Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Cuprins Pagina
Sistemul de propulsie electrica este alcătuit dintr-o centrala electrică, tablouri de distributie,
panouri de control, transformatoare, convertoare de frecvență, reductoare și motorul de propulsie, dupa
cum se poate observa in figura urmatoare.
Pierderile intr-un sistem de propulsie electrica sunt cele date in figura 2. Acestea sunt intre 7 si 10
procente din energia introdusa in sistem.
5.1.1. Transformatorul
Scopul principal al transformatorului în sistemul electric este de a obține diferite nivele de
tensiune dar este folosit și la schimbarea fazelor. În cazul propulsiei electrice se folosesc două tipuri de
transformatoare cele cu baie de ulei și cele uscate. Cele două mari companii producătoare ABB și
Rolls Royce a propulsoarelor electrice folosesc transformatoare uscate.
5.1.1.1. Tipologii de transformatoare folosite pentru alimentarea redresoarelor
Distorsiunile armonice sunt efecte nedorite într-un sistem electric, acestea pot fi reduse prin
mărirea numărului de pulsuri pe convertizoarele de frecvență.
După cum se observă, o modalitate de a crește numărul de pulsuri este de a mări numărul de
înfășurări secundare ale transformatorului ca in cazul transformatoarelor din figura 2.1 punctele b și c.
a) b) c) d)
Fig. 2.1
a – transformator cu 6 pulsuri; b – transformator cu 12 pulsuri;
c – transformator cu 18 pulsuri; d – transformator cu 24 de pulsuri
Structura de bază a unui transformator monofazat este alcătuit din două bobine înfășurate pe un
miez feromagnetic. Acest lucru însemnând ca cele doua bobine sunt izolate galvanic, dar conectate
magnetic. Înfășurările dintr-un transformator sunt în mod normal conectate în stea sau triunghi.
a) b)
Figura. 2.2. a) conexiune triunghi; b) conexiune stea.
În mod general în primarul transformatorului se realizează conexiunea triunghi iar în secundar
conexiunea stea.
Motorul este controlat de tensiunea de ieșire din convertizor, prin urmare, controlul
convertorului este o parte vitală în sistemul de acționare. Scopul convertorului este de a produce o
sinusoidă cu amplitudine și frecvență variabilă. (Gate turn-off thyristors-GTO)
La tipul de propulsie pod se folosesc în general trei tipuri de convertoare prezentate în figura
2.3. Cicloconvertoarele și invertorul comutat de sarcină (Load Commutated Inverter LCI) sunt cele mai
des utilizate.
Invertoarele de tensiune (VoltageSourceInverter VSI) este al treilea tip de convertoare care se
folosește la comanda propulsiei electrice si se deosebește de celelalte prin faptul că folosește
tranzistoare de putere care sunt complet comandate. Datorita acestei posibilități de control al
comutației de închidere și deschidere a transistorului se poate realiza o modulație în durată. Cele mai
utilizate comutatoare de putere în domeniul propulsiei electrice sunt IGCT (Integrated Gate
Commutated Thyristor) și IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
5.1.2.1. Cicloconvertoare
Cicloconvertoarele realizează conversia energiei de c.a. cu parametrii constanți, în mod direct,
tot în energie de c.a., ai cărei parametri pot fi modificați prin comandă. Funcționarea
cicloconvertoarelor se bazează pe principiul redresoarelor bidirecționale, obținute prin conectarea în
antiparalel a două redresoare identice (figura 2.4).
Figura 2.8. Formele de undă corespunzătoare invertorului monofazat cu punct median, pentru modularea
sinusoidală: a) – tensiunile de comandă și referință; b), c) – comenzile elementelor; d) – tensiunile pe
sarcină.
Prin comanda MID (PWM), față de comanda cu undă plină, se îmbunătățește factorul total de
distorsiune, prin diminuarea amplitudinilor armonicilor de ordin redus și creșterea ordinului
armonicilor cu amplitudine semnificativă în raport cu fundamentala.
VSI poate avea un redresor cu 6, 12, 18 sau 24 de pulsuri. Avantajul de a folosi un redresor cu
12 pulsuri în comparație de cel cu 6 pulsuri este reducerea armonicilor, unde a 5-a și a 7-a armonica
sunt atenuate complet.
Unii dintre termeni pot fi zero, cum ar fi termenii curentului continuu, în cele mai multe
aplicații la rețea și la armonici triple în sisteme simetrice trifazate, care sunt izolate de la sol.
Frecventa convertoarelor este în mod inevitabil neliniară și curenții la un motor de antrenare
sunt sinusoidali, dar distorsionati de componentele armonice în general de orice ordine. Vom vedea că
cele mai multe dintre componentele de frecvență sunt egale cu zero, în condiții ideale.
Atunci când se analizează distorsiunea armonică a rețelei de alimentare, se poate în mod
Distorsiunea armonica totala (Total Harmonic Distortion THD) este o mărime a conținutului
total de componente armonice în curentul măsurat THD(i) sau tensiune THD(u):
Unde u(1) si i(1)sunt valorile fundamentale de măsurare reală a tensiunii și curentului, iar
valoarea măsurării reale a armonicii ith a tensiunii sau (curentului).
2.2.4.2. Armonicele ale convertoarelor LCI
Pentru un convertor cu invertoare de curent, caracteristice armonicelor vor fi similare cu un
convertor cu invertoare de tensiune. Cu toate acestea, decuplările dintre linia de alimentare și partea
motorului nu sunt la fel de ideale ca și pentru invertoarele de tensiune, iar armonicile curentului din
partea de alimentare, sunt puternic influențați de armonicilecreate în pe partea motorului. În plus față
de armonicile pure, de asemenea, o unitate de sursa invertoare de curent generează armonici
incomplete la rețeaua de curent electric.
Într-o unitate invertoare de curent aceste armonici incomplete sunt datorate frecvențelor
pulsației de curent continuu cauzate de convertorul mașini și prin urmare, sunt sincrone cu frecvența
unde:
fi – componenta armonica incompleta;
h – componentă armonica caracteristica de la drive-uri (1, 5, 7, 11, 13);
fN –frecventa de rețea;
p– numărul impulsurilor ale mașinilor
fM– frecventa mașinilor.
Amplitudinea componentelor armonicilor incomplete sunt în principal determinate de
mărimea inductorului curentului continuu, și anume inductor mare amplitudinile mici. În al doilea
rând, amplitudinile sunt, în general, mult mai mici decât componentele armonice întregi.
2.2.4.3. Armonicile cicloconvertoarelor
Pentru cicloconvertoarelor componenta armonică a curentului de intrare va fi o funcție atât de
intrare cât și de ieșire a frecventei, pentru un cicloconvertor cu 6 impulsuri:
Motorul electric este mașina cea mai utilizată pentru conversia puterii electrice în putere mecanică și
este utilizat pentru propulsie precum și la alte echipamente de la bord(pompele și ventilatoarele de
răcire, propulsoare prova, actionarea propulsoarelor pentru pozitionare dinamica, etc.).
Motorul (mașina) asincron – este un motor foarte utilizat în majoritatea domeniilor deoarece are
o construcție simplă, are o durată de viață îndelungată cu un minim de întreținere. El este utilizat fie ca
un motor cu o viteză constantă conectat direct de la rețea sau cu o viteză variabilă conectat la un
convertor static de frecvență.
Motorul (mașina) sincron – mașina sincronă nu este prea folosită ca motor în domeniul maritim
cu excepția propulsoarelor de mare putere. Construcția motorului sincron este asemănătoare cu cea a
generatorului sincron. Acest motor nu se folosește în domeniul de propulsie a navelor fără un convertor
de frecvență pentru controlul vitezei variabile.
Motorul sincron cu magneți permanenți – în ultimi ani acest tip de motor a fost introdus în
sistemele de propulsie electrică, prima oară au fost folosite de flota militară iar apoi și la propulsoarele
de tip pod. Aceste motoare au un beneficiu mare datorat construcției compacte, devenind motorul ideal
pentru propulsoarele pod unde dimensiunile trebuie să fie cât mai mici.
Test de autoevaluare 5
Rezolvare :
Rezumat
-
Concluzii
Distorsiunile armonice sunt efecte nedorite într-un sistem electric, acestea pot fi reduse
prin mărirea numărului de pulsuri pe convertizoarele de frecvență.
După cum se observă, o modalitate de a crește numărul de pulsuri este de a mări
numărul de înfășurări secundare ale transformatorului ca in cazul transformatoarelor din figura
2.1 punctele b și c.
a) b) c) d)
Fig. 2.1
a – transformator cu 6 pulsuri; b – transformator cu 12 pulsuri;
c – transformator cu 18 pulsuri; d – transformator cu 24 de pulsuri
Structura de bază a unui transformator monofazat este alcătuit din două bobine
înfășurate pe un miez feromagnetic. Acest lucru însemnând ca cele doua bobine sunt izolate
galvanic, dar conectate magnetic. Înfășurările dintr-un transformator sunt în mod normal
conectate în stea sau triunghi.