Problema 20

Castelul de apă din figură se consideră un sistem cu un singur grad de libertate având următoarele
kN
caracteristici: mc := 1000⋅ tonne , k := 12000 , hcastel := 40m . Castelul este solicitat de o
m
încărcare dinamică, rezultat al unei explozii, conform diagramei p= f(t).
Să se calculeze momentul de răsturnare de la baza castelului neglijând deplasarea sistemului de la
încheierea solicitării dinamice ( impulsului ).

ORIGIN ≡ 1
pt :=
1 2
1 0 0
2
3
0.05
0.1
200
250
( 〈1〉 〈2〉
p ( t) := linterp pt s , pt kN , t) ( 〈1〉
t1 := max pt ⋅ s)
4 0.15 100 t := 0s , 0.01s .. t1
5 0.2 0
 Diagrama impulsului neinterpolat k rad
ω := = 3.464⋅
300 mc s
t1
Impuls neinterpolat [kN] T :=
2π
= 1.814 s
ω
200
t
p ( t) 1 ⌠1
kN δ ( tx ) := ⋅  p ( t) dt⋅ sin ( ω⋅ tx )
mc⋅ ω ⌡0
100
t1 = 0.2 s tx = t − ttx
1 := 0 s − t1 , 0.01s − t1

0 0.05 0.1 0.15 0.2

t
Timp [s]
Impuls neinterpolat
( ) ( )
π
Deplasarea maxima se produce cand:
sin ω⋅ tx = 1 tx := = 0.453 s δmax := δ tx = 7.939⋅ mm
2⋅ ω

Diagrama deplasarii
10 Forta elastica maxima:
− t1 tx
Fmax := k⋅ δmax = 95.263⋅ kN
[mm]

δ ( tx)
Momentul maxim de rasturnare:
Deplasare

0
mm
Mmax := Fmax⋅ hcastel = 3810.512⋅
−5
tx = 0.453 s
− 10
0 1
tx
Timp [s] T = 1.814 s
Deplasare

p ( t) := ( 〈〉
( 〈〉 〈〉
)
〈〉
interp cspline pt 1 s , pt 2 kN , pt 1 s , pt 2 kN , t ) if t < t1

0 kN otherwise

Diagrama impulsului interpolat - curbe spline cubice

300
t1
Impuls [kN]

p ( t) 200
kN
〈2〉
pt
100
 0 0.05 0.1 0.15 0.2
〈1〉
t , pt s
t1 = 0.2 s tx = t − t1
Timp [s]
Impuls neinterpolat
Impuls interpolat curbe spline cubice

t
1 ⌠1
δ ( tx ) := ⋅  p ( t) dt⋅ sin ( ω⋅ tx )
mc⋅ ω ⌡0

Deplasarea maxima se produce cand: (

sin ω⋅ tx = 1)tx :=
π
= 0.453 s tx := 0 s − t1 , 0.01s − t1 .. T
2⋅ ω
Forta elastica maxima: ( )
δmax := δ tx = 8.179⋅ mm
Fmax := k⋅ δmax = 98.15⋅ kN
Momentul maxim de rasturnare:
Mmax := Fmax⋅ hcastel = 3925.982⋅ kN⋅ m
T = 1.814 s

Raspunsul la impulsul interpolat utilizand curbe spline

10
tx
[ mm]

δ ( tx)
0
Deplasare

mm

−5

− 10
0 = 0.453 s
tx0.5 1 1.5
tx
Timp [s]
Deplasare [mm]
 t := 0s , 0.01s .. 5 s

t
⌠ p ( τ)
1
δs ( t) := ⋅  ⋅ sin [ ω⋅ ( t − τ) ] dτ
ω  mc
⌡0

Raspunsul la impulsul interpolat utilizand curbe spline

10
tx
[ mm]

δ ( t) 5

mm
0
Deplasare

δ s ( t)
mm
−5

− 10
0 1 2 3 4 5
t,t
Timp [s]
Deplasare [mm]
trace 2
1 .. T

mm

⋅ kN⋅ m

Diagrama deplasarii
10
tx
[mm]

δ ( tx)
Deplasare

0
mm

−5

− 10
0 0.5 1 1.5
tx
Timp t' [s]
Deplasare
T Diagrama impulsului interpolat - curbe spline cubice
300
t1
mm
Impuls [kN]

p ( t) 200
kN

pt〈2〉
100

0 0.05 0.1 0.15 0.2

〈1〉
t , pt s

Timp [s]
Impuls neinterpolat
Impuls interpolat curbe spline cubice
 5
3×10

5
2×10
p ( t)
5
1×10

0
0 1 2 3 4 5
t