Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
∂u ∂ 2u
= a2 2
∂t ∂x
∂u ∂ 2u
= a2 2 , t > 0 , −∞ < x < ∞ (1)
∂t ∂x
şi condiţia iniţială:
u t =0 = ϕ ( x ) , −∞ < x < ∞ (2)
Din punct de vedere fizic, problema constă în determinarea temperaturii unei bare
infinite, omogene, la orice moment de timp t > 0 , când se cunoaşte temperatura sa ϕ ( x )
la t = 0 .
Cum variabila spaţială x variază de la −∞ la +∞ , vom supune ecuaţia şi condiţia
iniţială la transformare Fourier în x.
Ipoteze:
1
1
∞
∂u − iξ x ∂⎛ 1
∞
⎞ dv (ξ , t )
∫−∞ ∂t e dx = ∂t ⎜⎝ 2π ∫ u ( x, t ) e
− iξ x
dx ⎟ = (5)
2π −∞ ⎠ dt
∞
1 ∂ 2u − iξ x
∫−∞ ∂x 2 e dx = ( iξ ) v (ξ , t ) = −ξ v (ξ , t )
2 2
(6)
2π
1 − iξ x
Multiplicăm ambele părţi ale ecuaţiei (1) cu e şi integrăm în raport cu x la −∞ la
2π
+∞ , şi apoi cu (5) şi (6) obţinem:
dv
+ ξ 2a 2v = 0 (7)
dt
Din condiţia iniţială (2) obţinem:
v t = 0 = ϕ (ξ ) (8)
Observăm că, dacă aplicăm problemei (1-2) transformarea Fourier, obţinem problema
Cauchy (7-8) pentru o ecuaţie diferenţială ordinară în care ξ joacă rolul unui parametru.
Soluţia problemei (7-8) se ob-ine separând variabilele:
dv
= −ξ 2 a 2 dt ln v = −ξ 2 a 2t + ln C
v
v
v ( t ) = Ce−ξ a t
2 2
ln = −ξ 2 a 2t
C
Şi cu condiţia iniţială are forma:
v ( ξ , t ) = ϕ ( ξ ) e −ξ
2 2
a t
(9)
2
Cu relaţia (10) putem arăta că şi al doilea factor din (9) este o transformată Fourier: Dacă
⎡ 1 − 4 a 2t ⎤
2
x
1 −ξ 2 a 2t ⎡ −α x 2 ⎤
2
identificăm a t = atnci e = F 2α e = F⎢ 2 2 e ⎥
4α ⎣ ⎦ ⎢⎣ 4a t ⎥⎦
⎡ 1 − x2 ⎤
2
−ξ 2 a 2 t
e =F⎢ e 4a t ⎥ (11)
⎢⎣ a 2t ⎥⎦
Într-adevăr,
ξ2
−
⎡ 1 − 2 ⎤ x2
1 1
∞
−
x2 (10)
1 1 4
1
∫e
2 2
− iξ x
F⎢ e 4a t ⎥ = 4 a 2t
e dx = e 4 a 2t
= e −ξ a t
⎢⎣ a 2t ⎥⎦ a 2t 2π −∞ a 2t 1
2
4a 2 t
În partea dreaptă a soluţiei (9) avem produsul dintre transformatele Fourier ale funcţiilor
x2
1 − 4 a 2t
ϕ ( x ) şi e .
a 2t
Folosim acum teorema convoluţiei în acord cu care:
F [ f1 ∗ f 2 ] = 2π F [ f1 ] F [ f 2 ] (12)
⎡ 1 − 4 a 2t ⎤
2
x
1
v (ξ , t ) = ϕ (ξ ) e −ξ 2 a 2t
= F ⎢ϕ ( x ) ∗ e ⎥ (13)
2π ⎢⎣ a 2t ⎥⎦
1 −
F ⎡⎣u ( x, t ) ⎤⎦ = F ⎢ ∫ ϕ ( λ ) e 4a t d λ ⎥
2
2a π t ⎢ −∞ ⎥
⎣ ⎦
3
∞ ( x − λ )2
1 −
u ( x, t ) = ∫ ϕ (λ ) e 4 a 2t
dλ , t > 0 (14)
2a π t −∞
1 −
Funcţia G ( x, t ; λ ) =
2
e 4a t din formula Poisson se numeşte soluţie fundamentală
2a π t
pentru ecuaţia căldurii. Văzută ca funcţie de x şi t, G ( x, t ; λ ) verifică ecuaţia ut = a 2u xx .
Soluţia fundamentală are semnificaţie fizică ce rezultă din considerentele următoare.
Presupunem că distribuţia iniţială de temperatură este:
⎧ 1
⎪ , daca x − x0 < ε
ϕ ( x ) = ϕε ( x ) = ⎨ 2ε
⎪0, daca x − x0 > ε
⎩
Cu formula Poisson:
x0 +ε ( x − λ )2
1 1 −
u ( x, t ) = ∫ε e 4 a 2t
dλ
2ε 2a π t x0 −
Cu teorema de medie:
( x −λ )
2
x0 +ε
−
( x − λ )2 −
∫ε e 4 a 2t
d λ = 2ε e 4 a 2t
cu λ ∈ [ x0 − ε , x0 + ε ]
x0 −
( x −λ )
2
1 −
u ( x, t ) =
2
e 4a t
2a π t
Trecând la limită ε → 0 , găsim:
( x − x0 )2
1 −
u ( x, t ) = e 4 a 2t
= G ( x, t ; x0 )
2a π t
Aceasta înseamnă că funcţia G ( x, t ; x0 ) reprezintă distribuţia de temperatură în bară
pentru t > 0 , dacă la t = 0 şi x = x0 a fost un vârf infinit de temperatură (cu ε → 0
funcţia ϕε ( x ) → +∞ ) şi în rest temperatura a fost nulă pe bară. O astfel de distribuţie
iniţială de temperatură poată fi realizată aproximativ astfel: la t = 0 aducem pentru un
moment de timp în punctul x = x0 al barei o flacără îngustă la temperatură excesiv de
mare, adică un puls de temperatură. Această distribuţie iniţială de temperatură este
descrisă de funcţia δ Dirac, notată δ ( x − x0 ) .
Funcţia δ Dirac nu este o funcţie în sens convenţional, şi se defineşte formal cu:
4
⎧ 0, daca x ≠ x0
δ ( x − x0 ) = ⎨
⎩ +∞, daca x = x0
⎪⎧ f ( x0 ) , daca x0 ∈ (α , β )
β
(b) ∫ f ( x ) δ ( x − x0 ) dx = ⎨⎪ pentru orice funcţie continuă f ( x ) .
α ⎩ 0, daca x0 ∉ (α , β )
∂u ∂ 2u
= , t > 0 , −∞ < x < ∞
∂t ∂x 2
2
u t =0 = e− x /2
, −∞ < x < ∞
∞ λ2 ( x − λ )2
1 − −
u ( x, t ) = ∫e 2
e 4t
dλ , t>0
2 πt −∞
5
∞ λ2 ( x − λ )2 ∞ λ 2 x 2 xλ λ 2 ∞ 1⎛ x 2 xλ λ 2 ⎞ ∞ 1 ⎛ 1+ 2 t x 2 xλ ⎞
− − − − + − − ⎜λ2 + − + ⎟ − ⎜ λ2 + − ⎟
2 ⎜⎝ 2 t t 2 t ⎟⎠ 2 ⎜⎝ 2 t 2 t t ⎟⎠
∫e
−∞
2
e 4t
dλ = ∫e
−∞
2 4t 2t 4t
dλ = ∫e
−∞
dλ = ∫e
−∞
dλ
1 1+ 2 t ⎛ 2 x 2 2 xλ ⎞ 1 1+ 2 t ⎛⎜ 2 2 xλ x2 x2 x 2 ⎞⎟
∞ − ⎜λ + − ⎟ ∞ − λ − + − +
2 2 t ⎜⎝ 1+ 2 t 1+ 2 t ⎟⎠ 2 2t ⎜ 1+ 2 t (1+ 2 t ) (1+ 2 t ) 1+ 2 t ⎟
2 2
∫e
−∞
dλ = ∫e
−∞
⎝ ⎠
dλ =
1 1+ 2 t ⎛⎜ x2 x 2 ⎞⎟ 1 1+ 2 t ⎛⎜ 2 2 xλ x 2 ⎞⎟ x2 1 1+ 2 t ⎛ x ⎞
2
− − + ∞ − λ − + − ∞
2 2 t ⎜ (1+ 2 t ) 1+ 2 t ⎟
2 2 2t ⎜ 1+ 2 t (1+ 2 t )2 ⎟ 2(1+ 2 t )
− ⎜λ− ⎟
∫e dλ = e ∫e dλ
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ 2 2 t ⎝ 1+ 2t ⎠
e
−∞ −∞
Facem schimbarea de variabilă:
1 + 2t ⎛ x ⎞ 1 + 2t
ξ= ⎜λ − ⎟ dξ = dλ
2t ⎝ 1 + 2t ⎠ 2t
Cu care integrala de mai sus devine:
x2 ∞ x2 x2
−
2(1+ 2 t ) 2t 1
− ξ2 −
2(1+ 2 t ) 2t 2 π t − 2(1+ 2t )
=e
1 + 2t
∫e
−∞
2
dξ = e
1 + 2t
2π =
1 + 2t
e
x2 x2
2 π t − 2(1+ 2t )
1 1 −
u ( x, t ) = e = e 2(1+ 2t ) , t > 0
2 π t 1 + 2t 1 + 2t
x2
−
1
u ( x, t ) = e 2(1+ 2t ) , t > 0
1 + 2t
6
11.2 Propagarea căldurii în bara finită
∂u 2 ∂ u
2
=a + f ( x, t ) (15)
∂t ∂x 2
şi condiţia iniţială:
u t =0 = ϕ ( x ) (16)
u ( 0, t ) = μ1 ( t ) , u ( l , t ) = μ2 ( t ) (17)
unde μ1 ( t ) şi μ2 ( t ) sunt funcţii definite pe 0 ≤ t ≤ T intervalul de timp pe care se
studiază procesul.
2. La capetele barei cunoaştem valorile derivatelor:
∂u ∂u
= ν1 (t ) , = ν 2 (t ) (18)
∂x x =0 ∂x x =l
Aceste condiţii apar atunci când cunoaştem fluxul de căldură prin capetele barei.
3. La capetele barei avem următoarele relaţii liniare între funcţie şi derivatele sale:
∂u ∂u
= λ ( u ( 0, t ) − θ ( t ) ) , = −λ ( u ( l , t ) − θ ( t ) ) , (19)
∂x x =0 ∂x x =l
7
∂u ∂ 2u
= a 2 2 + f ( x, t ) t > 0, 0 < x < l (20)
∂t ∂x
care verifică condiţia iniţială:
u t =0 = ϕ ( x ) , 0≤ x≤l (21)
şi condiţiile la limită:
u ( 0, t ) = μ1 ( t ) , u ( l , t ) = μ2 ( t ) t≥0 (22)
∂u ∂ 2u
= a2 2 t > 0, 0 < x < l (23)
∂t ∂x
care verifică condiţia iniţială:
u t =0 = ϕ ( x ) , 0≤ x≤l (24)
şi condiţiile la limită omogene:
Folosind metoda Fourier, căutăm soluţiile netriviale ale ecuaţiei (23) care verifică
condiţiile la limită (25), în forma:
u ( x, t ) = T ( t ) ⋅ X ( x ) (26)
T ′ ( t ) X ( x ) = a 2T ( t ) X ′′ ( x )
T ′ (t ) X ′′ ( x )
= = −λ (27)
a T (t )
2
X ( x)
⇒ două ecuaţii diferenţiale ordinare:
T ′ ( t ) + λ a 2T ( t ) = 0 (28)
X ′′ ( x ) + λ X ( x ) = 0 (29)
Pentru a obţine soluţiile netriviale u ( x, t ) de forma (26) cu condiţiile la limită (25) este
necesar să obţinem soluţiile netriviale ale ecuaţiei (29) cu condiţiile:
X ( 0) = 0 X (l ) = 0 (30)
Trebuie să rezolvăm o problemă de valori proprii, adică să găsim λ pentru care problema
(29-30) are soluţii netriviale. S-a arătat la ecuaţia undelor că valorile proprii sunt:
8
2
⎛ nπ ⎞
λn = ⎜ ⎟ , n = 1, 2,… (31)
⎝ l ⎠
iar funcţiile proprii sunt:
nπ
X n ( x ) = sin x, n = 1, 2,… (32)
l
2
⎛ nπ a ⎞
−⎜ ⎟ t
Tn ( t ) = an e ⎝ l ⎠
(33)
cu an constante arbitrare. Funcţia:
2
⎛ nπ a ⎞
−⎜ ⎟ t nπ
un ( x, t ) = Tn ( t ) X n ( x ) = an e ⎝ l ⎠
sin x , n = 1, 2,… (34)
l
∞
nπ
ϕ ( x ) = ∑ an sin x (36)
n =1 l
nπ
l
2
an = ∫ ϕ ( x ) sin x dx n = 1, 2,… (37)
l 0 l
9
Folosind metoda Fourier, căutăm soluţiile netriviale pentru ecuaţia (38), care îndeplinesc
condiţiile la limită (40), în forma:
u ( x, t ) = T ( t ) ⋅ X ( x ) (41)
T ′ (t ) X ′′ ( x )
= = −λ (42)
a T (t )
2
X ( x)
X ′′ ( x ) + λ X ( x ) = 0 (44)
X ( 0 ) = X (π ) = 0 (45)
Valorile proprii ale problemei (44),(45) sunt λn = n 2 , n = 1, 2,… , iar funcţiile proprii sunt
X n ( x ) = sin nx . Pentru λ = λn soluţia generală a ecuaţiei (43) este Tn ( t ) = an e− a n t şi
2 2
astfel:
un ( x, t ) = an e− a n t sin nx
2 2
∞
u ( x, 0 ) = sin x = ∑ an sin nx
n =1
u ( x, t ) = e− a t sin x
2
10
Condiţia iniţială (39) şi soluţii u ( x, t ) pentru 0 < t1 < t2 < t3 şi a = 1 .
u ( x, t ) = v ( x , t ) + w ( x , t ) (49)
11
∂w ∂2w
= a2 2 (53)
∂t ∂x
w t =0 = ϕ ( x ) (54)
w x =0 = 0 , w x =l = 0 (55)
Problema (53), (54) şi (55) coincide cu problema omogenă anterioară, deci cunoaştem
soluţia şi rămâne să determinăm soluţia problemei (50), (51) şi (52) ca o serie:
∞
nπ x
v ( x, t ) = ∑ Tn ( t ) sin (56)
n =1 l
nπ x
de funcţiile proprii sin ale problemei la limită
l
X ′′ ( x ) + λ X ( x ) = 0 (57)
X ( 0) = X (l ) = 0 (58)
Vom substitui v ( x, t ) în ecuaţia (50):
⎛∞
n 2π 2 a 2 ⎞ nπ x
∑ ⎜ Tn ( t ) + l 2 Tn ( t ) ⎟ sin l = f ( x, t )
′ (59)
n =1 ⎝ ⎠
Dezvoltăm funcţia f ( x, t ) într-o serie Fourier de sinusuri:
∞
nπ x
f ( x, t ) = ∑ f n ( t ) sin (60)
n =1 l
unde
l
2 nπτ
fn (t ) = ∫ f (τ , t ) sin dτ (61)
l 0 l
Comparând dezvoltările (59) şi (60) ale funcţiei f ( x, t ) în serii Fourier, obţinem:
n 2π 2 a 2
Tn′ ( t ) + Tn ( t ) = f n ( t ) (62)
l2
Din condiţia iniţială (51) pentru v ( x, t ) avem:
∞
nπ x
v ( x, 0 ) = 0 = ∑ Tn ( 0 ) sin (63)
n =1 l
⇒ Tn ( 0 ) = 0 n = 1, 2,... (64)
Căutăm soluţia ecuaţiei (62) cu condiţia iniţială (64) cu metoda variaţiei de constantă.
12
Rezolvăm ecuaţia omogenă asociată:
n 2π 2 a 2
Tn′ ( t ) + Tn ( t ) = 0 (65)
l2
dTn n 2π 2 a 2
=− Tn ( t )
dt l2
dTn n 2π 2 a 2
=− dt
Tn l2
2
⎛ nπ a ⎞
−⎜ ⎟ t
Tn ( t ) = Ce ⎝ l ⎠ (66)
2
⎛ nπ a ⎞
−⎜ ⎟ t
Tn ( t ) = C ( t ) e⎝ l ⎠ (67)
2 2 2
⎛ nπ a ⎞ ⎛ nπ a ⎞ ⎛ nπ a ⎞
dC ( t ) −⎜ ⎟ t −⎜ ⎟ t ⎛ ⎛ nπ a ⎞2 ⎞ ⎛ nπ a ⎞2 −⎜ ⎟ t
e ⎝ l ⎠
+ C (t ) e ⎝ l ⎠
⎜ −⎜ ⎟ ⎟+⎜ ⎟ C (t ) e ⎝ l ⎠
= fn (t )
dt ⎜ ⎝ l ⎠ ⎟ ⎝ l ⎠
⎝ ⎠
2
⎛ nπ a ⎞
dC ( t ) −⎜ ⎟ t
e ⎝ l ⎠
= fn (t )
dt
2
⎛ nπ a ⎞
⎜ ⎟ t
dC ( t ) = f n ( t ) e ⎝ l ⎠
dt
2
t ⎛ nπ a ⎞
⎜ ⎟τ
C ( t ) = C + ∫ f n (τ ) e⎝ l ⎠ dτ (68)
0
2 2 2
⎛ nπ a ⎞ ⎛ nπ a ⎞ t ⎛ nπ a ⎞
−⎜ ⎟ t −⎜ ⎟ t ⎜ ⎟τ
Tn ( t ) = Ce ⎝ l ⎠
+e ⎝ l ⎠
∫ f n (τ ) e ⎝ l ⎠
dτ (69)
0
Tn ( 0 ) = 0 ⇒ C = 0
2
⎛ nπ a ⎞
⎟ ( t −τ )
t −⎜
Tn ( t ) = ∫ f n (τ ) e ⎝ l ⎠ dτ (70)
0
Inlocuim această expresie în (56)
⎛t ⎞
2
⎛ nπ a ⎞
∞ −⎜ ⎟ ( t −τ ) nπ x
⎜
v ( x, t ) = ∑ ∫ f n (τ ) e ⎝ l ⎠
dτ ⎟ sin (71)
⎜
n =1 0
⎟ l
⎝ ⎠
Funcţia
u ( x, t ) = v ( x , t ) + w ( x , t )
Va fi soluţie pentru problema (46),(47) şi (48).
13
∂u ∂ 2u
= a 2 2 + f ( x, t ) t > 0, 0 < x < l (72)
∂t ∂x
u x =0 = μ1 ( t ) , u x =l = μ 2 ( t ) , t≥0 (74)
(6)
14