Nume Formula Valoarea Unitatea

PN 500 W
UN 220 U
fN 50 Hz
2p 4
p 2
nN 5000 rot/min
ηN 0.66 ales

Capitolul 1
Puterea de calcul

𝑃 2 𝑃
Pi=Uer*Ia=𝜂 − 5 (1 − 𝜂) 𝜂
Pi 654.55 W
cos φn 0.87 ales

Curentul nominal si tem de rotatie in sarcina

𝑃
IaN=𝑈𝑁∗cos𝑁𝜑
𝑁∗𝜂𝑁
IaN 3.96 A
𝑃
Uer= 𝐼 𝑖
𝑎
Uer 165.37 V
𝑝 ∗ 𝑛𝑁
𝑓𝑟 =
fr 60 166.67 Hz
fN/fr 0.3
α 0.65 ales
Pn/Nn 0.1
Bδ 0.44 T ales
A 116.5 ales

Constanta masinii

6 ∗ 2 ∗ 104
𝐶=
C 𝛼 ∗ 𝐵𝛿 ∗ 𝐴 2546.68 (cm3*rot/min)/W
λ 1.1 ales

Diametrul și lungimea indusului

 3 𝐶 ∗ 𝑃𝑖
𝐷𝑝 =
Dp 𝜆∗𝑛 6.72 cm
Dp=Da 6.8
l0 l0=λ*Dp 7.48
l0 7.4
lFe 𝑙𝐹𝑒 = 𝜆*D 7.39 cm

Viteza periferica de rotatie a indusului

π ∗ 𝐷 ∗ 𝑛𝑁
𝜈𝑎 = ms/s se verifica ≤ (20 ÷ 30) m/s
νa 60 1758.54 cm/s 17.58

Pasul și arcul polar

π∗𝐷
τ= 2∗𝑝
τ 5.28 cm
bp 𝑏𝑝 = 𝛼*τ 3.43 cm

Capitolul 2
Indusul motorului universal cu colector
Fluxul magnetic util pe poli

φa 𝛷 = 𝐵𝛿 ∗ 𝑏𝑝 ∗ 𝑙𝐹𝑒 ∗ 10−4 0.001114849 Wb 11.1 ∗ 10−4 Wb

a 1

Numarul initial de conductoare al infasurarii indusului

60 ∗ 𝑎 ∗ ( 2 ∗ 𝑈𝑒𝑟)
𝑁=
𝑝 ∗ 𝑛𝑁 ∗ 𝛷
N 1259 conductoare
Z - nr crestaturi Z=(3-4)*D=(3-4)*7=21-28 21 crestaturi ales
π∗𝐷
t 1=
t1 - pasul dentar 𝑍 1.00 mm se incadreaza intre 0.8 si 1.5
 Numarul lamelelor de colector

K K=3*Z 63 lamele

Numar de spire pe sectie

𝑁
ws=2∗𝐾
ws 9.99 spire/sectie
ws intreg 10 spire/sectie
N N=2*K*ws 1260 conductoare

Numarul de conductoare pe crestatura

𝑁
nc 𝑛𝑐 = 60 conductoare/crestatura nr par, nu se mai rontunjeste
𝑍
ε 0.75

Pasii infasurarii indusului

y1 y1=15 15 lamele
𝐾
y= −ε
y - pasul diametral 2∗𝑝 15 lamele
𝐾−1
yk y1= 𝑝 31 31 lamele
y2 y2=yk-y1 16 lamele

Valoarea finala a paturii de curent a indusului

𝑁 ∗ 𝐼𝑎𝑁
𝐴=
A 2∗π∗𝐷 118.17 A/cm
𝐴𝑓−𝐴𝑖
ΔA=(𝐴𝑓+𝐴𝑖)/2 ∗ 100
ΔA 1.42 % <5%
𝑃
MN=9.55*𝑛𝑁
MN 𝑁 0.96 Nm

Ja prealabil 8.00
𝐼𝑎𝑁
SlCua=
SlCua 2∗𝐽𝑎 0.2474
2
SCua valoarea standardizata STAS 685-74 0.2463 mm
dCua valoarea standardizata STAS 685-74 0.56 mm
𝐼
Ja
Ja= 𝑎𝑛 8.035
2∗𝑆𝐶𝑢𝑎
biz ales in functie de Scua din anexa 0.035 mm
dCuaiz dCuaiz=dcua+biz 0.595
 Dimensiunea crestăturii și dinților

D 6.72 cm

Inălțimea crestăturii

hc hc = (0.22 ÷ 0.32)*D 1.48 cm ales 0.22

Deschiderea crestaturii

b0 b0=dCuaiz + (1.5 ÷ 2) 2.595 mm ales 2

Inaltimea istmului crestaturii

h0 h0=(0.8 ÷ 1) 1 mm ales 1

Pasul dentar la vârful dintelui

π∗𝐷
t1 𝑡1 = *10 10.05 mm
𝑍

Lățimea dintelui la vârf

bd1 bd1=t1-b0 7.45 mm

Lățimea corpului dintelui (cu pereți paraleli)

𝐵𝛿 ∗𝑡1
bd=
bd 0.95∗𝐵𝑑 2.59 mm >2 mm se verifica
Bd (1.5 ÷ 1.8) 1.8 ales

Inaltimea hp a trapezului mic

hp hp=2*δi+hpana+0.2 1.45 mm
δi 0.25 mm
hpana (0.5 ÷ 0.75) 0.75 mm ales

Inaltimea h1 a trapezului mare

bcmin 4 mm desen scara 2
h1 h1=hc-h0-hp 12.3 mm bcmax 7 mm desen scara 2

Lungimea medie a unui conductor al infăsurarii rotorice

lmed lmed=lFe+lf 16.26 cm

lf lf=1.32*D 8.87 cm

Rezistenta înfășurării rotorice

𝑁 ∗ 𝑙𝑚𝑒𝑑
𝑟𝑎 = ρθ
ra (2 ∗ 𝑎)2 ∗ 𝑆𝑐𝑢𝑎 310.79 Ω
1
ρθ = 1.38 ∗ 2
ρθ 56 0.0246 Ωmm /m θ=115°C

Căderea de tensiune in infasurarea indusului

ΔUa ΔUa=ra*IaN 1230.13 V

Valoarea prealabila a diametrului colector

Dk Dk=(0.5 ÷ 0.9)D 6.05 cm ales 0.9

Pasul la colector

π ∗ 𝐷𝑘
𝑡𝑘 =
tk 𝐾 3.01 mm ≥2 mm

Grosimea izolatiei dintre lamele

biz.c biz.c=(0.6 ÷ 0.8) 0.6 mm

Viteza periferică a colectorului

π ∗ 𝐷𝑘 ∗ 𝑛𝑁
𝑣𝑘 =
vk 60 15.83 m/s <35m/s

Periile
Perii electrografitate marca EG-8

μp Ales din Anexa 6 0.25 coeficient de frecare

Căderea de tensiunela perii

ΔUp ales 2.50 V

Densitatea admisibila de curent

jpmax ales 10.00 A/cm2

 Sectiunea periilor

𝐼𝑎𝑁
S'pe =
S'pe 𝑝∗𝑗′𝑝𝑒𝑎𝑑𝑚 0.198 cm 19 mm

Valoarea initiala a latimii periilor

bpe bpe=βpe*tk=(1 ÷ 1.5)*tk 3.01 mm

Lungimea periei

𝑆′𝑝𝑒
𝑙 ′ 𝑝𝑒 =
l'pe 𝑏′𝑝𝑒 6.30 mm

Periile se aleg din STAS 4199-76 -anexa 5

bpe ales 3.2 mm

lpe ales 6.3 mm
hpe ales 16 mm

Valoarea definitiva a densității de curent sub perii

𝐼𝑎𝑁
𝑗𝑝𝑒 =
jpe 𝑝 ∗ 𝑆𝑝𝑒 9.82 <10A/cm2

Lungimea colectorului

lk lk=(1.5 ÷ 2)lpe+(3 ÷ 5)dCua 14.28 mm

Verificarea Comutatiei
Latimea zonei de comutatie

𝑎 𝐷
bk=[bpe + u + ε − 𝑝 𝑡𝑘 ] ∗ 𝐷𝑘
bk 7.74 mm se verifica ≤ 1.42 cm
bk≤0.8(τ-bp) 1.48 cm

Valoarea medie a t.e.m.

Uers Uers=2*ws*νa*lFe*A*ξ 1.16 V

-7
ξ ξ=μ0*[kλ*(λc+λZ)+λf] 37.86 *10 H/m
-7 -7
μ0 μ0=4π*10 12.57 *10 H/m
kλ 0.97
 2∗ℎ1 3∗ℎ2 ℎ0
λc= + +
λc 3(𝑏1+𝑏2) 𝑏2+2∗𝑏0 𝑏0 1.49 H/m
π ∗ 𝑡1
𝜆𝑍 = 0.92 ∗ 𝑙𝑜𝑔
λZ 𝑏0 1.00 H/m
𝑙𝐹
λf=(0.5 ÷ 0.7)*
λf 𝑙𝐹𝑒 0.6 H/m

T.e.m. de rotație in câmpul de reacție transversal

𝐴∗𝜏
Ueaqs=μ0∗ ws ∗ lFe ∗ ν𝑎 ∗
Ueaqs δ0 1.10 V
τ − 𝑏p
δ0 δ0 = 0.92 cm
2
Uers+Ueaqs≤(6 ÷ 8) V 2.26 ≤(6 ÷ 8) V

T.e.m. transformatica indusa in sectia care comuta

Uets Uets=4.44*f*ws*φ 2.47 V

Valorile recomandate ale Uets

Calculul circuitului magnetic si caracteristicile magnetice

Marimea interfierului sub poli

𝐴∗τ
δ ≅ 0.4 ∗ ∗ 10−4
δ 𝐵δ 0.057 cm

Inaltimea jugului rotoric

Φ
h'ja= ∗ 104
2∗𝑘𝐹𝑒∗𝑙𝐹𝑒∗𝐵𝐽𝑎
h'ja 2.27 cm
Bja≤(1.3 ÷ 1.5) T 0.35 ales

Diametrul interior al miezului rotoric

Dir Dir=D-(2*(hc+h'ja)) 0.78 cm 0.8 rotunjit ≥ d0

3 2∗𝑀𝑁
d0=
d0 0.2∗τ𝑡 0.54 cm 0.6 rotunjit ≥ 3.5mm

darb 𝑑𝑎𝑟𝑏 ≅ 0.1 ÷ 0.25 ∗ 𝐷 0.67 1.68 cm

Dir=darb 0.8 cm
 𝐷 − (𝐷𝑖𝑟 + 2 ∗ ℎ𝑐)
ℎ𝑗𝑎 =
hja 2 1.48 cm
Φ
B'ja= ∗ 104
Bja 2∗𝑘𝐹𝑒∗𝑙𝐹𝑒∗ℎ𝐽𝑎 0.54 T <(1.3 ÷1.5)T

Dimensiunile polului
Lungimea axiala a polilor

lp lp=lFe 7.39

Valoarea prealabila a inaltimii polilor

hp hp=(0.25 ÷ 0.4)*D 1.68 2.69 cm

δ∗Φ
𝑆p𝑜𝑙 = -4
Sp 𝐵𝑝𝑜𝑙 8.58 *10 m2
bp 1.22 cm
Latimea miezului polilor
δ∗Φ
𝑏𝑚 = ∗ 104
bm 𝑘𝐹𝑒 ∗ 𝐵𝑝 ∗ 𝑙𝑝 1.59 T

Dimensiunile jugului statoric

Lungimea axiala

ljs ljs=lfe 7.39 cm

Inaltimea jugului

δ∗Φ
ℎ𝑗𝑠 = ∗ 104
hjs 𝑘𝐹𝑒 ∗ 𝑙𝑗𝑠 ∗ 𝐵𝑗𝑠 1.59 T

Lungimea medie a linie de camp magnetic in jugul statoric

π ∗ (𝐷 + 2 ∗ δ + 2 ∗ ℎ𝑝 + ℎ𝑗𝑠
𝐿𝑗𝑠 =
2∗p
Ljs 16.37 cm

Lungimea medie de camp magnetic in poli

Lp Lp=2*hp 2 cm

Lungimea medie a liniei de camp magnetic prin interfier

Lδ Lδ=2*δ 0.11 cm
 Lungimea medie a liniei de camp in dintii rotorici

Ld Ld=2*hc 2.96 cm

Lungimea medie a liniei de câmp magnetic în jugul indusului

π ∗ (𝐷 − 2 ∗ ℎ𝑐 − ℎ𝑗𝑎)
𝐿𝑗𝑎 =
Lja 2𝑝 3.58 cm

Tensiunea magnetică pe întrefier

𝐵δ
𝑈𝑚δ = 2 ∗ ∗ 𝑘𝑐 ∗ δ ∗ 10−2
Umδ μ0 250.23 A
𝑡1 + 10 ∗ δ
𝑘𝐶 =
𝑏𝑑1 + 10 ∗ δ
kC 0.63

Tensiunea magnetică în dinţii indusului

Umd Umd=Hd*Ld 14.78 A

Hd 5 A/cm ales
𝐵δ∗𝑡1
Bd=
Bd 𝑘𝐹𝑒 ∗𝑏𝑑 1.20 T

Tensiunea magnetică în jugul rotoric

Umja Umja=Hja*Lja 2.15 A

Hja 0.6 A/cm ales

Tensiunea magnetică în poli

Ump Ump=Hp*Lp 20 A
Hp 10 A/cm ales
δ∗Φ
Bp = ∗ 10−4
Bp 𝑘𝐹𝑒 ∗ 𝑙p ∗ bp 1.43 T

Tensiunea magnetică în jugul statorului

Umjs Umjs=Hjs*Ljs 9.82 A

Hjs 0.6 A/cm
δ∗Φ
B𝑗𝑠 = ∗ 10−4
Bjs 2 ∗ 𝑘𝐹𝑒 ∗ hjs ∗ ljs 0.62 T

Tensiunea magnetomotoare pe o pereche de poli, la funcţionarea în gol

ΣUmi ΣUmi=ΣUmm0=Umδ+Umd+Umja+Ump+Umjs 296.98 A

Tensiunea magnetică ce corespunde indusului

Tensiunea magnetică de reacţie transversală, pentru un pol

7
𝑈𝑚𝑎𝑞 = ∗ 𝑈𝑚𝑖
Umaq 100 20.79 A

Tens magnetică longitudinală datorită calării inexacte a periilor

U'mad 𝑈 ′ 𝑚𝑎𝑑 = 2 ∗ 𝑏β ∗ 𝐴 ∗ 2 6.68 A

bβ 0.02 ales

Tens magnetică longitudinală datorită curenţilor de comutaţie

1
U''mad 𝑈 ′′ 𝑚𝑎𝑑 = ∗ β ∗ 𝑤𝑠 ∗ 𝐼𝑘𝑡𝑠
2 p𝑒 3.19
𝑈𝑒𝑡𝑠
𝐼𝑘𝑡𝑠 =
Ikts 𝑅𝑆 2 + 𝑋δ𝑆 2 0.64 A
ρθ ∗ 2 ∗ 𝑤𝑠 ∗ 𝑙𝑐𝑎
𝑅𝑆 =
RS 𝑆𝐶𝑢𝑎 0.33 Ω

XδS XδS=ϖ*LδS=2*π*f*ws2*ξ*2*lca 3.87 Ω

βpe 1 ales
lca=lmed

Tensiunea magnetică de reacţie a indusului pe perechea de poli

Uma Uma=2*Umaq-U'mad-U''mad 31.70 A

Fm Fm=ΣUmi+Uma 328.68

Înfăşurarea de excitaţie a micromotorului de c. a.

Numărul de spire pe un pol

𝑘𝑎 ∗ 𝐹𝑚
𝑤𝑒𝑥 =
wex 2 ∗ 2 ∗ 𝐼𝑎𝑁 31.71 spire
32 rotunjit
ka ka=(1.05 ÷ 1.08) 1.08

Verificarea raportului de transformare

𝑤𝑒𝑥
𝑘=
k 𝑁/(4 ∗ 𝑎) 0.20
 Valoarea prealabilă a secţiunii conductorului

𝐼𝑎𝑁
𝑆 ′ 𝐶𝑢𝑒𝑥 2
S'Cuex 𝑗 ′ 𝑒𝑥 0.99 mm
j'ex j'ex=(0.3 ÷ 0.5)*Ja 2.41 4.02
j'ex 4 ales
SCuex STAS 0.98 ales mm2
dex STAS 0.35 ales mm
dCuexiz dCuexiz=dCuex+bCu.iz 0.39
bCu.iz STAS 0.04 ales
Densitatea de curent finală în înfăşurarea de excitaţie
𝐼𝑎𝑁
𝑗𝑒𝑥 = 2
jex 𝑆𝐶𝑢𝑒𝑥 4.04 A/mm

Rezistenţa înfăşurării de excitaţie

2 ∗ p ∗ 𝑤𝑒𝑥 ∗ 𝑙𝑒𝑥, 𝑚
𝑟𝑒𝑥, 115 = ρθ
rex,115 𝑆𝐶𝑢𝑒𝑥 128.79 Ω

lex.m lex.m=2*(lFe+2*bex+bm) 40.01 cm

bex bex=2*r+d 5.51 cm
𝑤𝑒𝑥 ∗ 𝑑𝐶𝑢𝑒𝑥𝑖𝑧2
𝑆𝑏𝑒𝑥 = 2 2
Sbex 𝑘𝑢 53.59 mm 5.3 cm
ku ku=(0.6 ÷ 0.7) 0.6 ales
𝑆𝑏𝑒𝑥 − π ∗ 𝑟2
𝑑=
d 2∗𝑟 4.51 cm
r 0.5 cm

Componentele tensiunii şi factorul de putere

Căderea de tensiune activă pe înfăşurările motorului

ΔUR ΔUR=ΔUa+ΔUpe+ΔUex 1742.37 V

ΔUex ΔUex=rex*IaN 509.75 V
ΔUpe 2.5 V

Căderea de tensiune inductivă pe înfăşurările micromotorului

ΔUX ΔUx=ΔUXa+ΔUXex 37.61 V

2 ∗ π ∗ 𝑓 ∗ 𝑁 2 ∗ ξ ∗ 𝑙𝐹𝑒
𝛥𝑈𝑋𝑎 = 𝑋δ𝑎 ∗ 𝐼𝑎𝑁 = ∗ 𝐼𝑎𝑁
4∗𝑎 2
ΔUXa 34.44 V
ΔUXex ΔUXex=Xδex*IaN=2*p*4.44*f*wex*(δ-1)*φ0 3.17 V
 T. e. m. indusă în înfăşurarea rotorului de fluxul transversal de reacţie a indusului

𝑓 ∗ α3 ∗ 𝑁 2 ∗ 𝐷 ∗ 𝑙𝐹𝑒
𝑈𝑒𝑎𝑞 ≅ 0.15 ∗ ∗ IaN ∗ 10−8
Ueaq 𝑎2 ∗ 𝑝2 ∗ 𝑘𝐶 ∗ δ 40.86 V

T. e. m. indusă în înfăşurarea de excitaţie de către fluxul principal util

Ueex Ueex=2*p*4.44*f*wex*φ0 31.68 V

Componentele tensiunii
componenta activă

Ua Ua=ΔUR+Uer 1907.74 V

componenta reactivă

Ur Ur=ΔUX+Ueaq+Ueex 110.15 V

Tensiunea la borne

U 𝑈= 𝑈𝑎 2 + 𝑈𝑟 2 1910.92 V

Factorul de putere

𝑈𝑎
cos φ =
cos ϕ 𝑈 1.00
Pierderile şi randamentul micromotorului
Pierderile în înfăşurări
Pierderile în înfăşurarea indusului

PCua PCua=ra*IaN2 4868.93 W

Pierderile în înfăşurarea de excitaţie

PCuex PCuex=rex*Ian2 2017.62 W

Pierderile în contactul perii-colector

Ppe Pp=ΔUpe*IaN 39.17 W

Pierderile în fier
Masa fierului pentru diferite porţiuni ale circuitului magnetic
Masa jugului statoric

GFejs GFejs=π*(D+2*hp+hjs)*hjs*lFe*kFe*ϒFe 306.12 kg

 ϒ=7.8*10-3 3
ϒFe 0.0078 kg/cm

Masa polilor

GFep GFep=2*p*lp*hp*bm*kFe*ϒFe 0.50 kg

Masa jugului rotoric

GFeja GFeja=π*(D-2*hc-hja)*hja*lFe*kFe*ϒFe 0.41 kg

Masa dinţilor rotorici

GFed GFed=Z*bd*hc*lFe*kFe*ϒFe 4.39 kg

Pierderile specifice în fier

jugul statoric
𝑓
𝑝′ 𝑗𝑠 = 𝑝10/50( )1.3 𝐵𝑗𝑠2
p'js 50 0.93 W/kg

miezul feromagnetic al polilor

𝑓
𝑝′ 𝑝 = 𝑝10/50( )1.3 𝐵𝑝2
p'p 50 4.91 W/kg

miezul jugului rotoric

𝑓𝑟 1.3 2
𝑝′ 𝑗𝑎 = 𝑝10/50( ) 𝐵𝑗𝑎
p'ja 50 0.69 W/kg

miezul dinţilor rotorici

𝑓𝑟 1.3 2
𝑝′ 𝑑 = 𝑝10/50( ) 𝐵𝑑
p'd 50 7.78 W/kg
p10/50 2.4 W/kg

Pierderile în elementele circuitului magnetic

Pierderile în jugul statorului

pFejs pFejs=kjs*p'js*GFejs 425.59 W

Pierderile în fierul polilor

pFep pFep=kp*p'p*GFep 3.71 W

Pierderile în jugul rotorului

pFeja pFeja=kja*p'ja*GFeja 0.42 W

Pierderile în dinţii indusului

pFed pFed=kd*p'd*GFed 51.24 W

kjs=kp=kja=1.5

Pierderile suplimentare în fier

pFes 𝑝Fes≅0.2*PN 100 W

Pierderile totale în fier

pFe pFe=pFejs+pFep+pFeja+pFed+pFes 580.97 W

Pierderile mecanice în maşină

pmec pmec=pfe+pfl+pfa 615.12 W

pierderile prin frecarea în lagăre

pfl pfl=km*Ga*nN*10-3 28.55 W

km km=(1÷3) 1 ales
𝜋
Ga 𝐺𝑎 = ∗ 𝐷 2 ∗ 𝑙𝐹𝑒 ∗ ϒ𝑎 + 𝐷𝑘 2 ∗ 𝑙𝑘 ∗ ϒ𝑘 ∗ 10−3 5.71 kg
4
3
ϒa ϒa=ϒk 8.5 g/cm

Pierderile prin frecarea rotorului cu aerul

pfa pfa=2*D3*nN3*lFe*10-14 5.60 W

Pierderile totale în sarcină

3
Σp Σp=ξ0*(pCua*pCuex*ppe*pFe*pmec) 8.93 *10 W
ξ0 ξ0=(1.1 ÷ 1.15) 1.1 ales

Randamentul nominal al micromotorului

𝑃2𝑁
𝜂𝑁 =
𝑃2𝑁 + Σ𝑝
ηN 0.98