AVANTAJELE GLOBALE ALE INTRODUCERII AUTOMATIZARII

FLEXIBILE A FABRICATIEI COMPARATIV CU FABRICATIA

CONVENTIONALA

Eficienta fabricatiei flexibile

Beneficii: Ratiunile majore pentru investirea in automatizarea fabricatiei constau in principal in
reducerea costurilor de fabricatie si cresterea calitatii pieselor executate.
Evaluarea nivelului optim al investiei pentru automatizarea fabricatiei este un proces complex in care
trebuie avute in vedere pentru a fi corect corelate doua elemente: costul investitiei initiale comparativ
cu reducerea la valori minime a costurilor de executie a reperelor pe intrega durata de functionare
ulterioara a sistemului de productie.

Avantaje financiare majore:

Reducerea costurilor de prelucrare a fiecarui reper pe masinile din sistem (reducerea
numarului de ore-masina necesar prelucrarii reperelor) in paralel cu
Cresterea suplimentara a productivitatii prin
utilizarea suplimentara a masinlor pe durata pauzelor (de masa
sau de alta natura, dependente de operatorii umani)
procesul de productie continua si pe perioadele in care acesta nu
este asistat de catre operatori
configurare mult mai rapida a sistemului de productie la
schimbarea tipului reperelor prelucrate
Cresterea timpului de lucru disponibil pentru sistemul de productie (pentru
situatiile in care durata de lucru a sistemelor neautomatizate este mai mica decat
24 ore / zi) in vederea acoperirii sarcinilor de productie rezultate din
lansarea in productie a unor loturi de piese in perioada de final
a unui schimb de lucru sau intr-o perioada de pauza dintre doua
schimburi de lucru 2 –ziua 1 / 1 – ziua 2
Cresterea productivitatii masinilor prin automatizare conduce la producerea aceluiasi numar
de piese cu un numar mai redus de masini si conduce implicit la o reducere a investitiilor de
capital in achizitionarea de masini suplimentare
Reducerea timpului de utilizare a unui operator pentru realizarea unui reper
reducerea timpului de utilizare a unui operator pentru realizarea unui reper
(reducerea costului operarii / numarului de personal necesar)
Beneficii suplimentare:
Cresterea calitatii
Elimintarea erorilor de prelucrare datorate absentei controlului nivelului de uzura al
sculelor
Evitarea comportarii termice defavorabile a masinilor unelte cauzate de productia
intensiva sau gruparea operatiilor doar pe anumite masini (deformatiilor termice ale
masinilor putand afecta continuitatea mentinerii preciziei de prelucrare in sistemele de
productie)
Incarcarea aproximativ identica si consecventa a masinilor, eliminarea rebuturilor si
discontinuitatilor de productie datorita erorilor umane oboselii sau lipsei de calificare a
 operatorilor
Programarea mai eficienta a productiei
Avantaje ergonomice pentru cazul prelucrarii reperelor cumase importante (eliminarea
eforturilor depuse de operator pentru manipularea reperelor grele)
Reducerea drastica a timpului de incarcare – descarcare semifabricate / piese de dimensiuni
medii / mari pe masini
Elemente suplimentare de avut in vedere:
existenta un spatiu disponibil pentru amplasarea robotilor / sistemelor conexe acestora
existenta unei strategii clare de fundamentare a investitiei (aceasta se face o singura data)
luarea in considerare a perioadelor si cheltuielilor de mentenanta necesare asigurarii unei bune
functionari a sistemului automatizat
luarea in considerare a timpilor specifici suplimentar necesar programarii robotilor / celorlalte
subsisteme la schimbarea categoriei / tipului de reper prelucrat

IMPLEMENTAREA RI IN SISTEME DE FABRICATIE FLEXIBILA

PENTRU PRELUCRARI PRIN ASCHIERE
Sistemele flexibile pentru prelucrarea prin aşchiere a reperelor mecanice pot fi clasificate
corelativ cu structura specifică a acestora şi respectiv, tipologia şi programa de fabricaţie a familiilor de
repere prelucrabile în cadrul acestora în:
• celule de fabricatie flexibila (CFF);
• linii de fabricatie flexibila (LFF);
• sisteme complexe de fabricatie flexibila (SFF).
Structura CFF, LFF, SFF, logistica fluxurilor de materiale (semifabricate, piese finite, scule,
port-scule, materiale tehnologice) şi a fluxurilor informaţionale (specifice conducerii integral asistate a
întregului sistem) sunt particulare fiecărui tip de sistem în parte, analiza detaliată a acestor aspecte fiind
prezentată în numeroase lucrări de specialitate.
Corelativ cu numărul de repere de un anumit tip şi respectiv diversitatea tipologică a familiilor
de repere ce se prelucrează într-un anumit tip de SFF, acesta poate fi de tip:
- celulă de fabricaţie flexibilă / CFF (pentru prelucrarea unui număr redus de repere
identice pe un lot de piese şi o diversitate mare a gamei tipologice de repere posibil a
fi prelucrate în sistem). CFF permit obtinerea flexibilitatii maxime a fabricatiei;
- linii de fabricaţie flexibila / LFF (pentru prelucrarea unei game tipologice limitate
de repere, toate din aceeaşi familie ca de exemplu: blocuri motor, pe loturi de
fabricaţie cu număr mare de repere de acelaşi tip), CFF asigura productivitatea
maxima a fabricatiei;
- sisteme complexe de fabricatie flexibila pentru prelucari prin aschiere / SCFF
(care cumuleaza entitati din ambele categorii susmentionate, asigurand acoperirea
cerintelor de productie a oricarui tip de programa de fabricatie). SCFF permit
prelucrarea celei mai largi tipologii de programe de fabricatie
Corelativ cu tipologia generală a familiilor de repere mecanice prelucrabile în cadrul diferitelor
tipuri de sisteme flexibile, acestea se disting in:
- celule, linii şi sisteme flexibile pentru prelucrat piese de tip corp prismatic (bloc
prismatic, carcasa, repere cu configuratie spatial complexa etc.);
- celule, linii şi sisteme flexibile pentru prelucrat piese cu suprafeţe de revoluţie
(disc, bucsa, flansa, arbore scurt / lung etc).
 Corelativ cu posibilitatea de exploatare autonoma sau respectiv de integrare reciproca in linii /
sisteme de fabricatie flexibila, CFF se pot clasifica in:
- CFF cu automatizare de sine statatoare (“stand alone”) cu o structura ce permite
functionarea autonoma / de sine statatoare a acestora in raport cu alte entitati
similare)
- CFF interconectabile (“in-line”) cu o structura ce permite interconectarea acestora
in linii / sisteme complexe de fabricatie flexibila).
Tipul si rolul functional al RI integrati in cadrul CFF / LFF / SFF este dependent de:
- categoria si structura sistemului de fabricatie flexibila in care acesta este integrat:
- CFF cu automatizare stand – alone
- in varianta conventionala, cu dispunere radiala / in stea a
componentelor CFF, integrand:
- RI de tip coloana
- RI de tip turela
- RI de tip brat articulat
- in varianta moderna, cu dispunere in linie pe o coloana / pe
2 linii paralele / rectangulara a componentelor, integrand:
- RI de tip portal simplu
- RI de tip portal dublu
- RI de tip brat articulat
- RI cu cinematica hibrida
- CFF interconectabile in LFF / SFF
- in varianta conventionala / moderna cu dispunere in linie /
pe o coloana / pe 2 linii paralele / rectangulara a
componentelor, integrand:
- RI de tip portal simplu / dublu
- RI de tip brat articulat
- RI cu cinematica hibrida
- specificul operatiilor realizate de robotii industriali in CFF / LFF / SFF:
- CFF / LFF / SFF pentru prelucrat repere cu suprafete de revolutie, in
cadrul carora RI au functii:
- PREPONDERENT de incarcare / descarcare automata
semifabricate / piese in / de pe masini unelte cu CNC si centre de
prelucrare
- COMPLEMENTARE de schimbarea sculelor / portsculelor din
capetele de lucru ale MUCN / CP cu scule / portscule din magazii
anexe / auxiliare
- CFF / LFF / SFF pentru prelucrat repere de tip corp prismatic, in cadrul
carora RI au functii:
- PREPONDERENT de schimbare a sculelor / portsculelor din
magaziile de scule ale CP cu scule / portscule din depozite anexe /
auxiliare de scule / portscule
- COMPLEMENTARE de incarcare / descarcare automata
semifabricate / piese in / de pe masini unelte cu CNC si centre de
prelucrare.
In acceptiunea moderna rolul robotilor industriali in cadrul CFF / LFF / SFF se extinde drastic,
tendinta actuala manifestata pe plan mondial fiind aceea de preluare INTEGRALA de catre RI
atat a functiilor considerate anterior ca preponderente cat si a celor complementare
Exemplificari generice de structuri de automatizare a sistemului de ansamblu SFF
Identificarea variantelor de automatizare posibile:
A. SFF cu automatizare realizata prin materializarea de CFF cu automatizare individuala / de
sine statatoare (de tip „STAND ALONE FLEXIBLE MANUFACTURING CELLS”)
Caracteristici generale ale sistemului rezultat:
 nivel maxim de flexibilitate a sistemului de ansamblu (SFF) si celulelor flexibile individuale:
caz specific pentru varietate mare a tipului de repere de prelucrat in sistemul SFF sau frecventa
ridicata de succedare a unor loturi de fabricatie cu numar mic – mediu de repere sau cu tipuri de
repere diferite de la un lot de fabricatie la altul
 productivitate medie a fiecarei celule de fabricatie flexibila. Masinile unelte recomandate pentru
utilizare sunt de tip CP pe care se pot concentra un numar cat mai mare de operatii realizate pe
un acelasi reper
 productivitate mica a sistemului de ansamblu SFF, atunci cand este necesar transferul reperelor
intre mai multe MUCN / CP pentru executia completa a reperelor
 posibilitati limitate de interconectare ulterioara in linii de fabricatie flexibila a celulelor
individuale, (daca investia initiala pentru automatizarea initiala a fiecarei celule se doreste a fi
minimala)
 costuri medii de automatizare a unei singure celule de fabricatie flexibila, dar ATENTIE costuri
mari pentru automatizarea sistemului de ansamblu SFF, datorita multiplicarii numarului de
roboti si sisteme periferice necesare realizarii automatizarii locale la nivelul fiecarei celule
flexibile (sunt necesari roboti si sisteme de stocare a reperelor pentru fiecare masina)
 automatizarea operatiilor de control dimensional / de calitate necesita realizarea unei statii
individuale de masurare - control
 implementare rapida a automatizarii la nivelul fiecarei celule flexibile individuale si intregului
sistem (SFF)

SFF cu CFF cu automatizare individuala / de sine statatoare ("stand alone flexible

manufacturing cells")
B. SFF (CFF / LFF) cu automatizare realizata prin materializarea de celule de fabricatie flexibila
interconectabile (de tip "IN LINE INTERLINKED / INTERCONECTED CELLS")
B1. CFF cu MUCN / CP interconectate prin roboti industriali („In-Line IR Interconected
Machines”)
Caracteristici generale ale sistemului rezultat:
 nivel minim de flexibilitate a sistemului de ansamblu si celulelor flexibile individuale: caz specific
pentru varietate mica a tipului de repere de prelucrat in sistemul. Este posibila succedarea cu
frecventa redusa a unor loturi de fabricatie cu numar mediu – mare de repere / lot, DAR toate
reperele din cadrul diferitelor loturi de fabricatie sunt din aceeasi familie (se mentine tipologia
reperelor la trecerea de la un lot de fabricatie la altul)
 productivitate maxima a fiecarei celule de fabricatie flexibila si a sistemului de ansamblu. Masinile
unelte recomandate pentru utilizare sunt de tip MUCN / CP pe care se realizeaza succesiv seturi de
operatii diferite, pentru care timpii de lucru pe fiecare masina sunt aproximativ aceeasi, tehnologia
completa de realizare a reperelor fiind divizata pe mai multe masini pe criteriul uniformizarii
timpilor de lucru corespunzatori grupelor de operatii realizate pe fiecare masina,
 pentru prelucrarea completa a reperelor este necesar necesar transferul reperelor intre mai multe
MUCN / CP.
 posibilitate de integrare pe flux si automatizare a operatiilor de control dimensional / de calitate
prin includerea in linie a unei statii de masurare – control dimensional
 costuri reduse de automatizare a intregului sistem datorita reducerii costurilor de automatizare a
celulelor individuale de fabricatie flexibila pentru care se foloseste un acelasi robot la servirea a
doua sau mai multe masini,
 posibilitati reduse / zero de interconectare ulterioara cu alte linii de fabricatie flexibila sau alte
celulele individuale, daca investia initiala pentru automatizarea intregului sistem se doreste a fi
minimala
 costuri mai mari pentru automatizarea sistemului de ansamblu, daca se doreste asigurarea
posibilitatilor de interconectare ulterioara cu alte linii de fabricatie flexibila sau alte celulele
individuale
 implementare rapida a automatizarii la nivelul intregului sistem

CFF in varianta de realizare cu MUCN / CP interconectate prin RI de tip portal simplu "in-line
gantry robot interconencted machines"
B1. LFF cu CFF interconectate prin conveioare de transport al paletelor port piese, („In-Line
Conveyor Interconected Cells”)
Caracteristici generale ale sistemului rezultat:
 nivel mediu de flexibilitate a sistemului de ansamblu si celulelor flexibile individuale: caz
specific pentru varietate medie a tipului de repere de prelucrat in sistem. Este posibila
succedarea cu frecventa ridicata a unor loturi de fabricatie cu numar mic – mediu – mare de
repere / lot, si diversitate medie a reperelor din cadrul diferitelor loturi de fabricatie
 productivitate mare a sistemului de ansamblu, chiar si atunci cand este necesar transferul
reperelor intre mai multe MUCN / CP sau respectiv executia completa a reperelor pe o aceasi
masina. Masinile unelte recomandate pentru utilizare sunt de tip MUCN / CP pe care se
realizeaza fie succesiv seturi de operatii diferite dintr-o tehnologie completa de realizare a
reperelor divizata pe mai multe masini, fie respectiv toate operatiile necesare prelucrarii unui
reper pe o singura masina. Nu se mai impune la nivelul intregului sistem criteriul uniformizarii
timpilor de lucru corespunzatori grupelor de operatii realizate pe reper
 posibilitate de integrare pe flux si automatizare a operatiilor de control dimensional / de calitate
prin includerea in linie a unei statii individuale de masurare - control
 costuri medii (mai mari ca in cazul anterior) pentru automatizarea sistemului de ansamblu, DAR
se asigura inca de la inceput si posibilitatile de interconectare ulterioara cu alte linii de
fabricatie flexibila sau alte celulele individuale
 adaptabilitate medie la interconectare ulterioara cu alte linii de fabricatie flexibila sau alte
celulele individuale,
 implementare de durata medie a automatizarii la nivelul intregului sistem daca se doreste
corelarea ulterioara si cu alte structuri de fabricatie flexibila

LFF in varianta de realizare cu CFF interconectate prin conveioare de palete port-piese" In-Line
Conveyor Interconected Cells "
Aspecte particulare privind utilizarea robotilor industriali pentru manipularea sculelor / port -
sculelor în celule / linii flexibile de prelucrare repere de tip corp prismatic

Celulele / liniile flexibile de prelucrare a reperelor de tip corp prismatic integrează în principal
maşini unelte de tip centre de prelucrare cu ax orizontal / vertical sau unităţi de lucru cu CNC similar
acestora. Rolul funcţional al roboţilor industriali portal dublu integraţi în astfel de celule / linii flexibile
este acela de a schimba sculele aflate în magaziile de scule ale centrului de prelucrare / unităţii de lucru
cu CNC similar acestora, cu scule aflate în magaziile de scule anexe. Eventual, suplimentar acestui
lucru robotul poate transporta sculele aflate în magaziile de scule anexe până în staţiile de prereglare
automată a acestora sau respectiv către magaziile centralizate de stocare a sculelor şi port-sculelor.
Rezerva de scule (montate in portscule) pentru mai multe maşini-unelte şi întreaga durată a
producţiei se constituie astfel: sculele sunt stocate într-un magazin apropiat de locul de fabricaţie şi
sunt aduse sau evacuate prin intermediul sistemelor de alimentare automată în funcţie de necesităţile
specifice ale proceselor tehnologice ce se derulează în sistem.

Utilizarea robotilor industriali pentru manipularea semifabricatelor / pieselor în celule / linii

flexibile de prelucrare repere de tip piese cu supraftete de revolutie / corp prismatic

Semifabricatele / piesele finite prelucrate in CFF / LFF / SCFF sunt stocate pe sisteme de
stocare si se transfera / transporta in cadrul acestora / de la un sistem la altul uzual cu sisteme
automatizate (exceptie facand cazul celulelor cu automatizare stand alone intre care aceste palete sunt
transferate prin intermediul operatorilor umani).

Pentru transportul automatizat al paletelor port-piese, pot fi utilizate sisteme de tip stocator -
conveior pentru semifabricate / piese / (pe care acestea se aseaza direct pe suporti individuali de
centrare - pozitionare / orientare primara si / sau secundara ce permit totodata si transferul obiectelor in
/ din spatiul de lucru al RI), sau respectiv de tip stocator - transportor de palete port-piese.
In ultimul caz, reperele de prelucrat pe dispozitive de stocare a obiectelor semifabricat / piese
finite denumite "palete port-piese" se dispun individual obiecte de tip carcasa / corp prismatic sau
respectiv un grup de obiecte de tip piese cu suprafete de revolutie.
Stocarea paletelor port-piese se face in sisteme de tip stocator de palete asociate unei singure
MUCN / CP sau utilizate pentru servirea in comun a mai multor masini. Transferul paletelor de la
sistemele de stocare a acestora la MUCN / CP se face automatizat.

Preluarea si depunerea de către RI a semifabricatelor şi pieselor pe / de pe palete se face cu

ajutorul unor efectori specializaţi. Pe palete piesele cu suprafete de revolutie sunt aşezate pe grupuri
de repere identice, ordonate in sistem matriceal, in locasuri / in dispozitive de asezare - centrare a
acestora specifice fiecarui tip de reper. Reperele de tip carcasa / corp prismatic se dispun pe
dispozitive port-piese ce le asigura asezarea - centrarea - fixarea individuala / in grup pe palete
standardizate compatibile cu masinile din sistem flexibil pe care urmeaza a fi executate operatiile de
prelucrare.
Pentru reperele cu suprafete de revolutie din familia "arborilor" / "bucse" stocarea acestora
pe palete port-piese se face de regula cu axa lor longitudinala in pozitie orizontala. Reperele cu
suprafete de revolutie de tip "disc" / "flansa" se stocheaza pe palete port piese cu axa lor
longitudinala in pozitie verticala.
Dispozitivele port-piese ce asigura asezarea - centrarea - fixarea pentru reperele de tip "corp
prismatic" / "carcasa" sunt schimbabile (detaşabile de pe palete). Având în vedere diversitatea
modelelor de repere prelucrate, pe lângă seturile de palete trebuie să se dispună şi de un set
complementar de elemente in constructie modulara din care se realizeaza astfel de dispozitive, astfel
încât toate familiile de piese să poată fi corect poziţionate / centrate / fixate corespunzator pe palete.
Un aspect complementar modului specific de aşezare a pieselor pe palete şi respectiv de
dispunere a paletelor port-piesă atât în câmpul de acţiune a robotului industrial căt şi în apropierea
maşinilor unelte îl constituie existenta magaziilor tampon. Din acest motiv, suplimentar posturilor de
stocare a paletelor, în sistem este necesar a fi prevăzute prevăzute şi spaţii libere pentru amplasarea
unor magazii tampon (buffere).
Bufferele / magaziile tampon pentru piesele brute şi piesele finite, pot fi concepute pentru
pentru stocarea de scurtă sau lungă durată atat a reperelor dupa cum au ca scop:
- fie, minimizarea timpului de stationare a MUCN / CP intre descarcarea reperului finit si
respectiv incarcarea unui nou semifabricat (caz specific prelucrarii reperelor cu suprafete de revolutie,
pentru care capacitatea bufferului se limiteaza uzual la 2 max 4 repere)
- fie asigurarea unui serviciu continuu de durata al sistemelor flexibile. Pentru acest caz În
funcţie de necesităţi sunt disponibile diferite solutii de magazii tampon intermediare pentru stocări
intermediare de scurtă / medie sau lungă durată, ce permit constituirea rezervei de semifabricate / piese
/ scule / port-scule pentru toate MUCN / CP integrate intr-un sistem de fabricatie flexibila. Paletele cu
reperele prelucrate curent în sistem se succed continuu. Magaziile tampon se pot interfata si cu posturi
servite de operatori umani in care se pot genera palete cu diferite configuraţii (conţinut de piese).

Pentru transferul transportul centralizat al pieselor, sculelor, dispozitivelor de lucru etc.

sistemele de transport au rolul de a aduce şi poziţiona precis paletele în locul şi la momentul dorit.
Pentru a răspunde la diferite cerinţe tehnologice (masa şi dimensiunile paletelor), uzual sunt utilizate
sisteme de transport al paletelor de tip conveior cu role antrenate (realizate în mai multe variante).
Pentru repere de dimensiuni mici / medii de tip corp prismatic tendinta moderna
manifestata actual consta in utilizarea robotilor industriali pentru realizarea operatiilor de
manipulare, transfer, transport al paletelor portpiese. In acest scop se utilizeaza fie roboti de tip
brat articulat deplasabili la sol / pe grinda suspendata deasupra MUCN / CP, sau respectiv de tip portal
dublu. Acestia permit incarcarea / descarcarea paletelor port-piese pe / de pe posturile de schimb al
paletelor / mesele MUCN si CP (echipate cu sisteme de prindere a paletelor) realizeaza transportul
acestora intre MUCN / CP si magaziile de palete portpiese si respectiv catre posturile (servite de
operatori umani) prin care se introduc / evacueaza paletele portpise in / din sistem.

Transportul si manipularea paletelor se poate face in circuit inchis (cu circulatia paletelor pe un
stocator - conveior de palete cu traseu de recirculare a paletelor de regula circular / oval / rectangular),
prin intermediul unui sistem de manipulare a paletelor (ce poate fi asociat unui robocar cu ghidare
pe traseu rigid (pe şine) / flexibil (cu ghidare pe pistă magnetică), prin intermediul unei unitati de
incarcare - descarcare a unui sistem AS-RS, sau respectiv prin intermediul robotilor industriali.
Robocarele de transport - transfer al paletelor sunt dimensionate pentru diferite gabarite ale
paletelor şi capacităţi de încărcare a acestora (uzual acestea fiind utilizate pentru transportul reperelor
de dimensiuni medii / mari). Paletele sunt poziţionate precis pe robocar într-o poziţie predeterminată de
amplasamentul posturilor de stocare / pozitiilor de oprire în faţa centrelor de prelucrare / maşinilor din
sistem. Cu aceste robocare piesele din familii diferite se transportă la diferite centre de prelucrare în
funcţie de disponibilitatea sau nu a respectivelor maşini unelte.
CELULE DE FABRICATIE FLEXIBILA PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE DE
DIMENSIUNI MICI CU CONFIGURATIE COMPLEXA
CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE
CE INTEGREAZA RI DE TIP COLOANA / TURELA / BRAT ARTICULAT
(CU DISPUNERE CIRCULARA / IN STEA A COMPONENTELOR )

FIG. 1
CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE
CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP COLOANA / BRAT ARTICULAT FIXAT LA SOL
(CU DISPUNERE RECTANGULARA A COMPONENTELOR)

FIG. 2
CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE
CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP COLOANA / BRAT ARTICULAT FIXAT LA SOL
(CU DISPUNERE RECTANGULARA A COMPONENTELOR)

FIG. 3
CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE
CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP COLOANA / BRAT ARTICULAT FIXAT LA SOL
(CU DISPUNERE RECTANGULARA A COMPONENTELOR)

FIG. 4
CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE
CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP COLOANA / BRAT ARTICULAT FIXAT LA SOL
(CU DISPUNERE RECTANGULARA A COMPONENTELOR)

FIG. 5
CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE / INTERCONECTABILA
PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE DE DIMENSIUNI MICI CU CONFIGURATIE COMPLEXA
CE INTEGREAZA RI DE TIP COLOANA / BRAT ARTICULAT DEPLASABIL LA SOL
(CU DISPUNERE PE DOUA LINII A COMPONENTELOR)

FIG. 6
CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE
CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP PORTAL SIMPLU SI UN STOCATOR (DE TIP CONVEIOR CU PALETE)
PENTRU SEMIFABRICATE / PIESE FINITE CU CAPACITATE MEDIE / MARE DE INMAGAZINARE A REPERELOR
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)

FIG. 7
CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA CU AUTOMATIZARE DE TIP STAND ALONE PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE
CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP PORTAL SIMPLU, UN STOCATOR (DE TIP CONVEIOR CU PALETE)
PENTRU SEMIFABRICATE / PIESE FINITE CU CAPACITATE MEDIE DE INMAGAZINARE A REPERELOR SI UN STOCATOR DE SCULE
/ PORTSCULE PENTRU ECHIPAREA MUCN - CP
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)

FIG. 8
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA INTERCONECTABILA (PRIN TRANSPORTOR DE PALETE)
PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP PORTAL SIMPLU, UN
CONVEIOR DE PALETE SI UN POST DE PALETIZARE - MANIPULARE (POZITIONARE INCREMENTALA) A PALETELOR CU
SEMIFABRICATE / PIESE FINITE
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)

FIG. 9
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA
INTERCONECTABILA (PRIN TRANSPORTOR DE PALETE)
PENTRU PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE DE TIP ARBORI LUNGI, CE INTEGREAZA RI DE
TIP PORTAL SIMPLU SI DOUA STOCATOARE DE SEMIFABRICATE / PIESE FINITE CU FACILITATI DE MANIPULARE (POZITIONARE
INCREMENTALA) A SEMIFABRICATELOR / PIESELOR FINITE
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)

FIG. 10
 CELULA DE FABRICATIE FLEXIBILA INTERCONECTABILA (PRIN ROBOCAR CU GHIDARE PE PISTA MAGNETICA) PENTRU
PRELUCRARE PRIN ASCHIERE REPERE CU SUPRAFETE DE REVOLUTIE, CE INTEGREAZA RI DE TIP PORTAL SIMPLU SI UN POST
DE PALETIZARE - MANIPULARE (POZITIONARE INCREMENTALA) A PALETELOR CU SEMIFABRICATE / PIESE FINITE
(CU DISPUNERE IN LINIE A COMPONENTELOR)

FIG. 11