Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SE CUNOSC:
-schema structurala a agregatului;
CUPRINS
1) Optiuni preliminare
2) Alegerea motorului
3) Proiectarea angrenajului
4) Calculul fortelor din angrenare
5) Verificarea angrenajului
6) Proiectarea si verificarea arborilor
7) Dimensionarea si verificarea penelor
8) Alegerea si verificarea rulmentilor
9) Alegerea si verificarea cuplajelor
10) Proiectarea accesoriilor pentru reductoare
11) Randamentul reductorului, calculul termic
Documentatia grafica:
π n ML
2-viteza unghiulara la masina de lucru: ω ML = ;
30
PML
4-puterea la lagarul rotii conduse: P LRC=
❑II
P LRC
5- puterea necesara la motor: Pnec motor =
❑I
-puterea motorului P M ;
-turatia motorului n M ;
ML 8 11 n ML 6
Se calculeaza :
nM
1-raportul de transmitere total i T =
n ML
iT
2-raportul de transmitere transmisia prin curea I i I =
i II
nM
3-turatia la lagarul rotii conduse n LRC =
iI
π nM
4-viteza unghiulara a motorului ω M =
30
PM
9-momentul de torsiune la motor M M =
ωM
Oteluri de imbunatatire:
OLC 45
OLC 40
2.4) Lubrifianti:
TIN 55 EP
TIN 42 EP
3) Proiectarea angrenajului
K A =1,2
K H = K A K V K Hβ K Hα ∈ [ 1,5; 2,0 ] K A =2
3.1.3) Factorul de material:
−0,5
1−❑21 1−❑22
Z E= 1
π [(
E1
+
E2 )] =135.939
Zi =Z H Z ε Z β Z E ≅ 2,5 Z E √ cos=337.2561
Zn Z L Z R Z W Z X
σ HP=σ Hlim ≅ σ Hlim
S Hlim
❑ A=¿0.25
Zi 2 P1 K H
2
a p=10 (u+ 1 )
√(
3
)(
σ HP
∗
2 ω1 ❑ A u )
=105.11
z2
u-raportul de angrenare, u= =4
z1
z 2=z 1 i II
z 1=19
z 2=76
Se recalculeaza u=4
3.2) Geometria
3.2.1) Modulul preliminar m p (mm)
2 a p cos β
m p= =2.179 mm
z1 + z2
Valoarea rezultata se STAS, se obtine :
mn=2.25 mm
m n ( z1 + z 2 )
a d= =108.524 mm
2 cos β
Se obtine a=112
α n=200
tg α
α t=arctg ( cosβn
)=20.28456 deg
3.2.5) Unghiul de inclinare a dintilor pe cercul debaza β b (grd):
z 1,2
z v 1,2= =¿
cos3 β
z v 1=19.00027
z v 2=76.00107
x 1=0.67661 mm
x 2=1.03258 mm
m n z1,2
d 1,2=
cosβ
d 1=43.40949 mm
d 2=173.63795 mm
cos α t
d w 1 , w2=d 1,2
cos α wt
d w 1=44.8 mm
d w 2=179.2 mm
d w 1+ d w 2
se va verifica: a=
2
v1=2.81487*10^3 m/s
v2=703.71675*10^3 m/s
3.2.13) diametrul cercului “V” pentru pinion si roata condusa d v 1,2 (mm):
a−ad
k= −x=¿
mn
h f 1,2=h fp −x 1,2 mn
h f 1=¿
h f 2=¿¿
2
[√d a1 −d 2b 1 + √ d 2a 2−d 2b 2−( d b 1+ d b 2 ) tg α wt
]
ε =
α ≥ 1,2
2 π mt cos α t
mn
mt =
cosβ
ε α =¿
3.2.22) Latimea rotilor dintate b 1,2 (mm):
b 2=Ψ a a=¿
b 1=b2 + ( 5 … .10 ) mm
b 2 sinβ
ε γ= =¿
π mn
ε γ =ε α +ε β =¿ ¿
s at
3.2.25) Lungimea relativa a arcului de dintepe cercul de cap ( )
mn
(-):
1,2
s at d a 1,2 1 π
( )
mn 1,2
=
[ (
2 m n z 1,2 2 )
+ 2 x 1,2 tg α n +inv α t −inv α at ≥0,2
]
s at
( )
mn 1
=¿
s at
( )
mn 2
=¿
d b 1,2
Unde: α at 1,2=arccos
d a 1,2
ρ A2
ξ f 1 =1− =¿
u ρA1
ρ
ξ f 2 =1−u E 1 =¿
ρE 2
z2
Unde: u=
z1
ξf 1
∈ [ 0,85 ; 1,15 ]
ξf 2
3.2.28) Unghiul de angrenare pe cercul “V” , in plan frontal α vt 1,2 (grd):
d b 1,2
α vt 1,2=arccos ( )
d v1,2
α vt 1=¿
α vt 2=¿
3.2.29) Numarul de dinti peste care se masoara cota peste dinti Z N 1,2 (-):
Z N 1=¿
Z N 2=¿
5) Verificarea angrenajului
5.1) Verificarea solicitarii de oboseala superficiala la angrenaje cilindrice
5.1.1) Factorul de utilizare K A (-)
K A =¿
K v =¿
K Hβ=¿
Z ε=¿
K Hα =¿
1
2 cos β 1
ZH=
[ cos 2 α t tg β wt ] 2
=¿
5.1.7) Factorul inclinarii dintilor la oboseala superficiala Z β (-):
1
2
Z β ¿ ( COSβ ) =¿
−0,5
1−❑21 1−❑22
[(
Z E= 1
π E1
+
E2 )] =¿
1
F t K A K v K Hβ K Hα
[ ]
2
∗u+1
b2dw 1
σ HI =Z H Z E Z ε Z β =¿
u
5.1.10) Verificarea solicitarii de oboseala superficiala :
σ HPI
σ HI ≤ σ HPI sau S HI = ≥ S HPmin
σ HI
σ Hlim
σ HPI = Z Z Z Z Z =¿
S Hmin NT L v R w
K A =¿
K v =¿
K Fβ=K NHβ=¿
F
unde:
b 2
N F=
()
h
=¿
b b 2
1+ + ()
h h
K Fα =¿
β0
Y β=1−ε β =…≥ Y βmin
120 0
εβ
Y βmin=max 1−
[( 4)(; 1−
β
1200 )]
=¿
Y Fa=¿
5.2.8) Y Sa =¿
Ft 1 K A K v K Fβ K Fα
σ FI = Y ε Y β Y Fa Y Sa=¿
b2 mn
σ FP 1
S F= =≥ S Fmin
σ F1
6) Proiectarea arborilor
(intrare, iesire din reductor)
16 M t 1
d I 1 c=
√
3
π τ at
=¿
16 M t 2
d II 1 c =
√
3
π τ at
=¿ ¿
Valorile calculate pentru capatul arborelui (intrare- iesire reductor) se standardizeaza,
rezulta:
I) Intrare reductor
d 1=¿
l 1=¿
d 1=¿
l 1=¿
b-latimea dintelui;
a-distanta roata-carcasa;
B-latimea rulmentului;
d I 2> d I 1
d II 2 >d II 1
d I 3 este diametrul tronsonului de legatura ( fus−roata dintata ) , lungimea tronsonului se va alege constructiv
Se cunosc:
M t 2=¿ i 12 M t 1= [ Nmm ]
“V”
dw 2
( ΣM ) A =RBV 2 a−Fr 2 a−Fax 2
2
R BV =¿
dw 2
( ΣM )B =R AV 2 a−F r 2 a+ F ax 2
2
R AV =¿
Verificare:
( ΣF )V =0
“H”
( ΣM ) A =RBH 2 a−F t 2 a
R BH =
( ΣM )B =R AH 2a−F t 2 a
R AH =¿
-N forta axiala
-T forta taietoare
- M i moment incovoietor
- M t moment de torsiune
32 M i 3
σi= =¿
π d 33
M i 3=√ M 2i3 V + M 2i 3 H =¿
4 F ax 2
σ t= 2
=¿
π d3
2
σ ¿3=√ σ 2 + 4 ( ατ ) =¿
α aiIII 450
Unde: α= = =0,6
α aiII 750
σ a=σ i 3
N
σ −1- rezistenta la oboseala pentru ciclul simetric=300
mm2
- Coeficientul de siguranta la oboseala pentru eforturile unitare tangentiale:
1
cτ = =¿
β kτ τ a τ m
+
ε τ γ σ τ −1 τ 02
τt3
τ a=
2
N
τ −1- rezistenta la oboseala pentru ciclul pulsator=190
mm2
τt3
τ m=
2
N
τ a-limita de curgere a materialului =120
mm2
cσ cτ
c= 2 2
√c +c σ τ
7.1) Pentru arborele de iesire din redactor (tronson montaj roata dintata)
b=
h=
t 1=¿
t 2=¿
2 Mt
lc= + b=¿
d I 1 ( h−t 1 ) pas
2 Mt
τ f= =≤ τ af =85 MPa
dbl
R A =√ R2AV + R 2AH =¿ ¿
H A sau H B=F ax =¿
Se necesita preluarea unei sarcini radiale F r=( N ) . respectiv una axiala F a=( N )
F ax
a) ≤ 1,14 rezulta P=Fr + 0,55 F a=¿
Fr
F ax
b) >1,14 rezulta P=0,57 F r + 0,93 F a=¿
Fr
P= XV F r +Y Fa
C p
L= ( )
P
=¿
L ¿10 6
Lh = =(ore)
π∗60
M tc =K 1 K 2 K 3 M tn =¿
Se verifica, la solicitarea de strivire, mansonul de cauciuc:
2 M tc
ps = =≤ pas
D 1 ns d m l c
ηt =η a ηl ηu ηv =¿
πμ ε α 1 1
ηa -randamentul angrenarii ηa =1−
( +
fcosβ z 1 z 2 )
μ-coeficientul de frecare dintre flancuriledintilor (= 0,04…0,08)
f-factor ce tine seama de perioada de functionare in care se gasesc rotile dintate (=5)
b h u ϑ1,5
ηu -randamentul barbotariiuleiului ηu =1−7,69∗10−5
P1
∆ P=103 P m ( 1−ηt )
∆ P=K∗S∗∆ t (W )
W
K-coeficientul global de transmitere a caldurii prin carcasa ( 2 )
m grd
103 P m ( 1−ηt )
∆ t= ≤ ∆ t a ∈ ( 40 … 60 ) ❑0C=¿
KS