Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Hz Hz I
I S -B I II S -B I
H zS -A H zS -A
A A
B L im b
0 100 0 100
I II
I II
L im b
S
S
300 200 300 200
B B
A
a b
Hz
I
SB
Hz
II
SB
200
g
Hz mS B
2
ic a l
v e rt
P la n
G r a d a tia z e r o a
lim b u lu i
I
H z S -A
In d e c s d e c itir e
II
H z S -A
In d e c s d e c itir e
P la n u l o r iz o n ta l a l lim b u lu i A
Dacă mărimea unghiului orizontal este mai mică decât zero, înseamnă că
gradația zero a limbului este în interiorul unghiului α și este necesar să se adune
0 100
L im b
S
300 200
B I
II
II
E
I I
E E A
II
A A
S
II
D D
I I
D B
B
II
B
C
I
II C
C
V e d e re d e su s
A Hz
I
SA
Hz
II
SA Hz
I
SA
Hz II
SA
200
g
-
Hz mS A
2
B Hz
I
SB
Hz
II
SB Hz
I
SB
Hz II
SB
200
g
Hz mS B
Hz mS A
Hz mS B
2
S
C Hz
I
S C
Hz
II
S C Hz
I
S C
Hz II
S C
200
g
Hz mS C
Hz mS A
Hz mS C
2
D Hz
I
SD
Hz
II
SD Hz
I
SD
Hz II
SD
200
g
Hz mS D
Hz mS A
Hz mS D
2
E Hz
I
SE
Hz
II
SE Hz
I
SE
Hz II
SE
200
g
Hz mS E
Hz mS A
Hz mS E
2
În același tabel (tabelul nr. 4.1) se calculează direcțiile azimutale medii (coloana
5) și unghiurile orizontale (coloana 6).
După cum se poate observa în coloana 6 a tabelului nr. 4.1, pentru calculul
tuturor unghiurilor orizontale este necesar să se scadă direcția azimutală medie
măsurată către punctul A ( Hz mS A
), care poartă denumirea de direcție de referință.
Calculele ar fi mult simplificate dacă pe direcția de referință valoarea direcției
azimutale medii ar fi 0g.
Procedeul de măsurare a direcțiilor azimutale (și implicit a unghiurilor
orizontale care se măsoară direct pe teren) când pe direcția de referință valoarea
direcției azimutale este 0g, poartă denumire de procedeul cu zerouri în coincidență.
I =
g
0
A A
zS -A
H
300 B 300
0 0
I
I II
I H zS -B II
L im b L im b
S
S
200 200
100
B 100 B
A
II
H zS -A
II
H zS -B
b
Figura nr. 4.5 Măsurarea direcțiilor azimutale prin procedeul cu zerouri în
coincidență
a) în poziția I a lunetei
B) în poziția a II-a a lunetei
În continuare măsurătorile se desfășoară în mod analog procedeului prin
diferența citirilor, descris anterior. După cum se poate observa, pe direcția punctului B,
valoarea direcției orizontale citite în poziția I va fi aproximativ valoarea unghiului
orizontal α dintre cele două direcții, iar în poziția a II-a a lunetei valoarea direcției
azimutale va fi aproximativ valoarea unghiului orizontal α ± 200g.
Este evident faptul că, pe direcția punctului de referință, poate fi introdusă orice
mărime a direcției azimutale. Acest procedeu de măsurare este folosit îndeosebi la
măsurarea direcțiilor azimutale prin metoda seriilor complete.
Această metodă este utilizată atunci când se dorește măsurarea mai multor
unghiuri într-un punct de stație, sau la drumuiri când se dorește măsurarea unui singur
unghi în stație.
În cazul metodei turului de orizont, pe teren, se măsoară direcțiile azimutale
către toate punctele din turul de orizont (figura nr. 4.4). Măsurătorile se realizează
astfel:
Cu luneta în poziția I se măsoară direcția azimutală către punctul A care este
direcția de referință ( Hz I
S A ( PLECARE )
); se recomandă ca punctul de referință să fie
un punct îndepărtat care are condiții optime de vizibilitate;
Cu luneta în poziția I, rotind alidada în sens orar de măsoară, în ordine, direcțiile
azimutale către puntele B, C, D și E;
Cu luneta în poziția I, rotind alidada în sens orar se închide turul de orizont
măsurând, din nou, direcția azimutală către punctul de referință ( Hz I
S A ( INCHIDERE )
);
Hz 200
I II g
Hz SB SB
Hz mS B
2
Hz
I
S C
Hz II
S C
200
g
Hz mS C
2
Hz
I
SD
Hz II
SD
200
g
Hz mS D
2
Hz
I
SE
Hz II
SE
200
g
Hz mS E
2
Hz
I
S A ( INCHIDERE )
Hz
II
S A ( INCHIDERE )
200
g
Hz mS A ( INCHIDERE )
2
Mărimea erorii de neînchidere în turul de orizont trebuie să fie mai mică decât
mărimea toleranței:
e T
unde:
p = precizia instrumentului de măsurare a direcțiilor azimutale;
n = numărul direcțiilor azimutale vizate în turul de orizont (în cazul figurii nr.
4.4 n = 5).
Dacă modulul erorii de neînchidere în turul de orizont este mai mare decât
toleranța admisă se reiau măsurătorile.
Dacă modulul erorii de neînchidere în turul de orizont este mai mic decât
toleranța admisă, direcțiile azimutale din teren sunt compensate (corectate) astfel:
se calculează corecția totală care trebuie aplicată tuturor măsurătorilor:
c e
Hz 1* cu
c
Hz mS B mS B
Hz 2 * cu
c
Hz mS C mS C
Hz 3 * cu
c
Hz mS D mS D
Hz 4 * cu
c
Hz mS E mS E
Hz 5 * cu
c
Hz mS A ( INCHIDERE ) mS A ( INCHIDERE )
Hz
c
mS C
Hz
c
mS A
400 g
Hz
c
mS D
Hz
c
mS A
400 g
Hz
c
mS E
Hz
c
mS A
400 g
Acesta este cea mai utilizată metodă pentru măsurarea pe teren a unghiurilor
orizontale.
2
H zS -B
1
H zS -B
H zS -A
n
2 3
1
S
1
H zS -B
2
H zS -B
3
H zS -B
n
H zS -B
B
V e d e re d e su s
Figura nr. 4.6 Măsurarea unui unghi orizontal prin metoda repetiției
Hz Hz
1 1
SB SA
Hz Hz
2 2 1
SB SB
Hz Hz
3 3 2
SB SB
…………………………………
n 1
Hz Hz
n n
SB SB
n
n 1
Hz Hz Hz Hz Hz ... Hz Hz
1 2 1 3 2 n
Hz SB SA SB SB SB SB SB SB
n
Hz
n
Hz SB SA
n
4.1.4 Metoda reiterațiilor (sau metoda seriilor complete)
Este utilizată pentru măsurarea mai multor unghiuri când este necesară o
precizie ridicată (la îndesirea rețelelor de triangulație de ordinul III, IV sau V). Metoda
reiterațiilor este de fapt metoda turului de orizont, aplicată de mai multe ori, în mai
multe serii de măsurători, de fiecare dată originea de măsurare a direcției de referință
(direcția azimutală citită la plecare în turul de orizont) fiind diferită.
Numărul de serii de măsurători care se execută (t) este stabilit de instrucțiunile
tehnice și este în funcție de precizia urmărită și de aparatul folosit la măsurători.
Intervalul dintre seriile de măsurători (I) se calculează cu relația:
g
200
I
t
t 6
O 2 0 00
g c
2 1 33 33 33
g c cc
10
c
33 g
43 33
c cc
O 3 0 00
g c
3 1 33 33 33
g c cc
10
c
66 86 66
g c cc
O 4 0 00
g c
4 1 33 33 33
g c cc
10
c
100 g
29 99
c cc
O 5 0 00
g c
5 1 33 33 33
g c cc
10
c
133 g
73 32
c cc
O 6 0 00
g c
6 1 33 33 33
g c cc
10
c
167 g
16 65
c cc
Măsurătorile pentru fiecare serie de observații (fiecare reiterație) presupun
parcurgerea acelorași etape descrise anterior la metoda turului de orizont. Între seriile
de măsurători se poate reface calarea aparatului. După executarea măsurătorior se
calculează direcțiile azimutale medii în fiecare serie de observații (media între
măsurătorile cu ambele poziții ale lunetei), apoi direcțiile azimutale reduse la zero în
fiecare serie de observații. În final de calculează direcțiile azimutale medii pentru
fiecare punct vizat ca medie aritmetică a direcțiilor reduse la zero în cele t serii.
Unghiurile orizontale se calculează prin diferența direcțiilor azimutale medii calculate
anterior.
Z e n it L0
G r a d a tia z e r o a
e c lim e tr u lu i
L S -A
h a= h v
I
V S -A
In d e c s i d e
c itir e In d e c s i d e
c itir e
P l. v e r t. a l A
e c lim e tr u lu i
ha
H S
D (X O Y )
Z e n it
V
S- I
A
A
I
0
A
S-
V
S
I n d ic e
E c lim e tr u
200
N a d ir
Figura nr. 4.8 Vedere frontală asupra eclimetrului la măsurarea unghiului vertical
zenital cu luneta în poziția I
În continuare se aduce luneta în poziția a II-a și se vizează semnalul vertical cu
firul reticular orizontal la înălțimea aparatului, efectuându-se citirea pe eclimetru VSA
II
L0 Z e n it
LS
-A
II
h a= h v
A
0
g -V S -
40 In d e c s i d e
In d e c s i d e c itir e
c itir e II
V S -A
A
P l. v e r t. a l
e c lim e tr u lu i
H ha
G r a d a tia z e r o a
e c lim e tr u lu i
D (X O Y ) S
Z e n it
II
A
g -V S-
A 4 00
V S-
200
300
A
II
I n d ic e E c lim e tr u
100
0
N a d ir
Figura nr. 4.10 Vedere frontală asupra eclimetrului la măsurarea unghiului vertical
zenital cu luneta în poziția II
Unghiul vertical zenital mediu pe direcția punctelor S și A se obține cu relația:
V S A 400
I
g
VSA
II
V mS A
2
h a= h v
ha L S -A
D (X O Y )
Figura nr. 4.11 Măsurarea unghiului vertical zenital la firul stadimetric superior (L2)
V S -A ( L 1)
h a= h v
ha L A -B
D (X O Y )
Figura nr. 4.12 Măsurarea unghiului vertical zenital la firul stadimetric inferior (L1)
Unghiurile verticale zenitale ale aliniamentului în cele două poziții ale lunetei
se calculează astfel:
V
1
VSA V S A ( L 0 ) V S A ( L1)
I I I I
S A(L 2)
3
V
1
VSA V S A ( L 0 ) V S A ( L1)
II II II II
S A(L2)
3
V
1
VSA V S A (2) V S A (3)
I I I I
S A (1 )
3
V
1
VSA V S A (2) V S A (3)
II II II II
S A (1 )
3
B
h
În cazul în care, lungimea ruletei este mai mică decât lungimea distanței
înclinate de pe teren dintre punctele A și B, sau panta terenului nu este uniformă între
cele două puncte, este necesară jalonatea terenului pe aliniamentul dat de cele două
puncte. Astfel, în cazul figurii nr. 5.2, pe teren se vor măsura cinci distanțe înlinate. De
regulă, pe teren este necesară măsurarea distanței înclinate (L) pentru determinarea
distanței orizontale (D), care se reprezintă pe hărți și planuri. Pentru calculul distanței
orizontale, pe teren este necesar să fie măsurate și unghiurile verticale ale
aliniamentelor cu un teodolit.
V 3 -4 B
L 4-
3
V 1 -2 L 2- L3 V 4 -B
-4
L V 2 -3
V A -1 L A -1 1-
2
B
3
1
4
A
2
2 m
Firul invar este un instrument foarte precis pentru măsurarea distanţelor, folosit
în trecut, îndeosebi la măsurarea distanțelor în geodezie. El este realizat dintr-un aliaj
fier-nichel (64% fier şi 36% nichel) şi are un coeficient de dilatare termică foarte
redus. Lungimea obişnuită a firului este de 24m. La măsurare firul este întins între
două trepiede iar la capete i se aplică tensiuni de întindere de 100N.
Pentru măsurarea directă a diferenţelor de nivel se utilizează mirele
topografice (denumite și stadii). Acestea sunt rigle gradate centimetric cu lungimi de
2-4m, realizate din lemn. Ele sunt prevăzute cu nivelă sferică cu bulă de aer pentru
verticalizare. Gradarea se realizează ca în figura nr. 5.4.
11
9
12
10
Figura nr. 5.4 Modul de gradare a mirelor topografice
În relaţiile de mai sus L este distanţa măsurată pe teren; Lo- lungimea panglicii
topografice; α- coeficient de dilatare termică; t- temperatura în timpul măsurării; t0-
temperatura la etalonare (200C); K - coeficient de elasticitate al panglicii; F- forţa de
întindere în timpul măsurătorii; F0- forţa de întindere la etalonare; s – secţiunea
transversală a panglicii topografice.
1 1 1 D1 P
F P D1 P D1
P D1
F
D1 P
unde D1 este distanţa de la obiectiv la miră, P este distanţa focală principală și F este
distanţa focală conjugată a obiectivului.
F D1
P 1
1'
O O '' O '''
O' H
2'
1' L2
2
O' h k1
L0
2'
L1
D A -B
A B
unde distanţa focală conjugată, F se poate exprima din relaţia obținută anterior. Astfel
rezultă distanţa între obiectivul lunetei şi mira topografică:
F P D1
D1 H H
h
D1 P P D1 H
D1 D1
P D1 h (D1 P ) h
F
D1 P
D1 P h P H D1 h P h P H
P H P h
D1 h P H P h D1
h
P
D1 H P
h
P
Elementele constructive P şi h ale lunetei se aleg astfel încât raportul K ,
h
L2 L '2 = L 2
L '2
A -B A -B
H'
L0 H H
H'
L A -B
h a= h v L '1
L '1 L1
L1
V A -B
A -B
V A -B
ha L A -B
Z A -B
A -B
H A B'
D A -B
D (X O Y )
D A -B
L0
L1
m
B hv
A-
L
m
V A -B
B
V A -B
L A -B
Z A -B
ha
A B'
H
D A -B
D (X O Y )
În toate cele trei situații amintite mai sus, măsurarea optică a distanței presupune
3 citiri pe miră:
citirea L1 la firul stadimetric inferior;
citirea L0 la firul reticular orizontal;
citirea L2 la firul stadimetric superior.
14
13
L 2 = 1 .2 7 7
L 0 = 1 .2 3 5
12
L 1= 1 .1 9 3
11
10
În momentul de faţă, cele mai utilizate dispozitive electronice de acest gen sunt
de tip fazic (cu emisie continuă) cu frecvenţa de modulaţie fixă sau variabilă. Distanţa
este calculată cu relaţia:
D N
2 2 2
unde N este numărul de perioade complete consumate între momentul emisiei şi cel al
recepţiei; λ -lungimea de undă a emisiei electromagnetice modulate; Δφ - diferenţa de
fază între unda emisă şi cea recepţionată, care depinde proporţional de timpul de
parcurs al undei.
La valoarea D rezultată din relaţia de mai sus se aplică corecţii legate de natura
constructivă a dispozitivului electronic şi a reflectorului şi de condiţii meteorologice
(temperatura şi presiunea).
Dispozitivele electronice permit măsurarea distanţelor de ordinul a 1-20 Km, cu
o eroare absolută de 2-10 mm.
CAP. 6 Rețele geodezice
5. După destinație:
Rețea geodezică internațională creată pe teritoriul mai multor state;
Rețea geodezică de stat creată pentru întreg teritoriul țării. Aceste rețele
sunt create separat pentru triangulație și nivelment și constituie principala
rețea de sprijin pentru toate lucrările topografice, fotogrammetrice etc.
Rețea geodezică locală creată pentru lucrări inginerești de amploare în cazul
în care în zonă nu există puncte ale rețelei de stat sau precizia acestora este
inferioară cerințelor de executare a lucrării.
6. După precizia cu care sunt determinate punctele:
Rețea geodezică de stat, de triangulație sau de nivelment, de ordinele I, II,
III și IV; Rețelele de ordin I (uneori și cele de ordin II) sunt denumite rețele
de ordin superior (sau de înaltă precizie). În România aceste rețele au fost
create de Direcția Topografică Militară începând cu anul 1956.
Rețea geodezică de îndesire de triangulație sau de nivelment de ordinul V
ale cărei puncte au fost determinate pentru triangulație prin metoda
triangulației, trilaterației, poligonometriei sau intersecțiilor unghiulare și
pentru nivelment prin lucrări de nivelment tehnic.
Rețea geodezică de ridicare creată de regulă prin metoda drumuirii.
R e t e a g e o d e z ic a d e s t a t
R e t e a g e o d e z ic a d e in d e s ir e
d e tr ia n g u la tie R e t e a g e o d e z ic a d e r id ic a r e
d e tr ia n g u la tie R id ic a r e d e ta liilo r
s a u d e n iv e lm e n t d e tr ia n g u la tie
s a u d e n iv e lm e n t
( d e o r d in u l I, II, III, s i IV ) s a u d e n iv e lm e n t
( d e o r d in u l V )
R e t e a g e o d e z ic a d e s p r ijin
2 1
2
6
6
8 8
7 7
4
3
3
4
5 5
4 3 4 3
Punctele rețelei de nivelment de stat (ordinul I, II, III, și IV) se marchează prin
borne nivelitice permanente, astfel:
o Punctele din rețeaua de nivelment de înaltă precizie (ordinul I și II) se
marchează prin repere subterane amplasate în gropi adânci de minim 3
m, până la un strat stabil din punct de vedere geologic și la minimum 1 m
sub adâncimea maximă de îngheț, astfel încât, marca de fontă încastrată în
capul bornei să se situeze la o adâncime de 1m sub nivelul terenului
(figura nr 6.8). O astfel de amplasare fereşte reperul de variaţiile de
temperatură care produc dilatări sau contracţii şi de fenomenul de
dislocare datorită îngheţului şi dezgheţului din sol. În terenurile mai slabe,
în locul bornei se realizează coloane de beton armat turnate în foraje,
executate până la un strat tare sau impermeabil. Punctul matematic
(punctul asupra căruia se realizează măsurătorile) este reprezentat de
capul semisferic al mărcii de fontă încastrată în corpul bornei de beton
(figura nr. 6.9).
2
1 m
3
1
A d a n c im e d e in g h e t
1 m
Figura nr. 6.8 Reper fundamental Figura nr. 6.9 Marcă de fontă pentru
de nivelment reperi
1 - marcă de fontă cu punctul matematic; 1 - corpul mărcii; 2 - punctul matematic;
2 - marcă suplimentară; 3 - bornă de beton armat.
3 - bornă de beton armat; 4 - capac;
5 - şanţ de scurgere a apelor pluviale.
o Punctele din rețeaua de nivelment de ordinul III, IV sau V se marchează
prin mărci la sol (figura nr. 6.10 a), repere consolă (figura nr. 6.10 b) sau
borne de beton armat. Mărcile la sol se fixează în terenuri stâncoase sau
în construcții vechi din beton. Reperele consolă de fixează în clădirile
vechi la minimum 50 cm de sol.
a b
Figura nr. 6.10 Marcarea punctelor de nivelment de ordinul III, IV sau V
a – marcă la sol; b – reper consolă
1 – zid; 2 – miră topografică; 3 – pastilă semisferică; 4 – consolă;
5 – loc pentru înscrierea cotei sau a numărului current
4 7
2
6
3 1
1
2 3
8
Figura nr. 6.11 Piramidă la sol Figura nr. 6.12 Piramidă cu poduri
1 - bornă superioară; 1 - bornă; 2 - picior; 3 - contravântuire;
2 - bornă suplimentară; 4 - poduri; 5 - pop; 6 - cilindru;
3 - punct matematic; 4 - pop; 5 - fluture; 7 - pilastru.
6 - contrafişă; 7 - rigidizare; 8 - picior.
În interiorul oraşelor punctele de triangulaţie se fixează pe terasele acoperiş ale
clădirilor înalte şi se semnalizează prin intermediul balizelor cu pilastru (figura nr.
6.13) iar punctele de nivelment se marchează cu reperi plantaţi în pereţii construcţiilor
stabile (figura nr. 6.14).
4
3
3
Figura nr. 6.13 Baliză cu pilastru Figura nr. 6.14 Reper de perete
1 - terasă acoperiş; 2 - pilastru de beton; pentru nivelment
3 - pop; 4 - future. 1 - punct matematic;
2 - coada reperului; 3 - perete.
P c t. a l r e t. d e r id ic a r e
P u n c te d e d e ta liu
V iz a p t. m a s . p c t. d e ta liu
V iz a d e o r ie n t. u n ila te r a la
V iz a d e o r ie n t. b ila te r a la
Legenda:
4 P c t. a l r e t. d e s p r ijin
P unct nou
V iz a b ila te r a la
V iz a u n ila te r a la
P
2
Y
3
1
2
i
P Hz mi P
i Hz mj i
j
P Hz mj P
(6.1)
j
Hz mj i
Hz mj P
N go
P
N go
j- i
i
i
j- P
j i- j
X i- P
j
Figura nr. 6.19 Calculul coordonatelor punctului nou prin intersecţie directă
x i j
D i j x i j y i j
2 2
(6.3)
unde k = 0, 1, 2 și coordonatele relative se calculează cu relațiile:
x i j x j
xi
y i y yi
(6.4)
j j
(6.5)
2. Calculul distanţelor orizontale, Di-P și Dj-P între punctele vechi şi punctul
nou
unde:
(6.7)
200 ( i j )
g
și c este o constantă rezultată din primul raport al relațiilor (6.6). Din relațiile (6.6) se
determină în continuare distanțele orizontale dintre punctele vechi și punctul nou,
astfel:
D i P c sin j
(6.8)
D j P
c sin i
y i P D i P sin i P
(6.10)
x j P
D j P
cos j P
y j P
D j P
sin j P
(6.11)
y P y i y i P
I
xP x j x
II
j P
yP y j y
II
jP
xP xP
I II
x
1
xP i
x i P x j
x j P
2 2
(6.12)
yP yP
I II
y
1
yP i
y i P y j
y j P
2 2
În cazul intersecţiei multiple, unde se folosesc trei sau mai multe puncte de
sprijin, coordonatele punctului nou se calculează din mai multe combinaţii diferite
de câte două puncte vechi. Între combinaţiile luate în calcul, valorile coordonatelor
nu trebuie să difere cu mai mult de 5 cm. Apariţia valorilor cu diferenţe mari este
datorată unor cauze ca:
- efectuarea de calcule greşite;
- realizarea defectuoasă a măsurătorilor direcţiilor azimutale la unele puncte;
- coordonatele unor puncte de sprijin sunt greşite.
Practic, datorită cauzelor arătate, la realizarea unei intersecţii înainte este
totdeauna recomandat să se folosească 5-7 puncte de sprijin.
În final coordonatele punctului nou se calculează ca medii aritmetice ale
valorilor obţinute din combinaţiile respective, după ce s-au exclus cele cu valori
eronate.
Ecuaţiile dreptelor j-P şi i-P din figura nr. 6.19 se pot scrie, în sistemul de
coordonate rectangular plan, XOY sub forma:
yP - yi = tgi-P (xP - xi)
(6.13)
yP - yj = tgj-P (xP - xj)
Se observă că ecuațiile dreptelor au fost scrise de la punctele de stație
(punctele de sprijin) la punctul vizat (punctul nou P).
În sistemul de două ecuaţii (6.13), necunoscutele sunt xP şi yP deoarece
coordonatele punctelor de sprijin i şi j se cunosc iar unghiurile de orientare θi-P şi θj-P
se calculeazǎ conform relaţiilor (6.1), (6.2), (6.4) şi (6.9).
Rezolvarea sistemului format de ecuaţiile (6.13) se face prin substituţia, în a
doua ecuaţie, a necunoscutei yP scoasǎ din prima ecuaţie. Astfel rezultǎ coordonata xP
a punctului nou:
x i tg i P x j tg j P
yi y j
xP (6.14.1)
tg i P tg j P
tg i j tg i
tg i P tg ( i j i ) (6.16)
1 tg i j tg i
tg i j tg j
tg tg ( i j 200 j)
g
j P
1 tg i j tg j
Pentru verificarea rezultatelor, calculul punctului nou se face pentru mai multe
combinaţii de câte două puncte de sprijin diferite şi în final se fac mediile
determinărilor.
6.4.3.3 Calculul intersecţiei directe prin procedeul analitic al unghiurilor
Se consideră soluţiile (6.15) ale sistemului de ecuaţii (6.13) iar relaţiile (6.16) se
scriu sub forma:
y i j
tg i
tg i j tg i x i j y i j x i j tg i
tg i P
1 tg i j tg i y i j x i j y i j tg i
1 tg i
x i j
(6.17)
y i j
tg j
tg i j tg j
x i j y i j x i j tg j
tg j P
1 tg i j tg y i j x i j y i j tg
1 tg
j j
j
x i j
Legenda:
4 P c t. a l r e t. d e s p r ijin
P unct nou
V iz a u n ila te r a la
2
Y
Se consideră cazul general, de intersecţie înapoi, cu notaţiile din figura nr. 6.21,
unde, pe teren, se vizează din punctul nou R punctele de sprijin i, j și k, de coordonate
cunoscute xi, yi, xj, yj, xk, yk, măsurându-se direcțiile azimutale către aceste puncte prin
metoda seriilor complete.
R
N go
N go
k -R
k -j
N go
i
k
j- R
i- j
j- i i- R
Legenda:
X
P c t. a l r e t. d e s p r ijin
j P unct nou
V iz a u n ila te r a la
Y j- k D is ta n ta c u n o s c u ta
R j Hz mR j
k Hz mR k
(6.19)
2
Hz mR k
Hz mR j
1. Calculul unghiului ε
unde k = 0, 1, 2 și
x ji x i x j (6.22)
y ji y i y j
200
g
y jk
arctg k 200
g
jk (6.23)
x jk
unde k = 0, 1, 2 și
x jk x k x j (6.24)
y jk y k y j
2. Calculul constantei unghiulare A
În patrulaterul ijkR se poate scrie:
(A ) 1 2
400
g
(6.25)
de unde rezultă:
A 400
g
( 1 2 ) (6.26)
3. Calculul unghiului φ
D jk D kR D j R
jkR c2 (6.28)
sin 2
sin 2
sin( A )
2 2
(6.29)
D jk
x jk
y jk
D j- R
c 1 sin 1 (6.37)
D j R
[ c 1 sin c 2 sin( A )]
D c 2 sin( A ) 2
j R
D k R c 2 sin 2
j R
ji
1 1 (6.40)
j R
( ji
1 jk
2)
j R
jk
2
2
X k R D k R cos k R
Y k R D k R sin k R
X R X j X j R
II
X III X X
R k kR
(6.42)
Y R Yi Yi R
I
II
Y R Y j Y j R
Y III Y Y
R k kR
Coordonatele punctului nou vor fi mediile aritmetice ale celor trei seturi:
1
(X X X
I II III
X R R R R
)
3
(6.43)
1
YR (Y R Y R Y R )
I II III
3
Pentru verificarea coordonatelor obţinute se face un nou calcul, pentru o altă
combinaţie de puncte de sprijin cunoscute. Valorile rezultate nu trebuie să difere faţă
de cele anterioare cu mai mult de ±5cm, iar coordonatele definitive vor rezulta ca
medie din cele două combinaţii calculate.
6.4.4.2 Rezolvarea intersecţiei indirecte prin procedeul analitic al orientării
primei direcţii de la punctul nou la cel vechi
1 Hz mR j
Hz mR i
(6.44)
2
Hz mR k
Hz mR j
Pentru cele trei drepte determinate de punctul nou şi punctele vechi se pot scrie
ecuaţiile:
y i y R tg R i x i x R
y j
y R tg R j
x j
xR (6.45)
y k y R tg R k x k x R
N go
R -i
R -k
R -j
k
i
Y
j
unde:
R
1 2 (6.47)
Ţinând cont de relațiile (6.48) rezultă deci că sistemul de ecuaţii (6.45) are trei
necunoscute: xR,, yR şi R-i .
După rezolvarea sistemului rezultă:
- tangenta orientării primei direcții R-i din grupul celor trei puncte:
( y k y i ) tg 1 ( y i y j ) tg R
( x j x k ) tg 1 tg R
tg R i (6.49)
( x k x i ) tg 1 ( x i x j ) tg R
(y j
y k ) tg 1 tg R
2
Hz mR 1
Hz mR 3 (6.52)
3 Hz mR 2
Hz mR 1
N go
3 3 -1
3 -2
N go
2 -1
R N go
2 -3
2
X
1
Y
1 -2 1 -3
2 2 1 2 3 1 2 200 23
g
(6.53)
3 3 2 3 1 2 3 200 ( 1 3 200
g g
)
x 1 2
y 1 3
g
200
1 3 arctg k 200 unde k = 0, 1, 2
g
(6.54)
x 1 3
y 23
g
200
23 arctg k 200 unde k = 0, 1, 2
g
x 23
unde:
x 1 2 x 2 x 1
y 1 2 y 2 y 1
x 1 3 x 3 x 1
(6.55)
y 1 3 y 3 y 1
x 23 x 3 x 2
y 23 y 3 y 2
1 2 3 200
g
(6.56)
Deoarece poziţia punctului nou, R, este diferită de cea a centrului de greutate
coordonatele acestuia, xR și yR se pot calcula ca medii ponderate ale coordonatelor
vârfurilor cu relaţiile:
x1 g 1 x 2 g 2 x 3 g 3
xR
g1 g 2 g 3
(6.57)
y1 g 1 y 2 g 2 y 3 g 3
yR
g1 g 2 g 3
în care ponderile g1, g2, g3 rezultă din considerentul de natură mecanică, conform
căruia, în triunghiul format de punctele de sprijin, două vârfuri ale acestuia trebuie să
aibă momente egale în raport cu secanta unghiului din cel de-al treilea vârf, care
trece prin punctul nou. În figura nr. 6.24 s-au trasat secantele care trec prin punctele
vechi şi prin punctul nou. Acestea s-au prelungit până la intersecţia cu cercul
circumscris triunghiului format de punctele vechi. Din punctele vechi au fost coborâte
perpendiculare pe cele trei secante. Deoarece ponderile (greutăţile) celor 3 vârfuri sunt
respectiv g1, g2, g3, din figura nr. 6.24 rezultă:
3
h2 D
h1'
C D1
C1
C2 D2
h3'
R
h3
h1
2 E1
E2
h2'
1
X
h1
g1 h1
g 1 h 2 g 2 h1
'
sau '
ER'
g2 h2 h '2
ER
h2
g2 h2 CR
g 2 h3 g 3 h2
'
sau '
' (6.58)
g3 h3 h '3
CR
h3
g3 h3 DR
g 3 h1 g 1 h 3
'
sau '
'
g1 h1 h '1
DR
1 1 1 1
g1
ctg 1 ctg ( 200 1) ctg 1 ctg 1
g
EE E1R DD D2R
1 2
' '
h1 h1 h1 h1
'
h2 h2 1 1 1 1
g2
CR ER CR ER CC 2
C2R EE 2
E2R
' '
h2 h2 h2 h2 (6.59)
1 1 1 1
g2
ctg 2 ctg ( 200 2) ctg 2 ctg
g
CC C2R EE E2R
2 2 2
' '
h2 h2 h2 h2
'
h3 h3 1 1 1 1
g3
DR CR DR CR DD 1
D1R CC 1
C1R
' '
h3 h3 h3 h3
1 1 1 1
g3
ctg 3 ctg ( 200 3) ctg 3 ctg
g
DD D1R CC C1R
1 1 3
' '
h3 h3 h3 h3
În cazul în care punctul nou este situat în afara triunghiului punctelor vechi,
valorile unora dintre cele 3 ponderi pot fi negative.
N go
i- C
i- j C
i- k k
X
i
2
Hz C k
Hz C j
400 g
(6.60)
1 Hz iC
Hz i j
400 g
2 Hz i k
Hz iC
400
g
x i j
(6.61)
y ik
g
200
i k arctg k 200
g
x i k
x i j x j x i
unde k = 0, 1 sau2 și
y i j y j y i
(6.62)
x i k x k x i
y ik y k y i
iC i j 1
'
1
iC iC iC
' ,,
(6.63)
iC i k 2
''
2
C j C i 1 400 200
1 400
g g g
iC
C j 200
g
jC
(6.64)
C k C i 1 2
400 g
iC
200
g
1 2
400
g
k C C k 200
g
o varianta i-C-j:
x i tg i C x j tg jC
yi y j
(6.65)
xC
'
tg i C tg jC
y C y i tg i C x C x i
'
sau
y C y j tg x C x
'
jC j
o varianta i-C-k:
x i tg i C x k tg k C y i y k
xC
''
tg i C tg k C
(6.66)
y C y i tg i C x C x i
''
sau
y C y k tg k C x C x k
''
o varianta j-C-k:
x j tg jC
x k tg k C y j y k
xC
'''
tg jC
tg k C
(6.67)
y C y j tg x C x
'''
jC j
sau
y C y k tg k C x C x k
'''
x
1
xC xC xC
' '' '''
C
3
(6.68)
y
1
yC yC yC
' '' '''
C
3
CAP. 7 Altimetria
Așa cum precizam anterior la punctul 6.3.1, altimetria (sau nivelmentul) este
acea parte a topografiei care se ocupă cu studiul instrumentelor (tehnologiilor) și
metodelor (tehnicilor) de determinare a diferențelor de nivel dintre puncte, necesare
stabilirii poziției pe verticală a detaliilor de pe suprafața topografică, în vederea
reprezentarii acestora pe hărți și planuri topografice. Așadar nivelmentul completează
informațiile despre detaliile de pe suprafața topografică obținute prin ridicările
planimetrice, și anume poziția planimetrică dată de coordonatele rectangulare plane
X,Y (aspecte studiate în capitolul precedent), cu informații despre relieful detaliilor din
teren, date de cotele (Z) sau altitudinile punctelor (H).
S u p r a fa ta d e n iv e l a p u n c tu lu i B Z e n it Z e n it
A x a p o lilo r S u p r . d e n iv e l a p c t B
S u p r . d e n iv e l a p c t. B S u p r a fa ta d e n iv e l a p u n c tu lu i A B
S u p r . d e n iv e l a p c t. A
A B
B
A S u p r . d e n iv e l a p c t A
S u p r a fa ta d e n iv e l z e r o
B1
A A 0
B 1
S u p r . d e n iv e l z e r o ( s .n .0 )
B 0
A0 B0
H
P la n E c u a to r O
D (x o y )
a b c
De-a lungul timpului, în România, s-au folosit mai multe suprafețe drept
suprafață de referință pentru exprimarea cotelor punctelor. În prezent, suprafața de
nivel zero utilizată pentru exprimarea cotelor punctelor de pe teritoriul României
este suprafața de nivel care conține reperul zero fundamental, situat în apropiere de
Constanța, sistemul purtând denumirea de sistemul de cote normale Marea Neagră
1975. Înaintea acestui sistem de cote s-a folosit o suprafață de referință al cărui reper
fundamental era situat pe țărmul Mării Baltice. Există încă în uz foarte multe hărți
topografice pe care cota punctelor este exprimată în sistemul Marea Baltică. Între cele
două sisteme de exprimare a cotelor punctelor există următoarea corelație:
Z MN Z MB 0 . 3124 m
Cota unui punct este distanța măsurată de-a lungul direcției verticalei locului
între suprafața de nivel zero și suprafața de nivel a punctului respectiv ( Z A
A0 A ,
B
L 0A
Z A -B
A
P la n o riz o n ta l
B0
H
ha
Z A -B
P la n o r iz o n ta l
H B0
A
3. Nivelmentul barometric
Nivelmentul barometric se bazează pe variația cunoscută a presiunii atmosferice
în funcție de altitudine. Instrumentele utilizate sunt barometrele, care indică presiunea
atmosferică, sau altimetrele care indică altitudinea. Dacă altitudinea este mai mică de
3000 m, presiunea atmosferică (P) se determină în funcție de altitudinea cunoscută (h)
și de presiunea atmosferică deasemenea cunoscută la nivelul Mării Negre (P0) cu
relația:
P P0 (1 0 . 0001138 h)
5. Nivelmentul fotogrammetric
Nivelmentul fotogrammetric permite determinarea diferențelor de nivel pe baza
unor imagini fotografice denumite fotograme. Acest tip de nivelment permite un
randament foarte mare de lucru cu precizii bune (inferioare totuși nivelmentului
geometric sau trigonometric).
6. Nivelmentul satelitar
Nivelmentul satelitar permite determinarea cotelor punctelor cu ajutorul unui
receptor GPS și a unor sateliți a căror poziție este cunoscută în fiecare moment. Acest
tip de nivelment pemite obținerea cotelor punctelor cu precizii bune, apropiate
nivelmentului trigonometric (inferioare totuși nivelmentului geometric).
L 0B
B
ha
Z A -B
A
P la n o r iz o n ta l
B0
H
(X O Y )
a. Nivelmetre clasice
Din alcătuirea unui nivelmetru clasic rigid cu șurub de fină calare fac parte
următoarele componente (figura nr. 7.6):
1. Luneta cu axa de vizare O-O;
2. Ambaza;
3. Suruburi de calare;
4. Nivela sferică;
5. Nivela torică cu directricea D-D;
6. Șurub de rectificare a nivelei torice;
7. Șurub de fină calare.
V
6
5
1
D D
O O
2
3 7
2
Figura nr. 7.6 Schema de principiu a unui nivelmetru clasic cu șurub de fină calare
Figura nr. 7.7 Nivelmetrul automat Ni 050 Zeiss (Ovidiu Iacobescu 2017)
1. Cătare; 2. Obiectivul lunetei; 3. Manșon de focusare a imaginii; 4. Manșon
pentru claritatea firelor reticulare situat pe ocularul lunetei; 5. Fereastră pentru
citirea direcției azimutale pe limb; 6. Pene de calare; 7. Ambaza; 8. Pârghie de
acționare pene; 9. Surub de fină mișcare în plan orizontal; 10. Cerc orizontal gradat
Figura nr. 7.8 Nivelul automat Koni 007 Zeiss (Ovidiu Iacobescu 2017)
1. Obiectivul lunetei; 2. Ocularul lunetei; 3. Manșon de focusare a imaginii;
4. Tambur gradat cuplat cu lamela cu fețe plane paralele; 5. Pârghie de blocare
a mișcării în plan orizontal; 6. Șurub de fină mișcare în plan orizontal;
c. Nivelmetre digitale (electronice)
M ir a
A /D P D is p la y
C
Un astfel de nivelmetru este nivelmetrul digital Leica Sprinter (figura nr. 7.11)
care va fi studiat în partea a doua a cursului de topografie.
12
L 2 = 1 .1 1 9
11
L 0 = 1 .0 7 7
L 1= 1 .0 3 4
10
09
08
După cum spuneam anterior (vezi 7.3.2), axele unui nivel trebuie să
îndeplinească condițiile de verticalitate, de perpendicularitate și de paralelism. Să
presupunem că primele două condiții (de verticalitate și de perpendicularitate) sunt
îndeplinite, dar axa de vizare a lunetei (O-O) nu este paralelă cu directricea nivelei
torice (D-D), între ele existând un unghi α (figura nr. 7.17).
D D
O
D'
D'
O
Pentru determinarea cât mai precisă a diferenței de nivel dintre două puncte, pe
teren, se staționează cu nivelul exact la mijlocul distanței dintre punctele între care
dorim să determinăm diferența de nivel (figura nr. 7.18) și se efectuează citirile la firul
nivelor pe cele două mire instalate vertical. Dacă axa nivelei torice și axa de vizare a
lunetei sunt paralele, diferența de nivel are următoarea mărime:
Z A B
L0 A L0B
vizare sunt egale și triunghiurile sunt congruente), iar diferența de nivel se determină
cu relația:
Z (L0 A e) (L0B e) L0 A L0B
(1 )
AB
Așadar, datorită faptului că nivelul a fost instalat exact la mijlocul distanței dintre
puncte, erorile de vizare pe cele două mire verticale vor fi egale (e), și se vor anula prin
calcul. În concluzie nivelmentul geometric de mijloc conduce la eliminarea erorilor
de neparalelism a instrumentelor.
e e
L 0B
B
L 0A
Z A -B
S
A
(X O Y )
pe mira îndepărtată eroarea este dublă (2e) deoarece distanța de vizare este dublă, față
de primul caz.
Dacă diferența de nivel calculată prin diferența citirilor pe miră:
Z
(2)
AB
L0 A L0B
c c
(unde L0 A L0 A 2 e
c
și L0B L0B
c
)
este egală cu cea obținută prima data ( Z (1 )
A B
) prin staționarea la mijlocul distanței
Z Z
(2) (1 )
A B A B
L 0B
L 0A
S
B Z A -B
(X O Y )
Dacă între cele două determinări a diferenței de nivel (la mijlocul distanței și
foarte aproape de una dintre stadii) există o diferență, înseamnă că axa de vizare a
lunetei nu este paralelă cu directricea nivelei torice, iar instrumentul trebuie rectificat.
M ira d in
p u n c tu l B
M ira d in P la n o riz o n ta l
p u n c tu l A d e v iz a
L 0B
B
L 0A
Z A -B
S
A P la n o riz o n ta l ZB
B0
P o rte e P o rte e
ZA
N iv e le u
H
P la n d e re fe rin ta p e n tru c o te (s n 0 )
(X O Y )
a
S
A B
S'
Pentru verificare se instalează nivelul într-un alt punct de stație (spre exemplu
S’) care este deasemenea la distanțe egale de cele două puncte. Acest tip de nivelment
poartă denumirea de nivelment cu stații duble. O altă modalitate este aceea a
modificării înălțimii instrumentului instalat în același punct de stație S (un alt plan de
viză). În continuare operațiile descrise anterior se reiau, iar diferența de nivel obținută
de compară cu cea determinată inițial. Dacă între cele două determinări diferențele de
nivel se obțin cu abateri mai mici de 3 mm (în cazul folosirii mirelor gradate
centimetric), în calculele ulterioare se va utiliza diferența de nivel medie (media
aritmetică a celor două determinări a diferenței de nivel). Dacă abaterea este mai mare
de 3 mm, operațiunile descrise anterior se reiau până se obțin diferențe în toleranța de
3 mm.
Într-un final, cota punctului B se determină în funcție de cota cunoscută a
punctului A și de diferența de nivel dintre punctele A și B, astfel:
ZB Z A
Z A B
Z L 02 L 0 B
S3 S3
2 B
S3
L0 B
S3
L0 2 B
S2
Z 2 -B
L0 2
S3
S2
L0 1 2
Z 1 -2 Z A -B
S1
L0 1
S1
S2
L0 A ZB
Z A -1 1
S1
A
ZA
S u p ra fa ta d e n iv e l z e ro
M ira d in
P la n o riz o n ta l
d e v iz a
L 0B
B
ha
Z A -B
A ZB
P la n o riz o n ta l
B0
ZA
H P la n d e re fe rin ta p e n tru c o te (s n 0 )
(X O Y )
Figura nr. 7.22 Determinarea diferențelor de nivel prin nivelment geometric de capăt
L 02
L 01
ha
2
H pv 1
A
Z2
Z1
ZA
H P la n d e r e f e r in ta p e n tr u c o te ( s n 0 )
(X O Y )
Z 2
H pv
L 02
A -B
B
L A -B * c o s V A -B L A-
hv
V A -B
A -B
ha
Z A -B
ZB
A
ZA D A -B
H P la n d e re fe rin ta p e n tru c o te (s n 0 )
(X O Y )
iar dacă se măsoară unghiul vertical de pantă (ϕA-B) relația de calcul devine:
Z A B
L A B sin A B
ha hv