7 treduri

7 trenduri tehnologicetehnologice ce vor influenta viitorul

ce vor influenta viitorul
source: Manager-Magazin 09.2001

1.
Mecatronica
2. opto-electronics
2. Opto-electronica 5. Supercondutivitatea

3. Protezare 6. Nanotehnologii

7. inginerie genetica
4. Energie neconventionala 7. Inginerie genetica
1
 Aplicatii ale mecatronicii in industrie

Constructoare
Alimentara Chimica si
de masini Electronica Transport Textila
petrochimica

2
 1.3. Subdomeniile mecatronicii

Exemple de produsele mecatronice:

- masinile-unelte moderne;
- robotii;
- tehnica de calcul;
- aparatura biomedicala;
- aparatura de cercetare;
- ultimele tipuri de automobile;
- aparatura electrocasnica;
- tehnica de telecomunicatii etc.
Mecatronica este prezenta în toate domeniile de activitate, inclusiv în agricultura si
constructii. Dezvoltarea tehnologiei electronicii prin aparitia circuitelor integrate,
mici, ieftine si fiabile, a facut posibila integrarea acestora în structura mecanica a
produselor.
3
Practic, tot ceea ce numim produs de înalta tehnicitate este produs
mecatronic. Sistemele mecanice consacrate reprezintă suportul pentru
configurarea unei structuri mecatronice.
Din acest motiv, în timp, s-au conturat câteva subdomenii ale mecatronicii, şi
anume:
- robotică
- hidronică
- pneutronică
- optomecatronica
- autotronică
- mecatronica în construcții
- mecatronica în aparatura de uz casnic
- agromecatronica.
În literatura de specialitate s-au conturat de asemenea termenii: micromecatronica,
nanomecatronica si biomecatronica. Tendinta generala este de “intelectualizare a
maşinilor si sistemelor”.
4
 1.3.1. Robotica

Robotica este ştiinţa şi tehnica concepţiei şi construcţiei roboţilor. Robotica este

un domeniu prioritar al mecatronicii.
Robotul reprezintă un sistem mecatronic complex, cu aspect mai mult sau mai
puţin uman, capabil să execute activităţi specifice omului sau care s-ar putea
realiza în manieră umană.
Noţiunea de robot apare, pentru prima dată, în piesa de teatru „Roboţii universali
ai lui Rossum”, piesă publicată în anul 1920 de dramaturgul ceh Karel Capek.
Denumirea de robot vine de la cuvântul ceh „rabota”, care înseamnă muncă
migăloasă.
Până în prezent nu există o definiţie care să fie unanim acceptată. O definiţie cu o
mai largă acceptabilitate: „orice dispozitiv care posedă funcţii de mişcare suple
analoge celor ale corpurilor vii şi, în plus de aceste funcţii, funcţii de inteligenţă
care îi permit să reacţioneze la cererea operatorului uman”. Funcţia de inteligenţă
constă în: judecată, recunoaştere, adaptare şi învăţare prin detecţie şi memorare.

5
 O clasificare a roboţilor după natura informaţiilor de intrare sau după modul de
învăţare, şi anume:
manipulator manual;
robot cu secvenţă fixă;
robot cu secvenţă variabilă;
robot de tip „play back";
robot cu comandă numerică;
robot inteligent.
 manipulator manual – nu este propriu-zis un robot, căci în ciuda faptului că
posedă funcţii similare membrelor superioare umane manevrările sunt efectuate
de către om, cu ajutorul propriilor sale simţuri vizuale;
 robot cu secvenţă fixă - este un manipulator care execută succesiv mişcările
sale după o ordine programată; la acest robot este dificil de schimbat parametri
odată ce ei au fost fixaţi;
6
 robot cu secvenţă variabilă - este capabil să se adapteze mai multor feluri de
manevre datorită supleţii programelor sale;
 robot de tip „play back" - acest tip de robot învaţă manevrele ce trebuie să le
execute - omul ia mâna robotului şi îi arată toate mişcările, sau utilizează un
sistem de comandă numit "cutie de învăţat"; aceste mişcări sunt memorate şi
robotul îşi aminteşte execuţia acestor manevre;
 robot cu comandă numerică - manevrele robotului sunt memorate sub forma
unui program constituit din valori numerice reprezentând fiecare mişcare de
efectuat; acest tip de robot posedă uneori funcţia de "play back”;
 robot inteligent - el repetă nu numai mişcările învăţate dar posedă de
asemenea o funcţie de autocorecţie a acestora după circumstanţe; din acest
motiv el este dotat pe de o pate cu captoare pentru diferite simţuri, care permit
introducerea informaţiilor externe, şi pe de altă parte cu hard şi soft care permit
prelucrarea acestor informaţii pentru a reacţiona.
7
8
Prin atribuirea adjectivului industrial robotul a căpătat o semnificaţie şi o
destinaţie precisă în limbajul tehnic. Robotul industrial este utilizat pentru
substituirea omului în anumite operaţii industriale, în special în cazul
manipulărilor şi transporturilor care necesită viteză şi o anumită precizie. Din
acest punct de vedere robotul poate fi privit ca o maşină automată flexibilă care
îndeplineşte o funcţie tipic umană. El se poate adapta, într-o anumită măsură, la
modificările apărute în mediul său de lucru. Un robot industrial este caracterizat
de două proprietăţi:
 versatilitate: capacitatea robotului de a executa lucrări diverse şi/sau de a executa
aceeaşi lucrare în moduri diferite; aceasta presupune ca robotul să aibă o structură
mecanică cu geometrie variabilă;
 autoadaptabilitate la mediu – este proprietatea robotului de a-şi atinge obiectivul
(executarea sarcinii primite) chiar dacă apar perturbaţii neprevăzute (dar limitate) ale
mediului de lucru în timpul executării lucrării; această proprietate presupune dotarea
robotului cu senzori şi traductoare prin intermediul cărora acesta primeşte informaţii
despre mediul în care lucrează.
Exemple_rob.pdf , Referat_vio.ppt
9
Prof.dr.ing. Mihai Avram, Bucuresti, 2015
 1.3.2. Hidronică

Într-un sistem tehnic energia folosită poate fi: mecanică, electrică, hidraulică,
pneumatică sau mixtă.

Sistemele hidraulice utilizează ca mediu de lucru un lichid sub presiune. Ele

comanda şi reglaeaza forţe şi momente mari şi foarte mari cu precizie ridicată;
totodată, ele permit un control riguros al poziţiei şi vitezei sarcinii antrenate.
Exemple de aplicații: ridicari sau coborari de sarcini riguros controlate, realizarea de
deplasari rectilinii sau rotative, cu acceleratii importante, respectand legi de viteza
predefinite, obtinerea unor pozitionari precise ale sarcinii antrenate, transmiterea de
eforturi, realizarea unor anumite secvente de lucru.

Informatizarea sistemelor hidraulice marchează un salt calitativ deosebit al acestui

domeniu. Conceptul de hidronică s-a dezvoltat în mod firesc în urma îmbinării
sinergetice a trei domenii: hidraulică – electronică – informatică. Au apărut astfel
sisteme de acţionare hidronice.

10
Principalele avantaje ale hidraulicii sunt:
• forta si putere masica (puterea/masa) ridicate;
• reglarea simpla a fortelor / momentelor, pozitiilor si vitezelor;
• dinamica excelenta, mase inertiale slabe;
• usor de acumulat, de distribuit si limitat puterea hidraulica;
• robustete mare chiar in conditii dificile;
• durata de viata mare, rezistenta la suprasarcini;
• usor de intretinut si reparat.

Configuraţia unui asemenea sistem poate varia de la circuite simple de acţionare

la structuri complexe, conduse de automate programabile sau calculatoare.
Elementele de bază în jurul cărora se structurează un sistem hidronic îl
reprezintă servoechipamentele hidraulice proporţionale. Alături de acestea în
structura sistemului sunt incluse: senzori şi traductoare, circuite electronice
destinate prelucrării semnalelor, convertoare A/D şi D/A, controllere sau
microprocesoare.

11
Fluxurile energetice şi informaţionale din sistem pot fi atât de natură discretă cât şi
analogică. La rândul lor senzorii pot fi de tip digital sau de tip analogic. Deoarece
prelucrarea informaţiilor se realizează în condiţii net superioare în cadrul
sistemelor numerice, se impune conversia în semnale digitale a mărimilor
analogice din sistem.

Aria de aplicabilitate se extinde de la sistemele de acţionare destinate roboţilor,

maşinilor unelte, liniilor automate, preselor, maşinilor de ridicat, utilajelor chimice,
metalurgice, miniere şi până la tehnică militară şi aeronautică.

12
 1.3.3. Pneutronică

Sistemele de acţionare pneumatice sunt întâlnite într-un număr foarte mare de

aplicaţii industriale deoarece: sunt robuste, simple constructiv, productive, au
fiabilitatea ridicată şi cost mai scăzut.

Se folsesc atunci cand:

 trebuie dezvoltate forţe şi momente de valori medii;
 viteza de deplasare a obiectului manipulat nu trebuie să respecte cu
stricteţe o anumită lege;
 poziţionarea obiectului manipulat nu trebuie făcută cu precizie ridicată;
 condiţiile de funcţionare sunt severe (există pericol de explozie,
incendiu, umiditate etc);
 trebuie respectate cu stricteţe o serie de norme igienico – sanitare
(sistemele care lucrează în industria alimentară, farmaceutică, tehnică
nucleară etc.).

13
In anumite aplicaţii ele se utilizează aproape în exclusivitate, fiind de
neînlocuit.
Stadiul actual şi perspectivele de dezvoltare în viitor poziţionează
pneumatica în rândul tehnologiilor de vârf. Într-o recentă monografie, editată
sub coordonarea lui G. Vogel – “L’univers fascinant de la pneumatique”,
(Hope International Communications, Freiburg, 2003), cei mai renumiţi
specialişti europeni evaluează, cu argumente pertinente, puternica
dezvoltare viitoare a pneumaticii. Sunt identificate şi argumentate principalele
tendinţe şi perspective ale domeniului. Garanţia succesului este condiţionată
de rezultatele unor cercetări fundamentale şi mai ales aplicative, apreciate ca
fiind “fascinante”, pe seama cărora să se diminueze efectele negative
antrenate de proprietăţile fizice ale mediului fluid de lucru: vâscozitatea
redusă şi compresibilitatea ridicată. Acestea reprezintă principalele
impedimente în realizarea unor sisteme pneumatice performante.

14
 Completare Curs_2
 Din punctul de vedere al mediului în care se
deplasează, avem:
 roboţi tereştri
 roboţi zburători
 roboţi subacvatici
 Din punctul de vedere al
modului de locomoţie,
întâlnim:
 roboţi cu roţi
 roboţi cu şenile
 roboţi păşitori
 roboţi târâtori
 Aplicaţii roboţi mobili

Robot divertisment
Robot forestier Robot militar

Robot explorare planeta Marte Robot inspecţie ţevi

Compania finlandeza Plustech Oy a creat
primul un manipulator mobil folosit în
silvicultură și agricultura.
Robotul are un mecanism cu șase picioare
mobile ce sunt adaptabile pentru orice tip
de suprafață.
In acelasi timp este proiectat pentru a nu
dauna mediului. Greutatea sa e distribuita
pe suprafata de sol a padurii si previne
eroziunea solului. Mecanismul este
controlat de un
joystik si degetele sale sunt folosite pentru
manipularea trunchiurilor de copaci.

18
Folosind doi roboti Skyw ash pentru a spala un Boeing 747-400 jumbo jet, timpul
in care acesta este retinut la sol este redus de la 9 la 3,5 ore.
Cinematica robotului consta in cinci articulatii, in ceea ce priveste mana, si o
articulatie pentru rotirea periei. Robotul are inclus o baza de date ce contine
datele geometrice specifice aeronavei. O camera de luat vederi 3D pozitioneaza
cu precizie robotul mobil langa aeronava. Camera 3D si computerul determina
pozitia ideala a robotului în raport cu aeronava.

19
 Robot folosit în construcții

Acest robot este autonavigabil si este complet computerizat. Sarcina robotului ete
de a construi drumuri mai rational, mai putin daunatoare mediului.
Exista doua moduri de operare: prin radio, din biroul inginerilor, ori cu ajutorul
calculatorului de bord ce e prevazut cu un touch screen. Motorul robotului scade
nivelul de zgomot pana la 12 dB, produce cu pana la 50% mai putine noxe si
necesita cu pana la 50% mai putin combustibil decat o masina de drumuri
conventionala.
20
Robotii master/slave
Un exoschelet dotat cu senzori de pozitie,
inregistreaza miscarile operatorului
(master-ului) si le transmite sistemului de
control. Algoritmii de control asigura
miscari similare si pentru robot.
Pot avea până la 56 de grade de mobilitate.

21
• Lupta cu focul
• Reactor nuclear
• Materiale explozive

22
Intelcady este un baiat de mingii-robot,
computerizat.
El se misca pe suprafata terenului de joc cu
ajutorul calitatilor sale de telecomunicare si al
senzorilor.
Un mic transmitator codificat pe care jucatorul
il are asupra sa il face pe robot sa isi urmeze
stapanul.
Harta digitala a terenului de golf e memorata
de computerul de bord. Zonele in care nu ii
este permis sunt specificate pe harta. Mingiile
sunt localizate cu ajutorul GPS-ului. Senzori cu
ultrasuntete detecteaza orice fel de obstacole
aflate in calea robotului.
23
 Sisteme de roboti - Medicina

Endoscopul de pozitionare AESOP este un brat robotic cu sapte grade de libertate

ce imita forma si functia unei maini umane, de a manevra un endoscop in timpul
unei interventii chirurgicale cat mai putin invazive.
Folosin comenzi vocale predefinite,
chirurgul poate controla direct o imagine
stabila in timpul unei interventii
chirurgicale indelungata si complexa.
Sistemul AESOP asigura un nivel de
stabilitate imposibil de realizat cu un
endoscop tinut de o mana umana, si
elibereaza personalul medical de alte
probleme legate de operatie sau pacient.

24
Sistemul chirurgical robotizat ZEUS este
alcatuit dintr-o consola si trei brate de robot ,
ce actioneaza ca mainile si ochii unui chirurg
pe durata unei interventii chirurgicale cat
mai putin invazive. In timp ce sta la consola,
chirurgul controleaza bratul stang si cel drept
al robotului ce transpun in timp real
manipularea instrumentelor chirurgicale. Al
treilea brat incorporeaza tehnologia AESOP,
asigurandu-i chirurgului o imagine stabiala si
controlata asupra campului de operare.

25
Sistemul chirurgical da Vinci este
compus dintr-o consola, un sistem
de vizualizare de inalta performanta
si instrumentele medicale.
Chirurgul preia controlul
instrumentului cu incheieturile
pozitionate natural relativ la nivelul
ochilor sai. Tehnologia folosita
transpune perfect miscarile
chirurgului in miscari in timp real,
precise, ale instrumentului
chirurgical inauntul pacientului.

26
Sisteme de roboti - Subacvatici

Diabolo lucreaza la adancimi de pana la

2000m si sustine greutati de pana la 300kg.
Greutatea sa este 2800Kg si poate fi adaptat
sa sustina pana la 450Kg.
Diabolo a fost creat pentru asamblare si
monotorizare
Principalele domenii de lucru sunt platformele
de foraj si constructia de conducte
subacvatice. Pe langa performantele sale,
robotul poate fi echipat cu brate
manipulatoare, si cu pana la cinci sisteme
video diferite.

27