CALCULUL CUTIEI DE VITEZE

Tema de proiectare
Sa se proiecteze o cutie de viteze capabila sa preia si sa transmita momentul
maxim al unui motor cu aprindere prin comprimare cu puterea maxima=155 kW, 0kW
la turatia n =3250 rot/min.

Generalitati

Rezistentele la inaintare ale autovehiculului variaza mult in functie de cond.

concrete de deplasare si corespunzator acestora trebuie sa se schimbe si forta de
tractiune la rotile motoare. Marea majoritate a automobilelor actuale sunt echipa-
te cu motoare cu ardere interna, a caror particularitate consta in faptul ca
puterea maxima este dezvoltata la turatii foarte ridicate. automobilul necesita
puteri mari si la viteze mici,care insa nu pot fi asigurate de motor datorita valorii
relativ ridicate a turatie minime stabile de functionare a acestora. In consecinta,
automobilul trebuie sa fie inzestrat cu un dispozitiv care sa permita schimbarea
turatiei si momentul rotilor motoare in timpul mersului si sa asigure utilizarea
integrala a puterii motorului la toate regimurile de functionare. Acestui scop ii
serveste cutia de viteze, care indeplineste functia unui variator de cuplu si turatie
in transmisia automobilului, asigurind totodata posibilitatea mersului inapoi
si functionarea motorului la regim de mers incet in gol, atunci cind automobilul
sta pe loc.

DATE DE INTRARE

PUTEREA NOMINALA 103 kW

TURATIA 3880 rot/min
MOMENTUL MAXIM 304.2216 Nm
TURATIA Mmax 4074 rot/min
RAPORTUL RED.C. 4.83
RAPOARTELE PE TREPTE
i1 2.879226
i2 2.023876
 i3 1.42263
i4 1
i5 0.7029

MOM. LA ARB. SEC. 83.21 83 N

MODULUL ROTILOR DINTATE

se adopta modulul = 6
4.233333
Se adopta modulul = 4

2. Alegerea schemei de organizare a cutiei de viteze

1-arbore primar 2-arbore intermediar

3-arbore secundar 4-roata cu angrenare permanenta
5-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a V-a
6-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a IV-a
7-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a III-a
8-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a II-a
9-roata de pe arborele intermediar pentru treapta a I-a
10-pinion de pe arborele intermediar pentru
mersul inapoi
11-pinionul arborelui primar
12,13,14,15 si 16-roti dintate de pe arborele secundar
pentru treptele:
a V-a,a IV-a,a III-a,a II-a si a I-a
17-roata de pe arborele secundar pentru mers inapoi
18-mufa de cuplare pentru treptele a V-a si a VI-a
19-mufa de cuplare pentru treptele a III-a si a IV-a
20-mufa de cuplare pentru treptele a I-a si a II-a
21-mufa de cuplare pentru mersul inapoi
22-pinion de pe axul de mers inapoi
3. Calculul cutiei de viteza

3.1. Calculul rotilor dintate

Distanta dintre arbori (C) 124.87 mm

3
Se adopta C = 136.8 mm C =40 √ M M=

Treapta I

C1 z1 z2 z16 z9 C g 1,2 g 9,16 i1nou i1

62 31 31 40 14 136.8 25 37.87 2.86 2.88

Treapta II

C1 z15 z8 C g 8,15 i2nou i2

62 37 19 136.8 35.06 1.95 2.02

Treapta III

C1 z14 z7 C g 7,14 i3nou i3

62 34 24 136.8 32.02 1.42 1.42

Treapta IV

C1 z13 z6 C g 6,13 i3nou i3

62 30 30 136.8 28.71 1.00 1.00

Treapta V

C1 z12 z5 C g 5,12 i3nou i3

62 25 35 136.8189 28.71 0.71 0.70

Calculul de dimensionare si verificare

4.00 pentru dinti cementati si caliti

2⋅C
mn = cos g³ mmim = m min=2
z 2 + zdintre
Distanta 1 axe (C)

136.82 mm Se adopta C(STAS) = 137 mm

 1 mn
C= (z 1 + z2 )=
2 cos g1,2
Alegerea materialelor si a tensiunilor limita

Se alege otel aliat destinat constructiei de masini : 18MoCrNi13 STAS 791 - 80

Tratamentul aplicat : cementare si calire

3.2. Determinarea elementelor geometrice ale tuturor rotilor

Elementele geometrice
Elementele profilului de referinta

Unghiul de presiune de referinta : 20 °

Coefic. inaltimii capului de referinta: 1

α n=
Coefic. jocului la capul dintelui de referinta: 0.25
han = ¿

Modulul profilului de referinta: 4

cn =
¿

Pasul profilului de referinta: 12.57 mm

mn =
Raza de racordare la piciorul dintelui de referinta 1.52 mm
TREAPTA I
pn = p⋅mn=
ρtn =0.38⋅mn =
0.461 24.75
α wt =α t ; α wn =α n
Raportultgdeα nangrenare (u)
tg α t = = α t=
cos γ 9, 16
2.86

z 2 z16
u=
Distanta ⋅ axe = (a)
z 1dintre
z9

136.8 mm

Diametre cercuri
m de divizare
1 n
a= ( z + z )=
2 cos γ 9 ,16 9 16
 1 mn
a= ( z + z )=
2 cos γ 9 ,16 9 16 71 mm

mn
d 1= ⋅z 9 = 202 mm
cos γ 9 , 16
Diametre cercuri
m de bazan
d 2= ⋅z 16 =
cos γ 9, 16 65 mm

183 mm
d =d cosα =
b1
Diametre 1cercuri de
t rostog.
d b 2 =d 2 cos α t =
72 mm

db 1 201 mm
d w 1= =
cos α wt
d b 2 de picior
Diametre cercuri
d w 2= =
cos α wt
61 mm

z9
d f 1 =m n
[ cos γ 9 ,16 ]
−2 ( h an+ c n− X n 1 ) =
192 mm

Diametre cercuri de cap

z 16
d f 2 =m n
[ cos γ 9 ,16 ]
−2 ( h an+ c n −X n 2 ) = 80 mm

z16 211 mm
d a 1 =2⋅c w −mn
( cos γ 9 , 16 )
−2⋅h an+ 2⋅X n 2 =

TREAPTA II z9
d =2⋅c
Distan]a
a2 w −m
dintre axe
n (a) (
cos γ 9, 16
−2⋅h an+ 2⋅X n1 =
)
136.8189 mm

1 mn
a= (z +z )=
2 cos γ 8 ,15 15 8
 1 mn
a= (z +z )=
2 cos γ 8 ,15 15 8 0.445 23.971

α wt =α t ;cercuri
Diametre α wn =αde ndivizare
tg α n
tg α t = = 93 α t=
mm
cos γ 8 , 15

mn 180 mm
d 1= ⋅z 8 =
cos
Diametre γ 8 , de
cercuri 15 baza
mn
d 2= ⋅z 15=85
cos γ 8, 15
164

d b 1 =d 1 cosα t =
d b 2 =d 2 cos α t =
Diametre cercuri de rostog.

94 mm

179 mm
db 1
d w 1= =
cos α wt
Diametre cercuri de picior
db 2
dw 2= =
cos α wt

83 mm

z8
d f 1 =mn
[ cosγ 8 ,15
Diametre cercuri de cap
]
−2 ( han +cn − X n 1 ) = 170 mm

z 15
d f 2 =m n
[ cos γ 8 ,15 ]
−2 ( han + c n− X n 2 ) = 102 mm

189 mm
z15
d a 1 =2⋅c w −mn
( cos γ 8 , 15 )
−2⋅han +2⋅X n 2 =
 z15
d a 1 =2⋅cTREAPTA
w −mn III γ
cos (
8 , 15
−2⋅han +2⋅X n 2 =
)
Distanta dintre axe (a) z 8
d a 2 =2⋅c w −mn
( cos γ 8 , 15 )
−2⋅han −2⋅X n 1 =
136.8189 mm

1 mn 0.429 23.234
a= ( z14 + z7 )=
2 cos γ 7 ,14
Diametre cercuri de divizare
α wt =α t ; α wn =α n
tg α n 114 mm
tg α t = = α t=
cos γ 7 , 14

160 mm
mn
d 1 = cercuri de baza⋅z 7 =
Diametre
cos γ 7 , 14
105 mm
mn
d 2= ⋅z 14 =
cos γ 7 , 14 147 mm

Diametre cercuri de rostog.

d b 1 =d 1 cos α t =
115 mm
d b 2 =d 2 cos α t =
159 mm
db 1
d w 1 = cercuri =
Diametre de picior
cos α wt
db 2
d w 2= = 104 mm
cos α wt

150 mm

z
f1 n [
d =m cercuri7 de −2
Diametre cap
cosγ 7, 14 ]
( h an+c n−X n 1 ) =
122 mm
z 14
d f 2 =mn
[ −2 h +c + X =
cosγ 7 ,14 ( an n n 2 )]
 z 14
d f 2 =mn
[ −2 h +c + X =
cosγ 7 ,14 ( an n n 2 ) ] 168 mm

z14
d a 1 =2⋅cTREAPTA
w −mn IV
(
cos γ 7 , 14
Distanta dintre axe (a)
−2⋅h an+ 2⋅X n2 =
)
z7
d a 2 =2⋅c w −mn
( cos γ 7 , 14
136.8189 mm
−2⋅h an−2⋅X n 1 =
)
0.415 22.538
1 mn
a=
Diametre cercuri (dez13 + z 6 )=
divizare
2 cos γ 6 ,13
α wt =α t ; α wn =α n 137 mm
tg α n
tg α t = = α t=
cos γ 6 , 13
136 mm

m de baza
Diametre cercuri
n
d1= ⋅z 6 =
cos γ 6 , 13 127 mm
mn
d 2= ⋅z 13=
125 mm
cos γ 6 , 13
Diametre cercuri de rostog.

d b 1 =d 1 cos α t = 138 mm

d b 2 =d 2 cos α t =
135 mm

Diametre cercuri
d de picior
b1
d w 1= =
cos α wt
db 2 127 mm
d w 2= =
cosα wt
126 mm

z6
f1 n [
d =m cercuri de cap
Diametre −2
cosγ 6 ,13 ]
( han +c n− X n 1 ) =
146 mm
z 13
d f 2 =m n
[
cos γ 6 ,13
−2 ( h an + c n− X n 2 ) =
]
 z 13
d f 2 =m n
[ cos γ 6 ,13 ]
−2 ( h an + c n− X n 2 ) =
145 mm

TREAPTA V z13
d a 1 =2⋅c w −mn
Distanta dintre axe (a)
( cos γ 6 , 13 )
−2⋅han +2⋅X n 2 =

z6
d a 2 =2⋅c w −mn
( )
2⋅X n 1 =
−2⋅h an+mm
cos γ 6 , 13 136.8189

0.415 22.538

Diametre m n de divizare
1 cercuri
a= ( z 12 + z5 )=
2 cos γ 5 ,12
160 mm
α wt =α t ; α wn =α n
tg α n
tg α t = = α t=
114 mm
cos γ 5 , 12
Diametre cercuri de baza
mn
d 1= ⋅z =
cos γ 5 , 12 5148 mm
mn 105 mm
d 2= ⋅z 12 =
cos γ 5 , 12
Diametre cercuri de rostog.

161 mm
d b 1 =d 1 cos α t =
d b 2 =d 2 cos α t = 113 mm

Diametre cercuri de picior

db 1
d w 1= =
cos α wt 150 mm
db 2
d w 2= =
cosα wt 104 mm
Diametre cercuri
z de cap
d f 1 =mn
[ 5
cosγ 5, 12 ]
−2 ( han +c n − X n 1 ) =
168 mm
z 12
d f 2 =mn
[ cos γ 5, 12
−2 ( han +c n − X n 2 ) =
] 122 mm

 z12 
d a1  2  cw  mn   2  han  2  X n 2  
 cos  5,12 
z
Verificarea
d =2⋅cdintilor
a2 w n (
−mla incovoiere5 si presiune
−2⋅hde contact
+2⋅X
cos γ 5 , 12 an n1 )
=
Pentru ca dantura inclinata se tine seama de caracterul dinamic al solicitarii, de concentratorii
de eforturi de la baza dintelui si de gradul de acoperire avem conform teoremelor lui Lewis:

Mm = 304.22165 Nm - momentul maxim al motorului

Kd = coeficient care tine sema de caracterul dinamic al solicitarii

Z M ⋅m
a = 9 (pentru clasa a-II-a de precizie)-coeficient care tine sema de precizia de prelucrare a danturii
s = N
v =i viteza tangentiala a rotii pe cercul de divizare
d j+ 1 ¿ b⋅p 1 ¿ Y⋅K d ¿ K i ¿ K e
j = 3,5,7,9

u= 1 raportul de angrenare al angrenajului permanent

dj+1 = diametrul
a de divizare al rotii Zj+1
K=d =
p1 planul normal al profilului de referinta
u+ v
10.17
Y = -coeficient care tine sema de forma si numarul dintilor

nM⋅p
v= ⋅d j +1⋅103 [ m / s ] z = numarul de dinti
60
Kc = 1,4 -coeficient care tine sema de gradul de acoperire
Ke = (0,8 . . 0,9)E -

p1 = p cos γ = π⋅m⋅cos γ =

bY=grosimea 1, 15 4,5
=0 ,172−de baza +a dintelui
rb = raza de rotunjire z2
z a dintelui la baza
 1.6

Zj+1 = nr. de dinti ai rotii conducatoare

1 1
e=1,
Zj = nr. 874−3
de dinti ai,18|
rotii conduse
+ |
z j z j+1
Valoarea efectiva calculata a efortului de incovoiere se compara cu efortul admisibil la
incovoiere sai = 800 MPa

r b =(0,2. . . 0,4 )m=

Calculul la presiunea de contact

Valoarea efectiva a presiunii de contact are o mare influenta asupra duratei de functionare a
rotilor dintate. Daca presiunea de contact este prea mare atunci se poate produce deteriorarea
suprafetei de lucru a danturii.

modulul de rezistenta pentru otel

Fn = forta normala din angrenaj l = lungimea suprafetelor de contact

F n⋅E 1
pc =0 , 418

E=2,1⋅10 N /mm
3
l √
| +
1
ρ j ρ j+1
2
|
Se adopta latimea rotilor dintate dupa cum urmeaza:
b1= 36 mm
d j sin α d j+1 sin α b2= 34 mm
ρ j= .; ρ j+1= b3= 30 mm
2 cos 2 β 2 cos 2 βb4= 28 mm
b5= 30 mm
Fn l
Ft
TreaptaI
Fn= 11553.09 45.61
TreaptaII ( cos α⋅cos g )
8505.0975 41.53
b
TreaptaIII 6699.1149 35.38
l=
cos g5388.6311
TreaptaIV 31.92
Treapta V 5388.6311 34.20

Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 3.1.

Nr. Dinti z9 z16 z8 z15 z7 z14 z6 z13 z5

 Y 0.1128 0.1461 0.1239 0.1442 0.1319 0.1421 0.1387 0.1387 0.1428
dj+1;dj 71 202 93 180 114 160 137 136 160
e 1.567 1.567 1.621 1.621 1.648 1.648 1.662 1.662 1.656
Kc 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4 1.4
v [m/s] 15.145 43.089 19.838 38.397 24.318 34.130 29.224 29.011 34.130
Kd 0.5574 0.2041 0.4319 0.2284 0.3555 0.2562 0.2978 0.2999 0.2562
Ke 1.4106 1.4106 1.4586 1.4586 1.4832 1.4832 1.4958 1.4958 1.4903
si 271.486 201.269 235.489 197.698 215.695 197.976 202.082 202.131 195.992
di 19.486 55.439 23.733 45.936 27.121 38.064 30.456 30.234 35.569
dj+1;dj 270.99869 280.62482 93.493771 180.95569 89.089554 125.03797 87.011741 86.376619 101.61955
pc 25.965543 34.912092 36.541967 37.799558 36.975698

Valoarea efectiva calculata a presiunii de contact se compara cu presiunea admisibila de

contact Pac = 1500 Mpa

3.3. Calculul rotilor dintate pentru angrenajul permanent dupa metoda ISO
Calculul de predimensionare

Numarul de dinti ptr. pinion respectiv pentru roata

31.000

31 dinti
31 dinti

Raportul de agrenare real

C 2
Z 1 max = cos g1,2 =
m n u dat +1 1.00

Z 1 = Z 1 max =
Z 2 = Z 1 max⋅udat =
 0.048
Z2
u= =
NumarulZcritic
1 de dinti pentru predimensionare
u
|1− |≤ Du
u dat
Du=0 . 03 22.0676
u
|1− |=
u dat 22.068

Dac\ Cw=C pentru angrenaj zero deplasat

3
Z =Z
1 cr cos
n1 crg 1,2 normal respectiv frontal al deplasarii de profil
coeficientul
C
α wt =ar cos
( Cw )
cos α t =

tg α u
α t= arctg =
cos g
X n2 =- X n 1
Diametrele
0< X ≤0,6 cercurilor de divizare
n1
X n1 =- 0,5
137 mm
X n2 =0,5
X st =0
X t 2 =- X t 1 136 mm

Diametre cercuri de baza

mn
d 1= ⋅z 1=127 mm
cos g1,2
m 126 mm
d 2=cercuri den rostog.
Diametre ⋅z 2 =
cos g1,2
138 mm

d b 1 =d 1 cos α t =
135 mm
d b 2 =d 2 cos α t =

db 1
d =
Diametre cercuri de =
w1
cos α wt picior
db 2 127 mm
d w 2= =
cos α wt
126 mm

Nr. critic de din]I

z1
d f 1 =mn
[ cos g 1,2 ]
−2 ( han +cn − X n 1 ) =
 z1
d f 1 =mn
[ cos g 1,2
−2 ( han +cn − X n 1 ) =
]
z2
d f 2 =m n
[ cos g 1,2
−2 ( han + c n− X n 2 = )] 0.952002

Z n 1 cr =f [(Z n 1cr Y Fa Y Sa );u n1 ] 1.645

105990.13
X n1 cr⋅Y Fa1⋅Y Sa1=(1....1.3)( Z E⋅Z β⋅Z H )2
Z E=189,8 √ MPa 17.87
Tensiuni admisibile pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere pentru predimensionare
Z β = cos g1,2 = 1305 Mpa
√
633 Mpa
Z H =2,49 cos g1,2640
√ = MPa
Z n 1 cr⋅Y Fa1⋅Y Sa 1= 1
Z 1 cr = 1
1
s HP = 0.989
s = 1
FP 1
s FP 2=
Criteriul
Z N 1,2sigurantei
= in functionare a angrenajului pentru predimensionare
Z w=
31 < 17.87
Y N 1,2=
Y 1=
Distanta dintre axe la predimensionare
Y 2=

12

Z ≤Z de torsiune la arborele pinionului

Momentul
1 1cr

3E+05
T1
Diametre
a w=( 0,8cercuri de cap
. . 0,9)( u+1 )
3

√ K ( Z E⋅Z H⋅Z β )
y⋅s 2⋅u a
HP
146 mm

P
T 1 = 9 , 55⋅106 =
n1 145 mm

Unghiul de inclinare al danturii pe un cerc oarecare

z2
d a 1 =2⋅c w −mn
cos g1,2 (
−2⋅han +2⋅X n 2 =
23.226 )
z1
d a 2 =2⋅c w −mn
cos g1,2 (
−2⋅han −2⋅X n1 =
)
db
gb = arctg
( dw
1
)
tg g1,2 =
Elementele angrenajului echivalent
Nr. de dinti ai rotii echivalente

pentru predimensionare 41.642

34.205

pentru dimensionare 40.504

Z1
Z n 1= = 40.504
cos 3 g
Z2
Zrotilor
Diametrele cercurilor de divizare ale n 2= echivalente
3
=
cos g
Z1
Z nmm
166.57 1= =
cos 2 g b cos g
136.82 mm
Z2
Z n 2= =
cos 2 gb cos g
Coeficientul de latime
0.12

d n 1= m n⋅Z n 1= 0.120
d n 2 =m n⋅Z n 2 =
3.72 Ka= 1.25

y a= 2.370
u+ 1
y d= y a= 1.214
2
y m= y d⋅Z 1 =
3.85 2.06
Z H =2 , 49 √ cos
1.9
g1,2 = 1.9
2 cos gb

Y Fa 1=
√
Z H = cercurilor
Diametrele 2
=rotilor echivalente
de baza ale
cos +tg α wt156.52 mm
Y =
128.57 mmFa 2
Y Sa 1 = cercurilor de cap ale rotilorYechivalente
Diametrele Sa 2=
175.57 mm

d bn 1 =d n 1 cosα n = 145.82 mm
d bn 2 =ddintre
Distanta
n 2 cos α n =
axe ale angrenajului echivalent

162.01537 mm
d an1=d n 1+d a1−d 1=
d an2=dden2acoperire
Gradul +d a 2−dal2 =
angrenajului echivalent

C cos α n 1.588
c wn = ⋅ =
cos 2 gb cos α wn
Gradul de acoperire al angrenajului in plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, resp. total
ε αn=
√ d an 12−d bn 12 +√ d an 22−d bn 22 − 2⋅C wn sin α wn = 1.322
2 π⋅mn⋅cos α n 2 π⋅m n⋅cos α wn

1.588 > 1,1 . . 1,2

√ d 2−d 2 + √d 2 −d 2 2⋅C sin α

a1 19.442
b1 a2 b2 wn wt
e αn = − =
2 p⋅mn⋅cosα t 2 p⋅mn⋅cos α wt
e α ³ e α min 0.6538

b= y a⋅C w= 2.242

b⋅sin
Conditia g 1,2a ascutirii dintelui
de evitare
eβ= = 2.19 > 1.336
p⋅mn 1.12 > 1.336
e =e +e =
g αcercurilor
Diametrele β de virf

d v 1 −d a 1 ³0 , 334⋅mt 148.19 mm

d v 2 −d a 2 ³0 , 334⋅mt 146.12 mm

cos α t
d v 1 =d 1 = 29.69
cos α vt 1
cos α t 29
d v 2 =d 2 =
cos α vt 2
0 . 5 p +2⋅X n1⋅tg α n p
inv αperiferica
Viteza vt 1 = pe cercul de divizare +tg α t −α t = α vt 1 =
Z1 180
0 . 5 p+2⋅X n2⋅tg α n
27.832417 m/s p α vt 2 =
inv α vt 2 = +tg α t −α t =
Z 180
Alegerea treptei2de precizie si a procedeului tehnologic de executie a rotilor angrenajului

Se alege
p⋅dtreapta de precizie 6
1⋅n1
v= Procedeul tehnologic
= de executie : danturare prin severuire
60⋅1000
Rugozitatea flancului : Ra1,2 = 0,4
Se alege ulei T 80 EP 2
Factorul de elasticitate a rotilor

Factorul zonei de contact si factorul de forma al dintelui pentru solicitarea de incovoiere

0.900
Z E=189 , 9 √ MPa
Factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact respectiv pentru incovoiere
2 cos gb
Z H=
√ cos 2 α t tg α wt
=
 2 cos g
Z H=
√ 4
2
b
cos2.4α t tg α wt
= 1.35
1.97

0.897
Y Fa 1= Y Sa 1 =
Y Fa 2= Y Sa 2=
0.818
4−eα eβ
Factorii
√
Z E = inclinarii (dintilor
1−e βpentru
3
) + solicitarea
0. 75
=
eα
de contact respectiv de incovoiere

0.952
Y e =0 , 25+ =
e αn 0.864

0.670
Z β =√ cos g1,2 =
g1,2
Y β =1−e
Factorul dinamic
β =
120 Kv = 1.1
Y β min=1−0
Factorul , 25⋅e αa=sarcinii pe latimea danturii pentru solicitarea de contact respectiv de incovoiere
de repartizare
Y β >Y β min 1
1 1.1
1.1 1.1
Kv=f (v , z , treaptadeprecizie)
4.KStabilirea
Hw =
fortelor din angrenaje pentru fiecare treapta de viteza
o
β
K Hβ =1+( K −1 ) K HW =
K Fw = o
β
o K Fβ =1+( K −1 ) K FW =
β
K =
 Incarcarile arborilor din cutia de viteze sunt determinate de fortele din angrenajele rotilor
dintate. Aceste forte dau nastere la reactiuni corespunzatoare in lagarele arborilor, a caror
determinare este necesara atit pentru calculul de rezistenta al arborilor cit si pentru calculul
de alegere al rulmentilor.
In fiecare angrenaj actioneaza o forta tangentiala Ft, una radiala Fr, si una axiala Fa ale caror
valori sunt date de relatiile:

unde: Ii = raportul de la motor la roata respectiva

a = unghiul de angrenare
g = unghiul de inclinare al danturii
rd = raza cercului de divizare
M M ii tg α
Ft= ; F r =F t ; F a =Ft tg g
rd cos g

3.5. Calculul reactiunilor din lagarele arborilor din cutia de viteze

pentru fiecare treapta
Arborele secundar

F ti l 5
RCH =
L2
F ri l 5 − F ai r di
RCV =
L2
RC = R √ +R
CH 2 CV 2
F ti l 4
R DH =
L2
 F ti l 5
RCH =
L2
F ri l 5 − F ai r di
RCV =
L2
RC = R √ +R
CH 2 CV 2
F ti l 4
R DH =
L2
F l + F ai r di
R DV = ri 4
ArboreleLintermediar
2
R DA = F ai
R D= R √ 2+ R 2+ R
DH DV DA 2

F ' tp ( l 7 −l 8 )−F ' ti l 8

R EH =
L3
F ' ( l +l )−F ' ap r ' dp+ F ' ri l 8 + F ' ai r di
R EV = rp 7 8
L3
R E= R√ 2+ R 2
EH EV
F ' ti (l 6 +l 7 )−F ' tp l 6
R FH =
L3
F ' ( l +l )−F ' ai r ' di + F ' ap r ' dp + F ' rp l 6
R FV = ri 6 7
L3
R FA=F ' ai −F ' ap
Arborele primar
R F= R√ +R +R
FH 2 FV 2 FA 2

RCH L1 −F tp l 2
R AH =
l1
F rp l2 −F ap r dp + RCV L1
R AV =
l1
R A= R√ +R
AH 2 AV 2
RCH ( L1 +l 1 )−F tp (l 1 +l 2 )
RBH =
l1
F ( l +l )−F ap r dp + R CV ( L1 +l1 )
RBV = rp 1 2
l1
RBA =F ap
RB = R√ 2+R 2+ R 2
BH BV BA
Rezultatele calculelor sunt sitetizate in tabelul 4.1

Tabelul 4.1.
Treapta I II III IV V VI

F'ti=Fti 8569.6239 6542.4011 5337.2219 4441.192 3802.7706 4441.192

F'ri=Fri 3951.3896 2908.9147 2291.2323 1843.0204 1578.0862 1783.5681
F'ai=Fai 6664.9801 4590.4126 3338.032 2432.3724 2082.7188 2070.9618
RCH 2997.9542 2288.7608 1867.1469 1553.6843 1330.3422 1553.6843
RCV -839.32573 -632.83578 691.53051 901.77404 951.91838 1783.5681
RC 3113.2294 2374.6383 1991.0932 1796.4218 1635.8359 2365.3858
RDH 5571.6697 3595.0818 1673.3864 952.73095 564.76791 4441.192
RDV 4790.7153 2961.9519 1599.7017 941.24636 626.16783 1783.5681
RDA 6664.9801 4590.4126 3338.032 2432.3724 2082.7188 2070.9618
RD 9920.5048 6539.8517 4062.2316 2776.7024 2246.9461 5214.8043
F'tp=Ftp 4441.192 4441.192 4441.192 4441.192 4441.192
F'rp=Frp 1783.5681 1783.5681 1783.5681 1783.5681 1783.5681
F'ap=Fap 2070.9618 2070.9618 2070.9618 2070.9618 2070.9618
REH -243.39879 -1231.6727 -4074.4614 -4834.5342 -5251.048
REV 3059.2828 3291.8401 3231.2378 3069.4085 2994.1444
RE 3068.9501 3514.7161 5200.2052 5726.6037 6044.7006
RFH 6193.5948 4050.6027 2048.0147 1250.1133 793.0585
RFV 2675.6749 1692.9695 843.56254 557.18003 367.50994
RFA 4594.0183 2519.4508 1267.0702 361.41054 11.757014
RF 8162.4051 5061.7349 2551.7502 1415.5742 874.15306
RAH -47.143298 -257.36851 -382.34689 -475.26617 -541.47116 460.55642
RAV -886.26888 -825.05936 -432.47935 -370.15716 -355.29295 528.70055
RA 887.52184 864.26934 577.25864 602.40705 647.62959 701.16795
RBH -1490.381 -2409.7997 -2956.3919 -3362.7738 -3652.3209 2014.2407
RBV 57.973508 325.67298 2042.6193 2315.185 2380.1936 2312.2687
RBA 2070.9618 2070.9618 2070.9618 2070.9618 2070.9618
RA 2552.1519 3194.0696 4147.4606 4577.9048 4826.3498 3066.5538

L1 L2 L3
0.0415 0.303 0.3105

l1 0.140
l2 0.030
l3 0.012
l6 0.010

l4 l5
I 0.197 I 0.106
 II 0.167 II 0.137
III 0.095 III 0.208
IV 0.065 IV 0.238
V 0.045 V 0.258
l7 l8
I 0.219 I 0.081
II 0.189 II 0.111
III 0.117 III 0.183
IV 0.087 IV 0.213
V 0.0665 V 0.234

3.6. Calculul de rezistenta al arborilor la incovoiere si torsiune

Calculul de predimensionare al arborilor din cutia de viteze

Arborele primar

15.33 mm

Arborele intermediar si secundar

3
d I =2, 28 √ M M =
49.95 mm

Arborele secundar
d II =(0. 4.. .0. 45)⋅C=

M =- R CV⋅l 4
4 v st
M dr = M st −F ai⋅r di
4v 4v
M 4 H =- RCH⋅l 4
M iH = M √ +M
4v2 4 H2
3
pd
W i= ; W t =2W i ; M tH =M M⋅i k
32
M i4 Mt4
si4= ; t t4 = Tabelul 3.1.
Wi Wt
Treapta I II III IV V
s ech = s 2calculelor
√
Rezultatele + 4 t 2≤ s adm 130 MPa
sunt M4vst -165347.17 -105367.16 65695.399 58615.312 42836.327
i4 t4
prezentate in tabelul 3.1. M4vdr -838510.16 -518504.29 -201347.16 -106786 -75878.647
M4H -590.59699 -381.07867 -177.37896 -100.98948 -59.865399
Mi4 165348.22 105367.85 65695.638 58615.399 42836.369
d3 60 60 50 40 40
Wi 21205.75 21205.75 12271.846 6283.1853 6283.1853
Wt 42411.501 42411.501 24543.693 12566.371 12566.371
 Mt4 8759.2295 615.70684 432.79481 304.22165 213.8374
si4 7.7973 4.9688 5.3534 9.3289 6.8176
tt4 0.2065 0.0145 0.0176 0.0242 0.0170
sech4 7.8083 4.969 5.353 9.329 6.818
Arborele intermediar

M =R EV⋅l 6
2V st
M dr =M st + F ' ap⋅r ' dp
2V 2v
M =R EV ( l 6 +l 7 ) − F ' rp⋅l 7 + F ' ap⋅r ' dp
3V st
M dr =M st −F ai⋅r di
3V 3V
M 2V =- R EH⋅l 6
M 3 =- R EH ( l 6 +l 7 ) + F tp⋅l 7
M t =M M⋅u
M i 3= M √ +M
3V2 3H2
3 3
pd pd
W i= ; W t= ;
32 16
M i3 M M⋅u
si 3= ; tt 3=
Wi Wt
s ech= s √ 2 +4 t 2≤s adm 130 MPa
i3 t3

Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 3.2.

Tabelul 3.2.
Treapta I II III IV V
M2vst 31816.542 34235.137 33604.874 31921.848 31139.102
M2vdr 178854.83 226834.59 269694.52 315643.62 362492.99
M3vst 385227.5 415447.44 321606.12 286165.18 277319.37
M3vdr 133714.47 201993.25 131338.3 119547.67 110701.86
M2H -2531.3475 -12809.396 -42374.399 -50279.156 -54610.899
M3H 918464.47 593468.79 679.76322 -84657.272 -108466.32
Mi3 995980.53 724432.04 321606.84 298424.81 297776.72
d 75 66 66 60 55
Wi 41417.481 28224.854 28224.854 21205.75 16333.827
Wt 82834.963 56449.708 56449.708 42411.501 32667.655
si3 24.047347 25.666458 11.394455 14.072825 18.230676
tt3 3.6726237 5.3892511 5.3892511 7.1730932 9.3126259
sech4 25.144135 27.837802 15.684697 20.096205 26.06257

Arborele primar
M BV =R AV ⋅l 1
M st =R AV ( l1 +l 2 ) −R BV⋅l 2
iV
M iB = M √ 2+ M 2
iV iH
pd 3 pd 3
W i= ; W t= ;
32 16
M t =M M
Mt
t tB =
Wt
s ech
Se= s diametrul
adopta
2 + 4 t 2 ≤s adm 130 MPa
√ arborelui primar d = 50 mm
iB t
Rezultatele calculelor sunt prezentate in tabelul 3.3.

Tabelul 3.3.
Treapta I II III IV V
MBv -124078 -115508 -60547 -51822 -49741
Mivst -151933 -149455 -133563 -131040 -130438
Mivdr 13744.2 16222.0 32114.4 34637.3 35239.1
MBH -490.3 -2676.6 -3976.4 -4942.8 -5631.3
MiH 42085 60820 71958 80239 86139
MiB 157654 161356 151713 153654 156314
Wi 12271.8 12271.8 12271.8 12271.8 12271.8
Wt 24543.7 24543.7 24543.7 24543.7 24543.7
ttB 12.395 12.395 12.395 12.395 12.395
siB 12.847 13.148 12.363 12.521 12.738
sech4 27.921 28.061 27.702 27.773 27.871

3.7. Verificarea rigiditatii arborelui intermediar

sageata la deplasarea rotii p' in plan vertical

f ' pv =
f ' pv =f ' pv 1 +f ' pv 2 + f ' pv 3 + f ' pv 4
2
F ' rp⋅l 6 ( l7 +l 8 )
f ' pv 1 =
2 L3 EI
l6
f ' pv 2 =F ' ap⋅r ' dp ( 2 l 2 +L 2−2l 6 L3 )
6 3 L3
F ' ri l 8
f ' pv 3 = −l 3 + L 2 l 6 −l 2 l 6 )
6 EIL 3 ( 6 3 8

l 2
f ' pv =f ' pv 1 +f ' pv 2 + f ' pv 3 + f ' pv 4
2
F ' rp⋅l 6 ( l7 +l 8 )
f ' pv 1 =
2 L3 EI
l6
f ' pv 2 =F ' ap⋅r ' dp ( 2 l 2 +L 2−2l 6 L3 )
6 3 L3
Rezultatele calculelor sunt prezentate in
F ' ri l 8 tabelul de mai jos.
f ' pv 3 = −l 3 + L 2 l 6 −l 2 l 6 )
6 EIL 3 ( 6 3 8

−F ' ai r ' di l 6 3 ( l6 +l7 ) 2

f ' pv 4 =
2 EI 3 L3 { [ 2
− 2 ( l 6 +l 7 ) − L3 −
3 L3
l6
] Treapta
f'pv1
I
3.1E-05
II
3.2E-05
III
3.2E-05
IV
3.3E-05
f ' pH =f ' pH 1 + f ' pH 2
f'pv2 0.000503 0.000563 0.000503 3.1E-05
−F ' tp l 2 ( l7 +l 8 )2 f'pv3 3.5E-05 9.4E-05 7.4E-05 6.5E-05
6
f ' pH 1 = f'pv4 -0.000145 -4E-05 5.8E-05 6E-05
2 EIL 3 f'pV -7E-05 0.000582 7.4E-05 0.000789
F' l f'pH1 -7E-05 -7E-05 1.7E-05 9.4E-05
f ' pH 2 = ti 8 (−l 6 + L 2 l6 −l 2 l6 ) f'pH2
6 EIL 3 3 8 7.4E-05 0.000207 9.4E-05 5.8E-05
f'pH -1E-05 0.00013 5.9E-05 7.8E-05
f ' p= f '
√ 2+ f ' 2 f'p 0.000424 0.00059 0.000594 5.9E-05
pV pH

pd '
p4
I=
64
f ' iv=f ' iv 1 + f ' iv 2 +f ' iv 3 + f ' iv 4
F ' ri ( l 6 +l 7 ) 2⋅l 2
8
f ' iv 1 =
2 L3 EI
3
F ' rp −( l 7 +l 8 ) ( l 6 +l 7 ) ( l 7 +l 8 ) ( l 6 +l 7 )
f ' iv 2 =
6 EI L3 [ +l 3 +
7 L3
L 2 −( l 7 +l 8 ) 2
3 [ ] ]
l 2
[
3
f ' iv 3 =
F ' rp⋅r ' dp ( l 6 +l 7 )
2 EI 3 L3
2
−l 7 − 2 l 6 − L3 − 6
3 L3 ( )( l 6 +l 7 )
]
F ' ai r ' di ( l 6 +l 7 )
f ' iv 4 = 2 ( l 6 + l 7 ) 2 + L 2−3 ( l 6 +l 7 ) L3
[ ]
2 EI 3 L3
f ' iH =f ' iH 1 +f ' iH 2
3
− F ' tp −( l 7 +l 8 )( l 6 +l 7 ) ( l 7 +l 8 ) ( l 6 +l 7 )
f ' iH 1 =
6 EI L3 [ +l 3 +
7 L3
L 2 −( l 7 +l 8 )
3
Treapta
2

I
[ II
]
]III IV V
f'iv1 0.00287 0.00403 0.0033 0.0035 0.0037
f'iv2 0.0037 0.0025 0.0043 0.0047 0.0049
f'iv3 0.022 0.015 0.026 0.032 0.037
Rezultatele calculelor sunt prezentate in f'iv4 0.045 0.0036 0.0008 0.0009 0.0009
tabelul alaturat. f'iV 0.033 0.0251 0.0341 0.0397 0.0412
f'iH1 0.0027 -0.0064 -0.011 0.02 0.03
f'iH2 0.0187 0.114 0.014 0.017 0.019
f'iH 0.0284 0.1076 0.003 0.005 0.007
f'I 0.0435 0.1104 0.0345 0.031 0.031
 I 358908.1 1553155 4159220 3158926 3147268

3.8 Calculul de alegere al rulmentilor

Rulment Tip Dimensiuni Sarcina rad.de baza Simbol

d D B Dinamica Statica
A radial cu role cilindrice 50 110 27 110 112 NUP310E
B radial cu role cilindrice 50 110 27 110 112 NUP310E
C radial-axial cu role conice 45 100 25 88.9 97.1 31309A
D radial-axial cu role conice 45 100 25 88.9 97.1 31309A

Capapcitate de incarcare dinamica

p 474.16735
C=Q n √ D=
D- durata de functionare in milioane rotatii
Q - sarcina echivalenta , in N
C - capacitatea de incarcare dinamica, in N
p - exponent ce depinde de tipul rulmentului p= 3 rulmenti cu bile
p = 3.33 rulmenti cu role

Durabilitatea

60⋅ne⋅D h 129.72 mil. rotatii

D= =
10 6
Dh - durata de func]ionare ^n ore
ne - turatia echivalenta a inelului rulmentului
Va med = 35 km/h (pentru camioane)
r= 0.529 m

V 720.67964 rot/min
ne =2 .66⋅ amed ⋅i o⋅i cvmed =
a1 =
r 1
a2= 3
a3 = 5
a4 = 16
a5 = 75

α 1⋅i cv 1 +α 2⋅i cv 2 +α 3⋅i cv 3 +α 4⋅i cv 4 + α 5⋅i cv 5 0.848

i cvmed = =
α 1 + α 2 +α 3 +α 4 + α 5
 α 1⋅i cv 1 +α 2⋅i cv 2 +α 3⋅i cv 3 +α 4⋅i cv 4 + α 5⋅i cv 5
i cvmed = =
α 1 + α 2 +α 3 +α 4 + α 5
n1= 1347.5843 rot/min b1 = 1.870
n2= 1917.1137 rot/min b2 = 2.660
n3= 2727.3432 rot/min b3 = 3.784
n4= 3880 rot/min b4 = 5.384
n5= 5519.9886 rot/min b5 = 7.659

1
p 30557.389
Qn =( α 1⋅Q1⋅β 1 + α 2⋅Q2⋅β 2 +α 3⋅Q 3⋅β 3 +α 4⋅Q4⋅β 4 +α 5⋅Q 5⋅β 5 ) =

Qi - sarcina radiala din rulment in treapta I

Si - sarcina axiala din rulment in treapta I
m = 1.5 coeficientul reducerii sarcinii axiale

Q ni =Q i +mSi
Q i= R 2 + R
√ BHi BVi 2

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5
1491.5081 2431.7067 3593.4032 4082.6865 4359.446

Qn1 Qn2 Qn3 Qn4 Qn5

4597.9509 5538.1494 6699.846 7189.1293 7465.8887
30.42216
VERIFICARE
137

da2-df2 da1-df1
9.5 9.5
VERIFICARE
136.5

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
9.5 9.5
VERIFICARE
137

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
9 9
VERIFICARE
136.5

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
9.5 9.5
Tabelul 3.1.
z12
 0.1332
114
1.656
1.4
24.318
0.3555
1.4903
212.555
19.495
72.403931
VERIFICARE
136.5

VERIFICARE
da2-df2 da1-df1
9.5 9.5
Diametre cercuri de divizare baza rostogolire picior cap
treapta1 37.87
14 z9 0.071 0.065 0.072 0.061 0.080
40 z16 0.202 0.183 0.201 0.192 0.211
treapta2 35.06
19 z8 0.093 0.085 0.094 0.083 0.102
37 z15 0.180 0.164 0.179 0.170 0.189
treapta3 32.02
24 z7 0.114 0.105 0.115 0.104 0.122
34 z14 0.160 0.147 0.159 0.150 0.168
treapta4 28.71
30 z6 0.137 0.127 0.138 0.127 0.146
30 z13 0.136 0.125 0.135 0.126 0.145
treapta5 28.71
35 z5 0.16 0.148 0.161 0.15 0.168
25 z12 0.114 0.105 0.113 0.104 0.122
ang. perm. 25
31 z1 0.137 0.127 0.138 0.127 0.146
31 z2 0.136 0.126 0.135 0.126 0.145
V
3.4E-05
3.1E-05
6.2E-05
6.1E-05
0.000791
9.4E-05
5.4E-05
8.5E-05
5.9E-05