Vol. 30, No.

1 / 2010 INMATEH - Agricultural Engineering

STUDY OF KINEMATICS AND DYNAMICS OF SPRINKLERS WETTING JET

/
STUDII ASUPRA CINEMATICII ŞI DINAMICII JETULUI ASPERSOARELOR DE UDARE
1) 2) 3)
Ph.D. Eng. Nedelcu M. , Prof. Ph.D. Eng. Cândea I. , Ph.D. Eng. Barut Zelyha Bereket
1) 2) 3)
INMA Bucharest; University of Transilvania, Braşov; Cukurova University of Antalya - Turkey
Tel: 0755/276.122; E-mail: mihnd@yahoo.com

Abstract:
The paper presents the study of kynematics and dynamics of
the water particles belonging to flow which runs through the
spraying tube of a sprinkling device, aiming to contribute to
the optimization of sprinkling device qualitative working
indexes. The absolute rate of the respective particle leaving
the spraying tube determines the water flow trajectory (the
water flow being formed of an infinity of particles) which
determines, at its turn, the working qualitative indexes of
irrigation process of agricultural fields.
Rezumat:
Lucrarea prezintă studiul cinematicii şi dinamicii unei
particule de apă ce face parte din fluidul ce parcurge tubul
de pulverizare al aspersorului de udare dorind să
contribuie la optimizarea indicilor calitativi de lucru ai
aspersoarelor. Viteza absolută a particulei la ieşirea din tubul
de pulverizare determină traiectoria curentului de apă
(acesta fiind constituit dintr-o infinitate de particule), care
la rândul ei determină indicii calitativi de lucru al
procesului de irigare a terenurilor agricole.

Keywords: device, dynamics, kynematics, optimization, Cuvinte cheie: aspersor, cinematica, dinamica, indici
particle, sprinkling, working qualitative indexes calitativi de lucru, optimizare, particulă

INTRODUCTION
The sprinkling devices are hydromechanical devices
constituting the irrigation installations by watering (sprinkling)
which ensure under pressure the turning of water into drops,
which, then are distributed onto the irrigating surface.
The sprinkling is performed by means of working pressure,
water jet speed through the sprinkling device nozzle and, at the same
time depending on nozzle shape and its geometrical parameters.
INTRODUCERE
Aspersoarele sunt dispozitive hidromecanice din
componenŃa echipamentelor de udare prin stropire care
asigură transformarea apei aflată sub presiune în picături
pe care le repartizează apoi pe suprafaŃa de irigat.
Pulverizarea se realizează datorită presiunii de lucru,
vitezei jetului de apă prin duza aspersorului, dar şi în
funcŃie de forma şi parametrii geometrici ai ajutajului.

MATERIALS AND METHOD MATERIALE ŞI METODĂ

The sprinkling device structure is very diversified at the ConstrucŃia aspersoarelor este diversă, realizându-se
present moment, a large range being manufactured noadays în prezent o gamă foarte mare, de la simple duze sau
starting from simple nozzles or perforated tubes and conducte perforate până la aspersoare cu funcŃionare
finishing with controlled operating sprinkling devices. controlată.

Fig. 1 - Sprinklers with shock palette / Aspersoare cu paletă cu şoc

a) ASJ-1M; b) ASM-1; c) ASM-2; d) ASM-3
1 - Upper body / corp superior; 2 - nozzle / duză; 3 - oscillating arm / braŃ oscilant; 4 - spring / resort; 5 - ring adjustment / inel de
reglare; 6 - pivot / pivot; 7 - lower body / corp inferior; 8 - deflector / deflector; 9 - nozzle for long jet / duză pentru jet lung,
10 - laminating device / laminator

In figure 1 are shown several sprinkler types with
rotation în horizontal plan with shock vanes, whose
rotative motion is determined by the shocks generated
by a jet breaking vane (blade). View their very simple
construction, the majority of sprinkling devices, which are
nowadays manufactured on a world level is of the type
above. The Romanian sprinklers ASS-1M, ASM-1, ASM-
2 and ASM-3 also frame în this category.
În figura 1 se prezintă câteva tipuri de aspersoare cu
rotaŃie în plan orizontal cu paletă de şoc, a căror mişcare
de rotaŃie este provocată de şocurile produse de o paletă
spărgătoare de jet. Datorită simplităŃii construcŃiei,
majoritatea aspersoarelor care se fabrică în prezent pe
plan mondial sunt de acest tip. Din această categorie fac
parte şi aspersoarele româneşti ASJ-1M, ASM-1, ASM-2
şi ASM-3.

Kynematic Analysis Of Spraying Assembly Analiza cinematică a ansamblului de pulverizare

The mechanical model shown în figure 2 is Modelul mecanic se prezintă în figura 2 asupra căreia se
kynematically analyzed as for the speed and acceleration reprezintă analiza cinematică cu privire la distribuŃia de viteze
distribution of a particle belogning to a water flow. şi acceleraŃii a unei particule din constituŃia unui curent de apă
The study must take into account the fact that the În cadrul acestui studiu se are în vedere faptul că
sprinkler is mounted on a track rolling with the conveying aspersorul este montat pe un cărucior care se deplasează
t t
velocity V1 = steady and, therefore its acceleration is cu viteza de transport V1 = constantă şi în consecinŃă
t t
cipher a1 =0. acceleraŃia să este nulă a1 =0.

19
Vol. 30, No.1 / 2010 INMATEH - Agricultural Engineering

Fig. 2 - a) Mechanical model / Modelul mecanic;

b) distribution of velocities and accelerations / distribuŃia vitezelor şi acceleraŃiilor

The irrigation assembly (by sprinkler or water jet Ansamblul de irigat (de aspersiune sau de aruncare a
dropping) performs a circular-pendular motion în jetului de apă) execută o mişcare circular-pendulară în
horizontal plan, allowing to water particle a second plan orizontal imprimându-i particulei de apă o a doua
t t
component of conveying velocity V2 . At these velocities componentă a vitezei de transport V2 . La aceste viteze
t t t t
(V1 and V2 ) it is added up the water particle relative (V1 şi V2 ) se adună viteza relativă a particulei de apă în
velocity în relation with the spraying tube Vr , so that the raport cu tubul de pulverizare Vr, astfel că viteza
absolute velocity of a water particle is: absolută a unei particule de apă este:
r r r r
V a = V1t + V 2t + Vr (1)
If the relation (1) is drafted on Pxyz mark axles, it Dacă relaŃia(1) se proiectează pe axele reperului Pxyz
results in: rezultă:
V x = −V 2t = ω y ; V y = V r s in α − V 1t ; V z = V r c o s α (2)
The absolute velocity of a water particle from the Viteza absolută a unei particule de apă din constituŃia
water stream is: curentului de apă este:
Va = ω 2 y 2 + (V r sin α − V 1t ) 2 + (V r cos α )
2
(3)
The absolute velocity of the particle coming out of the Viteza absolută a particulei la ieşirea din tubul de
spraying tube determines the water flow trajectory (which pulverizare determină traiectoria curentului de apă
is formed of an infinity of particles), which, at its turn (acesta fiind constituit dintr-o infinitate de particule), care
defines the working qualitative indexes of agricultural la rândul ei determină indicii calitativi de lucru al
field irrigation. în order to optimize this process, we must procesului de irigare a terenurilor agricole. În scopul
t
establish the values of following parameters: V1 – optimizării acestui proces, trebuie stabilite valorile
t
conveying velocity of sprinkler carrying truck, următorilor parametri : V1 – viteza de deplasare a
respectively fixing its displacement; ω(t) – swinging căruciorului port aspersor, respectiv stabilitatea
angular speed of spraying tube ; y=l – length of spraying deplasării acestuia ; ω(t) – viteza unghiulară de
tube; α – inclination angle of the spraying tube în pendulare a tubului de pulverizare ; y = l – lungimea
comparison with the vertical plan and, finally the relative tubului de pulverizare ; α – unghiul de înclinare a tubului
velocity of water particle în comparison with the tube de pulverizare faŃă de verticală şi în final viteza relativă
through which it circulates. a particulei de apă în raport cu tubul prin care circulă.
The analysis of acceleration distribution emphasizes the Analiza distribuŃiei de acceleraŃii scoate în evidenŃă
∂ ∂
following components: at − regular acceleration în următoarele componente: at − acceleraŃia normală din
conveying motion determined by the angular velocity ω being mişcarea de transport cauzată de viteza unghiulară ω, fiind
τ τ
ω t ∂ = ω 2 y ; a t = εy - contingence acceleration în ω t ∂ = ω 2 y ; a t = εy - acceleraŃia tangenŃială din
conveying motion, determined by angular acceleration, mişcarea de transport, cauzată de acceleraŃia unghiulară
ε = ω& ; ; ac = 2ωVr sin α ; ar – acceleration of a ε = ω& ; a c = 2ωVr sin α ; ar - acceleraŃia
water particle depending on the spraying tube size. particulei de apă în raport cu tubul de pulverizare. Astfel,
Therefore, the absolute acceleration of a water particle is: acceleraŃia absolută a unei particule de apă este:
r r r r
aa = at + ar + ac (4)
If relation (4) is drafted on Pxyz cartezian mark axles, it Dacă relaŃia (4) se proiectează pe axele reperului
results in: cartezian Pxyz rezultă:
a x = −ε y + 2ωVr sin α ;

a y = a r sin α ;

a z = a r cos α (5)
The absolute acceleration of a water particle în water AcceleraŃia absolută a unei particule de apă din
flow is: constituŃia curentului de apă este:
aa = (−ε y + 2ωVr sin α )2 + (ar sin α )2 + (ar sin α )2 (6)
The absolute acceleration of a particle coming out of AcceleraŃia absolută a particulei la ieşirea din tubul de

20
Vol. 30, No.1 / 2010 INMATEH - Agricultural Engineering

the spraying tube determines the water flow behaviour,
concerning the particle dispersion as rain drops –
resembling to segments.
We should notice that, în comparison with the velocity
distribution study, the swinging angular acceleration has
to be emphasized în the horizontal plan of irrigation
device and, respectively, the relative acceleration ar
belonging to water particle during the flow running.
pulverizare determină comportarea curentului de apă, cu
privire la dispersarea în particule sub formă de ploaie,
asemuite cu segmente.
Se precizează că, în raport cu studiul distribuŃiei de
viteze, trebuie să se scoată în evidenŃă acceleraŃia
unghiulară de pendulare ε în plan orizontal a
dispozitivului de irigare şi acceleraŃia relativă ar a
particulei de apă, în parcurgerea fluxului.

Dynamic study of water particle movement for Studiul dinamic al mişcării particulei de apă pentru
oblique version of the discharge tube varianta oblică a tubului de refulare
The mechanical study model is shown în Figure 3. Modelul mecanic de studiu se arată în figura 3.
The fundamental equation of particle relative motion is, EcuaŃia fundamentală a mişcării relative a particulei este,
r r r r
m a r = F + Ft + F c (7)
By using Pxyz reference system the force components Utilizând sistemul de referinŃă Pxyz rezultă
result in: componentele forŃelor:
r r r
F = − N y j + (N z − mg )k (8)
r r r
Ft = m ω 2 yj − m ε yi (9)
r r
Fc = 2m ωVr sin α ⋅ i (10)
By drafting the motion equation on the mark axles it Proiectând ecuaŃia de mişcare pe axele reperului
results in: rezultă:
mx&& = −m ε y + 2m ε ⋅ Vr sin α

my&& = − Ny + m ω y
2
(11)
mz&& = (N − mg )
 z

z
z

a
N ac
a Nz
a

y Ny P y
P F
Ft
a
mg mg
x ma c

x
Fig. 3 - Mechanical study model – sprinkling device oblique version /
Modelul mecanic de studiu – varianta înclinării oblice a aspersorului

Dynamic Study Of Water Particle Motion For Studiul dinamic al mişcării particulei de apă pentru
Horizontal Version Of Rising Pipe varianta orizontală a tubului de refulare
This study has a simply theoretical value, în practice Acest studiu are valoare pur teoretică, în practică
zero pitching angle sprinklers being inexistent (meaningly neexistând aspersoare cu unghiul de înclinare zero, adică
horizontal ones). The mechanical study model for this orizontale. Modelul mecanic de studiu pentru această
version is shown în figure 4. variantă se arată în figura 4.
z N z N
z

Nz Nz
Nx Nx
y

ac ac
P an P a an P F
y Ft y Ft y
V0

mg Fc F mg a mg
x
b

Fc
a

) )
) x x
Fig. 4 - Mechanical study model – sprinkler horizontal version /
Modelul mecanic de studiu – varianta orizontală a aspersorului

The fundamental motion equation is:

r r r EcuaŃia
r fundamentală a mişcării este:
m a r = F + Ft + Fc (12)

21
Vol. 30, No.1 / 2010 INMATEH - Agricultural Engineering

where: în care:
r r r
F = −N x i + (N z − mg )k
r r r

b) Ft = m ω yj + m ε yi
2
(13)
r r
F
 c = 2m ω yi
&
r r r
F = −N x i + (N z − mg ) ⋅k
 r r r
c) Ft = mω yj − mε yi
2
(14)
r r
 F = 2m ω yi
&
 c

Projecting the relation (12) on the mark axles, it Proiectând relaŃia (12) pe axele reperului şi rezultă
results în differential equation system: sistemele de ecuaŃii diferenŃiale
mx&& = −N x + m ε y + 2m ω &&y

b) my&& = m ω 2 y (15)
mz&& = N − mg
 z

mx&& = − N x − m ε + 2m ω y&

&& = m ω
c) my
2
y (16)
mz&& = N − mg
 z
But the relative acceleration has components only on Dar acceleraŃia relativă are componente numai după
y axle, so &y& ≠ 0; &x& = 0; &z& = 0 axa y, deci &y& ≠ 0; &x& = 0; &z& = 0
The differential equation system becomes: Sistemul de ecuaŃii diferenŃiale devine:
 2m ω y& + m ε y = N x

b)  y&& − ω 2 y = 0 (17)
 N − mg = 0
 z
 2m ω y& − m ε y = N x

y −ω2y = 0
c)  && (18)
 N − mg = 0
 z
The motion law is obtained by solving the equation Legea de mişcare se obŃine rezolvând ecuaŃia
&y& − ω y = 0 , whose solution is of the form:
2
&y& − ω 2 y = 0 , a cărei soluŃie este de forma:
y = C 1e ωt + C 2e −ωt
(19)
y& = ωC 1e ωt − ωC 2e − ωt
The integrating constant is defined în case of initial Constanta de integrare se determină punând
conditions for t=0; y=0; y=V condiŃiile iniŃiale la t=0; y=0; y=V
It results in: Rezultă:
0 = C1 + C 2  C 1 = −C 2 V V
  ⇒ C1 = ;C 2 = − (20)
V = ω C 1 − ω C 2 V = ω C 1 + ω C 1 ω ω
The equation of particle trajectory depending on the tube is: EcuaŃia traiectoriei particulei în raport cu tubul este:
V 2V
y = (e ω t − e − ω t ) = sh ω ⋅ t (21)
ω ω
respectively respectiv
ωt
y& = V (e + e − ω t ) = 2V Ch ω ⋅ t (22)
Reaction components N are: Componentele reacŃiunii N sunt:
2V
N = 2 m ω ⋅ 2V C h ω t ± m ε sh ω ⋅ t (23)
x
ω
As N z = mg it is obtained: Deoarece N z = mg , se obŃine:

22
Vol. 30, No.1 / 2010 INMATEH - Agricultural Engineering

2V
N = m (4ωVCh ⋅ ωt ± ε sh ω ⋅ t ) 2 + g 2 (24)
ω
If ε =0 it results in: Dacă ε =0 rezultă:
N = (4ω ⋅ V ⋅ Ch ⋅ ω t ) + g 2
2
(25)
Study Of Trajectory Of Jet Water Coming Out Of The Sprinkler Studiul traiectoriei jetului de apă ieşit din aspersor
For the study of trajectory of jet water coming out of the Pentru studiul traiectoriei jetului de apă ieşit din
sprinkling device we consider this one comprising aspersor se consideră că acesta este format din
segments which are launched from the sprinkler with initial segmente care sunt lansate din aspersor cu viteza
velocity V0 under an angle α of about 32°. The mathematical iniŃială V0 sub un unghi α. Modelul mecanic matematic
mechanical angle is shown în figure 5, în which the segment is se prezintă în figura 5 în care segmentul se consideră că
displaced into certain plan (Oxy), by performing a plan parallel se deplasează într-un plan (0xy) efectuând o mişcare
motion defined by the generalized coordinates q1, q2, plan-paralelă definită prin coordonatele generalizate q1,
representing the distances which determine C mass centre q2 care sunt distanŃe ce definesc poziŃia centrului de
position and coordinate q3 which represents the angle masă C şi coordonata q3 care reprezintă unghiul ce
defining the segment position în comparison with horizontal axle. defineşte poziŃia segmentului faŃă de axa orizontală.
The method, generally suitable for this study is based Metoda cu carcater de generalitate adecvată acestui
’
on HAMILTON s canonical equations. studiu, are la bază ecuaŃiile canonice ale lui HAMILTON.
The kinetic energy of segment at a certain moment is: Energia cinetică a segmentului la un moment dat este:
1 1
E = M (q&12 + q& 2 2 ) + Jq& 32 (26)
2 2
The force function has the expression: FuncŃia de forŃă are expresia:
U = −Mgq 2 + C (27)

(q 2 ) y

(q 3 )
q2 C

V0
q1

0 x (q 1 )
Fig. 5 - Mathematical mechanical model of water jet trajectory coming out of sprinkling device /
Modelul mecanic matematic al traiectoriei jetului de apă ieşit din aspersor

RESULTS REZULTATE
Using Lagrange function (potentially kinetic) the Utilizând funcŃia lui Lagrange (potenŃial cinetic) rezultă
generalised impulses result in: impulsurile generalizate:
∂L δL
p1 = = M q&1 ; p 2 = = M q& 2 ; p 3 = δ L (28)
∂ q&1 δq& 2 δ q& 3
’
HAMILTON s function given by the relation FuncŃia lui HAMILTON dată de relaŃia

− L ( q k , p k , t ) ; k = 1, h
h
H = ∑ p k q&k
k =1
(29)

has the expression are expresia

1 1
H = p1q&1 + p 2q&2 + p3q&3 − M (q&12 + q&22 ) − J ⋅ q&32 + Mgq 2 + C (30)
2 2
Eliminating the generalized velocities q& k on the basis Eliminând vitezele generalizate q& k pe baza relaŃiilor
of defining relations of generalized impulses it results în the de definiŃie ale impulsurilor generalizate, rezultă forma
form H (q k , pk ) ’
of HAMILTON s function: H (q k , pk ) a funcŃiei lui HAMILTON:
p 12 + p 2 2 p 2
H = + 3 + M gq 2 + C 31)
2M 2J
’
HAMILTON s canonical equations based on EcuaŃiile canonice ale lui HAMILTON în baza relaŃiilor
∂H
= q&k ; ∂ H = − p&k (k = 1, h ) (32)
∂pk ∂q k
it results: rezultă:

23
Vol. 30, No.1 / 2010 INMATEH - Agricultural Engineering

 p1 p p
 = q&1 ; 2 = q& 2 ; 3 = q&3 ;
M M J (33)
 0 = − p& ; M g = − p& ; 0 = − p&
 1 2 3
By integrating the obtained equations it results in: Prin integrarea ecuaŃiilor obŃinute rezultă:
p 1 = C 1 ; p 2 = −Mgt + C 2 ; p 3 = C 3 ; (34)
C1 1 C C
q1 = t + C 4 ; q 2 = − gt 2 + 2 t + C 5 ; q 3 = 3 t + C 6 (35)
M 2 M J
The initial conditions for q1, q2, q3 coordinates at t=0 are: CondiŃiile iniŃiale pentru coordonatele q1, q2, q3 la t=0 sunt:
q 1 = 0; q 2 = 0; q 3 = ω 30 (36)
p1 = Mq&1 = MV0 cosα; p2 = Mq&2 = MV0 sinα; p&3 = Jq&3 = Jω30 (37)

Following these conditions the integrating constants În baza acestor condiŃii se determină constantele de
have been found out, so: integrare, astfel:
1
q 1 = V0t cos α ; q 2 = − gt 2 + V0t sin α ; q 3 = ω0t + ω30 (38)
2
p1 = MV0 cos α ; p 2 = M ( − gt + V0 sin α ); p 3 = J ω0 , (39)
where J is the moment of inertia. în care J este momentul de inerŃie.
The trajectory of mass centre of jet segment is Traiectoria centrului de masă al segmentului de jet se
obtained by eliminating the parameter between the obŃine prin eliminarea parametrului între coordonatele
generalized coordinates: generalizate:
g q& 12
q3 = + q 1 ⋅tg α (40)
2 ⋅V 0 c o s 2 α
2

CONCLUSIONS
The absolute velocity of particle coming out of the
spaying tube determines the water flow trajectory (this
one being formed of an infinity of particles) which at its
turn defines the working qualitative indexes of agricultural
field irrigation process.
During the jet segment motion they uniformlly rotate
alongside with angular velocity around their mass centre,
the trajectory being a theoretical parabola, according to
results of water jet trajectory study, which comes out of
the sprinkler.
CONCLUZII
Viteza absolută a particulei la ieşirea din tubul de
pulverizare determină traiectoria curentului de apă (acesta
fiind constituit dintr-o infinitate de particule), care la rândul
ei determină indicii calitativi de lucru al procesului de
irigare a terenurilor agricole.
În timpul mişcării segmentelor de jet, acestea se
rotesc uniform cu viteza unghiulară ω0 în jurul centrului de
masă, traiectoria fiind o parabolă teoretică, conform
rezultatelor studiului traiectoriei jetului de apă ieşit din
aspersor.

BIBLIOGRAPHY
[1]. Cândea I., Constantin F., Pirna I., Cotoros L.D.,
Comanescu I.S. (2001) - Mechanics / Statics – Theory and
applications, “Transilvania” University Publishing House,
Braşov, Romania;
[2]. Cândea I., Constantinescu D., Macovici M. (1992) -
Mechanics / Statics, “Transilvania“ University Brasov,
Romania;
[3]. Arshad AH S.M., Barefoot A.D. (1984) - Sprinkler
distribution patterns as affected by pressure and wind,
Agricultural Mechanisation in Asia, Africa and Latin
America, 15(2): 49-52;
[4]. Babiciu P., Scripnic V., Fratila AI. (1984) - Hydraulic
systems of agricultural tractors and machines, Ceres
Publishing House, Bucharest, Romania;
[5]. von Berimth R. D. (1988) - Software for sprinkler
system design in windy conditions, International
Conference on Agricultural Engineering, Paris, France;
[6]. Berar V., Pricop Gh., Ionescu V. (1980) - Mathematical
methods for solving the irrigation problems, Ceres
Publishing House, Bucharest, Romania;
[7]. Roman P. and collab. (1987) - Special hydromechanical
problems, Technical Publishing House, Bucharest, Romania;
[8]. Shull H., Dylla A.S. (1976) - Wind effects on water
applicalion patterns from large, single nozzle sprinkler.
Transactions of the ASAE, 19(3): 501-504;
nd
[9]. xxx Irrigation, 2 edition (1992), Collection Guide
pratique du CEMAGREF, France.
BIBLIOGRAFIE
[1]. Cândea I., Constantin F., Pirnă I., Cotoros L.D.,
Comănescu I.S. (2001) - Mecanica / Statică – Teorie şi
aplicaŃii, Editura UniversităŃii „Transilvania“, Braşov,
România;
[2]. Cândea I., Constantinescu D., Macovici M. (1992) -
Mecanica / Statică, Universitatea „Transilvania“ din Braşov,
România;
[3]. Arshad AH S.M., Barefoot A.D. (1984) - Tipurile de
distribuŃie ale aspersiunii afectate de presiune şi vânt,
Mecanizarea Agriculturii în Asia, Africa şi America Latină,
15(2): 49-52;
[4]. Babiciu P., Scripnic V., FrăŃilă Al. (1984) - Sisteme
hidraulice ale tractoarelor şi maşinilor agricole, Editura
Ceres, Bucureşti, România;
[ 5]. von Berimth R. D. (1988) - Software pentru proiectarea
sistemului de aspersoare in conditii de vânt, ConferinŃa
InternaŃională de Inginerie Agricolă. Paris, FranŃa;
[6]. Berar V., Pricop Gh., Ionescu V (1980) - Metode
matematice pentru rezolvarea problemelor de irigaŃii,
Editura Ceres, Bucureşti, România;
[7]. Roman P. şi colab. (1987) - Probleme speciale de
hidromecanică, Editura Tehnică, Bucureşti, România;
[8]. Shull H.; Dylla A.S. (1976) - Efectele vântului asupra
modelelor de aplicare a udărilor de la aspersoare mari cu
duză unică, Memorii ASAE 1976, 19(3): 501-504;
[9]. xxx IrigaŃia, ediŃia a doua, 1992, ColecŃia Ghid
practic a CEMAGREF, FranŃa.

24