CAPITOLUL 3

CALCULUL ELECTROMAGNETIC AL MICROMOTORULUI DE

ACȚIONARE

TEMA DE PROIECTARE

În cele ce urmează se va proiecta un micromotor universal cu colector având

următoarele date nominale:
- PN = 500 W;
- nN = 5000 rot/min;
- UN = 220 V;
- f = 50 Hz;
- serviciul de lungă durată;
- execuție protejată.

DETERMINAREA DIMENSIUNILOR PRINCIPALE

1. NUMĂRUL DE POLI 2p

La motoarele universale cu colector, care au puterea mai mare de 150 –220 W,

valoarea cosφ capătă importanţă practică.
Se ştie că pentru a se obţine un factor de putere favorabil, trebuie ca frecvenţa de
magnetizare a fierului rotorului, fr, să fie mare.
La motoarele cu turaţia nominală ridicată, acest lucru se poate realiza dacă se adoptă
2p = 2; în cazul motoarelor cu turaţia nominală mai mică, cum este şi cel de faţă, este necesar
să se treacă la construcţia tetrapolară.
Se va adopta, deci: 2p =4 .

2. PUTEREA DE CALCUL

Motorul fiind executat în clasa F de izolaţie, se poate considera, într-o primă

aproximaţie, că pierderile în cuprul înfăşurărilor şi în contactul perii – colector reprezintă 2/5
din pierderile totale.
 În acest caz, puterea de calcul va fi dată de relația:

P 2 P 3+2 η 3+2 ∙ 0,66

Pa=U er I a= − ( 1−η ) = ∙ P= ∙ 500=654,5 W
η 5 η 5η 5 ∙ 0,66
în care:
P = 500 W este valoarea puterii nominale [W], dată prin temă;
η = 0,66 este valoarea prealabilă a randamentului, aleasă din figura 3.1, în funcţie
de puterea nominală.

Fig. 3.1. Randamentul micromotoarelor universale în regim continuu funcționarea în c.a.

3. CURENUL ȘI T.E.M. DE ROTAȚIE ÎN SARCINĂ

Valorile prealabile se determină cu următoarele relații:

P 500
I a= = =3,95 A
η ∙U ca ∙ cosφ 0,66 ∙ 220 ∙ 0,87

Pa 654,5
U er = = =165,7 V
I a 3,95
unde:
η=0,66este randamentul, luat de la pct.2
U ca =220 V , este tensiunea nominală a motorului, dată în temă;
cosφ=0,87 valoarea prealabilă a factorului de putere al motorului la sarcină nominală, luată
din figura 3.2, pentru k = 0,1 și f/fr = 50/166,66 = 0,3, în care f = 50 Hz – frecvența rețelei,
 p ∙n 2 ∙5000
iar f r= = =166,66 Hz , este frecvența de magnetizare a fierului indusului.
60 60

Fig. 3.2. Factorul de putere al micromotoarelor universale la funcționarea în c.a., în regim continuu.

4. CONSTANTA MAȘINII

Pentru motorul universal cu colector, în c.a., constanta mașinii se determină cu relația:

6 √2 ∙ 104 6 √ 2∙ 104 cm3 ∙ rot /min

C= =
α ∙ β δ ∙ A 0,65 ∙0,44 ∙ 116,5
=2546,7
W [ ]
unde:
α =0,65 - este coeficientul de acoperire polară;
β δ =0,44 T – este amplitudinea inducției în întrefier sub talpa polară, la funcționarea în c.a.,
aleasă din figura 3.3, în funcţie de raportul PN/nN, în [W.min/rot.];
A=116,5 A /cm – este pătura de curent (încărcarea liniară) a indusului, aleasă din figura 3.4,
în funcţie de acelaşi raport.
 Fig. 3.3. Dependenţa inducţiei în întrefier de raportul PN/nN , în regim continuu.

Fig. 3.4. Dependenţa păturii de curent de raportul PN/nN , în regim continuu.

5. DIAMETRUL ŞI LUNGIMEA DE CALCUL A INDUSULUI

La motoarele universale cu colector, raportul dintre lungimea de calcul a indusului și

diametrul interior al polilor se ia, în general:
l0
λ= =0,4 ÷ 1,6
Dp

Se adoptă λ=1,1
 Astfel, diametrul interior al polilor şi lungimea de calcul a indusului se vor calcula cu
relaţia:
C ∙ P a 3 2546,7 ∙ 654,5
D p=
√
3

λ∙n
=
√ 1,1 ∙5000
=6,71 cm

Se adoptă
D p=D a=6,8 cm

l 0=λ ∙ D p=1,1 ∙ 6,8=7,48 cm

Se adoptă
l 0=7,4 cm

6. VITEZA PERIFERICĂ DE ROTAŢIE A INDUSULUI

π ∙ Da ∙ n −2 π ∙ 6,8∙ 5000 −2
v a= ∙10 = ∙ 10 =17,8 m/ s
60 60
Se impune verificarea condiției
v a=¿ 20 ÷ 25 m/ s

7. PASUL ȘI ARCUL POLAR DE CALCUL

π ∙ D a π ∙6,8
τ= = =5,34 cm
2p 4

b 0=α ∙ τ =0,65 ∙5,34=3,47 cm

8. FRECVENȚA DE MAGNETIZARE A INDUSULUI

p ∙n 2 ∙5000
f r= = =166,66 Hz
60 60

INDUSUL MOTORULUI UNIVERSAL CU COLECTOR

9. ÎNFĂȘURAREA INDUSULUI
Maşina fiind tetrapolară, se alege o înfăşurare ondulată simplă.

9.1. Fluxul util al polului în sarcină

ϕ a=Bδ ∙ b0 ∙ l 0 ∙ 10−4=0,44 ∙3,47 ∙ 7,4 ∙10−4 =11,3∙10−4 Wb

9.2. Numărul de conductoare ale înfășurării indusului

60 ∙ a √ 2 ∙ U er 60 ∙ 1∙ √ 2∙ 165,7
N= = =1244,25 conductoare
p ∙ n ∙ ϕa 2 ∙5000 ∙ 11,3∙10−4

9.3. Numărul de crestături

Z=( 3 ÷ 4 ) ∙ D a=( 3 ÷ 4 ) ∙ 6,8=20,4 ÷ 27,2crestături

Se adoptă Z=21crestături

Pasul dentar:
π ∙ D a π ∙6,8
t 1= = =1,02cm
Z 21
Valoarea lui t 1 se încadrează între limitele recomandate t 1=0,8 ÷ 1,5 cm.

9.4. Numărul lamelelor de colector

Se adoptă K=3 Z=3 ∙ 21=63 lamele.

9.5. Numărul de spire pe secție

N 1244,25
w s= = =9,87 spire/secție
2K 2∙ 63
Se adoptă w s=10 spire/secție

Cu aceasta, se determină valoarea definitivă a lui N :

 N=2∙ K ∙ w s=2∙ 63 ∙10=1260conductoare.
N=1260 conductoare – valoare definitivă

9.6. Numărul de conductoare pe crestatură

N 1260
n c= = =60 conductoare
Z 21

9.7. Pașii înfășurării indusului

Pentru înfășurarea ondulată simplă:

Y 1=15 lamele

K 63 3 3
Y= −ε = − =15 lamele (5 crestături), unde ε =
2p 4 4 4

K −1 63−1
Yk= = =31lamele
p 2

Y 2=Y k −Y 1=31−15=16 lamele

9.8. Mărimea finală a păturii de curent a indusului

N ∙ I a 1260∙ 3,95
A= = 116,5 A /cm
2 π ∙ Da 2 π ∙ 6,8

față de A =116,5 A/cm, valoarea aleasă inițial.