Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Calculați următoarele integrale, folosind integralele gamma si beta:
I
2
1. I x e
5 2 x
dx 2. x 6 e x dx
0
3. I
x 1 e x 1
dx 4. I x ln 3 x dx
0
1
5. I
ln x
dx , a 1 6. I x x 2 dx
0
1 xa
I e2 x 1 e2 x dx
2
1 1
7. I dx 8.
0 3
x 2 1 x
x
9. I
e 1 3
ln x 1 ln x dx
4 10. I
0 1 x6
dx
1 x
1 1 1
3
12. I
11. I dx 0 n
1 xn
dx
x 4 3 x
4 6 5
Indicații și răspunsuri
1
1. Schimbare de variabilă 2x t , dx dt , x 0 t 0 și x t . Se obține
2
1 1 5! 15
I t 5 e t dt 6 6 .
26 0 2 6
2 8
1 12
2
2. Funcția de integrat este pară, deci I 2 x 6 e x dx . Schimbare de variabilă x 2 t , dx t dt ,
0 2
7 1 3 5 1 15
5
x 0 t 0 și x t . Se obține I t 2 e t dt 3 .
0
2 2 2 8
3. Schimbare de variabilă x 1 t , dx dt , x 1 t 0 și x t . Se obține
1
3 1 1
I t 2 e t dt .
0
2 2 2 2
4. Schimbare de variabilă ln x t , dx et dt , x 0 t și x 1 t 0 . Se obține
t 3t
0 0 3t 2
I e 2 t 3et dt t 3e 2 dt . Facem o nouă schimbare de variabilă, y , dt dy ,
2 3
16 16 32
t y și t 0 y 0 . Se obține I y 3e y dy 4 .
81 0 81 27
5. Schimbare de variabilă ln x t , dx e dt , x 1 t 0 și x t . Se obține
t
1
I t e a t et dt te a 1 t dt . Facem o nouă schimbare de variabilă, a 1 t y , dt dy ,
0 0 a 1
1 1 1
t 0 y 0 și t y . Se obține I 2 0
y e y dy 2 .
a 1 a 1 a 1
2 2
1
3 3 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
1
1 1 1
3 3
6. I x x 2 dx x 1 x
2 2 dx B , .
0 0
2 2 3 2! 8
1 2
1 2
1 2 3 1
3 2 3
dx x 1 x dx B ,
1 1
7. I 3 3 .
x 1 x
0 3 2 0
3 3 1 sin
3
3
1
8. Schimbare de variabilă e 2 x t , dx dt , x t 0 și x t . Se obține
2t
1 1 1
I 1 t dt B 1,1
2
1 .
2 0 2
9. Schimbare de variabilă ln x t , dx et dt , x 1 t 0 și x e t 1 . Se obține
1 4 5 1
I t 3 1 t dt B 4,5
4
.
0 9 280
1 56
t dt , x 0 t 0 și x t . Se obține
10. Schimbare de variabilă x 6 t , dx
6
1 2
2
1 t 3
1 1 2 1 3 3 1 3
I dt B , .
6 1 t
0 6 3 3 6 1 6 sin 9
3
3 1 5
4 x 4 6 3 x
11. I 6 dx . Dacă se face schimbarea de variabilă x 4 t , cu dx dt se va
obține x 4 t 0 și x 3 t 7 . Pentru a obține t 0 și t 1 (pentru a pune în evidență o
x4
integrală beta), facem schimbarea de variabilă t , cu dx 7dt și x 4 t 0 și x 3 t 1 .
7
5 1
6 6 2
1
1 5
5 1
Se obține I t 6 1 t 6 dt B ,
.
0
6 6 1 sin
6
1
1 1
12. Schimbare de variabilă x n t , dx t n dt , x 0 t 0 și x 1 t 1 . Se obține
n
1 n 1
1 1 1 1 1
1 1 n 1 1 n n 1
I t n 1 t n dt B ,
.
n 0 n n n n 1 n sin
n
2
INTEGRALE IMPROPRII; INTEGRALE CU PARAMETRU
INTEGRALE IMPROPRII CU PARAMETRU
Să se studieze convergența următoarelor integrale improprii:
1 1 x2
1. dx 2.
0
1 x2
dx
1
x 1
2
x
3.
sin x 1
dx
4.
1
x3 1
dx
0 1 x2
1
5.
ln x
dx
6.
0 3
x9 1
dx
1
x 1
3
arctg x10
cos x
8. dx
7. 1
x x 1
dx 0 3
x4 x
Să se calculeze următoarele integrale cu parametru:
9. F y 2 ln y 2 sin 2 x dx , y 1
0
ln 1 y cos x
10. F y dx , y 1
0 cos x
1 y cos x 1
11. F y 2
ln dx , y 1
0
1 y cos x cos x
arctg y x
12. F y dx , y , y 1
0
x 1 x 2
arctg y tg x
13. F y 2
dx , y 0 , y 1
0 tg x
Să se calculeze următoarele integrale improprii cu parametru*:
1 ln 1 y 2 x 2
14. F y dx , y 1
0
x2 1 x2
1 arctg y x
15. F y dx , y
0
x 1 x2
* Opțional
1
Indicații și soluții:
1
1. f x , f : 1, , deci integrala e improprie în . Folosim criteriul de comparație
x2 1
1
la limită, alegem g x
și obținem 1 , deci g x dx divergentă f x dx divergentă.
x 1 1
2
x
2. f x , f : 0,1 , deci integrala e improprie în 1 . Folosim criteriul de comparație la
1 x2
1 1 1 1
limită, alegem g x
1 x
și obținem
2
, deci g x dx convergentă
0
f x dx
0
convergentă.
sin x
3. f x , f : 0,1 , deci integrala e improprie în 1 . Folosim criteriul de comparație la
1 x2
1 1 1
limită, alegem g x și obținem 1 , deci g x dx divergentă f x dx divergentă.
1 x
0 0
x
4. f x , f : 1, , deci integrala este improprie în ambele capete. Alegem
x 13
1 1 a a
g x
x 1
și obținem
2
, deci g x dx convergentă f x dx convergentă. Pentru
1 1
1 1
a, alegem g x și obținem , deci a g x dx divergentă f x dx divergentă.
x 2 a
În concluzie, f x dx este divergentă.
1
ln x
5. f x , f : 1, , deci integrala este improprie în ambele capete. Alegem
x3 1
a 1, arbitrar și studiem convergența pe intervalele 1, a
a, , adică și
1 1 a a
g x
x 1
și obținem
2
, L 0 deci g x dx convergentă f x dx convergentă.
1 1
1 3
Pentru a, alegem g x
și obținem 1, , L 0 deci g x dx convergentă
x 2 a
f x dx convergentă. În concluzie, f x dx este convergentă.
a 1
1
6. f x , f : 0, , deci integrala e improprie în . Folosim criteriul de comparație
3
x9 1
1
la limită, alegem g x și obținem 3 , deci g x dx convergentă f x dx
x 0 0
convergentă.
arctg x10
7. f x , f : 1, , deci integrala este improprie în ambele capete. Alegem
x x 1
a 1, arbitrar și studiem convergența pe intervalele 1, a și a, , adică
2
f x dx f x dx f x dx . Folosim criteriul de comparație la limită. Pentru 1, a alegem
a
1 1 a
1 a a
g x
x 1
și obținem 1 , deci g x dx divergentă
1
f x dx divergentă. Pentru
1
1 3
a, alegem g x
și obținem , deci g x dx convergentă f x dx
x 2 a a
convergentă. În concluzie, f x dx este divergentă.
1
cos x
8. f x , f : 0, , deci integrala este improprie în ambele capete. Alegem
3
x4 x
a 0, arbitrar și studiem convergența pe intervalele 0, a
a, , adică și
1 1 1 a a
g x
x 0
x
și obținem , deci
3 g x dx convergentă f x dx convergentă.
0 0
1 4
Pentru a, alegem g x
și obținem , deci g x dx convergentă f x dx
x 3 a a
convergentă. În concluzie, f x dx este convergentă.
1
9. f x, y ln y 2 sin 2 x , x 0,
2
și y 1 ; PAS 1: f este bine definită și continuă în ansamblul
f 2y
variabilelor (evident), rezultă că F y continuă; Calculăm 2 continuă, deci rezultă F y
y y sin 2 x
2y
derivabilă. În concluzie, se poate aplica regula lui Leibniz: F y 2 dx . PAS 2: Calcularea
0 y sin 2 x
2
t2 1
efectivă a integralei F y . Facem schimbarea de variabilă t tg x , sin 2 x , dx dt și
1 t 2
1 t2
capetele de integrare: x 0 t 0 , respectiv x t . Obținem
2
F y
2y
y 2 1 0
1
2
dt (...)
y 1
, deci F y ln y
y2 1 C
y2
2
t2
y2 1
ln 1 y cos x
10. f x, y . Pentru x 0, , f x, y nu este definită; Încercăm s‐o prelungim
cos x 2
prin continuitate în x : calculăm lim f x, y (...) y (finită, y 1 ), deci f x, y poate fi
2
x
2
prelungită prin continuitate în punctul , y cu valoarea y . PAS 1: f este bine definită și continuă în
2
f 1
ansamblul variabilelor (evident), rezultă că F y continuă; Calculăm continuă, deci
y 1 y cos x
1
rezultă F y derivabilă. În concluzie, se poate aplica regula lui Leibniz: F y dx . PAS 2:
0 1 y cos x
3
x 1 t2
Calcularea efectivă a integralei F y . Facem schimbarea de variabilă t tg , cos x ,
2 1 t2
2
dx dt și capetele de integrare: x 0 t 0 , respectiv x t .
1 t2
2 1
Obținem F y dt (...) , deci F y arcsin y C . Deoarece
1 y 0 1 y
2
1 y 2
t2
1 y
ln1
y 0 1,1 , putem calcula ușor F 0 dx 0 , deci C 0 și F y arcsin y
0 cos x
1 y cos x 1
11. f x, y ln , x 0, și y 1,1 . În x , f x, y nu este definită;
1 y cos x cos x 2 2
Încercăm s‐o prelungim prin continuitate în x : calculăm lim f x, y (...) 0 , deci f x, y poate
2
x
2
x
fi prelungită prin continuitate în punctul , y cu valoarea 0 . PAS 1: f este bine definită și continuă în
2
f 2
ansamblul variabilelor (evident), rezultă că F y continuă; Calculăm continuă, deci
y 1 y cos 2 x
2
2
rezultă F y derivabilă. În concluzie, se poate aplica regula lui Leibniz: F y 2 dx .
0 1 y cos 2 x
2
1
PAS 2: Calcularea efectivă a integralei F y . Facem schimbarea de variabilă t tg x , cos 2 x ,
1 t2
1
dx dt și capetele de integrare: x 0 t 0 , respectiv x t . Obținem
1 t 2
2
1
, deci F y arcsin y C .
F y 2 dt (...)
2
0
t 1 y
2 2 1 y 2
arctg y x
12. f x, y , x 0, și y 1,1 . În x 0 și x f x, y nu este definită;
x 1 x 2
Încercăm s‐o prelungim prin continuitate în aceste puncte: calculăm lim f x, y (...) y (finită) și
x0
x
lim f x, y (...) 0 deci f x, y poate fi prelungită prin continuitate. PAS 1: f este bine definită și
x
f 1
continuă în ansamblul variabilelor (evident), rezultă că F y continuă; Calculăm
y 1 x 1 x 2 y 2
2
continuă, deci rezultă F y derivabilă. În concluzie, se poate aplica regula lui Leibniz:
1
F y dx . PAS 2: Calcularea efectivă a integralei F y . Descompunere în fracții
0
1 x 1 x 2 y 2
2
1 Ax B Cx D 1 y2
simple: , cu A C 0 , B și D .
1 x 2 1 x 2 y 2 1 x 2 1 x 2 y 2 1 y2 1 y2
Obținem F y (...) , deci F y ln 1 y C .
2 1 y 2
4
arctg y tg x
13. f x, y , x 0, și y 0 , y 1 . În x 0 și x f x, y nu este definită;
tg x 2 2
Încercăm s‐o prelungim prin continuitate în aceste puncte: calculăm lim f x, y (...) y (finită) și
x0
x
lim f x, y (...) 0 deci f x, y poate fi prelungită prin continuitate. PAS 1: f este bine definită și
x
2
x
f 1
continuă în ansamblul variabilelor (evident), rezultă că F y continuă; Calculăm
y 1 y 2 tg 2 x
continuă, deci rezultă F y derivabilă. În concluzie, se poate aplica regula lui Leibniz:
1
F y 2 dx . PAS 2: Calcularea efectivă a integralei F y . Mai întâi se face schimbarea de
0 1 y 2 tg 2 x
1
variabilă t tg x , dx dt și capetele de integrare: x 0 t 0 , respectiv x t și se
1 t 2
2
1
ajunge la F y dx . În continuare se procedează ca la exercițiul anterior
0
1 t 2 1 t 2 y 2
(descompunere în fracții simple) și în final se obține: F y , deci F y ln 1 y C .
2 1 y 2
5
INTEGRALE CURBILINII
Să se calculeze următoarele integrale curbilinii de prima speță:
x(t ) et cos t
1. x 2 y 2 ln z ds , unde parametrizarea curbei este (t ) : y (t ) et sin t , t 0,1 .
z (t ) et
x(t ) ln(1 t 2 )
2. ye ds , unde parametrizarea curbei este (t ) :
x
, t 0,1 .
y (t ) 2 arctg t t
x(t ) t
2
3. xyz ds , unde parametrizarea curbei este (t ) : y (t ) 2t 3 , t 0,1 .
3
1 2
z (t ) 2 t
4. x
2
y ds , unde curba este formată din segmentele AB și BC , cu A 1,1 , B 2,1 , C 2,5 .
5. x
2
ds , unde : x 2 y 2 2 , x 0 , y 0 .
x(t ) et 1
7. x y ds , unde parametrizarea curbei este (t ) : , t 0, ln 2 .
y (t ) e 1
t
x(t ) sin t
8. 2 x y ds , unde parametrizarea curbei este (t ) : y(t ) cos t , t 0, .
2
9. xyz ds , unde : segmentul AB , cu A 1, 1, 2 și B 3, 2,5 .
x2 y2
10. xy ds , unde :
4
9
1 , y 0 .
x(t ) 4t 1
x
y 2 ds , unde parametrizarea curbei este (t ) : , t 1,1 .
2
11.
y (t ) 3t 1
12. y 2 ds , unde : x 2 y 2 4 , x 0 , y 0 .
Să se calculeze lungimea următoarelor drumuri:
x(t ) et
13. (t ) : 3
t
, t 0,1
y (t ) e 2
14. : y ln sin x , x ,
6 3
1
15. : segmentul AB , cu A 1, 2 și B 3,5 .
16. Să se calculeze masa și coordonatele centrului de greutate pentru un fir material omogen
( 1 ), știind că urma firului material este curba formată din arcul de cerc x 2 y 2 2 între
punctele A 0, 2 și B 2, 0 și segmentele AO și OB , cu O 0, 0 (parcurgere în sens
trigonometric).
Să se calculeze (integrale curbilinii de speța a II‐a):
17. x 2 y 2 dx x 2 y 2 dy ,
x(t ) t
unde parametrizarea curbei este (t ) : , t 1, 4 .
y (t ) t 1
1 y x(t ) t 2
18. dx dy , unde parametrizarea curbei este (t ) : , t 0,1 .
1 y2 1 x2 y (t ) t
19. x dx xy 2 dy , unde : y x 2 , x 0,1 .
20. 1 y dx x 1 dy , unde : x 2 y 2 2 x 3 .
x2 y2
21. 4 x 6 y dx 6 x 9 y dy , unde : 1 , x 0 .
9 4
2
Indicații și răspunsuri
x(t ) 2
, t 0,1 și 2 (t ) 4 . Vom avea: I 2 x 2 y ds 4 4t 1 dt 48 . În
1
2 (t ) :
y (t ) 4t 1 2
0
final obținem: I x 2 y ds I1 I 2 51 .
x(t ) 2 cos t
5. Parametrizăm curba: (t ) , t 0, (suntem în primul cadran), cu
y (t ) 2 sin t 2
(t ) 2 . Integrala devine: I x 2 ds 2 2 2 cos t dt . Se folosește formula
2
0
1 cos 2 x 2
cos t
2
și se obține I .
2 2
6. Se parametrizează curba folosind coordonate polare. Cum arcul de cerc x 2 y 2 1 de la
x(t ) cos t 3
A 0, 1 la B 1, 0 se află în cadranul 4, iar r 1 avem: (t ) , t , 2 , cu
y (t ) sin t 2
(t ) 1 . Integrala devine: I x 2 y 2 ds 3 dt .
2
2 2
3
x(t ) et ln 2
7. (t ) : , iar (t ) et 2 . Integrala devine: I x y ds 2 2 e 2t dt 3 2 .
y(t ) e
t 0
x(t ) cos t
8. (t ) : , iar (t ) 1 . Integrala devine
y(t ) sin t
I 2 x y ds 2 2sin t cos t dt 1 .
0
9. Parametrizăm curba:
x(t ) 2t 1 x(t ) 2
(t ) : y (t ) 3t 1 , t 0,1 . Obținem (t ) : y(t ) 3 și (t ) 22 . Integrala devine:
z (t ) 3t 2 z(t ) 3
1
I xyz ds 22 2t 1 3t 1 3t 2 dt 7 22 .
0
x(t ) 4
11. (t ) : , iar (t ) 4 . Integrala devine:
y(t ) 3
248
I x 2 y 2 ds 4 25t 2 2t 2 dt
1
.
1 3
x(t ) 2 cos t
12.Parametrizăm curba (arc de cerc): (t ) , t , (suntem în al doilea
y (t ) 2sin t 2
y ds 8 sin t dt . Se folosește formula
2
cadran), cu (t ) 2 . Integrala devine: I 2
1 cos 2 x
sin t
2
și se obține I 2 .
2
x(t ) et
1 t
13. (t ) : 3 32 t , iar (t ) 2 e 4 9e . Lungimea drumului este :
t
y(t ) e
2
1 t 1 3 3
L ds e 4 9e dt 4 9e 13 2 .
1
t t 2
0 2 18
x(t ) 1
x(t ) t 1
14.Parametrizăm curba: (t ) , t , . (t ) : cos t , (t ) .
y (t ) ln sin t 6 3 y(t ) sin t sin t
4
1 sin t sin t
Lungimea drumului este L ds 3
6 sin t
dt 3
6 sin t
2
dt
3
6 1 cos t
2
dt . Se face
1 32
schimbare de variabilă cos t și se obține L ln 3 ln .
2 3 2
x(t ) 1 2t x(t ) 2
15. Parametrizăm curba: (t ) , t 0,1 ; (t ) : , (t ) 13 .
y (t ) 2 3t y(t ) 3
1
Lungimea drumului este L ds 0
13 dt 13 .
16. Parametrizăm curba pe porțiuni:
x(t ) 2t
Segmentul AO : 1 (t ) , t 0,1 , 1(t ) 2 .
y (t ) 0
x(t ) 0
Segmentul OB : 2 (t ) , t 0,1 , 2 (t ) 2 .
y (t ) 2t
x(t ) 2 cos t
Arcul de cerc: 3 (t ) , t 0, , 3 (t ) 2 .
y (t ) 2 sin t 2
1 1 8 2
Masa firului: m ds ds
ds ds 2dt 2dt 2 2dt
2 3
0 0 0 2
1
Coordonatele centrului de greutate:
1 1
m m 1
xG x ds x ds x ds x ds
2 3
2 1 1 8
xG 0 4tdt 0 dt 2 cos tdt
2
8 2 0 0
8 2
1 1
m m 1
yG y ds y ds y ds y ds
2 3
2 1 1 8
yG 0 0 dt 4tdt 2sin tdt
2
8 2 0 0
8 2
1
x (t ) 2 t 4 1 2t 1 1 17
17. (t ) : , integrala este: I dt 5 2 .
y(t ) 1
1 2
t t 1 3
2 t 1
x(t ) 2t 1 2t t
18. (t ) : , integrala este: I 4
dt ln 2 .
y(t ) 1 1 t 1 t
2
0 8
5
x(t ) t x(t ) 1
19. Parametrizăm curba: (t ) , t 0,1 ; (t ) : . Integrala este:
y (t ) t y(t ) 2t
2
16
1
I t 2t 4 dt .
0 15
6
INTEGRALE DUBLE
Să se reprezinte grafic următoarele domenii (determinând și coordonatele punctelor de intersecție):
1. D este domeniul mărginit de parabolele y x 2 și y 2 x
2. D este domeniul mărginit de dreptele x 2 , y x și hiperbola xy 1
3. D este domeniul mărginit de curbele y 0 , x y 6 0 , y 2 8 x
4. D x, y 2
x2 y2 2 y
5. D x, y 2
x 2 y 2 x, y 0
6. D x, y 2
x2 y 2 2 x 2 y 1
Indicație: La domeniile 4 – 6 se fac artificii pentru a ajunge la ecuații de cerc, cu centrul diferit de origine.
7.
8. D x, y 2
0 x 1, 2 x y x 2 1 , f x, y x ; Calculați și aria D
10. D x, y 2
x 2 y 2 a 2 , a 0, x 0, y 0 , f x, y
1
1 x2 y2
x
11. D x, y x y a , 0 y x 3 , f x, y x 2 y 2
2 2 2 2
3
12. D x, y 2
2 x 2 y 2 4, x y 0 , f x, y x 2 y 2
13. D este domeniul mărginit de curbele y x 2 1 , y x 2 , x 1 , x 3 , f x, y x 3 y
14. D x, y 2
x 2 y 2 1 , f x, y e x
2
y2
; Calculați și aria D
15. D x, y 2
x 2 y 2 x , y 0 , f x, y xy ; Calculați și aria D
16. D este domeniul mărginit de curbele x 2 y 2 e 2 , y x 3 , x y 3 , x 0 ,
f x, y ln 1 x 2 y 2
1
Indicații și soluții:
19
xy 2 dy dx (...) .
1 3
7. D 0,1 2,3 , f
0 2 6
D
x 2 1 1 1
x 1 2 x dx .
1 1
1
x x dx 6 .
1
aria D 2
0
10. Se reprezintă grafic D , apoi se trece la coordonate polare: x r cos t , y r sin t , domeniul de
integrare devine de tip dreptunghi cu r 0, a și t 0, iar jacobianul este J r , t r ; Obținem
2
r
a
D
f x, y dx dy
0
2
0
dr dt (...)
1 r2 2
1 a 2 1 .
11. Se reprezintă grafic D , apoi se trece la coordonate polare: x r cos t , y r sin t , domeniul de
integrare devine de tip dreptunghi cu r 0, a și t , iar jacobianul este J r , t r ; Obținem
6 3
a 4
r 3 dr dt (...)
a
D
f x, y dx dy
3
6
0 24
.
12. Se reprezintă grafic D , apoi se trece la coordonate polare: x r cos t , y r sin t , domeniul de
3
integrare devine de tip dreptunghi cu r 2, 2 și t , iar jacobianul este J r , t r ;
4 4
3
r 2 dr dt (...) 8 2 2 .
2
Obținem
D
f x, y dx dy
4
4
2 3
x 1
2
3
13. D este integrafic cu x 1,3 și x 2 y x 2 1 ;
x 3 y dy dx (...) 68 . f
x
2
1
D
1 1
aria D = aria unui semi‐cerc centrat în , 0 , de rază , deci aria D .
2 2 8
2
16. Schimbare de variabilă cu coordonate polare: x r cos t , y r sin t , domeniul de integrare devine de
tip dreptunghi cu r 0, e și t , iar jacobianul este J r , t r ; Obținem:
6 3
1
2r ln 1 r 2 dr dt (...) 1 e 2 ln 1 e 2 1 .
e
D
xydx dy
3
6
2
0 12 12
3
INTEGRALE TRIPLE
1. este mulțimea mărginită de planele x 0 , y 0 , z 0 și planul : x y 2 z 2 ,
f x, y, z x y z
y2 yz
2. x, y, z 3 x 2 1, x 2 y 2 1, x 0, y 0, 0 z 5 , f x, y , z
4 x y2
2
3. este mulțimea mărginită de cilindrul x2 y 2 a 2 și planele z 0 , z 1 , y x , y 3 x ,
f x, y, z x y
Să se calculeze volumul mulțimilor mărginite de suprafețele indicate (încercați să reprezentați
grafic mulțimea a cărei volum se cere):
4. z x 2 y 2 , z x y
5. 2 x2 y 2 z 2 1 , 2 x 2 y 2 z 2 0 , z 0
6. z x2 y 2 1 , z 2 x 2 y 2
7. z 4 x 2 y 2 , 2 z 5 x 2 y 2
1
8. x2 y 2 z 2 1 , x 2 y 2
2
9. x 2 y 2 1 , z 2 x 2 y 2 , z 0
11. x y z , x y z 2 z
2 2 2 2 2 2
x2 y2 x2 y2
12. 2 z , z 2
4 9 4 9
3
13. x 2 y 2 z 2 x
2
14. x 2 y 2 z 2 8 x
3
15. x 2 y 2 z 2 , z 0 , z 8
x2 y 2 z 2
16. , 0 z c , a, b, c 0
a 2 b2 c2
1
Indicații și soluții:
1. Se determină punctele de intersecție ale planului cu axele de coordonate și se obține A 2, 0, 0 ,
B 0, 2, 0 și C 0, 0,1 . Mulțimea de integrare este un tetraedru (se reprezintă grafic). Pentru variabila z
1
avem 0 z 2 x y , deci :
2
1 3 x y 3
1 2 2
2 x y
x y z dxdydz 0
x y z dz dxdy
2
2 D
4
xy x y 1 dxdy
2
D
Proiecția mulțimii de integrare pe planul xOy este triunghiul OAB , ecuația laturii AB fiind x y 2 (se
face z 0 în ecuația planului sau se scrie ecuația unei drepte ce trece prin 2 puncte date).
D prxOy x, y 2
x 0, 2 , 0 y 2 x , domeniu de tip intergrafic și avem:
1 1 2 2 x 3 x2 y 2 3 1 x3 x 2 x
2 5
2 ... dxdy
2
0 0
4
xy x y 1 dy dx
2 2 0
1 dx .
3 4 2 12
D
y2
2. x 2
1 este interiorul unui cilindru eliptic, de semiaxe a 1 și b 2 , cu axa de simetrie Oz ;
4
x 2 y 2 1 este exteriorul unui cilindru drept, cu secțiunea cerc de rază 1. Pentru variabila z avem
yz 5 yz 25 y
0 z 5 , deci :
x2 y 2
dxdydz
D
0
dz dxdy
x 2 y 2 2 D x2 y 2
dxdy .
2 y
2
y2
D prxOy x, y x
2 2
1 , x y 1 , x 0 , y 0 , x
2 2
1 este interiorul elipsei
4 4
de semiaxe a 1 și b 2 iar x 2 y 2 1 este exteriorul cercului cu centrul în origine și rază 1. Din cele 2
inecuații și din condițiile x 0 , y 0 se determină D x, y 2
x 0,1 , 1 x 2 y 2 1 x 2
(domeniu de tip intergrafic) și avem:
25 y 25 y 25 25 25
1 2 1 x 2 1
2
D x y
2 2
dxdy
2
0
1 x 2
x y
2 2
dy dx
2 0
4 3 x 2 dx
2
(...)
12 3
4 3 3
1
3. Pentru variabila z avem 0 z 1 , deci :
xy dxdydz xy dz dxdy xy dxdy . După ce
D
0
D
2
4. z x 2 y 2 este paraboloid eliptic cu vârful în O 0, 0, 0 și axa de simetrie Oz ; z x y este un plan
ce trece prin origine și nu intersectează axele de coordonate în alt punct (se verifică acest lucru prin calcul).
Mulțimea este ”deasupra” paraboloidului și ”sub” plan (ceea ce înseamnă că pentru variabila z avem
x2
2 x 2 y 2 z 2 0 se rescrie în forma y 2 z 2 0 și este ecuația unui con eliptic, cu
1/ 2
2
deschidere ”în sus” pentru z 0 . Mulțimea este ”deasupra” conului și ”sub” elipsoid (ceea ce
înseamnă că pentru variabila z avem 2 x 2 y 2 z 1 2 x 2 y 2 ) , deci :
V
D
1 2 x 2 y 2 2 x 2 y 2 dxdy . Pentru a obține D prxOy se ”elimină” z din ecuațiile
x2 y2
inițiale și obținem elipsa de ecuație 1 , adică
1/ 2
2 2
1/ 2
x2 y2
D prxOy x, y 2 1 . Se trece la coordonate polare generalizate cu
1/ 2 1/ 2
2 2
1 1 r
x r cos t , y r sin t , jacobianul J , cu r 0,1 și t 0, 2 . Obținem:
2 2 2 2
2 1 r r2 r2 2 1
V
0 02 2
1 dr dt (...)
2 4 3
.
6. z x y 1 se rescrie în forma x 2 y 2 z 1 și este ecuația unui paraboloid eliptic, cu vârful în
2 2
z2
A 0, 0, 1 , deschidere ”în sus”, axă de simetrie Oz ; z 2 x 2 y 2 se rescrie în forma x 2 y 2
1
și este ecuația unui paraboloid eliptic, cu vârful în B 0, 0, 2 , deschidere ”în jos”, axă de simetrie Oz .
Mulțimea este situată între cei doi paraboloizi (ceea ce înseamnă că pentru variabila z avem
2 x2 y 2
x y 1 z 2 x y ) , deci : V dz dxdy 3 2 x 2 y 2 dxdy . Pentru a
2 2 2 2 2
2 2
x y 1
D D
3
2
3
obține D prxOy se ”elimină” z din ecuațiile inițiale și obținem cercul de ecuație x y 2 2
2 ,
3
2
adică D prxOy x, y x y
2 . Se trece la coordonate polare cu x r cos t ,
2 2 2
3 3
dt (...) 94 .
2
y r sin t , J r , cu r 0,
2
și t 0, 2 . Obținem: V
2
3r 2 r 3
dr
0
0
z4
7. z 4 x 2 y 2 se rescrie în forma x 2 y 2 și este ecuația unui paraboloid eliptic, cu vârful în
1
A 0, 0, 4 , deschidere ”în jos”, axă de simetrie Oz ; 2 z 5 x 2 y 2 se rescrie în forma
z 5/ 2
x2 y 2 și este ecuația unui paraboloid eliptic, cu vârful în B 0, 0,5 / 2 , deschidere ”în sus”,
1/ 2
axă de simetrie Oz . Mulțimea este situată între cei doi paraboloizi:
4 x2 y 2 1
V dz dxdy 3 3x 3 y 2 dxdy . Pentru a obține D prxOy se ”elimină” z din
2
5 x 2 y 2
D 2 2 D
mulțimii formate ”în exteriorul” cilindrului și ”în interiorul” sferei nu se poate calcula direct; Considerăm
mulțimea formată în interiorul cilindrului (și mărginită de cele două calote ale sferei). Datorită simetriei
mulțimii (reiese cu ușurință din reprezentarea grafică) vom considera pentru variabila z domeniul
1
2
4
deci: V
D
x 2 y 2 dxdy . D prxOy x, y 2
x 2 y 2 1 . Se trece la coordonate polare cu
2
2
dr dt (...)
1
x r cos t , y r sin t , J r , cu r 0,1 și t 0, 2 . Obținem: V r
2
.
0 0 3
10. x 2 y 2 z 2 1 este sfera centrată în origine, de rază 1; y 2 z 2 x 2 0 este ecuația unui con eliptic,
cu secțiunea cerc, axa de simetrie Ox . Volumul mulțimii formate ”în exteriorul” conului și ”în interiorul”
sferei nu se poate calcula direct; Considerăm mulțimea formată în interiorul conului și în interiorul
calotei sferice (”cornetul cu înghețată”). Pentru variabila x avem domeniul z 2 y 2 x 1 z 2 y 2 ),
deci :
1 z 2 y 2
11. V D
2
z y 2
dx dydz
D
1 z 2 y 2 z 2 y 2 dydz
1
2
D pryOz y, z z y
2 2 2
; Coordonate polare cu y r cos t , z r sin t , J r , cu
2
2 2 1
r
1
1 2
r 0, și t 0, 2 . Obținem: V 2
1 r 2 r 2 dr dt (...) . Dacă se
2 0
0
3 2
cere explicit volumul mulțimii formate ”în exteriorul” conului și ”în interiorul” sferei, se va determina ca
diferență între volumul semisferei (avem în enunț x 0 ) și volumul calculat mai sus.
12. x 2 y 2 z 2 este un con eliptic, secțiunea cerc, axa de simetrie Oz ; x 2 y 2 z 2 2 z se rescrie sub
forma x 2 y 2 z 1 1 și este ecuația unei sfere centrate în A 0, 0,1 și raza 1. Mulțimea este în
2
interiorul sferei și în exteriorul conului (cele 2 suprafețe se intersectează după un plan de ecuație z 1 ).
ATENȚIE !!!! Pentru variabila z ”de pe sferă” vom avea z 1 1 x 2 y 2 deoarece z este situat sub
D prxOy x, y 2
x 2 y 2 1 . Se trece la coordonate polare cu x r cos t , y r sin t , J r ,
r
2
cu r 0,1 și t 0, 2 . Obținem: V
1
1 r 2 r 2 r dr dt (...) .
0 0 3
2 2 2 2
x y x y z
13. 2 z se rescrie în forma și este un paraboloid eliptic, cu deschiderea ”în sus”,
4 9 4 9 1/ 2
x2 y 2
axa de simetrie Oz ; z 2 este ecuația unui con eliptic, axa de simetrie Oz . Mulțimea este
4 9
1 x2 y 2 x2 y 2
situată ”deasupra” paraboloidului și ”sub” con. Astfel z , deci:
2 4 9 4 9
x2 y 2 1 x2 y 2 x2 y 2
V
D
4
dxdy iar D prxOy x, y 2
9 2 4 9
16 36
1 (interiorul unei
r r 3 dr dt (...) 8 .
t 0, 2 . Obținem: V (...) 48 1
2
0 0
5
14.Mulțimea nu se poate reprezenta grafic. Datorită formei ecuației lui , folosim direct trecerea la
coordonate sferice cu x r sin cos , y r sin sin , z r cos , J r 2 sin . Domeniile pentru
r , , se stabilesc după verificarea ecuației lui , prin înlocuirea cu coordonate sferice. Ecuația lui
devine astfel r 6 r sin cos , de unde se impune condiția sin cos 0 , adică 0, și
, și r 5 sin cos , deci r 0, 5 sin cos . Se obține
2 2
5 sin cos 1 8 3
V
0
2
2
0
r 2 sin dr d d
3
0
2
2
sin 5
cos 5
d d
1 8
3
3 0
sin
5
2
2
cos d d . Calculăm separat cele 2 integrale (conform teoremei Fubini).
5
3 3
Fie A1
2
2
cos d 25
0
2
cos d . Vom face schimbarea de variabilă sin 2 y , cu
5
1
cos d dy , cu y 0,1 , pentru a pune în evidență o integrală de tip Beta. Scriem
2 y
3 1 3
cos 5 5
1 sin cos 1 y 1 sin
2 5 5 2 2 (...) 5
1 y 10 1 y 1 y 10 ,
1 1 1 1
d dy , deci d dy . Integrala A1 devine:
2 y cos 2 y 1 y
1
1 3
1 1 1 1 4 1
1 y 1 y
A1 2 10 dy 5 y dy B , . Similar se calculează integrala
2
0 2 y 1 y 0 5 2
8
1 13 1
A2 0
sin 5 d și se obține A2 B , .
2 10 2
În final avem:
4 1 13 1
1 4 1 13 1 1 5
V B , B , (...)
5 2 10 2
.
6 5 2 10 2 6 13 9 24
10 5
15. Mulțimea nu se poate reprezenta grafic. Datorită formei ecuației lui , folosim direct trecerea la
coordonate sferice cu x r sin cos , y r sin sin , z r cos , J r 2 sin . Domeniile pentru
r , , se stabilesc după verificarea ecuației lui , prin înlocuirea cu coordonate sferice. Ecuația lui
devine astfel r 4 8r sin cos , de unde se impune condiția sin cos 0 , adică 0, și
, și r 2 3 sin cos , deci r 0, 2 3 sin cos . Se obține
2 2
2 3 sin cos 8
V
0
2
2
0
r 2 sin dr d d (...)
3
.
6
17. Mulțimea este un con eliptic (deschidere ”în sus”). Trecem direct la coordonate cilindrice
z
generalizate cu x a r cos t , y b r sin t , z z , J r și z 0, c . Ecuația lui devine r , deci
c
z 2 c z
r 0, și t 0, 2 . Se obține V
c
0
0
c
0
abr dr dz dt (...) abc .
3
7
INTEGRALE DE SUPRAFAȚĂ
1. Să se determine aria suprafeței din planul 3 x 4 y z 2 0 care are ca proiecție pe planul xOy
deptunghiul 0,5 1, 4 .
3. Să se determine aria suprafeței din planul 2 x 5 y z 10 care se află în interiorul cilindrului de
ecuație x 2 y 2 9 .
4. Calculați aria suprafeței din paraboloidul z x 2 y 2 care se află sub planul de ecuație z h , h 0 .
6. Să se determine aria suprafeței din paraboloidul hiperbolic z y 2 x 2 care se află între cilindrii de
ecuații x 2 y 2 1 și x 2 y 2 4 .
cilindrului x 2 z 2 4 .
x d , unde S este suprafața sferei x 2 y 2 z 2 1 .
2
8. Să se calculeze
S
9. Să se determine aria suprafeței de pe sfera x 2 y 2 z 2 1 , aflată în interiorul conului x 2 y 2 z 2 .
11. Calculați xy dy dz yz dz dx x y dx dy ,
S
unde S este suprafața definită prin:
S x, y, z 3
x 2 y 2 a 2 , x 0 , y 0 , 0 z h .
12.Determinați fluxul câmpului vectorial V x i z j y k prin suprafața S din primul octant,
delimitată de sfera de ecuație x 2 y 2 z 2 4 , cu orientarea către interior.
13.Determinați fluxul câmpului vectorial V 0 i y j z k prin suprafața S (închisă) delimitată de
paraboloidul de ecuație y x 2 z 2 cu 0 y 1 și discul x 2 z 2 1 , din planul y 1 .
1
Indicații și răspunsuri
1. Suprafața (din planul dat) se parametrizează cartezian, r x, y x i y j 3 x 4 y 2 k ,
N 3, 4, 1 iar N 26 iar D x, y 2
x 0,5 , y 1, 4 . Astfel:
5
26dy dx 15 26 .
4
aria S
D
26 dxdy
0 1
2. Suprafața se parametrizează cartezian, r x, y x i y j x 2 2 y k , N 2 x, 2, 1 iar
N 5 4 x 2 , D este triunghiul din planul xOy de vârfuri 0, 0 , 1, 0 și 1,1 (reprezentați grafic !).
Astfel, D x, y 2
x 0,1 , 0 y x (integrafic). Se obține :
5 4 x 2 dy dx (...)
1
1 x
aria S
D
5 4 x 2 dxdy
0
0 12
27 5 5 .
3. Suprafața se parametrizează cartezian, r x, y x i y j 2 x 5 y 10 k , N 2,5, 1 iar
N 30 , D prxOy S x, y 2 x 2 y 2 9 este discul cu centrul în origine, de rază 3. Se trece la
4. Suprafața se parametrizează cartezian, r x, y x i y j x 2 y 2 k , N 2 x, 2 y, 1 iar
N 1 4 x 2 4 y 2 , D prxOy S x, y 2 x 2 y 2 h este discul cu centrul în origine, de rază h.
aria S
D
1 4 x 2 4 y 2 dxdy
0 0
2 h
1 4 r 2 r dr dt (...)
6
1 4 h 1 .
3
5. Suprafața se parametrizează cartezian, r x, y x i y j 4 x 2 y 2 k , N 2 x, 2 y, 1 iar
N 1 4 x 2 4 y 2 , D prxOy S x, y 2 x 2 y 2 4 este discul cu centrul în origine, de rază 2.
2
N 1 4 x 2 4 z 2 și avem: y d x z 1 4 x 4 z dxdz .
2 2 2 2
S D
D prxOz S x, z 2
x2 z 4 este discul cu centrul în origine, de rază 2. Se trece la coordonate
2
x z 2 1 4 x 2 4 z 2 dxdz 2
1 4r 2 r 3 dr dt . Se calculează
2
1 4r 2 r 3 dr cu
2
D
0 0 0
8. Raza sferei este 1, se parametrizează suprafața sferei folosind coordonatele sferice: x sin cos ,
y sin sin , z cos , 0, și 0, 2 . Parametrizarea este
r , sin cos i sin sin j cos k . Vectorii tangenți sunt :
r x y z
r i j k cos cos i cos sin j sin k
r x y z
r i j k sin sin i sin cos j 0 k . Vectorul normal este:
i j k
N , r r cos cos cos sin sin sin 2 cos i sin 2 sin j sin cos k
sin sin sin cos 0
cu norma N sin . Obținem în final:
2 4
sin cos sin 3 cos 2 d d (...)
2
x 2 d sin d d .
S D
0 0 3
9. Suprafața cerută este formată din două suprafețe identice (faceți reprezentarea grafică !), deci vom
putea considera pentru calcule doar suprafața corespunzătoare lui z 0 iar la final vom înmulți aria
obținută cu 2. Fie S1 suprafața cerută, pentru z 0 . Ecuația semisferei pozitive se poate scrie
z 1 x 2 y 2 , deci putem parametriza cartezian și avem: r x, y x i y j 1 x 2 y 2 k ,
x y 1 1
N , , 1 iar N . D prxOy S1 x, y 2 x 2 y 2
1 x2 y 2 1 x2 y 2 1 x y
2 2
2
1
este discul cu centrul în origine, de rază . Trecem la coordonate polare: x r cos t , y r sin t , J r ,
2
1
r 0, și t 0, 2 . Se obține:
2
1 1
2 1
aria S1 2 D 1 x2 y2
dxdy
0
0
1 r2
r dr dt (...) 2
2 1 . Aria suprafeței
cerute este aria S 2 2
2 1 .
3
10. Suprafața se parametrizează cartezian, r x, y x i y j x 2 y 2 k ,
x
x, y
y
x 1
2
N , , 1 iar N 2 , D prxOy S 2
y 2 1 este discul cu
x2 y2 x 2 y 2
centrul în 1, 0 , de rază 1. Se trece la coordonate polare: x 1 r cos t , y r sin t , J r , r 0,1 și
2
t 0, 2 . Se obține: aria S 1
D
2 dxdy 2 r dr dt
0
0
2 .
11. Avem o integrală de suprafață de speța a doua, cu P x, y, z xz , Q x, y, z yz și
R x, y, z x y . Îi asociem, în mod canonic, câmpul vectorial V P, Q, R , adică
V P i Q j R k xz i yz j x y k . Parametrizăm suprafața (cilindru) folosind
coordonate cilindrice: x a cos t , y a sin t , z z , cu t 0, și z 0, h , deci parametrizarea
2
este: r t , z a cos t i a sin t j z k iar câmpul vectorial devine:
V P i Q j R k az cos t i az sin t j a sin t cos t k . Vectorii tangenți sunt
r r
rt a sin t i a sin t j 0 k și rz 0 i 0 j 1 k . Vectorul normal este:
t z
i j k
N t , z rt rz a sin t a cos t 0 a cos t i a sin t j 0 k . Produsul scalar este:
0 0 1
V N za 2 cos 2 t za 2 sin 2 t 0 za 2 , deci:
2
h
a 2 h2
P dy dz Qdz dx R dx dy V n d V N dt dz za dz dt (...) .
2
0 0 4
S S D
12. Suprafața din primul octant corespunde valorilor x 0 , y 0 și z 0 , deci putem folosi
parametrizarea carteziană r x, y x i y j 4 x 2 y 2 k iar câmpul vectorial se rescrie
astfel: V x i 4 x 2 y 2 j y k . Deoarece s‐a specificat orientarea către interior, avem
x y x y
N , , 1 , , 1 . Produsul scalar este:
4 x2 y 2 4 x2 y 2 4 x2 y 2 4 x2 y 2
x 2
V N
4 x y
2 2
. D prxOy S x, y 2 x 2 y 2 4, x 0 , y 0 este sfertul de disc cu centrul
în origine, de rază 2. Se trece la coordonate polare: x r cos t , y r sin t , J r , r 0, 2 și t 0, .
2
2 r 3 2 r 3
Se obține:
S
V n d
D
V N dx dy
0
2
cos 2 t
0
dr dt . Se calculează
4 r2
0
4 r2
dr cu
4
va fi nevoie de inversaea capetelor, deci mai apare un ”‐” în fața integralei). Se obține în final:
4
S
V n d
3
.
1 2sin t
1
r 3dr dt (...) .
V n1 d 1 V N1 dx dz 2
S1 D1
0 0
Pentru S 2 folosim din nou parametrizarea carteziană, cu x x , y g x, z 1 și z z , deci
r x, z x i 1 j z k iar câmpul vectorial se rescrie astfel: V 0 i 1 j z k . Avem
N 2 p,1, q 0,1, 0 , adică N 2 0 i 1 j 0 k iar produsul scalar este: V N 2 1 .
D2 x, z 2
x 2 z 2 1 este dat în enunț. Se trece la coordonate polare: x r cos t , z r sin t ,
2
rdr dt . În final,
1
J r , r 0,1 și t 0, 2 . Se obține: V n2 d 2 V N 2 dx dz
S2 D2
0 0
fluxul lui V prin suprafața S este: 0 .
5
FORMULE INTEGRALE
1‐5: Să se calculeze următoarele integrale curbilinii folosind formula Green‐Riemann:
1. 3 y e dx 7 x
C
sin x
y 4 1 dy , unde C este curba de ecuație x 2 y 2 9 .
3. xydx x
2
y 3 dy , unde C este triunghiul cu vârfurile 0, 0 , 1, 0 , 1, 2 .
C
y e dx 2 x cos y dy , unde
x 2
4. C este frontiera domeniului delimitat de intersecția
C
parabolelor y x 2 și x y 2 .
5. Considerăm forța F ( x, y ) xy 2 i 2 x 2 y j care acționează asupra unei particule materiale. Folosiți
formula Green‐Riemann pentru a determina lucrul mecanic a forței F necesar deplasării particulei de la
origine la punctul 2, 2 , apoi la punctul 2, 4 și înapoi la origine.
6‐9: Calculați cu ajutorul formulei Stokes următoarele integrale curbilinii (cu reprezentare grafică):
6. ydx zdy xdz , unde este curba de intersecție a suprafețelor de ecuație z x 2 y 2 și
x y z 0 .
9. Calculați y z dx z x dy x y dz , unde este curba de intersecție a suprafețelor de
z
ecuație x 2 y 2 1 și x
1 (orientarea la alegere).
2
10. Calculați fluxul câmpului V x 3 i x 2 y j x 2 z k prin fețele cilindrului x 2 y 2 R 2 , 0 z a (
R 0, a 0 ), folosind formula Gauss‐Ostrogradski (cilindrul este considerat împreună cu bazele aflate în
planele z 0 , respectiv z a )
11. Calculați fluxul câmpului V x 2 i y 2 j z 2 k prin fața exterioară a sferei x 2 y 2 z 2 4 .
a r
r
12. Se consideră câmpurile vectoriale definite prin: U 3 , V 3 și W r r , unde a este un
r r
vector constant iar r este vectorul de poziție al unui punct oarecare din 3 . Se cere:
a) Calculați divU , divV și divW ;
b) Calculați fluxul câmpurilor U , V și W printr‐o sferă centrată în origine (normala se alege la
exterior).
1
Indicații și răspunsuri
1. Avem P ( x, y ) 3 y esin x și Q ( x, y ) 7 x y 4 1 . Atunci:
C K
Pdx Qdy
K
x
y
7 x y 4 1 3 y esin x dxdy 4dxdy . Domeniul K va fi un disc:
K
K x, y 2
x 2 y 2 9 . Se trece la coordonate polare: x r cos t , y r sin t , J r și
r 0,3 , t 0, 2 . Integrala devine:
C K
Pdx Qdy
3
0 0
2
4r dr dt 36 .
K x, y 2
x 0,3 , y 0,1 și integrala devine:
C K
Pdx Qdy
1
0 x dx dy 92 .
3
intergrafic: K x, y 2
x 0,1 , 0 y 2 x . Integrala devine:
C K
Pdx Qdy
1
0
0
2x
x 2 y 3 1 dy dx 8 x5 2 x 2 dx
1
0
2
3
.
C K
Pdx Qdy
K
2
x 2 x cos y y y e x
dxdy dxdy .
K
Domeniul K este de tip
Pdx Qdy 2 dy dx
1
1 x 1
Integrala devine:
C K
0 x 0
x x 2 dx .
3
5. F ( x, y ) xy 2 i 2 x 2 y j , cu P ( x, y ) xy 2 și Q ( x, y ) 2 x 2 y . Atunci:
Pdx Qdy 2 x 2 y xy 2 dxdy 2 xy dxdy . Ecuația dreptei care trece prin punctele
C K K
x y K
0, 0 și 2, 2 este y x , iar ecuația dreptei care trece prin punctele 0, 0 și 2, 4 este y 2 x .
C K
Pdx Qdy
2
0 2x
x 2
2 xy dy dx 3x3 dx 12 .
0
6. z x y este un plan ce trece prin origine și nu intersectează axele de coordonate în alt punct (se
verifică acest lucru prin calcul). Suprafața S este situată în planul z x y și frontiera ei este curba
(intersecția cu paraboloidul z x 2 y 2 ). Orientarea normalei la S este în direcția de creștere a lui z iar
orientarea lui este în sens trigonometric. Conform formulei Stokes avem Vdr
rotV n d , unde
S
2
câmpul vectorial asociat în mod canonic formei diferențiale este V yi z j xk iar rotV i j k .
Suprafața S se parametrizează cartezian, r x, y x i y j x y k , N i j k iar produsul
scalar este rotV N 3 , deci rotV n d 3dxdy . Pentru a obține D pr
S D
xOy S se ”elimină” z
2 2 2
1 1 1
din ecuațiile inițiale și avem x y x y , adică x y
2 2
2 2
(cerc cu centrul în
2
1 1 1 2 1
2
1 1
2 2
cartezian: r x, y x i y j 1 x 2 y 2 k ,
x y
N int N ext i j k iar produsul scalar este rotV N int 3x 2 y 2 , deci
1 x2 y2 1 x2 y2
rotV n d 3x y dxdy , unde D pr
2 2
xOy S x, y 2
x 2 y 2 1 . Se trece la coordonate
S D
polare cu x r cos t , y r sin t , jacobianul J r , cu r 0,1 și t 0, 2 și se obține:
2
cos 2 t sin 2 tdr dt (...) .
1
3dxdy 3 r
5
D
0 0 8
8. Conform formulei Stokes avem Vdr rotV n d , unde câmpul vectorial asociat în mod canonic
S
formei diferențiale este V z y i x z j y x k iar rotV 2 i j k . Suprafața S (a
x y
triunghiului ABC ) se parametrizează cartezian: r x, y xi yj c 1 k ,
a b
c c c c
N p, q,1 i j k iar produsul scalar este deci rotV N 2 1 ,
a b a b
c c b
S D
rotV n d 2 1 dxdy , unde D prxOy S x, y 2 0 x a , 0 y x b
a b a
(proiecția pe xOy este triunghiul ”plin” OAB). Se obține:
c c c c a b
x b
D
2 1 dxdy 2 1
a b a b
0
0
a
dy dx (...) bc ca ba .
3
z
9. x 1 este un plan ce nu trece prin origine și intersectează Ox în x 1 și Oz în z 2 . Suprafața
2
z
S este situată în planul x 1 și frontiera ei este curba (intersecția cu cilindrul x 2 y 2 1 ).
2
Alegem orientarea normalei la S în direcția de creștere a lui z iar orientarea lui în sens trigonometric.
Conform formulei Stokes avem Vdr rotV n d , unde câmpul vectorial asociat în mod canonic
S
formei diferențiale este V y z i z x j x y k iar rotV 2 i j k . Suprafața S
z
(situată în planul x 1 ) se parametrizează cartezian: r x, y xi yj 2 2 x k ,
2
N p, q,1 2i 0 j k iar produsul scalar este rotV N 6 , deci rotV n d
S
6 dxdy ,
D
unde D prxOy S x, y 2
x 2 y 2 1 . Se trece la coordonate polare cu x r cos t , y r sin t ,
2
jacobianul J r , cu r 0,1 și t 0, 2 și se obține: 1 r dr dt 6 .
D
6 dxdy 6
0 0
10. Condițiile teoremei G‐O. sunt îndeplinite și avem:
I V n d
K
divV dxdydz .
K
divV x 3 x 2 y x 2 z 5 x 2 , 5 x 2 dz dxdy 5a
a
I x dxdy ,
2
deci: unde
x y z D
0 D
D prxOy K x, y 2 2 2 2
x y R . Se trece la coordonate polare cu x r cos t , y r sin t ,
divV x 2 y 2 z 2 2 x y z , deci: I 2 x y z dxdydz . Se trece la
x y z K
0, și 0, 2 și se obține:
2
r sin cos sin sin cos r 2 sin dr d d (...) 0
2
2
K
x y z dxdydz 20 0
0
12. Avem r xi yj zk , cu r x y z și a a1i a2 j a3 k . Câmpurile vectoriale sunt:
2 2 2
U 3
r 1
xi yj zk ,
x2 y2 z 2
3
r
i j k
a r
V 3
1
a1 a2 a3
1
a2 z a3 y i a3 x a1 z j a1 y a2 x k
x2 y 2 z 2 x y z x2 y 2 z 2
3 3
r
4
W r r x 2 y 2 z 2 xi yj zk .
x y z
a) divU y z
x
x y2 z2 x y2 z2 x y2 z2
3 3 3
2
2
2
2 x 2 y 2 z 2 x2 2 y 2 z 2 x2 y 2 2z 2
0 ;
x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2 x2 y 2 z 2
5 5 5
a2 z a3 y a3 x a1 z a1 y a2 x
divV y z
x
x y2 z2 x y2 z2 x y2 z2
3 3 3
2 2 2
3
a2 xz a3 xy a3 xy a1 yz a1 yz a2 xz 0 ;
x 2
y z 2
2 5
divW x x2 y 2 z 2 y x2 y 2 z 2 z x 2 y 2 z 2 5 x 2 y 2 z 2 5 r .
x y z
b) Fluxul câmpului U
1
xi yj zk nu se poate calcula cu ajutorul formulei Gauss‐
x2 y2 z 2
3
Ostrogradski deoarece condițiile teoremei nu sunt îndeplinite (în punctul 0, 0, 0 K , componentele
câmpului vectorial nu sunt de clasă C 1 ). Fluxul se va calcula folosind integrala de suprafață (pentru sfera de
rază R , centrată în origine): U n d . Se parametrizează sfera folosind coordonate sferice:
S
cu ajutorul formulei Gauss‐Ostrogradski din aceleași considerente ca în cazul câmpului vectorial U . Fluxul
se va calcula folosind integrala de suprafață (pentru sfera de rază R , centrată în origine): V n d . Se
S
procedează ca mai sus (aceeași parametrizare, același vector normal
N , R 2 sin 2 cos i sin 2 sin j sin cos k ) iar
5
1
V r , 2 a2 cos a3 sin sin i a3 sin cos a1 cos j a1 sin sin a2 sin cos k
R
și se obține produsul scalar V N 0 Obținem astfel: V n d 0 .
S
Fluxul câmpului W x 2 y 2 z 2 x i yj zk se poate calcula cu ajutorul formulei Gauss‐
Ostrogradski (sunt îndeplinite condițiile teoremei), deci W n d
divW dxdydz . De la punctul a)
S K
avem divW 5 x 2 y 2 z 2 , deci pentru calcularea integralei triple folosim trecerea la coordonate
sferice: x r sin cos , y r sin sin , z r cos , jacobianul J r 2 sin și domeniul parametrilor:
r 0, R , 0, și 0, 2 . Obținem :
2
5r r 2 sin dr d d 5 R 4 .
R
6
INTEGRALE DE SUPRAFAȚĂ
1. SUPRAFEȚE (PÂNZE) PARAMETRIZATE
O mulțime D n se numește conexă (prin arce) dacă pentru orice două puncte A, B D , există un
drum parametrizat : a, b n , cu Im D , astfel încât a A și b B .
Prin analogie cu drumurile parametrizate studiate în capitolul referitor la integralele curbilinii (unde o curbă
C D , D fiind un domeniu conex, se reprezintă printr‐o funcție de un singur parametru, : a, b 3 ,
t x t , y t , z t ), o pânză (suprafață) S din 3 se poate reprezenta cu ajutorul unei funcții de
două variabile, r : D , ( D 2 ) definită prin :
3
r u , v x u, v , y u, v , z u , v .
Prin funcția r : D , fiecărui punct u , v din D îi corespunde un punct x u , v , y u , v , z u , v în S .
3
u, v parcurge domeniul D formează pânza (suprafața) parametrizată S .
Funcția r : D poate fi scrisă și vectorial:
3
r u, v x u, v i y u, v j z u, v k
unde i , j , k reprezintă versorii axelor de coordonate ai sistemului cartezian Oxyz .
Observații:
Ecuația suprafeței S poate fi determinată dacă se cunoaște parametrizarea ei, si reciproc. Pentru calcularea
integralelor de suprafață este necesară, de cele mai multe ori, parametrizarea suprafeței (este dată ecuația
suprafeței).
Ecuațiile x x u , v , y y u , v , z z u , v se numesc ecuațiile parametrice ale suprafeței S .
Exemplu: Să se parametrizeze suprafața de ecuație x y 4 .
2 2
Rezolvare: Ecuația reprezintă un cilindru eliptic, cu secțiunea cerc de rază 2 și axă de simetrie Oz . Pentru a
parametriza suprafața cilindrului, folosim coordonatele cilindrice: x 2cos u , y 2sin u , z v , deci
r u, v 2 cos u, 2sin u, v . Forma vectorială a parametrizării este: r u , v 2 cos u i 2sin u j v k .
1
Observații:
Dacă suprafața este reprezentată de mulțimea punctelor de forma x, y, z x, y, g x, y , se folosește
parametrizarea numită ”carteziană”, adică u x și v y , deci: r x, y x, y, g x, y (sau în formă
vectorială r x, y x i y j g x, y k ).
Ca și în cazul parametrizării curbelor, parametrizarea unei suprafețe nu este unică.
Exemplu: Determinați două parametrizări pentru suprafața conului de ecuație z 2 x 2 y 2 .
r x, y x, y , 2 x 2 y 2 (sau în formă vectorială r x, y x i y j 2 x 2 y 2 k ).
Varianta 2: Se pot folosi coordonatele polare, și t , deci putem considera u și v t și avem:
x , t cos t , y , t sin t și z , t 2 2 cos 2 t 2 sin 2 t 2 , cu 0 și t 0, 2 .
Reprezentarea parametrică este, în acest caz, r , t cos t , sin t , 2 (sau în formă vectorială
r , t cos t i sin t j 2 k ).
2. PLANUL TANGENT ȘI VECTORUL NORMAL PENTRU O SUPRAFAȚĂ PARAMETRIZATĂ
Considerăm o suprafață S cu parametrizarea vectorială r u , v x u , v i y u , v j z u , v k , unde
u, v D . Fixăm un punct u0 , v0 în domeniul D care corespunde, prin parametrizarea r , punctului
P0 x0 , y0 , z0 de pe suprafața S , care are vectorul de poziție r u0 , v0 .
Dacă considerăm u constant, adică u u0 , obținem în domeniul D segmentul paralel cu axa Ov , care trece
prin u0 , v0 iar r u0 , v devine o funcție de un singur parametru care definește curba C1 în S . Similar,
considerând v constant, adică v v0 , obținem în domeniul D segmentul paralel cu axa Ou , care trece prin
u0 , v0 iar r u, v0 devine o funcție de un singur parametru care definește curba C2 în S .
Vectorul tangent la curba C1 în punctul P0 x0 , y0 , z0 se obține prin derivarea parțială a parametrizării
r u, v în raport cu v :
2
r x y z
rv u0 , v0 u0 , v0 i u0 , v0 j u0 , v0 k
v v v v
Vectorul tangent la curba C2 în punctul P0 x0 , y0 , z0 se obține prin derivarea parțială a parametrizării
r u, v în raport cu u :
r x y z
ru u0 , v0 u0 , v0 i u0 , v0 j u0 , v0 k
u u u u
Din punct de vedere geometric, vectorii tangenți la 2 curbe, într‐un punct dat, pot forma un plan (numit plan
tangent la suprafață în punctul respectiv) dacă nu au aceeași dreaptă suport (adică dacă nu sunt coliniari sau
confundați). Un alt mod de a pune în evidență existența planului tangent este determinarea vectorului normal
(perpendicular pe vectorii tangenți) nenul (vectorul normal ar fi nul dacă vectorii tangenți ar avea aceeași
dreaptă suport).
Observație: Considerăm în 3 vectorii a a1 , a2 , a3 , b b1 , b2 , b3 și c c1 , c2 , c3 . Considerând că
vectorul c este perpendicular pe vectorii a și b , îl putem defini cu ajutorul produsului vectorial:
i j k
notatie
c a b a1 a2 a3 c1 i c2 j c3 k
b1 b2 b3
Calcularea efectivă a produsului vectorial (al cărui rezultat este tot un vector) se face prin dezvoltarea
determinantului după prima linie (sau după orice altă regulă de calcul al determinanților de ordin 3, și
regruparea termenilor după versorii i , j , k ).
Revenind la suprafața parametrizată S , dacă produsul vectorial al vectorilor tangenți este nenul, ru rv 0 ,
atunci suprafața S se numește netedă (nu are ”vârfuri” sau ”colțuri”).
r r
Planul generat de vectorii ru u0 , v0 și rv u0 , v0 , cu ru rv 0 este planul tangent la suprafață
u v
(în punctul P0 x0 , y0 , z0 ) iar vectorul definit prin N u , v ru rv 0 este vectorul normal la suprafața S
în punctul P0 x0 , y0 , z0 :
i j k
def
x y
z notatie
N u , v ru rv N1 i N 2 j N 3 k
u u u
z x y
v v v
r r
Suprafața parametrizată S se numește regulată dacă vectorii tangenți ru , rv sunt liniar
u v
independenți în orice punct din D .
3
N
Vectorul n se numește versor normal ( N reprezintă norma euclidiană a vectorului normal, adică
N
N N12 N 22 N 32 ).
Exemplu: Să se determine planul tangent la suprafața parametrizată definită prin ecuațiile parametrice
x u, v u 2 , y u, v v 2 , z u , v u 2v , în punctul 1,1,3 .
Rezolvare: Parametrizarea suprafeței este dată iar scrierea ei vectorială este:
r u , v x u , v i y u , v j z u , v k u 2 i v 2 j u 2v k
Coordonatele punctului P0 x0 , y0 , z0 sunt date, și anume x0 1, y0 1, z0 3 . Acestui punct de pe
suprafața S îi corespunde punctul u0 , v0 din D . Valorile lui u0 și v0 sunt soluțiile sistemului algebric:
u02 1
v0 1 , adică u0 , v0 1,1
2
u 2 v 3
0 0
Vectorii tangenți într‐un punct oarecare al suprafeței S sunt:
r x y z
ru i j k 2u i 0 j 1 k
u u u u
r x y z
rv i j k 0 i 2v j 2 k
v v v v
i j k
Vectorul normal corespunzător este: N u , v ru rv 2u 0 1 2v i 4u j 4uv k
0 2v 2
Pentru punctul u0 , v0 1,1 vectorul normal este N 1,1 2 i 4 j 4 k iar ecuația planului tangent
în punctul corespunzător x0 , y0 , z0 1,1,3 este: 2 x x0 4 y y0 4 z z0 0 , adică
x 2 y 2 z 3 0 .
3. SUPRAFEȚE ORIENTATE
Direcția vectorului normal N u , v este independentă de reprezentarea parametrică, dar orientarea lui
depinde de reprezentarea parametrică a suprafeței S . Natural, orientarea unei suprafețe este dată de
orientarea versorul normalei n .
Pentru suprafețe închise (care sunt frontiera unui ”corp solid” – de exemplu o sferă), prin convenție, orientarea
pozitivă a suprafeței este ”spre exteriorul” suprafeței iar orientarea negativă ”spre interior”.
4
4. INTEGRALE DE SUPRAFAȚĂ DE PRIMA SPEȚĂ
Fie r : D și fie S r D imaginea ei (suprafața parametrizată) și fie f o funcție continuă al cărei
3
domeniu de definiție include suprafața parametrizată.
Integrala de suprafață se prima speță a lui f pe S este, prin definiție:
f x, y , z d f r u , v N u , v dudv ,
S D
unde N u , v este vectorul normal la suprafața S iar elementul de suprafață este d N u , v dudv .
Cum se determină domeniul D ?
De obicei, pentru parametrizarea suprafeței se folosesc reprezentări cunoscute (trecerea la coordonate
sferice sau cilindrice), care au domeniul parametrilor cunoscut. În aceste cazuri, D devine domeniu de
tip dreptunghi iar integrala dublă este simplu de calculat.
În cazul parametrizărilor carteziene, D reprezintă proiecția suprafeței S pe unul dintre planele de
coordonate (dacă z g x, y atunci proiecția este pe planul xOy , dar pot exista parametrizări
carteziene și pentru cazurile x g y, z ‐ cu proiecția pe planul yOz sau y g x, z ‐ cu proiecția
pe planul xOz )
Calculul integralelor de suprafață de prima speță în funcție de tipul parametrizării
1. Pentru o suprafață parametrizată cartezian:
Fie S o suprafață parametrizată cartezian: r x, y, z r x, y, g x, y cu x, y D 2 .
g g
Notăm p și q ;
x y
Vectorii tangenți la suprafață sunt rx 1 i 0 j p k și ry 0 i 1 j q k ;
i j k
Vectorul normal la planul tangent este N x, y rx ry 1 0 p p i q j 1 k , deci
0 1 q
N p, q, 1 ;
Elementul de arie este d N x, y dxdy 1 p 2 q 2 dxdy .
În concluzie, integrala de prima speță a lui f pe S este:
f x, y, z d f x, y, g x, y
S D
1 p 2 q 2 dxdy
Aria suprafeței parametrizate cartezian se obține pentru f x, y, z 1 :
aria S
D
1 p 2 q 2 dxdy .
5
2. Pentru o suprafață parametrizată general:
r u, v x u , v , y u , v , z u, v , cu u , v D 2
Determinăm vectorii tangenți la suprafață:
r x y z r x y z
ru i j k și rv i j k ;
u u u u v v v v
i j k
x y z
Determinăm vectorul normal la planul tangent: N u , v ru rv ;
u u u
x y z
v v v
Calculăm N x, y și determinăm elementul de arie d N u , v dudv ;
Aplicăm formula generală: f x, y , z d f x u , v , y u , v , z u , v N u , v dudv ;
S D
Determinăm domeniul D și calculăm integrala dublă.
Aria suprafeței parametrizate general se obține pentru f x, y, z 1 :
aria S
D
N u , v dudv
Observație:
Dacă suprafața S netedă pe porțiuni (adică este o reuniune finită de suprafețe netede, S1 , S2 ,..., Sn care se
intersectează doar pe frontiere), atunci integrala de suprafață pentru S se poate calcula ca sumă a integralelor
suprafețelor componente:
f x, y, z d f x, y, z d f x, y, z d
S S1
1
S2
2 ... f x, y, z d
Sn
n
Elementul de arie se calculează, evident, separat pentru fiecare suprafață S1 , S2 ,..., Sn .
5. INTEGRALE DE SUPRAFAȚĂ DE SPEȚA A DOUA
Fie P , Q și R funcții de 3 variabile: x, y, z . Atunci expresia:
Pdy dz Qdz dx R dx dy
se numește 2‐formă diferențială.
Integrala de suprafață de speța a doua reprezintă integrala pe o suprafață (orientată) parametrizată S din
forma 2‐diferențială .
6
Unei 2‐forme diferențiale Pdy dz Qdz dx R dx dy i se asociază (în mod canonic) câmpul de
vectori V : D 3 , cu componentele V P, Q, R . Fie r : D o parametrizare cu imaginea S
3
(orientată cu versorul normalei n la suprafață), r u, v x u , v , y u , v , z u, v , cu u, v D 2 .
Atunci integrala de suprafață de speța a doua este:
V n d
S
S
fluxul câmpului V
unde V n este produsul scalar al vectorilor V și n iar elementul de arie este d N u , v dudv .
După calcularea produsului scalar și al elementului de arie, integrala de suprafață
S
V n d se calculează, în
continuare, ca o integrală de suprafață de prima speță.
Observație:
Practic, NU este nevoie de calcularea efectivă a normei vectorului normal N u , v .
Justificare:
Considerăm vectorul normal ca având componentele N1 , N 2 , N3 și scriem produsul scalar:
N u, v 1
V n V u, v P u, v N1 Q u, v N 2 R u, v N3 . Deoarece elementul de
N u, v N u, v
arie este definit prin d N u , v dudv , integrala de suprafață de spața a doua devine:
1
V n d P u, v N1 Q u, v N 2 R u, v N3 N u, v dudv
S D
N u, v
P u, v N
D
1 Q u , v N 2 R u , v N 3 dudv , unde D este domeniul parametrilor u , v .
7
INTEGRALE IMPROPRII; INTEGRALE CU PARAMETRU
INTEGRALE IMPROPRII CU PARAMETRU
1. INTEGRALE IMPROPRII
O funcție f : a, b este mărginită, deci
b
f x dx .
a
Definiție: O funcție f : D se numește local integrabilă dacă este integrabilă pe orice compact
a, b D .
Observații:
1) Dacă f este integrabilă local integrabilă;
2) Dacă f este continuă local integrabilă (pentru că orice funcție continuă este integrabilă);
3) Dacă f este monotonă local integrabilă.
CONVERGENȚA INTEGRALELOR IMPROPRII
Observații:
y f x dx ;
y
a
Convergentă dacă f x dx și f x dx sunt ambele convergente;
a
a
Divergentă dacă f x dx sau f x dx este divergentă (NU ambele simultan).
a
b b
Observație: Dacă f x dx este absolut convergentă f x dx convergentă. Reciproc NU.
a a
1
CRITERII DE CONVERGENȚĂ
Fie f , g : a, b (cu b sau b ), local integrabile, pozitive, cu 0 f x g x .
1. Criteriul de comparație cu inegalități:
b b
a) dacă g x dx este convergentă f x dx convergentă;
a a
b b
b) dacă f x dx divergentă g x dx divergentă.
a a
f x
2. Criteriul de comparație la limită: Dacă există lim L , atunci:
x b
x b
g x
b b
a) dacă L 0, ( L ) și g x dx convergentă f x dx convergentă;
a a
b b
b) dacă L 0, ( L 0 ) și g x dx divergentă f x dx divergentă.
a a
Cum alegem funcția g x ?
1
pentru a, : g x
x
b
a g x dx este convergentă pentru 1
1
pentru , a : g x
x
divergentă pentru 1
1
pentru a, b : g x
b x
b
a g x dx este convergentă pentru 1
1
pentru a, b : g x divergentă pentru 1
x a
2
2. INTEGRALE CU PARAMETRU
Considerăm o funcție de două variabile f : a, b D cu proprietatea că pentru orice y D ,
aplicația x f x, y este integrabilă Riemann. Atunci funcția definită prin :
def b
F y f x, y dx
a
se numește integrală cu parametru ( y este parametrul).
CONTINUITATEA INTEGRALEI CU PARAMETRU
DERIVAREA INTEGRALEI CU PARAMETRU (REGULA LUI LEIBNIZ)
f
Fie f : a, b c, d . Dacă f x, y este continuă în ansamblul variabilelor și este continuă
y
F y derivabilă și:
f
x, y dx , y c, d
b
F y
a y
FORMULA GENERALĂ DE DERIVARE
f
Fie f : a, b c, d , continuă și cu continuă și fie g , h : c, d a, b două funcții de clasă
y
def h( y )
C 1 . Atunci funcția G y f x, y dx este derivabilă și:
g ( y)
f
x, y dx f h( y ), y h( y ) f g ( y ), y g ( y ) , y c, d
h( y)
G y
g( y) y
Cum calculăm o integrală cu parametru?
PAS 1: arătăm că: a) f este bine definită;
b) f este continuă în ansamblul variabilelor;
f
c) există și e continuă ;
y
Din a), b) și c) rezultă că se poate aplica regula de derivare Leibniz, pe care o aplicăm și determinăm:
b f
F y x, y dx
a y
b f
PAS 2: calculăm: a) F y x, y dx (aplicând metode de calcul integral cunoscute)
a y
b) F y F y dy C
3
3. INTEGRALE IMPROPRII CU PARAMETRU
Considerăm o funcție de două variabile f : a, b D cu proprietatea că pentru orice y D ,
b
aplicația x f x, y este local integrabilă și integrala (improprie) f x, y dx converge. Atunci
a
funcția definită prin :
def b
F y f x, y dx
a
se numește integrală improprie cu parametru ( y este parametrul).
b
Definiție: Integrala improprie f x, y dx se numește uniform convergentă (în raport cu y ) pe
a
mulțimea D dacă:
b
pentru 0 , b a, b astfel încât f x, y dx , t b , b , y D .
t
CONTINUITATEA INTEGRALEI IMPROPRII CU PARAMETRU
uniform convergentă pe D F y este continuă.
DERIVAREA INTEGRALEI IMPROPRII CU PARAMETRU (REGULA LUI LEIBNIZ)
f
Fie f : a, b c, d continuă în ansamblul variabilelor, continuă pe a, b c, d și pentru
y
b b f
orice y c, d fixat, integrala f x, y dx este convergentă. Dacă x, y dx este uniform
a a y
f
x, y dx , y c, d
b
F y
a y
CRITERIUL COMPARAȚIEI PENTRU UNIFORM CONVERGENȚĂ
f x, y g x , pentru x a, b , y D .
b b
Dacă g x dx este convergentă, atunci f x, y dx este uniform convergentă.
a a
4
FUNCȚIILE LUI EULER (GAMMA și BETA)
1. Funcţia : 0, definită prin: p e x x p 1dx , cu p 0 , se numeşte funcţia Gamma
0
(sau funcţia lui Euler de speţa a doua) şi are următoarele proprietăţi:
1) 1 1
1
2)
2
3) p 1 p p
4) n n 1 ! pentru n
1
5) n 1 3 5 ... 2n 1 n
2 2
6) p 1 p , cu p 0,1 (formula complementelor)
sin p
1
2. Funcţia B : 0, 0, definită prin: B p, q x p 1 1 x
q 1
0
dx , cu p, q 0 , se
numeşte funcţia Beta (sau funcţia lui Euler de speţa întâi) şi are următoarele proprietăţi:
y p 1
1) B p, q 1 y pq
dy
0
1 t p 1 t q 1
2) B p, q 1 t pq
dt
0
p q
3) B p, q (formula lui Dirichlet)
p q
4) B p, q B q, p (proprietatea de simetrie)
p 1
5) B p, q B p 1, q pentru p 1, q 0 şi
p q 1
q 1
B p, q B p, q 1 pentru p 0, q 1
p q 1
5
INTEGRALE CURBILINII
1. DRUMURI (CURBE) PARAMETRIZATE
Definiții:
x1 1 t , x2 2 t , ..., xn n t
Pentru n 2 (plan) se notează uzual: t x t , y t ;
Pentru n 3 (spațiu) se notează uzual: t x t , y t , z t .
Imaginea directă D a intervalului D prin funcția vectorială , adică mulțimea
t , t ,..., t
1 2 n t D se numește suportul (urma, traiectoria) drumului .
Exemplu:
Drumul : 0, 2 2 definit prin t r cos t , r sin t , t 0, 2 are ecuațiile parametrice:
x t r cos t
, t 0, 2 . Observăm că pentru orice t 0, 2 , punctul x t , y t verifică
y t r sin t
ecuația x y r . Suportul acestui drum este cercul cu centrul în origine și rază r . Parametrul t are,
2 2 2
în acest caz, o interpretare geometrică evidentă și anume unghiul dintre raza corespunzătoare unui
punct M x, y de pe cerc și direcția pozitivă a axei Ox .
Dacă D a, b , atunci a și b se numesc capetele (extremitățile) drumului; Drumul se
numește închis dacă a b .
Opusul drumului : a, b n este, prin definiție, : a, b n , t a b t .
Drumurile t și t au aceeași imagine.
Un drum se consideră orientat în sensul creșterii parametrului.
Un drum se numește neted dacă aplicația este de clasă C 1 și t 0 , pentru t D . Un
astfel de drum are proprietatea (geometrică) că în orice punct al suportului său admite tangentă (dacă
există puncte în care tangenta NU e definită, aceste puncte se numesc singulare). Un drum neted pe
porțiuni este un drum obținut prin juxtapunerea unui număr finit de drumuri netede.
1
PARAMETRIZĂRI UZUALE:
Segment în n :
x t a R cos t
Parametrizarea: t : , t 0, 2
y t b R sin t
Elipsă în 2 , de semiaxe a și b ( a, b 0 )
x2 y2 x t a cos t
Ecuația elipsei: 1 , parametrizarea: t : , t 0, 2 .
a 2 b2 y t b sin t
2. INTEGRALE CURBILINII DE PRIMA SPEȚĂ (în raport cu cu elementul de arc)
CE, PE CE, CUM INTEGREZ?
1) Integrăm funcții (continue) de mai multe variabile: f : D ( D n ), f x1 , x2 ,..., xn ;
2) Integrăm pe drumuri (parametrizate) : a, b n , cu a, b D ;
3) Prin definiție, integrala curbilinie de prima speță a funcției f pe drumul este:
f ds f t t dt
b
a
Observații:
b
1. Dacă f 1 , integrala curbilinie de prima speță este lungimea drumului: 1 ds t dt .
a
2. Proprietatea de aditivitate la curbă: Dacă : a, b n , n 2,3 este o curbă parametrizată,
n
netedă pe porțiuni, adică
k 1
k și funcția f : D (unde D 2 sau D 3 , este o mulțime
n
deschisă ce conține suportul lui ) este continuă, atunci f ds f ds .
k
k 1
3. În cazul integralei de prima speță, NU contează sensul de parcurgere al curbei: f ds
f ds .
2
Determinarea masei unui fir material, de densitate cunoscută și grosime neglijabilă
Integrala curbilinie de prima speță reprezintă generalizarea problemei determinării masei unui fir
material, de grosime neglijabilă, de densitate punctuală cunoscută.
În 2 : Se admite că un fir material de grosime neglijabilă este urma unei curbe netede
x f t
: a, b 2 , de ecuații parametrice t : , t a, b .
y g t
Dacă x, y este funcția densitate punctuală a firului, atunci masa firului este dată de formula:
m x, y ds .
În : firul material este urmă a curbei netede : a, b 3 , cu densitatea în fiecare punct
3
x, y, z , masa firului este: m x, y , z ds .
Coordonatele centrului de greutate al firului material
În 3 : firul material este urmă a curbei netede : a, b 3 , cu densitatea în fiecare punct
x, y, z și masa dată prin m x, y , z ds . Coordonatele centrului de greutate sunt:
1 1 1
xG x x, y, z ds ; y
m
G
y x, y, z ds ; z
m
G
m
z x, y, z ds .
Observație: Fir omogen = are densitatea în fiecare punct constantă: x, y , z k .
3. INTEGRALE CURBILINII DE SPEȚA A DOUA (în raport cu variabilele)
Definiție: Fie D n și f1 , f 2 ,..., f n : D funcții continue. Atunci:
f1dx1 f 2dx 2 ... f n dx n
se numește 1‐formă diferențială pe D .
Fie : a, b n un drum parametrizat, neted, cu imaginea inclusă în D : a, b D . Atunci
integrala curbilinie a 1‐formei diferențiale de‐a lungul drumului este, prin definiție:
f1 t 1 t f 2 t 2 t ... f n t n t dt
b
a
Pentru n 2 :
1‐forma diferentiala este Pdx Qdy , unde P și Q sunt funcții de 2 variabile x, y ;
Drumul parametrizat este t x t , y t ;
P t x t Q t y t dt .
b
Integrala curbilinie de a doua speță este: a
Pentru n 3 :
3
1‐forma diferentiala este Pdx Qdy Rdz , unde P , Q și R funcții de 3 variabile: x, y, z ;
Drumul parametrizat este t x t , y t , z t ;
Integrala curbilinie de a doua speță este:
P t x t Q t y t R t z t dt .
b
a
CE, PE CE, CUM INTEGREZ?
1) Integrăm 1‐forme diferențiale f1dx1 f 2 dx 2 ... f n dx n (câmpuri vectoriale);
2) Integrăm pe drumuri (parametrizate) : a, b n cu a, b D ;
3) Prin definiție, integrala curbilinie de speța a doua este:
f1 t 1 t f 2 t 2 t ... f n t n t dt
b
a
Observații:
a) Dacă drumul t este dat printr‐o reprezentare parametrică, atunci reprezintă drumul
orientat în sensul creșterii parametrului;
b) Dacă drumul este o curbă închisă și este dat ca o intersecție de două suprafețe, atunci
orientarea drumului trebuie specificată (prin enunț).
Notații vectoriale
Unei 1‐forme diferențiale f1dx1 f 2dx 2 ... f n dx n i se asociază (în mod canonic) câmpul de
vectori V : D n , cu componentele f1 , f 2 ,..., f n .
4
Mulțimea D se numește stelată dacă există un punct x0 D cu proprietatea că segmentul
x0 , x D , pentru x D
Teoreme:
1) Dacă mulțimea D este stelată, atunci orice 1‐formă diferențială închisă pe D este exactă pe D .
2) Orice 1‐formă diferențială exactă este și închisă (reciproc NU).
3) (Poincare) Orice 1‐formă diferențială închisă este local exactă (pentru orice x D există o
vecinătate deschisă a sa, U D , pe care este exactă).
Independența de drum a integralei curbilinii de speța a doua
Fie df o 1‐formă diferențială exactă pe D și : a, b n un drum parametrizat, neted, cu
imaginea inclusă în D . Atunci:
1) df f b f a (integrala este independentă de drum, depinde numai de capetele acestuia)
2) dacă, în plus, drumul este închis, atunci df 0 .
5
INTEGRALE DUBLE ȘI TRIPLE
INTEGRALE DUBLE
Fie D mulțime compactă și f : D o funcție de două variabile, mărginită. Integrala dublă
2
Proprietățile integralelor simple (Riemann) se păstrează și în cazul integralelor duble. Fie
f , g : D 2 două funcții de două variabile. Atunci:
Integrala dublă pe D este funcțională liniară:
dacă f , g integrabile și , f g integrabilă și f g f g ;
D D D
Integrala dublă pe D este monotonă:
dacă f , g integrabile și f g f g ;
D D
Calculul integralelor duble în funcție de domeniul D
1. D a, b c, d (dreptunghi), cu x a, b și y c, d
b
d
f x, y dy dx sau
Teorema Fubini (integrale iterate):
D
f x, y dxdy
a c
d
b
f x, y dx dy .
D
f x, y dxdy
c
a
2. D = mulțime compactă, de tip integrafic, adică:
D x, y 2
x a, b , 1 x y 2 x ,
unde 1 , 2 : a, b funcții de clasă C 1 , cu 1 2 . În acest caz:
b 2 x
D
f x, y dxdy
a 1 x
f x, y dy dx
x 1 x dx .
b
În particular, dacă f x, y 1 , aria D 2
a
1
Observație: Integraficul poate fi considerat și sub forma:
D x, y 2
y c, d , 1 y x 2 y , 1 , 2 : c, d caz în care integrala dublă este:
d 2 y
D
f x, y dxdy
c
1 y
f x, y dx dy
3. D = mulțime compactă, care NU este de tip dreptunghi sau integrafic: se face o schimbare de
variabilă, convenabil aleasă pentru f x, y dxdy :
D
x g u , v
y h u , v
D (pe domeniul funcțiile g și h au derivate parțiale de ordinul I), domeniul fiind
de tip dreptunghi sau intergrafic;
dxdy J u , v du dv , unde J u, v este determinantul matricei Jacobiene, definit prin:
g g
D x, y u v
J u, v 0
D u, v h h
u v
f x, y dxdy f g u, v , h u, v J u, v du dv
D
SCHIMBARE DE VARIABILE UZUALĂ ‐ trecerea la coordonate polare:
g g
x r cos t g r , t r t cos t r sin t
, r 0 și t 0, 2 ; J r , t r 0
y r sin t h r , t h h sin t r cos t
r t
INTEGRALE TRIPLE
Fie D mulțime compactă și f : D o funcție de trei variabile, mărginită. Integrala triplă
3
Proprietățile integralelor duble se păstrează și în cazul integralelor triple (liniaritate, monotonie,
aditivitatea față de domeniu, etc).
2
Calculul integralelor triple în funcție de domeniul D
1. D a1 , b1 a2 , b2 a3 , b3 (paralelipiped), cu x a1 , b1 , y a2 , b2 și z a3 , b3
Teorema Fubini (integrale iterate) este valabilă și în cazul integralelor triple.
2. D = mulțime compactă, de tip integrafic, adică:
D x, y, z 3
x, y L, 1 x, y z 2 x, y ,
Unde L a, b c, d (dreptunghi în 2 ) și 1 , 2 : L funcții de clasă C 1 , cu 1 2 . În acest
caz:
2 x, y
D
f x, y, z dxdydz L
dxdy
1 x, y
f x, y, z dz
În particular, dacă f x, y, z 1 , volum D
L
2 x, y 1 x, y dxdy .
3. D = mulțime compactă, care NU este de tip dreptunghi sau integrafic: se face o schimbare de
variabilă, convenabil aleasă pentru f x, y, z dxdydz :
D
x g u , v, w
y h u , v, w
z k u , v, w
D (pe domeniul funcțiile g , h și k au derivate parțiale de ordinul I), domeniul fiind
de tip paralelipiped sau intergrafic;
dxdydz J u , v, w du dv dw , unde J u, v, w este jacobianul, definit prin:
g g g
u v w
h h h
J u , v, w 0
u v w
k k k
u v w
3
SCHIMBĂRI DE VARIABILĂ UZUALE
1. Coordonate cilindrice
2. Coordonate sferice
x r sin cos g r , ,
y r sin sin h r , , , r 0 , 0, , 0, 2 ;
z r cos k r , ,
sin cos r cos cos r sin sin
J r , , sin sin r cos sin r sin cos r 2 sin 0
cos r sin 0
4
FORMULE INTEGRALE
1. GRADIENT, DIVERGENȚĂ, ROTOR
Vom defini operatorii gradient, divergență și rotor pentru 3 (definițiile pentru 2 sunt similare).
Fie 3 o mulțime deschisă pe care definim:
1) Un câmp scalar: o funcție de 3 variabile f : (notăm variabilele cu x, y, z );
2) Un câmp vectorial: V : 3 , definit prin V P i Q j R k , unde P, Q, R : sunt trei
funcții scalare (de variabile x, y, z ).
Gradientul atașează fiecărui câmp scalar unul vectorial (numit câmp de gradienți):
f f f
grad f i j k
x y z
Divergența atașează fiecărui câmp vectorial unul scalar:
P Q R
divV
x y z
Rotorul atașează unui câmp vectorial alt câmp vectorial:
i j k
R Q P R Q P
rotV i j k
x y z y z z x x y
P Q R
2. FORMULA (TEOREMA) GREEN‐RIEMANN
Formula Green‐Riemann stabilește o relație între o integrală curbilinie de speța a doua pe frontiera unui
compact cu bord orientat K 2 și o integrală dublă pe domeniul K .
Formula Green‐Riemann:
Fie K , K un compact cu bord orientat în 2 (orientarea pe K este sensul trigonometric pozitiv) și
Pdx Qdy o 1‐formă diferențială de clasă C 1 pe o vecinătate a lui K . Atunci:
Q P
P x, y dx Q x, y dy x y dxdy
K K
Dacă se consideră V Pi Q j câmpul vectorial asociat (în mod canonic) 1‐formei diferențiale
Pdx Qdy , atunci formula Green‐Riemann se scrie sub forma:
Q P
V dr x y dxdy
K K
1
3. FORMULA (TEOREMA) STOKES
Formula Stokes extinde Formula Green‐Riemann de la 2 la 3 ‐ stabilește o relație între o integrală
curbilinie de speța a doua pe frontiera unei suprafețe orientate S și o integrală de suprafață de speța a
3
Teorema lui Stokes:
unde n este versorul normalei la suprafața S (orientată în exterior) și rotV n reprezintă produsul scalar al
celor doi vectori.
Teorema lui Stokes se citește: ”circulația câmpului V de‐a lungul bordului este egală cu fluxul rotorului prin
suprafață”
4. FORMULA (TEOREMA) GAUSS‐OSTROGRADSKI
Formula Gauss‐Ostrogradski stabilește o relație între o integrală de suprafață de speța a doua (suprafața este
frontiera unui compact cu bord orientat K 3 ) și o integrală triplă pe domeniul K .
Formula Gauss‐Ostrogradski (”teorema flux‐divergență”)
Fie K , K un compact cu bord orientat din 3 , cu bordul orientat după normala exterioară și fie
Pdy dz Qdz dx Rdx dy o 2‐formă diferențială de clasă C 1 pe o vecinătate a lui K . Atunci:
P Q R
K
Pdy dz Qdz dx Rdx dy x y z dxdydz
K
Dacă se consideră V Pi Q j Rk câmpul vectorial asociat (în mod canonic) 2‐formei diferențiale ,
atunci formula Gauss‐Ostrogradski se scrie sub forma:
V n d divV dxdydz
K K
unde n este versorul normalei la suprafața K (orientată în exterior) și V n reprezintă produsul scalar al
celor doi vectori.
Forma vectorială a formulei Gauss‐Ostrogradski se citește: ”fluxul câmpului V prin suprafața K este egal cu
divergența câmpului V ...”
2