CURS 2

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

TIPURI DE SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE TRANSFERUL IN SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

SFF 2006-2007 Curs 2

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

TIPURI DE SISTEME AUTOMATE DE FABRICATIE:

Dupa modul de organizare a fluxurilor de procesare se pot distinge: Cu flux serial Cu flux paralel Cu flux mixt

SFF 2006-2007 Curs 2

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Sisteme automate de fabricatie cu flux serial - cel mai uzual mod de

organizare a fabricatiei, in situatia in care productia are un caracter stabil sau cvasistabil, comenzi mari si relativ constante in timp, volum mare de procesare.

Pentru cele cu dispunere liniara

Se caracterizeaza prin existenta simultana a (m) sau (m-2) semifabricate aflate in diverse faze de procesare, numarul lor fiind egal cu cel al statiilor
Pentru cele cu dispunere circulara (sunt prevazute 2 statii suplimentare pentru incarcarea semifabricatului de baza si extragerea produsului finit)

OBS. m este numarul de statii

O buna eficienta se obtine pentru un numar de statii cuprins intre 8-16 cu un optim pentru 12.
SFF 2006-2007 Curs 2 3

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Varianta liniara
Cea mai raspandita solutie de amplasare Statiile de procesare sunt repartizate in lungimea unui sistem de transfer clasic, de tip conveior sau banda transportoare

Dispunere rectangulara

Dispunere poligonala

SFF 2006-2007 Curs 2

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Varianta circulara
Statiile de procesare sunt repartizate pe o circumferinta Transferul interfazic este realizat cu ajutorul masinilor de indexare

Este specifica fabricatiei produselor de dimensiuni mici si foarte mici (in industria electronica, electrotehnica, de orologie, etc)
Ocupa o suprafata redusa in mediul uzinal si se reduc distantele de transfer interfazic de la o statie la alta

Masina de indexare introduce totusi un anumit grad de rigiditate, nepermitand, de exemplu, modificarea succesiunii statiilor de procesare sau introducerea cu usurinta a magaziilor tampon.

SFF 2006-2007 Curs 2

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Statia 3
PROC

Statia 2

AUT

Statia 4

Statia 1

Statia 5

INPUT OUTPUT

Masina de indexare

SFF 2006-2007 Curs 2

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Sisteme automate de fabricatie cu fluxuri paralele se utilizeaza in situatia in care produsul finit necesita un numar mic de operatii, ce pot fi realizate intr-o singura statie de procesare, dar volumul productiei este mare.
Se caracterizeaza prin existenta a (m) semifabricate aflate in aceeasi faza de procesare, numarul lor fiind egal cu cel al statiilor

OBS. m este numarul de statii

Timpul de fabricatie este aparent de (m) ori mai mic decat cel real, iar productivitatea este de (m) ori mai mare decat a unei singure statii.
Necesita multiplicarea punctelor de introducere semifabricatului si a celor de preluare a produsului finit. a

Exemple de utilizare: productia reperelor universale( suruburi, piulite, roti dintate, curele de transmisie, etc)
SFF 2006-2007 Curs 2 7

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Varianta liniara

PROC AUT

PROC AUT

PROC AUT

PROC AUT

Statia 1

Statia 2

Statia 3

Statia n

SFF 2006-2007 Curs 2

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Varianta circulara
PROC AUT

Statia 2
PROC AUT

PROC AUT

Statia 1 Statia 4
PROC AUT

Statia 3

SFF 2006-2007 Curs 2

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Sisteme automate de fabricatie cu fluxuri mixte imbina principiile discutate anterior, in cazul general existand un numar de (n) fluxuri paralele identice, fiecare organizat serial din (m) statii de procesare.
Se caracterizeaza prin existenta a (nxm) semifabricate aflate in diverse faze de procesare. Variantele cu dispunere circulara sunt mult mai rare datorita complicarii gestiunii intersectiilor dintre fluxurile de transfer.

Acest tip de sistem asigura o reconfigurare dinamica, si anume, defectarea accidentala a unei statii poate fi suplinita in mod dinamic de sistemul de control general prin redistribuirea sarcinilor sale catre celelalte statii de acelasi tip. Productivitatea este in cazul general de (n) ori mai mare decat cele seriale.

SFF 2006-2007 Curs 2

10

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

TRANSFERUL IN SISTEMELE AUTOMATE DE FABRICATIE

Este realizat cu dispozitive speciale ce asigura : Deplasarea semifabricatelor intre statiile de procesare Alte functii auxiliare: fixarea, schimbarea orientarii, etc. Alegerea tipului de transfer depinde de: Tipul operatiilor efectuate Numarul statiilor de procesare Greutatea si numarul posturilor manuale Viteza de transport impusa
SFF 2006-2007 Curs 2 11

pieselor

transportate,

existenta

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Din punct de vedere al principiului de deplasare, transferul poate fi :

Transfer continuu

Transfer sincron (intermitent)

Transfer asincron (la cerere)

Solutii speciale de transfer

SFF 2006-2007 Curs 2

12

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Transfer continuu semifabricatul este deplasat continuu, cu viteza constanta, ceea ce necesita adaptarea permanenta a tuturor statiilor de procesare la variabilitatea sa pozitionala.

Se utilizeaza
fie pentru fabricarea produselor de dimensiuni mici, ce pot fi blocate temporar in dreptul statiilor automate de procesare fara a parasi sistemul de transport
fie in cazul produselor cu inertie foarte mare ce suporta mai ales prelucrari in posturi manuale (montaj general automobile)

SFF 2006-2007 Curs 2

13

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Transfer sincron semifabricatul este deplasat discontinuu si este stabil la fiecare statie de procesare pe durata operatiilor efectuate, aspect ce favorizeaza procesarea automata.

Se impune ca timpii de procesare ai tuturor statiilor sa fie sensibili egali Introduce rigoare in transport si este folosit in SAF cu statii exclusiv automate ce realizeaza produse cu inertii mici si medii (repere mecanice, caroserii auto).

SFF 2006-2007 Curs 2

14

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Transfer asincron semifabricatul paraseste statia curenta imediat ce operatiile de procesare s-au incheiat si relativ independent de situatia curenta din celelalte statii.

Se creaza avantajul unei anumite continuitati(in timp ce unele semifabricate sunt in faza de procesare, altele sunt supuse procesului de transfer. Ofera o flexibilitate deosebita, permitand introducerea magaziilor tampon, echilibrarea mai buna a timpilor neuniformi de prelucrare ai statiilor, compensarea statiilor mai lente prin multiplicare si functionare in paralel. Se utilizeaza in cazul in care SAF include si statii automate si posturi manuale.

SFF 2006-2007 Curs 2

15

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Transfer paletizat semifabricatul este asezat pe palete tipizate, special proiectate pentru a crea facilitati de miscare, pozitionare, fixare, prindere/eliberare, preluare a mai multor tipuri de semifabricate, etc.

Este specific SAF in care se realizeaza procese de asamblare sau prelucrari succesive ale aceluiasi semifabricat de baza (industria constructoare de masini) Paletele purtatoare sunt realizate pe baza imaginii negative a semifabricatului.

SFF 2006-2007 Curs 2

16

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Solutii speciale de transfer include un grup de tehnici moderne ce sporesc substantial gradul de flexibilitate al SAF, tinzand spre universalitatea transferului bazata exclusiv pe reprogramare.

Solutii pentru transferul local in SAF

In camp electromagnetic
Prin vibratii

Solutii pentru transferul global in SAF

Sisteme de roboti mobili cu cai de ghidare predefinite sau de roboti mobili autonomi

SFF 2006-2007 Curs 2

17

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

ASPECTE MECANICE SI CONSTRUCTIVE ALE TRANSFERULUI IN SAF

Se pot evidentia trei clase de mecanisme frecvent utilizate

Mecanisme specifice transferului liniar Mecanisme specifice transferului circular Mecanisme transfer specifice solutiilor speciale de

SFF 2006-2007 Curs 2

18

Mecanisme specifice transferului liniar

Mecanism cu grinda oscilanta

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Semifabricat

Paleta Suport rigid Grinda oscilanta Tija de comanda Sistem de actionare

Intr-un singur ciclu de miscare a grinzii se asigura deplasarea cu un pas a tuturor paletelor cu semifabricate, rezultand deci un transfer sincron.
SFF 2006-2007 Curs 2 19

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Mecanism conveior cu role

Role

Sunt posibile mai multe solutii constructive:

Cu toate rolele antrenate mecanic Numai cu anumite role antrenate mecanic Cu rolele libere la rotatie Impune adoptarea unui transfer paletizat si a unor dispozitive de blocare sau ridicare de pe conveior.

SFF 2006-2007 Curs 2

20

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Mecanism cu cale conducatoare

Roata motoare

Roata pentru tensionare

Calea conducatoare este de regula un lant sau un ansamblu de doua lanturi cu viteze sincronizate Paletele sunt antrenate de lant datorita prezentei unor gheare mecanice ce realizeaza automat cuplarea mecanica in pozitiile de referinta ale lantului.

SFF 2006-2007 Curs 2

21

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Dispozitive auxiliare pe traseu:

Sisteme de sustinere si ghidare, ce asigura orizontalitatea anumitor portiuni de traseu, modificari de nivel sau de directie

Sisteme de tensionare sau intindere a transportorului, destinate prevenirii decuplarii mecanice de pe sistemul de antrenare

Sistemul de antrenare, ce poate fi unic sau multiplu, caz in care trebuie rezolvata problema perfectei sincronizari intre vitezele dezvoltate pemntru prevenirea ruperii transportorului.

SFF 2006-2007 Curs 2

22

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Transferul liniar cu manipulatoare

PROC AUT

PROC AUT

PROC AUT

O prima solutie este dotarea fiecarei statii cu un manipulator cu 2-3 grade de libertate (mana mecanica)
Toate manipulatoarele incep sincron ciclul specific, preluand de la transportorul principal semifabricatul aferent statiei si introducandu-l in zona de prelucrare Dupa ce toate manipulatoarele au incheiat ciclul de deservire, transportorul principal avanseaza cu un pas.
SFF 2006-2007 Curs 2 23

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

PROC AUT

PROC AUT

PROC AUT

O a doua solutie elimina transportorul principal, utilizandu-se un singur manipulator cu o structura cinematica arborescenta (mai multe brate si mai multe terminale) Dispunerea uzuala este in varianta portal, dar este posibila si amplasarea plana

SFF 2006-2007 Curs 2

24

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE Mecanisme de transfer ce utilizeaza gravitatia

Semifabricate Produse finite

Evacuare rebuturi

Tije ce efectueaza o miscare pe verticala cu trei pozitii

SFF 2006-2007 Curs 2

25

Mecanisme specifice transferului circular

Au la baza utilizarea masinilor de indexare

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Masa circulara sectorizata, cu unghiuri la centru egale, a carei rotatie se realizeaza discret , valoarea unei deplasari elementare fiind pasul unghiular al masinii Numarul sectoarelor coincide cu numarul statiilor de procesare, la care se adauga inca doua pentru incarcare/descarcare.

Statia 1 Paleta purtatoare

Statia 8

SFF 2006-2007 Curs 2

26

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Cuplarea mai multor masini de indexare

SFF 2006-2007 Curs 2

27

SISTEME FLEXIBILE DE FABRICATIE

Comanda masinilor de indexare

SFF 2006-2007 Curs 2

28