Calculul timpului de accelerare

Timpul de accelerare se consideră din repaus până la atingerea vitezei minime a domeniului de
lucru, adică:
Ω𝑚𝑖𝑛 = Ω1 (1 − 𝑠𝑚𝑎𝑥 ) = ⋯ 𝑟𝑎𝑑/𝑠

Pentru calculul timpului de accelerare se pornește de la ecuația (mecanică) de mișcare în care

cuplul de sarcină se consideră neglijabil (𝑚𝑠 = 0):

𝑑Ω
𝑚 − 𝑚𝑠 = 𝐽Σ ∗ 𝑑𝑡

2𝑀𝑚
în care conform relației lui Kloss: 𝑚 = 𝑠 𝑠𝑚
+
𝑠𝑚 𝑠

Momentul total de inerție 𝐽Σ al acționării se consideră egal cu de patru ori momentul de inerție al
motorului 𝐽m .
Pentru calculul timpului de accelerare, se exprimă viteza unghiulară în raport cu alunecarea,
𝑑Ω 𝑑s
Ω𝑚𝑖𝑛 = Ω1 (1 − 𝑠𝑚𝑎𝑥 ), unde = −Ω1 𝑑𝑡 și se obține:
𝑑𝑡

𝟐𝑴𝒎 𝒅𝐬 𝚺 𝟏 𝑱 ∗𝛀 𝒔 𝒔𝒎
𝒔 𝒔𝒎 = −𝑱𝚺 ∗ 𝛀𝟏 𝒅𝒕 ⇒ 𝒅𝒕 = − 𝟐𝑴 ∙ (𝒔 + )𝒅𝐬
+ 𝒎 𝒎 𝒔
𝒔𝒎 𝒔

𝑡𝑎𝑐𝑐 𝑠 𝑗Σ ∗Ω1 𝑠 𝑠𝑚 𝑗Σ ∗Ω1 1 𝑠 𝑠

∫0 𝑑𝑡 = ∫1 𝑚𝑎𝑥 (− 2𝑀𝑚
) ∙ (𝑠 + 𝑠
) 𝑑s ⇒ 𝑡𝑎𝑐𝑐 = 2𝑀𝑚
∫𝑠𝑚𝑎𝑥 (𝑠 + 𝑠𝑚 ) 𝑑s = ⋯
𝑚 𝑚

Dacă se utilizează datele obținute din relația lui Kloss:

𝑡𝑎𝑐𝑐,𝐾𝑙𝑜𝑠𝑠 = ⋯ s
Dacă se utilizează datele obținute din parametrii schemei echivalente, atunci:
𝑡𝑎𝑐𝑐,𝑠𝑐ℎ.𝑒𝑐ℎ = ⋯ 𝑠