Sunteți pe pagina 1din 8

ALGEBRA FUNCTIILOR DE TRANSFER

Identitati de transfigurare
Identitati de transfigurare
Transfigurare –modificarea configuratiei schemelor cu functii de transfer
pentru
a) obtinerea de scheme standard (regulator, proces , traductor) cu scopul
analizei performantelor (stabilitate, eroare stationara la intrari treapta si
rampa , etc)
b) Aplicarea unor relatii intre termenii blocurilor in vederea simplificarilor
SIMPLIFICAREA SCHEMEI GENERATORULUI DE CUPLU CONTROLAT IN TENSIUNE

Transfigurarea 1

Transfigurarea 2

Se alege

Schema
finala Concluzie cuplul motor nu
depinde practic de turatie
Raspunsul global intrari-iesire
 Intrari : tensiunea de control si perturbatia de cuplu
 Iesirea: turatia motorului.
Cazul 1 generator de turatie Cazul 2 generator de cuplu controlat
controlat in tensiune in tensiune
Raspunsul global intrari-iesire
 Intrari : tensiunea de control si perturbatia de cuplu
 Iesirea: turatia motorului.
Cazul 1 generator de turatie controlat
in tensiune
Raspunsul global intrari-iesire
 Intrari : tensiunea de control si perturbatia de cuplu
 Iesirea: turatia motorului.

Cazul 2 generator de cuplu controlat


in tensiune

Cazul 1

Rejectia perturbatiei de cuplu


mai eficienta ca timp si amplificare in cazul 1

Considerentul a) din cazul 2 : Fm≪kvkt/Ra


CONTROLUL IN CASCADA PENTRU POZITIE , VITEZA SI ACCELERATIE

Transfigurarea 1

Transfigurarea 2

Transfigurarea 3

Transfigurarea 4