Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Convertizoarele de frecventa sunt utilizate pe scara larga: in sistemele HVAC (incalzire, ventilatie, aer
conditionat), grupuri de pompare, actionari macarale, lifturi, scari rulante, benzi transportoare, etc.
In sistemele de ventilatie ale cladirilor mari convertizoarele de frecventa ale ventilatoarelor ajuta la
economia de energie prin reglarea turatiei acestora in functie de necesarul de aer din cladire. In
grupurile de pompare convertizoarele regleaza turatia motoarelor ce actioneaza pompele in functie
de consumul de apa, asa incat acestea sa nu pompeze mai multa apa decat este nevoie. In fiecare
din cazuri convertizorul de frecventa citeste prin intermediul unui traductor sau senzor (de presiune,
de temperatura, de debit, etc) parametrii procesului reglat, urmand sa ajusteze turatia motoarelor
controlate la parametrii doriti de utilizator prin ceea ce se numeste reactie inversa (feedback).
In industrie ele sunt folosite pe scara larga atat pentru economia de energie pe care o ofera, dar si
pentru alte avantaje, cum ar fi inlocuirea completa a cutiilor de viteze mecanice. Daca acum cateva
zeci de ani o anumita turatie la un cuplu constant nu putea fi obtinuta decat cu ajutorul cutiilor de
viteza mecanice, in momentul de fata, convertizoarele de frecventa permit obtinerea unei plaje foarte
largi de turatii, la un cuplu constant si la preturi mult mai mici.
Este un lucru binecunoscut ca viteza unui motor asincron depinde de numarul de poli ai motorului si
de frecventa tensiunii aplicate acestuia. Amplitudinea tensiunii aplicate, precum si sarcina motorului
influenteaza de asemenea viteza motorului, insa nu in aceeasi masura.
Ca urmare, variind frecventa tensiunii aplicate motorului este cea mai buna metoda de a controla
viteza motorului.
Nu are loc o reducere notabila a eficientei, de aceea aceasta metoda este mai atractiva decat altele
(de exemplu prin controlul defazajului prin care se pierde foarte multa energie). Economia de
energie este unul din principalele motive pentru care grupurile de pompare (dar nu numai) sunt
actionate prin intermediul convertizoarelor de frecventa.
Principial, toate convertizoarele de frecventa sunt alcatuite din aceleasi blocuri functionale, indiferent
daca vorbim de convertizoare de frecventa integrate, cum este cazul pompelor Grundfos din gama E
(de exemplu UPE 2000, TPE, CRE) sau de sine statatoare, cum este cazul celor din gama Danfoss
VLT (MicroDrive, VLT2800, HVAC, AquaDrive, AutomationDrive). Functia de baza este de a converti
tensiunea de la retea (3 x 400 V, 50Hz) intr-o tensiune continua, apoi utilizand un circuit intermediar
de stocare a energiei sub forma unei baterii de condensatoare de a converti aceasta tensiune
continua intermediara intr-o tensiune alternativa cu alti parametri de amplitudine si frecventa.
Aceasta succesiune de transformari de la o tensiune alternativa, la una continua si apoi din nou la
una alternativa a facut ca in literatura de specialitate, convertizorul de frecventa sa fie numit si
invertor, deoarece “inverseaza” de doua ori forma de energie absorbita din reteaua de alimentare
nationala (alternativ – continuu – alternativ).
Controlul vitezei prin metoda U/f (tensiune/frecventa) este foarte important, deoarece permit
integrarea in multe aplicatii. De exemplu motorul unui conveior are nevoie de un cuplu constant la
ax, intrucat sarcina sa nu variaza semnificativ, convertizorul trebuind sa ofere o tensiune la care
raportul dintre tensiune si frecventa sa fie constant. O aplicatie de pompare pe de alta parte este
caracterizata printr-o scadere rapida cuplului la scaderea vitezei, ceea ce necesita un raport U/f
variabil. Rezultatul acestui control al U/f este o eficienta crescuta la variatiile de viteza. Algortimii de
reglare sunt atat de eficienti incat permit gamei Danfoss VLT HVAC sa aiba o eficienta energetica
minima de doar 98%!
A. Electronica de putere
1. Filtrul RFI (Radio Frequency Interference)
2. Punctea rectificatoare
3. Circuitul intermediar
4. Circuitul de protectie
5. Invertorul
B. Electronica de control
1. Driverul
http://pompemc.ro/index.php?dispatch=pages.view&page_id=8 11-Feb-19
Convertizor de frecventa. Soft starter Page 2 of 3
2. Modulatorul sinusoidal
3. Circuitul de masura
4. Procesorul
5. Interfata cu utilizatorul
Mai jos le vom analiza pe fiecare in parte.
A. Electronica de putere
Acest bloc nu face parte din functiile de baza ale unui convertizor de frecventa si ar putea fi omis .
Totusi, pentru a se indeplini cerintele directivei EMC (compatibilitate electromagnetica) a Uniunii
Europene, acest filtru este necesar. Compatibilitatea electromagnetica este proprietatea unui
echipament de a nu fi afectat de zgomotul electric din reteaua de alimentare (perturbatii
electromagnetice) si totodata de a nu emite zgomot electric inapoi in retea.
Filtrul RFI face posibila blocarea armonicelor (perturbatii) de un nivel ridicat inspre reteaua de
alimentare, armonice ce ar putea provoca functionarea defectuasa a altor echipamente. De
asemenea filtrul RFI blocheaza si perturbatiile care vin din retea, generate de alte echipamente,
protejand astfel convertizorul atat pentru o functionare corecta, cat si impotriva distrugerii anumitor
componente electronice ale acestuia.
Compatibilitatea electromagnetica, asa cum este definita de standardele europene actuale, imparte
emisiile electromagnetice in doua clase, dupa zona in care sunt folosite echipamentele care provoaca
sau care trebuie protejate de aceste emisii: zone rezidentiale si zone industriale. La randul ei, fiecare
zona mai are doua clase definite de standardul EN55011, care insa nu fac obiectul acestui tutorial.
2. Puntea rectificatoare
Puntea rectificatoare consta in general din 6 diode (pentru cazul in care convertizorul de frecventa
are alimentare trifazica). In cazul in care convertizorul de frecventa are alimentare
monofazatanumarul diodelor se reduce la 4. Rolul acestei punti este de a rectifica tensiunea
alternativa, adica de a o transforma intr-o tensiune continua, energia sub aceasta forma fiind stocata
in circuitul intermediar. Transferul de energie de la punctea rectificatoare la circuitul intermediar este
foarte neuniform, avand ca o consecinta directa absorbirea unui curent nesinusoidal de la retea de
catre convertizorul de frecventa (cum ar fi in cazul in care motorul asincron ar fi cuplat direct la
retea). Curentul absorbit de convertizorul de frecventa consta din pulsuri de durata scurta, avand
amplitudine mare. Mai jos vom arata cum se corecteaza acest comportament.
3. Circuitul intermediar
Circuitul intermediar contine cateva capacitati, in care puntea rectificatoare “depoziteaza” energia
absorbita din retea si de unde invertorul absoarbe energia pe care o debiteaza catre motor. Intre
puntea rectificatoare si circuitul intermediar exista o bobina de soc, al carei rol este de a “netezi”
forma de unda nesinusoidala despre care am discutat la paragraful precedent si totodata de a reduce
valoarea maxima a curentului de incarcare a capacitatilor. Prin aceasta se asigura un timp de viata
mai lung al capacitatilor, precum si proprietati de compatibilitate electromagnetica mai bune ale
convertizorului de frecventa.
4. Circuitul de protectie
Cand convertizorul de frecventa este conectat la retea, circuitul intermediar trebuie sa se incarce cu
energie, pentru a atinge tensiunea nominala de functionare. Prima incarcare nu trebuie sa se
produca prea repede, deoarece ar putea provoca o supratensiune in circuitul intermediar. De
asemenea, incarcarea unei capacitati prea repede are ca rezultat un varf de curent in reteaua de
alimentare, fapt ce poate determina arderea sigurantelor de protectie a convertizorului. Pentru a
realiza o incarcare lenta se inseriaza o rezistenta in acest circuit. Cand tensiunea continua a atins
nivelul nominal de functionare, rezistenta este scurtcircuitata de activarea unui tranzistor aflat in
paralel cu aceasta. In decursul functionarii normale tranzistorul scurtcircuiteaza rezistenta, asigurand
o incarcare normala a capacitatii, fara pierderi notabile de energie.
5. Invertorul
Invertorul consta din 6 tranzistoare care comuta in urma comenzilor venite de la circuitul de control.
Toate cele 6 tranzsitoare au cate o dioda in paralel si sunt aranjati pe trei ramuri, fiecare ramura
continand doua tranzistoare. Punctele centrale ale celor 3 ramuri sunt conectate la bornele
motorului, facand posibila conectarea unei borne a motorului fie la o borna pozitiva fie la una
negativa a invertorului.
Exemplu: Daca tranzistorul numarul 1 este deschis, borna U este conectata la plus. Daca tranzsitorul
numarul 4 este deschis in acelasi timp, borna V este conectata la minus, facand astfel ca dinspre
borna UV a motorului sa se vada tensiunea pe care o produce circuitul intermediar. Inversarea starii
celor doua tranzistoare face ca tensiunea pe care o vede motorul sa fie inversa. In acest fel, din
perspectiva motorului, invertorul produce o tensiune alternativa (de aceea convertizorul de frecventa
mai este denumit si invertor). De fapt invertorul produce o forma de unda dreptunghiulara cu factor
de umplere variabil, asa cum este ilustrat in figura de mai jos:
Valoarea medie a acestei forme de unde este aproximativ sinusoidala, avand frecventa si
amplitudinea dorite. Tensiunea aplicata la bornele motorului este variata prin varierea factorului de
umplere, fara a schimba frecventa. Acest principiu se numeste PWM (Pulse Widht Modulation, adica
modularea prin varierea factorului de unda al unei forme de unde dreptunghiulare) si este cel mai
folosit in convertizoarele de freceventa actuale, curentul absorbit de motor fiind aproape sinusoidal.
B. Electronica de control
6. Driverul
http://pompemc.ro/index.php?dispatch=pages.view&page_id=8 11-Feb-19
Convertizor de frecventa. Soft starter Page 3 of 3
Toate tranzistoarele din circuitul invertor si din circuitul de protectie sunt comandate de un singur
circuit, circuitul driver. Rolul acestui circuit este sa comute tranzistoarele intr-o maniera sigura, care
sa evite hazardul combinational. In eventualiztatea unei suprasarcini, acest circuit are rolul de a
detecta si opri functionarea inainte ca echipamentele sa intre intr-o stare critica de functionare.
7. Modulatorul sinusoidal
Acest circuit genereaza modelul pe care trebuie sa il urmeze in comutare cele 6 tranzistoare ale
invertorului, in urma comenzilor primite de la circuitul driver pentru a obtine tensiunea dorita la
motor.
8. Circuitul de masura
9. Procesorul
Intreaga comunicatie dintre convertizorul de frecventa si alte echipamente sau utilizatorii umani se
desfasoara prin intermediul aceasta interfata. Aici semnalele foarte sensibile din electronica de
control sunt transformate in semnale industriale standard (0 – 20mA, 4 – 20mA, 0 – 10V, etc) sau
protocoale de comunicatie (Modbus, Profibus, DeviceNet, EtherNet/IP, etc).
Soft starterul este fratele mai mic al convertizorului de frecventa nu atat prin tehnologia utilizata, ci
prin functia pe care o indeplineste. Un soft starter se foloseste atunci cand se doreste pornirea “in
rampa” a unui motor, adica pornind de la starea de repaus, se creste gradual turatia acestuia pana
cand se atinge turatia nominala. Acest lucru nu mai este facut prin varierea frecventei, ca la
convertizorul de frecventa, ci prin varierea tensiunii aplicate. Spre deosebire de convertizorul de
frecventa insa, soft starterul nu are capacitatea de reglare a turatiei. Acest lucru se manifesta prin
pret, un soft starter fiind cu mult mai ieftin decat un convertizor de frecventa.
Din prezentarea de mai sus este clar ca cel mai avantajos echipament din punct de vedere tehnic
este convertizorul de frecventa. Cu toate acestea, el nu se justifica economic in toate situatiile.
Ca dezavantaje putem mentiona pretul mai mare decat al unui soft starter.
Aplicatiile cele mai frecvente pentru un soft starter sunt cele in care acesta este folosit la pornirea
lenta a unui motor, pentru a evita socul de curent pe care acesta il provoaca in retea atunci cand
este pornit direct. Mai multe detalii despre modalitatile de pornire a motoarelor asincrone trifazate
gasiti la tutorialul despre pornirea motoarelor.
Norul de tag-uri
convertizor de frecventa electroventil hidrofor pompa drenaj pompa pentru casa
si gradina pompa submersibila pompa verticala multietajata presostat presostat
diferential teaca termostat termostat traductor de presiune Vas expansiune Vas
hidrofor
http://pompemc.ro/index.php?dispatch=pages.view&page_id=8 11-Feb-19