Ministerul Educaţiei Republicii Moldova

Universitatea Tehnică a Moldovei

Facultatea de Calculatoare, Informatică şi Microelectronică
Departamentul Ingineria Software si Automatica

Raport
Lucrare de laborator nr.4
La disciplina: Sisteme incorporate
Tema: Interfete

A efectuat:

A verificat: Ilco Valentin

Chişinău 2018
Scopul lucrării
- Înțelegerea interfețelor în sistemele incorporate
- Implementarea I2C

Sarcina
Să se modifice partea practică a laboratorului precedent (senzori) astfel încât mesajele de afișare
să nu fie transmise în Serial Port, dar să fie afișate pe LCD, conectat prin I2C. Totodată de modificat
senzorul de temperatură și umiditate cu senzorul SHT25 (conectat la fel prin I2C). Exemplu de afisare:

Fig 1 – LCD exemplu

Senzor de flacara
Un detector de flacără este un senzor proiectat pentru a detecta și a răspunde la prezența unei
flăcări sau a unui incendiu, permițând detectarea flacării. Răspunsurile la o flacără detectată depind de
instalare, dar pot include o alarmă, dezactivarea unei linii de combustibil (cum ar fi o conductă de propan
sau gaz natural) și activarea unui sistem de stingere a incendiilor. Atunci când sunt utilizate în aplicații
cum ar fi cuptoare industriale, rolul acestora este de a confirma funcționarea corectă a cuptorului; în
aceste cazuri nu iau nicio acțiune directă dincolo de notificarea operatorului sau a sistemului de control.
Un detector de flacără poate răspunde adesea mai rapid și mai precis decât un detector de fum sau căldură
datorită mecanismelor pe care le utilizează pentru a detecta flacăra. Detectoarele de flacără dual IR
(IR/IR) compară semnalul de prag în două intervale de infraroșu. Deseori, un senzor se uită la dioxidul de
carbon de 4,4 microni (CO2), în timp ce celălalt senzor se uită la o frecvență de referință. Sensibilizarea
emisiilor de CO2 este adecvată pentru combustibilii cu hidrocarburi; pentru combustibilii pe bază de
carbon, de exemplu hidrogen, benzile de apă de bandă largă sunt detectate.
Detectoarele de flacără triple-IR compară trei benzi specifice de lungime de undă în regiunea
spectrală IR și raportul lor unul cu celălalt. În acest caz, un senzor se uită la intervalul de 4,4 micrometri,
în timp ce ceilalți senzori se uită la lungimile de undă de referință atât deasupra cât și sub 4,4. Acest lucru
permite detectorului să facă distincția între sursele de IR fără flacără și flăcările reale care emit CO2
fierbinte în procesul de ardere. Ca urmare, atât domeniul de detectare, cât și imunitatea la alarmele false
pot fi în mod semnificativ sporite. Detectoarele IR3 pot detecta un incendiu al panoului de benzină de 0,1
m² (1 ft2) la o distanță de până la 65 m (215 ft) în mai puțin de 5 secunde. IR-urile triple, ca și celelalte
tipuri de detectoare IR, sunt susceptibile de a orbi de un strat de apă pe fereastra detectorului. Majoritatea
detectorilor IR sunt concepuți pentru a ignora radiația IR de fond constantă, care este prezentă în toate
mediile. În schimb, ele sunt concepute pentru a detecta sursele de radiație care se schimbă brusc sau în
creștere. Atunci când sunt expuși la modificarea tiparelor de radiație IR non-flame, detectoarele IR și
UV / IR devin mai predispuse la alarmele false, în timp ce detectorii IR3 devin oarecum mai puțin
sensibili, dar sunt mai imuni la alarmele false.

Schema de simulare

Fig.1 - Schema de simulare in Proteus

Fig.2 - Schema bloc
Implementare
int BLUE_LED = 7;
int GREEN_LED = 6;
int YELLOW_LED = 5;
int RED_LED = 4;
const int temppin = A0;
const int in1 = 10;
const int in2 = 9;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Starting up!");
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
pinMode(YELLOW_LED, OUTPUT);
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
}
void loop(){
float temp = analogRead(temppin);
temp = (5.0 * temp * 100.0)/1024;
Serial.print("Temperatura: ");
Serial.println(temp);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
if(temp <= 10.0 ) {
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
digitalWrite(YELLOW_LED, LOW);
digitalWrite(RED_LED, LOW);
analogWrite(in1,0);
analogWrite(in2,0);
Serial.println("Stare OK!");
} else if(temp > 15.0) {
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
digitalWrite(YELLOW_LED, LOW);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
analogWrite(in1,255);
analogWrite(in2,0);
Serial.println("Temperatura critica!");
} else {
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
digitalWrite(YELLOW_LED, HIGH);
digitalWrite(RED_LED, LOW);
analogWrite(in1,122);
analogWrite(in2,0);
Serial.println("Atentie temperatura ridicata!");
}
delay(5000);
Concluzii
În lucrarea de laborator nr.3 cu tematica „Senzori”, a fost implementat un mecanism de depistare a
temperaturii si informarea despre pericolul curent. Cu ajutorul IDE-ului Arduino sa implementat insasi
codul pentru depistarea pericolului de temperatura iar in Proteus sa creat schema pentru simulare utilizind
senzorul de temperatura LM35 care ne va afisa temperatura si patru LED-uri care au misiunea de a ne
informa despre gradul de pericol, fiecare avind cite o culoare specifica temperaturii. A fost instalat si un
motor DC care se va roti in momentul cind temperatura va trece de un anumit nivel.