Laborator 4 – Modelare SIMSCAPE™

Modelare sistem suspensie (masa-element elastic- element atenuare) autovehicul aflat în mers pe un drum cu
denivelări – 1 DOF

Ipoteze: suprafața drumului poate fi aproximată sub forma unei unde sinusoidale z  Z0 sin(t) unde Z0  0.01
m și   3.5 rad/s.

Modelul matematic:

m x  c x  kx  c z  kz

m  3000 kg
c  2000 Ns / m
k  50 kN / m

Să se conceapă un model care să furnizeze evoluția deformației în timp, x(t ) .

Soluția:

1. Acces Simscape™ din Command Window/Matlab

>> ssc_new

2. Semnificație elemente implicite

conversie semnale Simulink în semnal fizic

conversie semnal fizic în semnal Simulink cu afișare (osciloscop)

funcție implicită/obligatorie Simscape™

 Fig. 1 Diagrama bloc implementată în Simscape™

Fig. 2 Deformația asociată suspensiei autovehiculului

3. Semnificație elemente utilizate

Mass (Simscape/Foundation Library/Mechanical/Translational Elements) - masa

Translational Damper (Simscape/Foundation Library/Mechanical/Translational Elements) – element atenuare

Translational Spring (Simscape/Foundation Library/Mechanical/Translational Elements) – element elastic

Mechanical Translational Reference (Foundation Library/Mechanical/Translational Elements) – utilizat pentru

reprezentarea elementelor de fixare rigidă

Ideal Translational Velocity Source (../Mechanical/Mechanical Sources) – utilizat pentru aplicare forțe
(solicitare)

Ideal Translational Motion Sensor (../Mechanical/Mechanical Sensors) – element măsurare semnal ieșire
Fcn – definire expresie funcție f (u)  0.035*cos(3.5* u) unde u reprezintă timpul (s) (n. prototipul funcției
corespunde derivatei z(t ) - este semnalul de ieșire al blocului)

4. Alte notații/observații

Semnificație porturi intrare/ieșire:

C – case – se conectează întotdeauna la elementele rigidizare

R – rod – se conectează întotdeauna la elementele de tip masa

P - position

V – velocity

S – signal

5. Modificați diagrama Simscape a modelului pentru a estima deformația sistemului pentru o forță
F (t )  10 * u(t ) (n. utilizare opțiunea funcție step, cu valorile inițială 0 și finală 10)