[CURS 3 MASINI UNELTE] March 11, 2014

Actionari hidraulice

Actionarile hidraulice sunt utilizate datorita urmatoarelor avantaje in comparatie cu

actionarile de tip electro-mecanic:

1. Raportul putere dezvoltata / gabarit este net superior la actionarea hidraulica.

Motorul hidraulic poate sa aibia de 5 pana la 7 ori gabarit mai mic decat mtorul
electric de aceeasi putere
2. Motoarele hidraulice functioneaza in conditii dinamice bune, atat la viteze mici, cat si
la viteze mari, cat si pe traiectorii liniare de lungimi realativ mari
3. Se realizeaza foarte usor miscarea pe traiectorie liniara
4. La motoarele hidraulice, viteza elementului mobil se regleaza continuu si foarte f usor

Dezavantajele sistemului cu actionare hidraulica sunt:

1. Elementele componente ale sistemului necesita precizii de prelucrare ridicate.

rugozitati si tolerante de ordinul micronilor si chiar submicronic.
2. In timp elementele de etansare intre partea mobila si partea fixa se deterioreaza si ca
urmare uleiul poate infesta mediul ambiant.
3. In multe situatii etansarea dintre partea fixa si partea mobila se face metal pe metal.
Jocul intre suprafete trebuie sa fie submitronic, abaterile de forma de pozitie, toate
trebuie sa fie submicronice => astfel de entansari sunt foartre costisitoare (se face
prin lepuire)
4. Un sistem de actionare hidraulica necesita o sursa de energie hidrostatica.
5. actionarile de tip hidraulic au randament mai mic actionarile de tip electro-mecanic
sau termo-mecanic.

SM – sursa motoare, care poate fi ME (motor electric) sau MT (motor termic)

SM transforma EE (energie electrica) sau ET (energie termica), aceaste energie mecanica EM 1

se foloseste ca sa actioneze o PH (pompa hidraulica) sau un CA (compresor de aer) -> prin asta
lichidul sau aerul dobandeste o EP (energie de presiune). Aceasta energie intra intr-un MH
 [CURS 3 MASINI UNELTE] March 11, 2014

(motor hidraulic) sau element pneumatic si face ca elementul motorului sa se miste => obtinem
din nou o energie mecanica EM2.

Avem randamentele pe fiecare motor. => EM2 < EM1

Atat actionarile de tip hidraulic care folosesc ca fluid un lichid, de obicei ulei cat si cele
pneumatice care folosesc ca fluid un gaz, de obicei aer, mai au un dezavantaj in comparatie cu
actionarile de tip electro-mecanic. Dezavantajul consta in faptul ca fluidele sunt compresibile,
intr-o masura muult mai mare decat un metal. Si ca urmare preciziile de deplasare ar putea fi
greu de controlat.

Elementele componente ale unui sistem de actionare hidraulica

Orice sistem de actionare hidraulica se compune din sursa de presiuni care este o pompa
hidraulica si motorul actionat.

In circuit sunt introduse alte

elemente care au rolul de a regla parametrii
sistemului de actionare si de a asigura
securitatea sistemului. Elemente de
inversare a sensului de deplasare sau de
rotatie a motorului. Toate aceste elemente
componente motor, pompa, elemente de
reglare, de inversare, de siguranta sunt
legate printre ele cu conducte. Conductele
si orificiile diferitelor componente au
diametre standardizate la nivel
international. Aceste dimatre se noteaza cu
DN – Dispozitive Nominale. Exemple DN 6,
DN 10, DN 16 etc.. sunt elemente
standardizate.

MHL – Motor hidraulic liniar

A- camera A a motorului
B- camera B a motorului

T – tank rezervor

PHDC – pompa hidraulica DC (cu debit

constant), DV (cu debit variabil)

DHL – distribuitor hidraulic liniar

SD (VM) – supapa de deversare (ventil maximal)

[CURS 3 MASINI UNELTE] March 11, 2014