Calculul tensiunilor din structurile biomecanice

Introducere

Femur
F M
T

F
 Introducere

• Accidente la sport? Tensiunea normală

• Degradarea oaselor? M y xx
 zz 
I xx
 zz   ?
Măsurarea forțelor datorate mișcărilor
Analiza tensiunilor – Încovoiere pură

M M

y x
z
Metode de determinare a tensiunilor
Metode Analitice – Rezistența Materialelor,
- Teoria elasticității
 Metode numerice – MEF, MEFr
 Metode experimentale

Analiza stării de tensiune

Metode analitice Metode numerice Metode

experimentale

• Rezistența • Metoda • Tensometrie

materialelor Elementelor Finite • Fotoelasticimetrie
• Teoria elasticitității • Metoda • Interferometrie
elementelor de • Termoelasticimetrie
frontieră
Comportare elastică

 Material liniar elastic

Legea lui Hooke, modulul Young E, coeficientul lui Poisson n
 Legea lui Hooke (uniaxial):
 deformația este direct proporțională cu tensiunea:

  E
L
L 
L L
 Legea lui Hooke (generalizată)    S  
 tensorul tensiunilor []
 tensorul deformațiilor []
 tensorul de rigiditate [S]
   S     C  
1

 tensorul complianței [C]=[S]-1

 Constante elastice – modulul Young

Modulul de elasticitate E:
• Valid pentru deformații mici

  E

Biomateriale (Isotropic) E [MPa]*

Os spongios 490
Os cortical 14700
Os femur 17200
Os humerus 17200
Os radius 18600
Os tibie 18100
Vertebre – Cervical 230
Vertebre – Lombar 160

* http://www.lib.umich.edu/dentlib/Dental_tables/toc.html
 Constante elastice

 Coeficientul lui Poisson

Descrie deformația transversală produsă de o solicitare axială:
 lateral
n 
 Modulul de elasticitate transversal  axial
Descrie relația dintre tensiunea tangențială producă de momentul de
torsiune și deformația unghiulară aferentă:

G

 Modulul volumetric
Descrie modificarea volumului produsă de o presiune hidrostatică
(tensiune egală pe toate direcțiile)
P P P
K    V
e V / V V
 Constantele lui Lame 
   S  
 ij     ij  2G ij
 Relații între constantele elastice

G 3  2G   1  n 1  2n 
 Modulul de elasticitate,E [MPa]: E    2G 1  n 
 G n

 Coeficientl lui Poisson,n [ - ]:n 

  E
  1
2  G  3K    2G
E
 Modulul volumetric, K [MPa]:K 
31  2n 
 1  2n  E
 Modulul transversal, G [MPa] G 
2n 21  n 

 Constanta Lame,  [MPa]: 2Gn G E  2G  En

  
1  2n 3G  E 1  n 1  2n 
 Pentru materiale izotrope, constantele elastice sunt CONSTANTE
 Legea lui Hooke – Reprezentare tensorială

Legea lui Hooke :    C   or    S   (1  x, 2  y, 3  z)

 ij  Cijkl  ij or  ij  S ijkl  ij

 xx  xy  xz 
 
Tensorul tensiunilor :     yx  yy  yz 
 zx  zy  zz 
 
 11  12  13 
sau     21  22  23 
 31  32  33 

 xx  xy  xz  11 12 13 

 
Tensorul deformatiilor :     yx  yy  yz  sau     21  22  23 
 zx  zy  zz   31  32  33 

Observații:
• Tensorul tensiunilor și deformațiilor sunt tensori de ordinul 2

• [S] și [C] sunt tensori de ordinul 4

 Legea lui Hooke – Reprezentare matriceală

Legea lui Hooke :    C  

 11   11   11   11 
       
 22   22   22   22 
 33   33     
            33    33 
 23   23   23   23 
 13   13   13   13 
       
 12   12   12   12 

 C11 C12 C13 C14 C15 C16 

C C 22 C 21 C 24 C 25 C 26 
Matricea de complianță  21
C31 C32 C33 C34 C35 C36 
C    
C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46 
C51 C52 C53 C54 C55 C56 
 
C 61 C 62 C 63 C 64 C 65 C 66 
 Modele constitutive de material

Legea lui Hooke :    C   or    S  

 Anizotrope
21 constante elastice independente

 Ortotrope
9 constante elastice independente

 Izotropie transversală
5 constante elastice independente

 Izotropie
2 constante elastice independente
Materiale anisotrope

21 de constante independente în matricea de elasticitate

11  C11 C12 C13 C14 C15 C16   11 

    
 22  C12 C22 C21 C24 C25 C26   22 
 33  C13 C23 C33 C34 C35 C36   33 
   
 23  C14 C24 C34 C44 C45 C46   23 
13  C15 C25 C35 C45 C55 C56   13 
    
12  C16 C26 C36 C46 C56 C66   12 
Matrice simetrică
 Materiale ortotrope
9 constante independente în matricea de elasticitate (pe 3 direcții)
3 module longitudinale : E1 , E2 , E3 ,
3 3 module transversale : G12 , G23 , G31
3 coeficienti de contractie : n 12  n 21 , n 23  n 32 , n 13  n 31 ,
2  1 n 21 n 31 
 E   0 0 0 
E1 E1
 1 
1  n 12 1 n 32
11     0 0 0   11 

   E2 E2 E2
  22 
 22    n 13 
n 23 1
0 0 0  
 33   E E3 E3   33 
 
3
  23 
 23   0
1
0 0 0 0  
13   G23   13 
   1  
12  0 0 0 0 0   12 
 G31 
 1 
 0 0 0 0 0 
 G12 
Properietăți ortotrope – os cortical
Molulul lui Young E1 : 6910 - 18100 MPa
E2 : 8510 - 19400 MPa
E3 : 17000 - 26500 MPa
Modul transversal G12: 2410 - 7220 MPa
G13: 3280 - 8650 MPa
G23: 3280 - 8670 MPa
Coeficientul lui Poisson nij: 0.12 - 0.62
Materiale transversal izotrope
5 constante independente 3
 E1  E2 2
 E3
 n 31  n 32
 n 12
E1
 G31  G32 iar G12 
21 n 12  1

 1 n 12 n 31 
 E   0 0 0 
E1 E1
 1 
 n 12 1 n 31  
11    0 0 0
  11 
   E1 E1 E1
  22 
 22   n 31 
n 31 1
0 0 0  
 33   E E3 E3   33 

3
    23 
 23   0
1
0 0 0 0  
13   G31   13 
   1   
12  0 0 0 0 0
 G31   12 
 21  n 12  
 0 0 0 0 0 
 E1 
Materiale – Izotrope

2 constante independente  E  E1  E2  E3
3  n  n 31  n 32  n 12
E
iar G  G31  G32  G12 
2 21 n 

1 n n
 1 
 E   0 0 0 
E E
 
 11   n 1

n
0 0 0   11 
   E E E   22 
 22   n n 1  
 33    0 0 0   
  33 
  E E E
21  n    
 23   0 0 0 0 0   23 
 13   E   13 
   21  n   
 12   0 0 0 0 0   
E   12 
 21  n 
 0 0 0 0 0 
 E 
Legea lui Hooke pentru materiale elastice izotrope

Legea lui Hooke :    S     ij     ij  2  ij

Relații între tensiuni și deformații Relații între deformații și tensiuni

 xx  
   xx   yy   zz  2G xx
 1
 
 xx E  xx n  yy   zz
  

   xx   yy   zz   2G yy

 yy 
  1  n    
 yy E yy zz xx 

 zz    xx   yy   zz   2G zz 
  
 zz  1  zz n  xx   yy 
 xy  2G xy  xy  2G xy  E
 
 2G yz  yz  2G yz  xy  1  xy  xx  1  xy
 yz  2G 2G
 zx  2G zx  zx  2G zx  1 1
 yz   yz  yz   yz
 2G 2G
 1 1

 zx   zx  zx   zx
 2G 2G
Legea lui Hooke pentru materiale elastice izotrope

Legea lui Hooke :    S     ij     ij  2  ij

unde ij – Kronecker delta, ij =1 dacă i=j, altfel (i≠j), ij =0.

 xx 
1
E
 
 xx  n  yy   zz 



 yy
1

  yy  n  zz   xx  
E



1
   1 n n
 zz   zz  n  xx   yy
E


 ij   ij   kk  ij
 E E
1 1
 xy   xy  xx   xy 
2G 2G 
1 1   11  1  n  11  n  11   22   33   1  1  11  n  22   33 
 yz   yz  yz   yz  E E E
2G 2G  1 n n 1 n 1
  23   23   11   22   33   0   23   23
1 1 E E E 2G
 zx   zx  zx   zx 
2G 2G 
Exemplu
y (2)
en x (1)
ez
z (3)
et

 1 n tn n zn 
 E   0 0 0 
Et Ez
 n 
 n nt 1 n zt
 nn     0 0 0   nn 

   E n Et Ez
  tt 
 tt   n nz n tz 1  
 zz   E  0 0 0 
Et Ez   zz 
  n
  
 tz   0 0 0
1
0 0   tz 
 nz   Gtz   nz 
   1   
 nt 
 0 0 0 0
G zn
0   nt 
 
 0 1 
0 0 0 0
 Gnt 
 Exemplu - compresiune
en x (1)
F3
F3 ez F3  zz 
et
z (3) A

 1 n tn n zn 
 E   0 0 0 
Et Ez  n zn zz 
 n   E 
   n nt 1

n zt
0 0 
0 0   z 
 nn   
   En Et Ez  n  
 0   zt zz 
 tt   n nz 
n tz 1
0 0 0    Ez 
 zz   E Et Ez   zz    
 
n
 0   zz 
 tz   0
1
0 0 0 0    Ez 
 nz   Gtz  0  0 
   1     
 nt  0 0 0 0 0 0   
 Gzn  0
   
 0
1
 0 
0 0 0 0
 Gnt 
Examplu – Încovoiere
Încovoiere dublă
en y (2) x (1) M yy x
M yy   zz 
ez Myy I yy
z (3)
et Mxx M xx y
M xx   zz 
I xx

M xx y M yy x
Tensiunea toatală:  zz  
I xx I yy
y
~x , ~y 
Compresiune excentrică

Fz M xx y M yy x  1 ~y y ~x x  x
 zz    
 Fz   
A I xx I yy  
 A I xx I yy 
Ecuații de echilibru

 xx  xy  xz
   b1  0
x y z
 yx  yy  yz
div   b  0
   b2  0
x y z
 zx  zy  zz  ij , j  bi  0
   b3  0
x y z
unde:
 xx  xy  xz 
    yx  yy  yz  Tensorul tensiunilor
 zx  zy  zz 
 
div – Divergență b  b1 , b2 , b3 T

Echilibru dinamic: div   b   u

