Curs 8: ANSAMBLURI

Cuple cinematice – Joints

Arcuri - Springs
Suduri - Welds

1
 Ingineria asistata de calculator/Computer Aided Engineering

C 1 - CAE – Introducere, concepte

C 2 - Finite Element Method (FEM) – algoritmul. Exemplu: Surub prestrans
C 3 - 4 - Modelul de calcul, Discretizare. Criterii de calitate. Studiu de caz: Discretizare adaptiva
C 5 - Recap. si studii de caz: Profil_I, APDL_Vas_torisferic, ANSA_Criterii de calitate
C 6 - Analiza statica – o singura piesa – Incarcari, Rezultate, Parametrizare, Verificare. Plate_rib1.wbpz
C 7 - Ansambluri : Regiuni de contact : Bonded, No Separation, Frictionless, Frictional, Rough,
Algoritmul Newton-Raphson, Bare.wbpz

Curs 8 - Ansambluri (partea a 2a)

Cuple cinematice - Joints – RBD

Arcuri – Springs
Suduri – Weld spots
Conceptul MPC
Probleme de convergenta

2
 Recap. Curs 7
Probleme de modelare in cazul ansamblurilor

Gaps

Probleme
Algoritmul Newton-Raphson
de convergenta

3
JOINTS – CUPLE CINEMATICE

- Se folosesc pentru a crea legaturile dintre componente sau pentru a simula fixarea la
baza a modelului
- Se definesc in modulul Mechanical
- Se definesc gradele de libertate active in cupla: rot sau translatii
Tipurile de cuple sunt
- Fixe
- Cu miscare libera dupa anumite DOF
- Rotational
- Cylindrical
- Translational
- Slot
- Universal
- Spherical
- Planar
- Bushing
- Point on curve
etc
Joints

Mechanical shovel under self-weight

https://www.youtube.com/watch?v=4lkNxEDfKyc

Tipuri de cuple cinematice

ANSYS Help : Joint Types (ansys.com)

Definirea cuplelor cinematice

Joint definition means:

• Tipul cuplei: Fixed, Rotational, Translational, Slot, Cylindrical, Universal, Spherical,
Planar, General, Bush, Point on curve
• Suprafetele cuplei: supraf. de referinta - > Reference si cea mobila >Mobile
• Sistemul de coordonate local al cuplei
• Pozitia relativa initiala a componentelor cuplei
• Stops (opriri temporare ale miscarilor si restart) si Locks (oprire)
 Rigid Body Dynamics

Solver: Runge Kutta

Analiza cinematica a unui robot

Ansamblu - suspensia unui camion calculat rigid-flexibil Efector – RBD – Static structural
Incarcari in cuplele cinematice

Loads>Joint :
- Viteze
- Acceleratii
- Forte, Momente
- Deplasari
- Ecuatii de miscare

Rezultate in RBD
Pasii pt Rigid Body Dynamics (RBD) – urmata de Analiza statica
RBD - toate piesele sunt considerate rigide. Nu se face discretizare
• Geometria, caracteristici de material; masa componentelor trebuie verificata, deoarece in
analiza cinematica se iau in considerare centrele de greutate si. Fortele de inertie
• Intre componente Contact regions – numai Frictional and Frictionless - in RBD
• Definirea cuplelor: Joint definition: tipul, orientarea sistemului de coordonate local, pozitia initiala
• Incarcari
• Datele analizei: timpii – ciclograma ciclului cinematic
• Rezultate: deplasari (mm, m) viteze, acceleratii,
energii (cinetica, potentiala, totala), forte reactiuni etc etc
• Se exporta fortele din ansamblu (motion loads – fisier text) la momentul in care solicitarile
(acceleratiile sunt maxime). Se salveaza analiza RBD si nu se mai modifica nimic
Analiza statica pt o singura componenta (import motion loads), care se declara flexibila.
Celelalte componente se suprima - supressed

https://www.youtube.com/watch?v=zuRM4i
nNFfw&ab_channel=ContourExamples
 Arcuri

Mechanical > Connections > Spring

- Proprietati:  Rigiditatea = stiffness [N/m] - STATIC
 Amortizarea = damping [N s/m] - DINAMIC

- Arcurile pot conecta  doua componentes

 o componenta de un punct fix
- Arcurile pot fi :  rigide
 flexibile
- Pot fi solicitate la Spring between parts
 compresiune, intindere, ambele

Exemplul 2:
Flexible, body to ground
CONCLUZII

 Conexiunile dintre piese pot fi:

- fixe – Ex. weld spots si suprafete de contact.
- mobile – springs, joints
Asamblarile cu suruburi - modelare cu elemente de bara (CERIG) - Laborator
 Cuplele cinematice sunt utile pentru simularea comportarii ansamblurilor in timpul
functionarii
 Cand se folosesc cuple cinematice singurele tipuri de contact permise intre piese
sunt Frictional sau Frictionless
 In cazul ansamblurilor este intotdeauna recomandat sa se monitorizeze rezolvarea
(convergenta)
 Trebuie verificate mesajele de avertizare (Warnings) si trebuie vizualizate elementele
de conexiune intre componente

11/22
 Modelarea sudurilor in WB - Weld spots

- Se realizeaza prin trasnformarea punctelor din model in puncte de sudura Weld Spots
- Parametrii unui cordon de sudura sunt:
1. Base Face – fata de baza 1
2. numarul de puncte sau distanta
dintre puncte: 
3. Fata de pe piesa pereche
4. Guided edge – muchia care reprezinta traseul

1
3

http://help.spaceclaim.com/2015.0.0/en/Co
ntent/SpotWeldTutorial_Step2.htm
Studiu de caz

Modelul redus (1/10) al unei platforme (trambulina pt copii) este realizat

din doua placi suprapuse ca in Fig. 1. Piesa 1(1/10) are 10005502.5
mm3 iar Piesa 2(1/10) - 5505502 mm3. Proprietatile de material sunt
cele implicite din biblioteca - Engineering data. Cele doua placi sunt
sudate asa cum este marcat cu rosu in Fig. 1. Ansamblul este fixat pe
suprafata inferioara. Se considera greutatea redusa (1/10) a unui
inotator 600 N.
Simulati comportarea statica a ansamblului trambulinei cand inotatorul
sta pe trambulina.
 Conceptul Multi Point Constraint

- Modelele cu puncte de sudura folosesc conceptul MPC (Multi Point Constraints) care
are o comportare liniara

MPC – este un concept avansat care permite utilizatorului sa “connecteze” diferite noduri si
diferite grade de libertate intr-o analiza.
- Se folosesc de obicei pentru a simula efectul unor conditii la limita, atunci cand acestea nu
pot fi realizate prin restrictii obisnuite pentru GDL – pentru ca nu conduc la o comportare
realista.
- MPC pot cupla deplasarile unor puncte din model (deplasari care pot fi pot fi si diferite de 0)

Exemplul 1
MPC pt conditii de simetrie in model

Exemplul 2,
GDL se cupleaza prin ecuatii
 Vizualizarea elementelor de contact pe imaginea rezultatelor

Design Modeler

Mechanical

Pt a vizualiza conexiunile weld spot connections (RBE3) pe rezultate:

Solution>Solution Information (Details of)>FE Connection Visibility>Visible on
Results>Yes
> Beam Based
> Weak Springs – resoarte de rigiditate scazuta introduse de solver pentru a
stabiliza rezolvarea si a obtine convergenta rezultatelor
Observatii & Ghid de bune practici

- Cel mai usor mod de a crea puncte de sudura weld spots este prin trasformarea
punctelor din modelul geometric din Design Modeler Points in Weld spots
- Sudurile (weld spots) folosesc conceptul MPC (Multi Point Constraints) –
comportarea este liniara
- Neliniaritatile in cazul ansamblurilor sunt datorate suprafetelor de contact de
contact - Contact regions
- Discretizarea trebuie sa ia in considerare dimensiunile cordonului de sudura
(seamline dimensions) – date de proiectant – se va studia la laborator
- Daca apar avertizari (Warnings) in timpul rezolvarii se vizualizeaza intotdeauna
elementele de contact introduse automat de program pt. a stabiliza rezolvarea
(Beams, Weak springs etc.)
- Intotdeauna se monitorizeaza rezolvarea (Interrupt, Plot)