%calcule de verificare a constantelor elastice

%calculul de verificare al frecventelor proprii

%caracteristicile vehiculului

%masa cutiei neincarcata

mc=34000;
%masa suspendata a boghiului
mb=2500;
%masa calatorilor
mi=72*80;
%rigiditatile verticale ale arcurilor de suspensie
%suspensia centrala
cz1=0.461e6;
%suspensia osiilor
cz2=0.902e6;
%rigiditatea transversala a arcurilor din suspensia centrala
cy=0.253e6;
%semiampatamentul cutiei vagonului
a=9.5;
%semiamptamentul boghiului
ab=1.28;
%cota centrului de masa al cutiei
h=1.4;
%semidistanta transversala dintre arcurile de suspensie
b=1;
%dimensiunile cutiei vagonului considerata de forma paralelipipedica
L=26.4; H=2.8; B=2.8;
%dimensiunile boghiului
Lb=3; Hb=0.91;
%masele modelului echivalent
%vehicul neincarcat
m1g=mc/2;
%vehicul incarcat
m1i=(mc+mi)/2;
m2=mb;
%verificarea frecventelor proprii ale miscarii verticale de saltare
%verificarea pentru vehicul neincarcat (gol)
w1g=sqrt(2*cz1/m1g);
w2g=sqrt((2*cz1+4*cz2)/m2);
%pulsatiile proprii ale miscarii verticale
wz1g=sqrt((w1g^2+w2g^2-sqrt((w1g^2+w2g^2)^2-4*w1g^2*(w2g^2-
(m1g/m2)*w1g^2)))/2);
wz2g=sqrt((w1g^2+w2g^2+sqrt((w1g^2+w2g^2)^2-4*w1g^2*(w2g^2-
(m1g/m2)*w1g^2)))/2);
%frecventele proprii ale miscarii verticale
%frecventa proprie joasa
niuz1g=wz1g/(2*pi)
%frecventa proprie inalta
niuz2g=wz2g/(2*pi)
%verificarea pentru vehicul incarcat
w1i=sqrt(2*cz1/m1i);
w2i=sqrt((2*cz1+4*cz2)/m2);
%pulsatiile proprii ale miscarii verticale
wz1i=sqrt((w1i^2+w2i^2-sqrt((w1i^2+w2i^2)^2-4*w1i^2*(w2i^2-
(m1i/m2)*w1i^2)))/2);
wz2i=sqrt((w1i^2+w2i^2+sqrt((w1i^2+w2i^2)^2-4*w1i^2*(w2i^2-
(m1i/m2)*w1i^2)))/2);
%frecventele proprii ale miscarii verticale
%frecventa proprie joasa
niuz1i=wz1i/(2*pi)
%frecventa proprie inalta
niuz2i=wz2i/(2*pi)
%verificarea frecventei proprii de galop a cutiei
%raza de giratie in raport cu axa y
iy=sqrt((L^2+H^2)/12);
%frecventa proprie a miscarii de galop
% pentru vehicul neincarcat
niugg=(1/2/pi)*sqrt(2*cz1/(m1g*(iy/a)^2))
% pentru vehicul incarcat
niugi=(1/2/pi)*sqrt(2*cz1/(m1i*(iy/a)^2))
%verificarea frecventei proprii de galop a boghiului
%raza de giratie în raport cu axa y
iyb=sqrt((Lb^2+Hb^2)/12);
%frecventa proprie a miscarii de galop
niugb=(1/2/pi)*sqrt(2*cz2/(m2/2*(iyb/ab)^2))
%verificarea frecventei proprii a miscarii de serpuire a cutiei
%raza de giratie in raport cu axa z
iz=sqrt((B^2+L^2)/12);
%frecventa proprie a miscarii de serpuire
% pentru vehicul neincarcat
niusg=(1/2/pi)*sqrt(2*cy/(m1g*(iz/a)^2))
% pentru vehicul incarcat
niusi=(1/2/pi)*sqrt(2*cy/(m1i*(iz/a)^2))
%verificarea frecventei proprii a miscarii de clatinare-ruliu a cutiei
%raza de giratie in raport cu axa x
ix=sqrt((B^2+H^2)/12);
% pentru vehicul neincarcat
%pulsatia proprie a miscarii de clatinare
wyg=sqrt(4*cy/mc);
%pulsatia proprie a miscarii de ruliu
wfg=sqrt((4*cy*h^2+4*cz1*b^2-mc*g*h)/(mc*ix^2));
%pulsatiile proprii ale miscarii cuplate de clatinare-ruliu
wyf1g=sqrt((wyg^2+wfg^2-sqrt((wyg^2+wfg^2)^2-4*wyg^2*(wfg^2-
wyg^2*(h/ix)^2)))/2);
wyf2g=sqrt((wyg^2+wfg^2+sqrt((wyg^2+wfg^2)^2-4*wyg^2*(wfg^2-
wyg^2*(h/ix)^2)))/2);
%frecventele proprii ale miscarii cuplate de clatinare-ruliu
%frecventa proprie joasa
niuyf1g=wyf1g/2/pi
%frecventa proprie inalta
niuyf2g=wyf2g/2/pi
% pentru vehicul incarcat
%pulsatia proprie a miscarii de clatinare
wyi=sqrt(4*cy/(mc+mi));
%pulsatia proprie a miscarii de ruliu
wfi=sqrt((4*cy*h^2+4*cz1*b^2-(mc+mi)*g*h)/((mc+mi)*ix^2));
%pulsatiile proprii ale miscarii cuplate de clatinare-ruliu
wyf1i=sqrt((wyi^2+wfi^2-sqrt((wyi^2+wfi^2)^2-4*wyi^2*(wfi^2-
wyi^2*(h/ix)^2)))/2);
wyf2i=sqrt((wyi^2+wfi^2+sqrt((wyi^2+wfi^2)^2-4*wyi^2*(wfi^2-
wyi^2*(h/ix)^2)))/2);
%frecventele proprii ale miscarii cuplate de clatinare-ruliu
%frecventa proprie joasa
niuyf1i=wyf1i/2/pi
%frecventa proprie inalta
niuyf2i=wyf2i/2/pi