COMANDA DISTRIBUITOARELOR

Comanda distribuitoarelor se poate face: manual, mecanic, pneumatic şi electric.

Cele mai întâlnite sisteme de acţionare pneumatice sunt cele în care subsistemul de
comandă este electric. Aceste sisteme sunt cele electropneumatice.
Avantaje:
- permite automatizarea procesului şi comanda prin calculator (programatoare şi
microcontrolere);
 controlul unor puteri mari (circuitul de forţă) cu o putere de comandă foarte mică;
 preţul mai mic în comparaţie cu cele pneumatice;
 gabarite mici;

Dezavantaje:
 nu se poate folosi în medii explozive;
 pericol de accidente prin electrocutare;
 sistemul necesită două surse de energie (pneumatică şi electrică).

Pentru actionarea distribuitoarelor exista diferite moduri de comanda:

a) comanda manuala ; ;
b)  comanda mecanica  ;
c)  comanda electropneumatica ;
d)  comanda pneumatica 
e)  comanda electrica directa

a. Manuala - când există tija 7 şi asupra ei acţionează direct operatorul prin

comanda manuala este obtinuta in general montand pe un distribuitor cu comanda
mecanica un cap de actionare adaptat pentru controlul manual.  
Distribuitoarele cu comanda manuala monostabila sunt in general utilizate pentru
pornire si inchidere, iar altele servesc pentru comanda unei unitati de control.

Ele pot fi: butoane cu ciuperca, simple, cu parghie, cu cheie, bistabile, etc
exemplificate in figura de mai jos.
b. Mecanică - La masinile automate, distribuitoarele cu comanda mecanica pot sesiza
elementele masinii in miscare pentru obtinerea semnalelor pentru controlul automat al
ciclului de lucru. Pricipalele comenzi mecanice directe sunt : tija, tija cu rola, tija cu rola
la 90°, parghia cu rola, parghia cu rola unidirectionala, parghia cu came, etc.,

c. Electrică - când există tija 7 şi asupra ei acţionează armătura mobilă a unui

electromagnet. deplasarea clapetei distribuitorului este asigurata direct de un
electromagnet. Se foloseste mai ales la cilindrii mici, ventuze si interfete
electropneumatice. La alegerea unuia dintre tipurile de comanda este
 recomandat sa se verifice timpul de comutatie care este o caracteristica importanta.

d. Comanda electro-pneumatica : deplasarea sertarului distribuitorului este asigurata

prin aerul comprimat, care este admis prin intermediul unei mini-electrovalve cu
clapeta. Acest tip de comanda este cel mai raspandit deoarece este adaptat la parti
de comanda electrice consumand putin curent.
Înainte de apariţia sistemelor cu microprocesoare, automatizarea proceselor
Industriale se făcea cu relee. Actualmente automatizarea unor procese mai puţin
complexe se face tot cu relee, din motive de costuri mai mici. Dezavantajul
principal al utilizării releelor constă în dificultatea de proiectare a schemei electrice.
Acţionarea electrică a distribuitoarelor prin relee, este o acţionare de tip binar, „totul
sau nimic".

Fig. 16

Schema de comandă directă este prezentată în figura 16.a. La activarea butonului

B1, circuitul de alimentarea a solenoidului Y se închide, se activează distribuitorul
1.1 care-şi schimbă poziţia, iar pistonul cilindrului 1.0 se deplasează spre dreapta.
Dacă se eliberează butonul B1, distribuitorul revine la poziţia iniţială (fiind
monostabil), la fel şi pistonul cilindrului.
e. Pneumatică - când nu există tija 7; în acest caz forţa de acţionare este o forţă de
presiune, ce se obţine alimentând cu presiune camera C2 (fig.1); simbolul
echipamentului în acest caz este prezentat în figura 2 a; distribuitorul este cu

Fig. 2

poziţie preferenţială deoarece în absenţa semnalului de comandă, datorită

resortului 6, sertarul 2 ocupă întotdeauna poziţia din figura 1.
 CAP. II – NORME DE TEHNICA SECURITATII MUNCII

Art. 1. - (1) Normele generale de protectie a muncii cuprind principii generale

de prevenire a accidentelor de munca si bolilor profesionale precum si
directiile generale de aplicare a acestora. Acestea au ca scop eliminarea sau
diminuarea factorilor de risc de accidentare si/sau imbolnavire profesionala
existenti in sistemul de munca, proprii fiecarei componente a acestuia
(executant - sarcina de munca - mijloace de productie - mediu de munca),
informarea, consultarea si participarea angajatilor si a reprezentantilor
acestora.

(2) Prevederile Normelor generale de protectie a muncii, atat cele referitoare

la securitatea in munca, cat si cele referitoare la sanatatea in munca, constituie
cadrul general pentru elaborarea normelor specifice si a instructiunilor proprii
de securitate a muncii.

Art. 2. - (1) Prezentele norme se aplica in toate sectoarele de activitate de pe

teritoriul Romaniei, atat publice cat si private (industriale, agricole,
comerciale, administrative, de servicii, educationale, culturale, de recreere
etc.).
(2) Normele generale de protectie a muncii se aplica tuturor persoanelor fizice
sau juridice, romane sau straine, ce desfasoara activitati pe teritoriul
Romaniei, in conditiile prevazute de lege, atat in calitate de angajator, cat si in
calitate de angajat, precum si ucenicilor, elevilor si studentilor in perioada
efectuarii practicii profesionale, cu exceptia celor care au drept obiect
activitati casnice.

Art. 3. - Pentru activitatile care folosesc surse de radiatii nucleare, precum si

pentru activitatile specifice de prevenire si stingere a incendiilor, vor fi
respectate Normele de radioprotectie si, respectiv, Normele generale de
prevenire si stingere a incendiilor.

Art. 4. - Normele generale de protectie a muncii se revizuiesc periodic si se

modifica de cate ori este necesar, ca urmare a modificarilor de natura
legislativa si datorate progresului tehnic.

Art. 5. - (1) Prevederile prezentelor norme se detaliaza pe activitati sau grupe

de activitati distincte, in cadrul normelor specifice de securitate a muncii si al
instructiunilor proprii de securitate a muncii.

(2) Normele specifice de securitate a muncii se emit de catre Ministerul

Muncii si Solidaritatii Sociale si au aplicabilitate nationala.

(3) Elaboratorul, continutul-cadru, termenele si metodologia de elaborare a

normelor specifice de securitate a muncii se stabilesc de catre Ministerul
Muncii si Solidaritatii Sociale.

(4) Angajatorul are obligatia de a elabora instructiuni proprii de securitate a

muncii, care au ca scop detalierea si particularizarea prevederilor din normele
generale, specifice, a standardelor si a altor reglementari in domeniu, in
functie de particularitatile proceselor de munca.

(5) Standardele de securitate a muncii se elaboreaza in Comitetele Tehnice de

Standardizare, a caror activitate este coordonata de Asociatia de Standardizare
din Romania.

BIBLIOGRAFIE

Avram, M., Acţionari hidraulice şi pneumatice, Editura Universitară,

Bucureşti, 2005
Stan, S., Frandoş, S., Pneumatică aplicată, S.C. Festo SRL Bucureşti, 2000

Curs Actionari pneumatice in Mecatronica, Editura Universitară,

Bucureşti, 2009