4
n vI vII vIII vIV vV vVI
1917 3.078812 4.57593 6.801154 10.109324 15.021123 22.321388 min
2100 3.372721 5.012756 7.450404 11.074377 16.455064 24.452225
2300 3.693932 5.490162 8.159966 12.12908 18.022213 26.781008
2500 4.015144 5.967567 8.869528 13.183782 19.589362 29.109792
2700 4.336355 6.444972 9.57909 14.238485 21.156511 31.438575
2800 4.496961 6.683675 9.933872 14.765836 21.940085 32.602966
2850 4.577264 6.803026 10.11126 15.029512 22.331872 33.185162 max

2.6. Caracteristica de tracţiune. Caracteristica dinamică.

FR = Me×h tr×i0×ik/r D = (FR-k×S×va²)/Ga a = g×(D-Y)/d

n [rot/min] Pe [N] Me [Nm] va [m/s] FR [N] D a [m/s²] 1/a [s²/m] Treapta 1

1000 64.03 611.49 1.606 36681.41 0.2554 1.9879 0.5030
1200 78.45 624.33 1.927 37451.29 0.2607 2.0327 0.4920
1400 92.79 632.95 2.248 37968.75 0.2643 2.0627 0.4848
1600 106.78 637.37 2.570 38233.79 0.2661 2.0780 0.4812
1800 120.17 637.58 2.891 38246.41 0.2662 2.0785 0.4811
2000 132.69 633.58 3.212 38006.61 0.2645 2.0643 0.4844
2200 144.07 625.38 3.533 37514.39 0.2610 2.0354 0.4913
2400 154.04 612.96 3.855 36769.75 0.2558 1.9917 0.5021
2600 162.36 596.34 4.176 35772.69 0.2488 1.9332 0.5173
2800 168.74 575.51 4.497 34523.21 0.2401 1.8601 0.5376
2850 172.55 556.80 4.577 33400.67 0.2323 1.7945 0.5572

1000 64.03 611.49 2.387 24680.26 0.1718 1.3720 0.7289 Treapta 2

1200 78.45 624.33 2.864 25198.26 0.1753 1.4039 0.7123
1400 92.79 632.95 3.342 25546.42 0.1777 1.4251 0.7017
1600 106.78 637.37 3.819 25724.75 0.1789 1.4358 0.6965
1800 120.17 637.58 4.297 25733.24 0.1789 1.4359 0.6964
2000 132.69 633.58 4.774 25571.90 0.1777 1.4253 0.7016
2200 144.07 625.38 5.251 25240.72 0.1754 1.4042 0.7122
2400 154.04 612.96 5.729 24739.70 0.1718 1.3724 0.7286
2600 162.36 596.34 6.206 24068.86 0.1671 1.3301 0.7518
2800 168.74 575.51 6.684 23228.17 0.1611 1.2771 0.7830
2850 172.55 556.80 6.803 22472.89 0.1559 1.2300 0.8130

1000 64.03 611.49 3.548 16605.29 0.1155 0.8960 1.1160 Treapta 3

1200 78.45 624.33 4.257 16953.81 0.1178 0.9177 1.0897
1400 92.79 632.95 4.967 17188.06 0.1193 0.9318 1.0731
1600 106.78 637.37 5.676 17308.04 0.1201 0.9386 1.0654
1800 120.17 637.58 6.386 17313.76 0.1200 0.9379 1.0662
2000 132.69 633.58 7.096 17205.20 0.1191 0.9298 1.0755
2200 144.07 625.38 7.805 16982.38 0.1174 0.9142 1.0939
2400 154.04 612.96 8.515 16645.29 0.1149 0.8912 1.1221
2600 162.36 596.34 9.224 16193.93 0.1116 0.8607 1.1618
2800 168.74 575.51 9.934 15628.30 0.1075 0.8228 1.2153
2850 172.55 556.80 10.111 15120.14 0.1039 0.7899 1.2660

1000 64.03 611.49 5.274 11171.39 0.0774 0.5539 1.8053 Treapta 4

1200 78.45 624.33 6.328 11405.85 0.0789 0.5676 1.7618
1400 92.79 632.95 7.383 11563.45 0.0798 0.5760 1.7361
1600 106.78 637.37 8.438 11644.17 0.0801 0.5792 1.7266
1800 120.17 637.58 9.492 11648.01 0.0799 0.5770 1.7330
2000 132.69 633.58 10.547 11574.98 0.0791 0.5697 1.7555
2200 144.07 625.38 11.602 11425.07 0.0777 0.5570 1.7954
2400 154.04 612.96 12.656 11198.29 0.0758 0.5391 1.8551
2600 162.36 596.34 13.711 10894.64 0.0733 0.5159 1.9385
2800 168.74 575.51 14.766 10514.10 0.0703 0.4874 2.0518
2850 172.55 556.80 15.030 10172.23 0.0678 0.4642 2.1542

1000 64.03 611.49 7.836 7518.42 0.0515 0.3146 3.1791 Treapta 5

1200 78.45 624.33 9.403 7676.22 0.0523 0.3215 3.1109
1400 92.79 632.95 10.970 7782.28 0.0526 0.3243 3.0831
1600 106.78 637.37 12.537 7836.61 0.0525 0.3232 3.0936
1800 120.17 637.58 14.104 7839.20 0.0519 0.3181 3.1432
2000 132.69 633.58 15.671 7790.05 0.0509 0.3090 3.2358
 2200 144.07 625.38 17.239 7689.16 0.0495 0.2959 3.3790
2400 154.04 612.96 18.806 7536.53 0.0477 0.2788 3.5863
2600 162.36 596.34 20.373 7332.17 0.0455 0.2577 3.8799
2800 168.74 575.51 21.940 7076.07 0.0428 0.2326 4.2985
2850 172.55 556.80 22.332 6845.98 0.0410 0.2154 4.6422

1000 64.03 611.49 11.644 5059.50 0.0334 0.1450 6.8985 Treapta 6

1200 78.45 624.33 13.973 5165.69 0.0333 0.1444 6.9269
1400 92.79 632.95 16.301 5237.07 0.0329 0.1401 7.1369
1600 106.78 637.37 18.630 5273.63 0.0321 0.1322 7.5635
1800 120.17 637.58 20.959 5275.37 0.0308 0.1207 8.2881
2000 132.69 633.58 23.288 5242.29 0.0292 0.1054 9.4838
2200 144.07 625.38 25.617 5174.40 0.0272 0.0866 11.5504
2400 154.04 612.96 27.945 5071.69 0.0248 0.0641 15.6113
2600 162.36 596.34 30.274 4934.16 0.0220 0.0379 26.3986
2800 168.74 575.51 32.603 4761.82 0.0189 0.0081 124.2059
2850 172.55 556.80 33.185 4606.99 0.0173 0.0

8
Coeficientul influenţei maselor în mişcarea de rotaţie, di = 1+0,06×iki²

dI d II d III d IV dV d VI
1.171406 1.099487 1.066929 1.0521882 1.0455205 1.0425

2.7. Timpul de demarare. Spaţiul de demarare.

tdi = tdi-1 + (1/ai+1/ai-1)×(vi-vi-1)/2 Sdi = Sdi-1 + (tdi-tdi-1)×vi - (tdi-tdi-1)×(vi-vi-1)/2

Calculul timpului şi spaţiului de demarare se face până la atingerea vitezei de 0,9×vmax, care
este de aproximativ 30 m/s.

n [rot/min] va [m/s] 1/a [s²/m] td [s] Sd [m]

ikI 1000 1.606057 0.503043 0 0
1200 1.927269 0.491965 0.159804 0.2823198
1400 2.24848 0.484804 0.3166786 0.6098544
1600 2.569692 0.481239 0.4718307 0.9836292
1800 2.890903 0.481114 0.6263902 1.4056226
2000 3.212115 0.484425 0.7814614 1.8788236
2200 3.533326 0.491314 0.9381706 2.4073603
2400 3.854538 0.502091 1.0977172 2.9967146
2600 4.175749 0.517267 1.261432 3.6540527
2800 4.496961 0.537615 1.430852 4.3887182
2850 4.577264 0.55725 1.4748124 4.5881715
ikII 2200 5.251459 0.712162 1.9027279 6.6911026
2400 5.728864 0.72864 2.246651 8.579296
2600 6.20627 0.751846 2.6000468 10.688209
2800 6.683675 0.783028 2.9664253 13.049508
 2850 6.803026 0.813023 3.0616707 13.691782
ikIII 2200 7.805185 1.093862 4.0171708 20.670855
2400 8.514747 1.122109 4.8033553 27.086094
2600 9.224309 1.161811 5.6136469 34.272998
2800 9.933872 1.215315 6.4570063 42.351614
2850 10.11126 1.266049 6.6770916 44.557434
ikIV 2200 11.60173 1.795369 8.9585622 69.326208
2400 12.65643 1.855091 10.883637 92.675594
2600 13.71113 1.938525 12.884205 119.05065
2800 14.76584 2.051765 14.98849 149.01248
2850 15.02951 2.154215 15.542997 157.27335
ikV 2200 17.23864 3.37902 21.654805 255.88172
2400 18.80579 3.586261 27.112622 354.24365
2600 20.37294 3.87988 32.9629 468.84686
2800 21.94009 4.298529 39.371293 604.4261
2850 22.33187 4.642173 41.12272 643.19564
ikVI 2000 23.28783 9.483771 47.874644 797.20605
2200 25.61662 11.55044 72.3667 1396.0913
2400 27.9454 15.61135 103.99365 2243.093
2600 30.27418 26.39863 152.90972 3667.0296

2.8. Bilanţul de putere.

PRi = FRi×va Pr = f×Ga×va×cosa Pa = k×S×va³ Pp=Ga×va×sina

a 0 5 10 12
Pr [N] Pa [N] va [m/s] PR [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N] Pt [N]
4151.869 8.004421 1.606057 58912.45 4159.8737 24247.366 44150.382 52025.932 Treapta 1
4982.243 13.83164 1.927269 72178.71 4996.0747 29101.066 52984.685 62435.345
5812.617 21.96413 2.24848 85371.99 5834.5811 33957.071 61821.293 72847.063
6642.991 32.78611 2.569692 98249.07 6675.7769 38815.765 70660.591 83261.47
7473.365 46.68178 2.890903 110566.7 7520.0464 43677.533 79502.962 93678.951
8303.739 64.03537 3.212115 122081.6 8367.7739 48542.759 88348.791 104099.89
9134.112 85.23107 3.533326 132550.6 9219.3434 53411.827 97198.463 114524.67
9964.486 110.6531 3.854538 141730.4 10075.139 58285.121 106052.36 124953.68
10794.86 140.6857 4.175749 149377.8 10935.546 63163.026 114910.87 135387.3
11625.23 175.713 4.496961 155249.5 11800.947 68045.926 123774.37 145825.91
11832.83 185.2953 4.577264 152883.7 12018.123 69267.476 125991.07 148436.39

6170.777 26.27959 2.387027 58912.45 6197.057 36052.391 65633.545 77338.697 Treapta 2

7404.933 45.41113 2.864432 72178.71 7450.344 43276.745 78774.13 92820.312
8639.088 72.11119 3.341837 85371.99 8711.1995 50508.667 91922.283 108309.5
9873.244 107.6412 3.819243 98249.07 9980.885 57749.42 105079.27 123807.51
 11107.4 153.2626 4.296648 110566.7 11260.662 65000.264 118246.34 139315.61
12341.55 210.2367 4.774054 122081.6 12551.791 72262.46 131424.77 154835.07
13575.71 279.8251 5.251459 132550.6 13855.535 79537.271 144615.81 170367.14
14809.87 363.289 5.728864 141730.4 15173.155 86825.957 157820.73 185913.09
16044.02 461.89 6.20627 149377.8 16505.911 94129.78 171040.78 201474.18
17278.18 576.8895 6.683675 155249.5 17855.066 101450 184277.23 217051.66
17586.72 608.3495 6.803026 152883.7 18195.065 103282.77 187589.06 220948.74

9171.558 86.28359 3.547811 58912.45 9257.8412 53631.492 97597.631 114994.87 Treapta 3

11005.87 149.098 4.257374 72178.71 11154.967 64403.348 117162.71 138039.4
12840.18 236.7622 4.966936 85371.99 13076.943 75200.053 136752.65 161108.78
14674.49 353.4176 5.676498 98249.07 15027.91 86025.75 156371.57 184207.15
16508.8 503.2059 6.38606 110566.7 17012.01 96884.58 176023.63 207338.66
18343.12 690.2687 7.095623 122081.6 19033.384 107780.68 195712.96 230507.44
20177.43 918.7477 7.805185 132550.6 21096.174 118718.21 215443.71 253717.63
22011.74 1192.784 8.514747 141730.4 23204.523 129701.28 235220.02 276973.39
23846.05 1516.52 9.224309 149377.8 25362.57 140734.06 255046.02 300278.84
25680.36 1894.097 9.933872 155249.5 27574.459 151820.68 274925.87 323638.13
26138.94 1997.39 10.11126 152883.7 28136.329 154601.23 279904.73 329486.86

13632.72 283.3653 5.273513 58912.45 13916.088 79873.661 145225.5 171085 Treapta 4

16359.27 489.6553 6.328216 72178.71 16848.923 95998.01 174420.22 205451.6
19085.81 777.5545 7.382918 85371.99 19863.367 112204 203696.55 239899.82
21812.36 1160.664 8.437621 98249.07 22973.021 128505.14 233068.09 274443.25
24538.9 1652.587 9.492323 110566.7 26191.488 144915.12 262548.44 309095.5
27265.45 2266.923 10.54703 122081.6 29532.368 161447.51 292151.2 343870.16
29991.99 3017.274 11.60173 132550.6 33009.264 178115.92 321889.98 378780.84
32718.53 3917.243 12.65643 141730.4 36635.777 194934 351778.37 413841.13
35445.08 4980.429 13.71113 149377.8 40425.509 211915.2 381829.99 449064.64
38171.62 6220.436 14.76584 155249.5 44392.06 229073.26 412058.42 484465
38853.26 6559.66 15.02951 152883.7 45412.92 233392 419644.75 493344.27

20256.43 929.5816 7.835745 58912.45 21186.01 119190.26 216294.48 254718.26 Treapta 5

24307.71 1606.317 9.402894 72178.71 25914.031 143519.13 260044.2 306152.73
 28359 2550.772 10.97004 85371.99 30909.771 168115.73 304061.63 357854.92
32410.28 3807.566 12.53719 98249.07 36217.851 193024.66 348391.41 409869.45
36461.57 5421.32 14.10434 110566.7 41882.89 218290.55 393078.14 462240.94
40512.86 7436.653 15.67149 122081.6 47949.509 243958 438166.45 515014
44564.14 9898.185 17.23864 132550.6 54462.326 270071.68 483700.96 568233.27
48615.43 12850.54 18.80579 141730.4 61465.963 296676.17 529726.29 621943.36
52666.71 16338.33 20.37294 149377.8 69005.039 323816.1 576287.06 676188.89
56718 20406.18 21.94009 155249.5 77124.174 351536.08 623427.89 731014.47
57730.82 21519 22.33187 152883.7 79249.82 358561.94 635308.96 744816.73

30101.05 3050.31 11.64392 58912.45 33151.362 178785.68 323082.55 380180.28 Treapta 6

36121.26 5270.935 13.9727 72178.71 41392.198 216153.38 389309.62 457826.9
42141.47 8370.05 16.30148 85371.99 50511.523 254399.57 456415.19 536352
48161.68 12494.07 18.63027 98249.07 60655.752 293670.66 524545.65 615902
54181.89 17789.41 20.95905 110566.7 71971.3 334113.08 593847.44 696623.36
60202.1 24402.48 23.28783 122081.6 84604.582 375873.22 664466.96 778662.43
66222.31 32479.7 25.61662 132550.6 98702.013 419097.52 736550.63 862165.64
72242.53 42167.48 27.9454 141730.4 114410.01 463932.38 810244.86 947279.42
78262.74 53612.24 30.27418 149377.8 131874.98 510524.21 885696.07 1034150
84282.95 66960.4 32.60297 155249.5 151243.35 559019.44 963050.67 1122924
85788 70612 33.18516 152883.7 156400 571457.81 982703.89 1145432

3. CALCULUL PARAMETRILOR FRÂNĂRII.

3.1. Spaţiul de frânare minim.

Dacă nu se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:

va²
Sfmin =
2×g×((j+f)×cosa + sina)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0°

j 0.2 0.4 0.6 0.8

va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.9352 0.487736 0.329893 0.2492342
4 3.7408 1.950944 1.31957 0.9969369
6 8.4168 4.389623 2.969033 2.2431081
8 14.9632 7.803774 5.278281 3.9877476
10 23.38 12.1934 8.247314 6.2308557
12 33.6672 17.55849 11.87613 8.9724322
14 45.8248 23.89906 16.16474 12.212477
16 59.8528 31.2151 21.11312 15.950991
18 75.7512 39.50661 26.7213 20.187972
20 93.52 48.77359 32.98926 24.923423
22 113.1592 59.01604 39.917 30.157342
24 134.6688 70.23397 47.50453 35.889729
Dacă se ţine cont de forţa de rezistenţă a aerului Fa:
j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²
Sfmin = Ga/(2×g×k×S)×ln
j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina

j 0.2 0.4 0.6 0.8

va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.935085 0.487704 0.3298782 0.249226
4 3.738954 1.950441 1.3193405 0.9968058
6 8.407464 4.387082 2.9678702 2.2424443
8 14.93373 7.795748 5.2746073 3.9856504
10 23.30815 12.17382 8.2383499 6.2257374
12 33.51848 17.51793 11.857556 8.961824
14 45.54987 23.82399 16.130347 12.192835
16 59.38492 31.0872 21.05451 15.917505
18 75.00382 39.30204 26.627501 20.134374
20 92.38436 48.4623 32.846452 24.841798
22 111.5021 58.56109 39.708173 30.037944
24 132.3305 69.59087 47.209159 35.720796

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 5 °

j 0.2 0.4 0.6 0.8

va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.669918 0.40486 0.290086 0.2260132
4 2.679672 1.619442 1.1603439 0.9040527
6 6.029262 3.643744 2.6107737 2.0341185

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 10 °

j 0.2 0.4 0.6 0.8

va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.524992 0.348325 0.2606215 0.2081998
4 2.09997 1.393298 1.0424859 0.8327992

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 12 °

j 0.2 0.4 0.6 0.8

va [m/s] Sfmin[m] Sfmin [m] Sfmin [m] Sfmin [m]
0 0 0 0 0
2 0.48409 0.330546 0.2509501 0.2022482
 3.2. Acceleraţia de frânare.

af = g/Ga×(j×Ga×cosa+Ga×f×cosa+Ga×sina+k×S×va²)

Pentru unghiul de înclinare al şoselei a = 0 °

j 0.2 0.4 0.6 0.8

va [m/s] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²] af [m/s²]
0 2.13858 4.10058 6.06258 8.02458
2 2.139108 4.101108 6.0631079 8.0251079
4 2.140692 4.102692 6.0646917 8.0266917
6 2.143331 4.105331 6.0673313 8.0293313
8 2.147027 4.109027 6.0710267 8.0330267
10 2.151778 4.113778 6.0757779 8.0377779
12 2.157585 4.119585 6.081585 8.043585
14 2.164448 4.126448 6.0884479 8.0504479
16 2.172367 4.134367 6.0963667 8.0583667
18 2.181341 4.143341 6.1053413 8.0673413
20 2.191372 4.153372 6.1153717 8.0773717
22 2.202458 4.164458 6.1264579 8.0884579
24 2.2146 4.1766 6.1386 8.1006

4. CALCULUL PARAMETRILOR DE STABILITATE.

4.1. Viteza critică de răsturnare.

(g×R×(tgb r+B/2×hg))0,5
vcr =
(1-(B/2×hg)×tgb r)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b 0 °

R [m] 50 100 150 200 250

vcr [m/s] 17.94701 25.3809 31.085125 35.894011 40.130724
vcr [km/h] 64.60922 91.37123 111.90645 129.21844 144.47061
 4.2. Viteza critică de derapare.

(g×R×(j+tgb d))0,5
vcd =
(1-j×tgb d)0,5

Pentru drum orizontal, unghiul de înclinare transversal b 0 °

j R [m] 50 100 150 200 250

0.2 vcd [m/s] 9.904544 14.00714 17.155174 19.809089 22.147235
0.4 vcd [m/s] 14.00714 19.80909 24.26108 28.014282 31.32092
0.6 vcd [m/s] 17.15517 24.26108 29.713633 34.310348 38.360136
0.8 vcd [m/s] 19.80909 28.01428 34.310348 39.618178 44.294469
a repartizata
Ferăstrău
ni 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Pei 12.83 15.72 18.59 21.40 24.08 26.59 28.87
Mei 24.56 25.07 25.42 25.60 25.61 25.45 25.12

Externă
ni 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
Pei 64.03 78.45 92.79 106.78 120.17 132.69 144.07
Mei 122.5439 125.1159 126.8446 127.7301 127.7722 126.9711 125.3267
ci 32.75 31.16 29.87 28.85 28.13 27.69 27.53215
Ci 20.97 24.45 27.71 30.81 33.80 36.74 39.66
 2400 2600 2800 3000 3200 3200 3250 3300
30.87 32.54 33.82 34.58 35.17 35.17 16.86 9.19
24.62 23.95 23.11 22.36 21.45 21.45 16.58 9.04

2400 2600 2800 3000 3200 3200 3250 3300

154.04 162.36 168.74 172.55 175.47 175.47 84.12 45.88
122.8391 119.5081 115.3339 111.5838 107.0177 107.0177 82.56561 45.03579
27.66247 28.07841 28.77998 29 29.76717 29.77 30 50
42.61 45.59 48.56 51.32 53.57 53.57 23.15824
 3350 3360
1.53 0.00
1.51 0.00

3350 3360
7.65 0.00
7.505965 0
90 150
 Caracteristica externă

200.00

180.00

Pe
160.00

140.00

Me
Pe, Me, ce, Ce

120.00

100.00

80.00

60.00

Ce
40.00
ce

20.00

0.00
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600
n [rot/min]
 Caracteristica vitezelor

40

35

30

25
va [m/s]

20

15

10

0
800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600 2800 3000 3200 3400 3600
n [rot/min]
vI vII vIII vIV vV vVI Pe
Me
 Caracteristica de tracţiune

45000.00

40000.00

FRI

35000.00

30000.00

FRII
FR [N]

25000.00

20000.00

FRIII

15000.00

FRIV

10000.00
FRV

FRVI
5000.00

0.00
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000
va [m/s]
 Caracteristica dinamică

0.3000

DI

0.2500

0.2000

DII
D

0.1500

DIII

0.1000

DIV

DV
0.0500

DVI

0.0000
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000
va [m/s]
 2.5000

Diagrama de variaţie a acceleraţiei

aI
2.0000

1.5000 a
II

1.0000
aI
a [m/s²]

II

aI
V

0.5000

a
V

a
VI

0.0000
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000

-0.5000

va [m/s]
00 35.000
 Diagrama inversului acceleraţiei

140.0000

120.0000

100.0000
1/a [s²/m]

80.0000

60.0000

40.0000

20.0000

0.0000
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 35.000
va [m/s]
 Diagrama timpului de demarare

180

160

140

120
td [s]

100

80

60

40

20

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]
 Diagrama spaţiului de demarare

4000

3500

3000

2500
Sd [m]

2000

1500

1000

500

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]
 Bilanţul de putere

200000

180000

a=10°
160000

a=12° a=5°

PRI PRIII PRVI

PRIV
140000 PRV
PRII

a=0°

120000
Pr, PR

100000

80000

60000

40000

20000

0
0 5 10 15 20 25 30 35
va [m/s]
 Diagrama acceleraţiei de frânare

6
af [m/s²]

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
va [m/s]
 Diagrama vitezei critice de răsturnare

45

40

35

30
vcr [m/s]

25

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
R [m]
 Diagrama vitezei critice de derapare

50

45
j=0,8

40

j=0,6
35

j=0,4
vcd [m/s]

30

25

j=0,2

20

15

10

0
0 50 100 150 200 250
R [m]