Din ce în ce mai complexe şi sofisticate sunt sistemele de siguranţă pasive,

care au rolul de a proteja pasagerii şi pietonii contra accidentelor suferite în

urma coliziunilor. Ele include:
-sisteme de protecţie: centuri de siguranţă, sisteme de tensionare,
mecanisme de blocare, airbag-uri frontale şi laterale, protecţie a capului şi
genunchilor, protecţie contra răsturnării;
-senzori şi actuatori inteligenţi: senzori pentru anticiparea coliziunilor (detecţia
şi clasificarea pietonilor, sesizarea condiţiilor premergătoare impactului
pentru acţionarea adecvată a sistemelor de protecţie), senzori pentru
sesizarea şi analiza impactului (direcţie, intensitate, tip, posibilitatea
răsturnării), senzori pentru detectarea şi clasificarea pasagerilor;
-airbag-uri inteligente, a căror expandare depinde de forţa şi locul de impact;
-sisteme pentru optimizarea poziţiei scaunelor şi închiderea automată a uşilor
şi trapelor;
-sisteme de protecţie a pietonilor etc.

1
 1.3.6. Mecatronica în construcții

Unul dintre multele domenii în care mecatronica s-a integrat este cel al
construcțiilor.

Scopul urmărit: realizarea unor construcții de maximă siguranță si un confort

sporit, economice, cu o protecție ridicată împotriva atacurilor teroriste sau a
accidentelor de orice fel.
Prin aceasta se urmărește alinierea la standardul european si internațional de
securitate si evoluție.
Sau făcut progrese în ceea ce privește tehnologiile de construcție și s-au
descoperit numeroase materiale inteligente care au putut fi integrate in
construcția unor clădiri cu adevărat inteligente.

2
 O casa inteligenta este aceea locuinta care foloseste tehnologii moderne
pentru automatizarea tuturor sistemelor si a aparatelor pe baza de energie
electrica aflate in interiorul acesteia sau in imediata apropiere.
Aceasta tehnologie moderna va va oferi siguranta unei case futuriste,
asigurandu-va confortul dorit, securitate, siguranta si economie.
 Exista controlul asupra tuturor utilitatilor si echipamentelor ce au ca sursa
de alimentare energia electrica:
» Iluminarea casei (luminile artificiale, lumina naturala venita din exterior,
prin intermediul automatizarii draperiilor si jaluzelelor.
» Climatizarea locuintei; Echipamentele de aer conditionat vor fi
administrate rpin aceeasi tehnologie.
» Sistemele audio-video: televizoare, aparatura audio, sisteme Home-
Cinema, sisteme de videoconferinte.
» Sistemul de supraveghere video.
3
 » Sistemul de alarma si sistemul de acces in curtea unei case (porti care sunt
accesate electric).
» Sistemele de irigare al unei gradini de pe langa casa, piscine, acvarii sau
fantanii, etc.
De asemenea, pe langa posibilitatea de centralizare simultana oferita de o
astfel de tehnologie, se poate realiza si scenarii, programe memorate pentru
diverse situatii, ocazii sau perioade din zi, care pot fi accesate ulterior printr-o
simpla comanda la fata locului sau de la comanda, prin Internet sau telefon.
 AVANTAJE:
 Datorita faptului ca tehnologia „case inteligente” se bazeaza pe un sistem
wireless (comunicare la distanta, fara fir), instalarea sistemelor specifice va fi
facuta fara modificarea instalatiei electrice deja existenta in casa. Sistemul
wireless este bazat pe module si poate fi extins si dupa instalarea sa.

4
 Sistemul „case inteligente” va avea instalat senzori de detectie a
fumului, a gazului si a apei, astfel vom fi la curent cu orice modificari
pot aparea care sa puna in pericol locuinta. Prin acest sistem vor fi
inchise imediat toate circuitele compromise.
 Fiind un sistem wireless nivelul radiatiilor este infim comparat cu alte
sisteme similare.
 Este usor de folosit datorita faptului ca sistemul vine cu o interfata
prietenoasa accesibila si intuitiva.
 Sistemul poate fi setat sa fie accesat de la distanta, de la orice
calculator, I-phone, laptop, tableta sau alt echipament care este
conectat la Internet.

5
Robotii, un alt produs al mecatronicii, sunt si ei folosiți în domeniul
construcțiilor, după cum urmează:
 montarea sau demontarea schelelor metalice, robotii mobili pentru
cofraje glisante, escavatoare autonome, sistem robotizat pentru
compactarea si nivelarea suprafețelor turnate din beton;
 protecție împotriva radiațiilor, intervenții în caz de catastrofe, pentru
stingerea incendiilor, roboti mobili pentru detectarea si dezamorsarea
minelor, sisteme robotizate pentru intervenții în spatii periculoase etc.
 sistemul robotizat pentru inspectarea fațadelor clădirilor, pentru
supraveghere, inspecție, paza pe timpul nopții în muzee, roboti mobili
pentru paza clădirilor si șantierelor.

6
1.3.7. Mecatronica în aparatura de uz casnic

Apartura electrocasnică de ultimă generație trebuie să îndeplinescă câteva

cerințe, și anume:
- să îndeplinescă funcția în mod automat, fără intervenția operatorului
uman;
- să fie sigura în utilizare;
- să fie eficienta din punct de vedere energetic;
- să aibă un nivel de zgomot cât mai mic.
Din această categorie fac parte: mașinile de spălat vase, mașinile de gătit,
frigiderele, mașinile de spălat, uscătoarele, sistemele de condiționare a
aerului etc.
Aceste echipamente moderne sunt în fapt sisteme mecatronice; acest lucru
este pus în evidență de schema bloc a unui asemenea echipament.

7
8
9
2. STRUCTURA UNUI SISTEM MECATRONIC

Întâlnim astăzi atât echipamente mecatronice (echipamente cu electronica de

comandă integrată şi care pot evolua după un program prestabilit
implementat la nivelul unui PLC sau PC), dar mai ales sisteme
mecatronice, de o complexitate deosebită.
Totuşi, se poate vorbi despre o structură comună, în care se pot identifica
principalele componente ale unui asemenea sistem, şi anume:
 componente hardware:
• structura mecanică a sistemului, unde se pot identifica: subsitemul
cinematic şi subsitemul de acţionare;
• subsitemul de control - partea electronică de comandă structurată
adesea în jurul unui microprocesor, PLC sau PC;;
• subsitemul informaţional;
 componente softwer – limbaje şi medii de programare/control; pe baza
acestora pentru fiecare aplicaţie sunt elaborate programe de lucru
specifice aplicaţiei respective.
 Informatii

3. SUBSITEMUL
UNITATE DE DE 1. STRUCTURA MECANICA
COMANDA CONTROL
(PC, PLC)
PA SUBSITEM
sau CINEMATIC
I/O Comenzi SUBSISTEM
- Model structura SUBSISTEM SENZORIAL
mecanica SUBSITEM
- Model mediu
ELECTRONIC INTERN
DE
- Algoritmi de comanda ACTIONARE

Limbaje

4. OBIECTIVUL SUBSISTEM
2. MEDIU SENZORIAL
DE EXTERN
REALIZAT

Fig.1

Prof.dr.ing. Mihai Avram, Bucuresti, 2015

1. Sistemul mecanic articulat, sistem care la rândul său este format din trei
subsisteme:
 subsistemul cinematic – subsistem care asigura deplasarea subansamblurilor
mobile ale sistemului în concordanţă cu programul de lucru; dacă este vorba
despre un robot atunci îndeplineşte următoarele funcţii: generează traiectoria
spaţială a centrului de greutate al obiectului manipulat, realizează orientarea
obiectului manipulat, precum şi prinderea şi desprinderea acestuia;
 subsistemul de acţionare – subsistem care are rolul de a antrena în mişcare
subansamblurile mobile;
 subsistemul senzorial intern – subsistem care furnizează PC-ului sau PLC-ului
informaţii asupra configuraţiei articulaţiilor structurii mecanice la un moment dat,
în raport cu o configuraţie de referinţă numită configuraţie de iniţiere; la nivelul
acestui subsistem se pot identifica o serie de traductoare, care pot fi de poziţie,
de viteză, de acceleraţie, de forţă etc.
2. Mediul înconjurător – este universul în care se găseşte sistemul mecanic
articulat. Funcţia sistemului nu se defineşte numai prin natura operaţiilor pe
care le execută ci şi prin natura mediului în care le execută.
Particularităţile mediului în care sistemul lucrează conduc la unele
îngrădiri în ceea ce priveşte evoluţia sistemului.

Exemplu: În cazul roboţilor industriali, de cele mai multe ori, mediul de

lucru este atelierul de producţie. Acesta este organizat în concordanţă cu
activităţile specifice ce se desfăşoară în el (activităţi mecanice, activităţi
specifice industriei textile, industriei alimentare etc.). Obiectele asupra
cărora acţionează robotul se caracterizează şi ele la rândul lor prin
formă, volum, masă, temperatură, starea suprafeţelor etc. Pentru roboţii
cu post fix mediul de lucru se reduce la spaţiul util al robotului, în timp ce
pentru roboţii mobili spaţiul de lucru este mai mare, în concordanţă
directă cu zona prestabilită pentru deplasarea robotului. În acest mediu
robotul va găsi obiectele asupra cărora trebuie să acţioneze, precum şi
obstacolele pe care trebuie să le evite. Robotului îi parvin informaţii
despre mediul extern printr-un sistem senzorial special prevăzut pentru
acest scop. Acest sistem poate conţine camere de luat vederi, senzori de
proximitate, detectoare de forţă, senzori tactili etc
3. Subsistemul de control – conţine subsistemul electronic şi unitatea
de comandă - “creierul sistemului"; are rolul de a analiza informaţiile
introduse de operator, precum şi pe cele primite de la sistemele
senzoriale intern şi extern; acest modul este materializat de un automat
programabil sau de un calculator sau grup de microprocesoare. Pe
baza informaţiilor primite „creierul” apreciază în fiecare moment starea
sistemului, starea mediului şi obiectivul ce trebuie atins şi emite în timp
util semnale de comandă pentru motoarele din sistem, semnale care vor
determina evoluţia ulterioară ale sistemului, urmărindu-se prin aceasta
evoluţia acestuia după programul prestabilit.
Totodată, la acest nivel sunt stocate o serie de informaţii, cum sunt:
 un model al structurii mecanice care conţine relaţiile de legătură
dintre semnalele de excitare ale sistemului şi deplasările sistemului;
 un model al mediului – o descriere a spaţiului în care lucrează, cu
evidenţierea obstacolelor, cu descrierea obiectelor ce trebuie
manipulate;
 o serie de algoritmi de comandă;
4. Obiectivul de realizat – reprezintă sarcina (funcţia) pe care sistemul
trebuie să o îndeplinească. Pentru a putea fi realizat acest obiectiv
trebuie descris, definit. Acest lucru se poate face folosind diferite
procedee de comunicare cu sistemul: prin gesturi (când se arată
sistemului ce are de făcut), oral (când i se vorbeşte), în scris (folosind
un limbaj adecvat se descrie obiectivul ce trebuie realizat).