Echipamentul Zebris FDM

Se utilizează în achiziţia şi evaluarea dinamică a distribuţiei forţelor la nivel plantar

prin intermediul unor senzori de presiune capacitivi dispuşi sub forma unei matrici.
Această evaluare dinamică permite măsurarea unui set de parametri cum sunt:
schimbarea în lungime şi lăţime a contactului cu planta, geometria longitudinală şi
transversală a boltei plantare, deplasarea centrului de masă, deplasarea centrului de presiune,
starea biomecanică a articulaţiilor şi degetelor, reacţiunile dinamice în timpul mersului.

Fig. 8.5. Platforma de forţe

Platforma poate fi amplasată longitudinal sau transversal. În cele mai multe

laboratoare axa x reprezintă direcția AP (anteroposterior), iar axa y reprezintă direcția ML
(mediolateral).
Sistemul de referinţă din figura 8.5 este sitemul de referinţă ISB (International Society
of Biomechanics). Sunt însă și situații în care pe direcţia lungimii plăcii este axa y, iar pe
lăţimea plăcii este axa x.
Cele trei componente ortogonale ale vectorului forţă sunt Rx, Ry, Rz, x, y, z sunt
coordonatele punctului de aplicație al vectorului forţă faţă de originea sistemul de referinţă al
platformei.
Deoarece vectorul forţă rezultă dintr-o distribuţie de forţe pe o suprafaţă de contact,
punctul de aplicaţie al forţei de reacţiune se numeşte centru de presiune. Parametrii care
prezintă interes sunt: componentele forţei de reacţiune (Rx, Ry, Rz), poziţia centrului de
presiune (CoP) al forţei de reacţiune într-un sistem de coordonate global şi un moment
cunoscut ca un moment liber, Mz’ (figura 8.5).
Determinarea CoP după metoda forțelor paralele:
 Valoarile reacțiunilor verticale și a punctelor de aplicație. Ex.

  Valoare [N]  X [cm]  Y [cm] 

F1  180  3.0  17.0 
F2  50  7.5  14.5 
F3  280  6.0  13.5 
F4  70 8.5 10.0
F5  80  8.0  4.5 
F6  210  6.0  2.0 

Coordonatele CoP se pot determina din valorile de mai sus utilizând relațiile:

∑ 𝐹 ∙𝑥 ∑ 𝐹 ∙𝑦 ∑ 𝐹 ∙𝑧
𝑥 ; 𝑦 ; 𝑧
∑ 𝐹 ∑ 𝐹 ∑ 𝐹

Schema principiului de funcţionare a sistemului de înregistrare şi analiză a distribuţiei

plantare se poate observa în figura 8.6. În mod adiţional investigaţiei presiunilor plantare se
poate monta o cameră video, care prin sincronizarea cu platforma FDM conduce la corelarea
evenimentelor din ciclul de mers (înregistrate video) cu reacţiunile plantare.
 Fig. 8.6. Schema principiului de măsurare a distribuţiei plantare

Platforma Zebris FDM conţine o matrice de senzori de presiune de tip capacitiv, care
sunt dispuşi alăturat unul celuilalt pe linii şi coloane. Fiecare dintre aceşti senzori măsoară un
răspuns proporţional cu forţa aplicată în fiecare moment. Caracteristicile tehnice ale
platformei sunt prezentate în tabelul 8.5 [w13].

Tabel 8.5. Caracteristicile tehnice ale platformei FDM

Dimensiuni 218 x 62 x 2.1 cm (L x W x
H)
Frecvenţa de eşantionare 120 Hz (optional 240 Hz)
Interfaţa cu PC USB 2.0
Principiul de măsurare Traductori capacitivi
Tensiunea de operare 14-18V DC
Consum maxim 40 W
Temperatura de utilizare 15 la 40°C
Umiditatea maximă 80%
Domeniul de măsurare al 1 – 120 N/cm²
presiunii
Precizia de măsurare ±7% în intervalul 1 – 80
N/cm²
Rezoluţia matricei 1 Senzor /cm²
Numărul de senzori 11 648
Rezoluţia unui senzor 1 N/cm2

În timpul mersului normal, centrul presiunii (CoP) se mişcă de la porţiunea laterală a

călcâiului la contactul iniţial, de-a lungul piciorului, către degetul mare al piciorului (hallux)
în momentul desprinderii de pe sol. Centrul presiunii este media tuturor presiunilor aplicate
tălpii piciorului (centrul presiunii piciorului) [1].
 Figura 3.10. Platforma de forta

Determinarea fortelor este posibila in doua moduri: forta care acționează asupra
platformei (actiune) sau forța de reactiune ce acționează asupra corpului (reactiune), cele două
forțe fiind egale și de sensuri opuse. Cel mai des este forța de reactiune ce acționează asupra
corpului.
Platforma poate fi amplasată longitudinal sau transversal, in cele mai multe
laboratoare axa x reprezinta direcția AP (anteroposterior), iar axa y reprezinta direcția ML
(mediolateral). Sunt însă și situații în care pe direcţia lungimii plăcii este axa (Y) si pe laţimea
plăcii axa (X). Cele trei componente ortogonale ale vectorului forţă sunt Fx, Fy,Fz, x,y,z sunt
coordonatele punctului de aplicație a vectorului forţă faţa de originea sistemul de referinţa al
platformei. Deoarece vectorul forţă rezultă dintr-o distribuţie de forţe pe o suprafaţă de
contact, punctul de aplicaţie al forţei de reacţiune se numeşte centru de presiune. Parametrii
care prezintă interes sunt: componentele forţei de reacţiune (Rx, Ry, Rz), poziţia centrului de
presiune al forţei de reacţiune într-un sistem de coordonate global si un moment cunoscut ca
un moment liber, Mz’, prezentat in figura 3.10.

3.2.4. Componentele orizontale ale reacțiunii în mersul normal

În figura 3.11 este prezentată o inregistrare tipica a celor trei componete ale reactiunii
solului in timpul mersului normal. Se poate observa ca, componentele orizontale sunt mult
mai mici decat componenta verticală (sarcina). De asemenea, în timp ce sarcina este tot
timpul pozitiva (forța de greutate actioneaza numai in jos), componentele orizontale își pot
inversa directiile. Spre exemplu FAP este orientată posterior în prima jumătate a fazei de
sprijin (50%), ceea ce reprezintă 35% din ciclul de mers, și anterior (propulsie) în faza de
sprijin terminal. FML este orientată apropae întotdeauna medial în mișcarea laterală a corpului.
 Figura 3.11. Cele 3 componente ale fortei de reactiune a solului in timpul mersului normal

Valorile medii (% din greutatea corpului) și deviația standard pentru fiecare varf al
celor trei componente, in funcție de momentul (ciclul de mers in %) când apare vârful sunt
prezentate în tabelul 3.1.

Tabel 3.1. Valorile maxime ale fortelor pentru fiecare componenta a GRF

Forta ( %BW ) Media ± 1 SD Timpul ( % ciclu ) Media ± 1 SD

FLOAD1 117±9 TLOAD1 23±2
FLOAD2 75±6 TLOAD2 48±3
FLOAD3 109±5 TLOAD3 79±2
1 1
FAP -19±3 TAP 17±2
FAP2 22±3 TAP2 86±2
FML1 5±1 TML1 5±0.5
FML2 4±1 TML2 44±15

Reacțiunea solului rezultă din compunerea forței verticale și a celor orizpntale (figura
3.12).
 Figura 3.12. Reacțiunea totală a solului

In mod alternative, totalul GRV-ului poate fi solutionat in componentele sale de catre

trigonometrie.

3.2.5. Centrul presiunii

In timpul mersului normal, centrul presiunii (CoP) se misca de la portiunea laterala a
calcaiului la contactul initial, de-a lungul piciorului catre degetul mare al piciorului (hallux) în
momentul desprinderii de pe sol (figura 3.13).
Centrul presiunii este media tuturor presiunilor aplicate talpii piciorului (centrul
presiunii piciorului).

Figura 3.13. Traiectoria centrului de presiune in mersul normal

 3.2.6. Diagrama fluture
Modificarile care apar în marimea si orientarea GRV-ului in timpul ciclului de mers
pot fi rezumate prin constructia diagramei “fluture” sau diagramei lui Pedotti (figura 3.14).
Diagrama arata de asemenea faptul ca viteza de inaintare a centrului presiunii (indicata prin
spatiile de la baza fiecarui vector) nu este constanta: tinde sa incetineasca sau sa persiste
dincolo de scobitura gleznei si articulatiei metatarsofalangeale.

Figura 3.14. Diagrama Pedotti