Sunteți pe pagina 1din 54

UNIVERSITATEA "Lucian Blaga" SIBIU Facultatea de Inginerie Hermann Oberth Specializarea ELECTROMECANIC

STAND PENTRU STUDIUL PERFORMANELOR FUNCIONALE ALE MECANISMELOR DE DIRECIE ACIONATE ELECTRIC

Coordonator: Prof. Dr. Ing. Barbu tefan

Absolvent: Herlea Ilie-Gheorghe

2011
1

Subsemnatul , Herlea Gheorghe, declar pe proprie rspundere c lucrarea de fa este rezultatul muncii mele, pe baza cercetrilor mele i pe baza informaiilor obinute din surse care au fost citate i indicate, conform normelor etice, n note i n bibliografie. Declar c lucrarea nu a mai fost prezentat sub aceast form la nici o instituie de nvmnt superior n vederea obinerii unui grad sau titlu tiinific ori didactic.

Semntura autorului,

CAPITOLUL I
INTRODUCERE
1.1 Obiectivul lucrrii
Studiul asupra performanelor funcionale asupra mecanismelor de direcie acionate electric. Standul este folosit pentru studiul cinematic al transmisiilor cu roi dinate. Am urmrit determinarea experimental a vitezei de deplasare ntre dou puncte, precizia de deplasare i poziionarea. Prezena senzorilor faciliteaz schimbarea vitezei de deplasare a curelei i oprirea mesei deplasabile ntr-un anumit punct. Rezultatele obinute sunt comparate ulterior cu cele teoretice. Automatizarea se refer la posibilitatea modificrii vitezei curelei ntre anumite puncte i prin acest sistem se poate realiza o deplasare cu vitez variabil. Comanda pentru modificarea turaie sistemului de acionare este dat de un sistem de automatizare, care transmite motorului electric efectuarea unor micri de lucru necesare sistemului de transmitere a micrii de direcie printr-o curea dinat. Am ales aceast tem pentru a arta funcionalitatea transmisiei printr-o curea dinat comandat de o instalaie electric de automatizare, micarea indicatorului fiind urmrit de trei senzori inductivi ntre punctele A-B (apropiere rapid), B-C (micare tehnologic) i C-A (retragere rapid). Standul care simuleaz aceast micare este format din urmtoarele pri:
- Actuatorul - format din motorul electric cu game de turaii ntre 60 - 80 rot/min, puterea motorului

fiind de 0.2 kw- in curent continuu la a tensiune de alimentare de 12 V. Reductorul mecanic fiind compus din melc, roata melcat, cuplajul electric si transmisia cu curea dinat.
- Partea de comand format din senzori inductivi, PLC, surse de alimentare pentru motor i PLC,

punte redresoare, sigurane automate, patru contactori, dou butoane de start i un buton de stop.

1.2

Transportoare cu curea dinat

Destinaie:

Sunt destinate pentru transportul ncrcturilor n vrac i bucat cu bucat n plan orizontal, n plan nclinat i uneori chiar i n plan vertical. n funcie de construcia podinei se deosebesc:
- Transportoare cu plci,

- Transportoare cu raclete, - Transportoare cu balansiere,


- Transportoare cu polie,

- Transportoare suspendate (cu sau fr crucioare).


b

Avantajele transportoarelor cu curele dinate sunt:


- Permite transportul pe distane mari, - Micarea se transmite sincron, - Vitezele unghiulare ale roilor sunt constante i ridicate, - Randament mare al transmisiei, - Pretensionare mic la montaj, deci o solicitare mic a arborilor i reazemelor, - Permite transportul ncrcturilor fragile datorit faptului c amortizeaz ocurile i vibraiile, - Funcioneaz fr zgomot, - Costurile de fabricaie sunt reduse, - Necesit precizie de execuie i montaj reduse, etc.

Dezavantaje: - Dimensiuni de gabarit mari,


- Tehnologie de execuie ridicat, - Necesitatea unor dispozitive de ntindere ale curelei.

CAPITOLUL II
TRANSMISII PRIN CURELE
2.1Caracterizare.

Domenii de folosire

Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice, care realizeaz transmiterea micrii de rotaie i a sarcinii, de la o roat motoare la una sau mai multe roi conduse, prin intermediul unui element flexibil, fr sfrit, numit curea. Transmiterea micrii se poate realiza cu alunecare (la transmisiile prin curele late sau trapezoidale) sau fr alunecare (la transmisiile prin curele dinate). Transmiterea sarcinii se realizeaz prin intermediul frecrii care ia natere ntre suprafeele n contact ale curelei i roilor de curea (n cazul transmisiilor cu alunecare) sau prin contactul direct dintre dinii curelei i cei ai roii (n cazul transmisiilor fr alunecare). O transmisie prin curele se compune din roile de curea conductoare 1 i condus 2 elementul de legtur (cureaua) 3 sistemul de ntindere i aprtori de protecie.

Fora necesar de apsare a curelei pe roile de curea se realizeaz la montaj, prin ntinderea (deformarea elastic) curelei.
1 Radu Florea,Organe de masini, pag.402

Comparativ cu celelalte transmisii mecanice, transmisiile prin curele cu alunecare prezint o serie de
-

avantaje: se monteaz i se ntrein uor; funcioneaz fr zgomot; amortizeaz ocurile i vibraiile; necesit precizie de execuie i montaj relativ reduse; costurile de fabricaie sunt reduse; transmit sarcina la distane relativ mari ntre arbori; permit antrenarea simultan a mai multor arbori; funcioneaz la viteze mari; asigur protecia mpotriva suprasarcinilor.

Dintre dezavantajele acestor transmisii se pot meniona:


-

capacitate de ncrcare limitat; dimensiuni de gabarit mari, comparativ cu transmisiile prin roi dinate; fore de pretensionare mari, care solicit arborii i reazemele; raport de transmitere variabil, ca urmare a alunecrii curelei pe roi; sensibilitate mrit la cldur i umiditate; durabilitate limitat; necesitatea utilizrii unor dispozitive de ntindere a curelei.

Unele dintre dezavantajele transmisiilor cu alunecare sunt anulate de transmisiile prin curele dinate. Astfel:
-

micarea se transmite sincron, vitezele unghiulare ale roilor sunt constante i ridicate; randamentul mecanic este mai ridicat; pretensionare mai mic la montaj, deci o solicitare redus a arborilor i lagrelor. tehnologia de execuie mai pretenioas, att a roilor de curea dinate ct i a curelelor, costurile montajului mai ridicate.

Principalele dezavantaje ale transmisiilor prin curele dinate sunt:


-

1 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag.381

2.2 Clasificarea transmisiilor prin curele


2.2.1

Dup poziia relativ a axei arborilor:

a. Cu axe paralele:1

Cu ramuri deschise

Cu ramuri ncruciate

b. Cu axe ncruciate:

Fr role de ghidare

1 Viorica Constantin, Organe de masini i mecanisme Vol. I, pag. 137

2 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 137

Cu role de ghidare1

2.2.2

Dup numrul arborilor condui:2

Cu un arbore condus

Cu mai muli arbori antrenai (condui)

1 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 400 2 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 137

2.2.3

Dup tipul raportului de transmisie:1 Cu raport de transmitere constant (vezi figurile de mai sus) Cu raport de transmitere variabil (vezi fig.1 i 2) Continuu (variator )

n trepte (cutie de viteze)

Fig.1

Fig.2

1 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 137

2.3 TIPURI DE CURELE. MATERIALE. ELEMENTE CONSTRUCTIVE


2.3.1

Clasificarea curelelor1

Dup forma seciunii, curelele pot fi:

late (netede) a, politriunghiulare b, dinate c, trapezoidale - d, Rotunde - e.

Transmisiile prin curele late pot transmite puteri pn la P = 2000 kW, la viteze periferice v 12 m/s i rapoarte de transmitere i 6 (maxim 10). Utilizarea curelelor moderne, de tip compound, a dus la ridicarea performanelor acestora, domeniul lor de utilizare fiind: P 5000 kW; v 100 m/s; i 10 (maxim 20). Transmisiile prin curele late politriunghiulare (Poly-V) transmit puteri P 2500 kW, la viteze periferice v 50 m/s. Transmisiile prin curele late dinate pot transmite puteri pn la P = 400 kW, la viteze periferice v 80 m/s i rapoarte de transmitere i 8 (maxim 10). Transmisiile prin curele trapezoidale pot transmite puteri pn la P = 1200 kW, la viteze periferice v 50m/s, atunci cnd distana dintre axe A < 3 m, iar raportul de transmitere maxim i 8 (maxim 10).

1 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 136

10

2.4

Performanele transmisiilor prin curele

Pentru aceste curele, n tabelul de mai jos sunt prezentate cteva performane ale transmisiilor echipate cu aceste curele, n funcie de diveri parametri (economici, funcionali etc.).1

Parametrul Indicele costului instalrii ntreinere Raport putere/volum (kW/cm3) Frecvena maxim a ndoirilor ncrcarea arborilor*) Randament % Raportul Fu/F0*)
*) ND

Curele late 1,1 Da 0,8 200 (23)Fu 9798 0,30,4

Curele politriunghiulare 1,2 Da 1,7 100 (22,5) Fu 97 0,40,5

Curele dinate 1,4 Nu 1,9 200 Fu 98 1

Curele trapezoidale Clasice 1,4 Da 0,7 40 nguste 1,0 Da 1,8 80

Curele rotunde ND*) Da ND*) 40 (23) Fu 95 0,4

(22,5) Fu 95 0,50,6 96

nu sunt date; Fu fora util; F0 fora de pretensionare.

1 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 401

11

Materiale pentru curele1 Materialele din care se confecioneaz curelele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii de baz: s fie foarte elastice, pentru a se putea nfura pe roi cu diametre mici, fr ca tensiunile de ncovoiere, care iau natere, s aib valori nsemnate; coeficientul de frecare a elementului curelei n contact cu roata de curea s fie ct mai mare (pentru transmisiile prin curele cu alunecare); elementul curelei care preia sarcina principal de ntindere s aib o rezisten ridicat; elementul curelei, n contact cu roata, s fie rezistent la uzur i oboseal i s fie rezistent i la aciunea agenilor externi; s fie ieftine. Curele late netede (lise) Materialele pentru aceste curele pot fi: pielea, esturile textile, pnza cauciucat, materialele plastice, benzile metalice. Curelele late politriunghiulare (Poly-V).

Au o construcie special, suprafaa exterioar fiind neted, iar suprafaa interioar este profilat. Suprafaa interioar prezint proeminene, dispuse longitudinal, cu profil triunghiular. Elementul de rezisten este un nur din material plastic, nglobat n masa de cauciuc a curelei. Cureaua este acoperit la exterior cu un strat protector, realizat din material plastic, care asigur aderena i rezistena la uzare a curelei. Poriunea profilat, avnd nlime mic n raport cu nlimea total a curelei, confer acestor curele o flexibilitate mare, comparabil cu cea a curelelor late obinuite. Proeminenele triunghiulare de contact ale curelei cu roata asigur o aderen sporit i presiuni de contact mai mici dect n cazul curelelor late. Curelele politriunghiulare transmit puteri P 1250 kW, la viteze v 50 m/s. Benzile metalice. Se prezint sub forma unor benzi din oel de mare rezisten ( r = 1300...1600 MPa), cu limi cuprinse ntre 20...250 mm i grosimi ntre 0,6...1,1 mm.
1 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 138 2 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 139

12

Transmisiile cu benzi metalice pot funciona la viteze foarte mari (apropiate de viteza sunetului), asigurnd transmiterea unor puteri mari. Necesit fore de ntindere, iniiale, foarte mari, o foarte ridicat precizie de execuie i montaj a roilor i o rigiditate mare a arborilor. Se pot utiliza n locul curelelor din piele sau textile sau n locul angrenajelor, la locomotive, vapoare, termocentrale etc. n comparaie cu angrenajele, transmisiile cu band funcioneaz cu zgomot mult mai redus. Pentru mrirea coeficientului de frecare dintre banda metalic i roile transmisiei, roile de curea se pot cptui cu plut ( = 0,35). La transmisiile care funcioneaz cu vitez foarte mare, pentru ca pierderile prin frecarea dintre elementele n micare i atmosfer s fie ct mai reduse, se recomand introducerea acestora n carcase cu un anumit grad de vid Curele late dinate (sincrone) Cureaua dinat se compune dintr-un element de nalt rezisten, nglobat ntr-o mas compact de cauciuc sau material plastic . Suprafaa exterioar i zona danturat sunt protejate cu un strat din esturi din fibre sintetice rezistente la uzur i la ageni chimici i termici. Elementul de rezisten poate fi realizat din cabluri metalice, din fibre de poliester sau fibre de sticl.

1 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 141

13

2.5. TRANSMISII PRIN CURELE DINATE


Transmisiile prin curele dinate realizeaz transmiterea micrii fr alunecare, dinii curelei angrennd cu dantura roii de curea. Aceste transmisii cumuleaz avantajele transmisiilor prin curele late i ale transmisiilor prin lan. Datorit avantajelor pe care le prezint, aceste transmisii s-au impus, fiind utilizate n multe domenii, cum ar fi: construcia de autovehicule (la sistemul de distribuie); construcia mainilor unelte, construcia mainilor textile, birotic, computere, proiectoare, maini de scris etc Transmisia cu curele dinate fig. 3 se caracterizeaz printr-o micare de angrenare ntre dantura interioara a curelelor si dantura rotii de curea.

Fig. 3 Fata de transmisiile cu curele late sau trapezoidale, transmisiile dinate prezint urmtoarele avantaje:

funcionare silentioasa raport de transmitere riguros constant-prin eliminarea alunecarilor ntre curea si roata forta de ntindere initiala mica alungirea curelei n timpul functionarii neglijabila ncarcari reduse pe arbori lipsa necesitatii reglarii periodice a transmisiei ntretinere si montaj ieftin. ,

Transmisia prin cure-le dinate poate transmite puteri de N<450 [kw], v<60 [m/s], raport de transmitere randamente .

1 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 400

14

Fig. 41 Fig. 52

Dantura poate fi dispus pe o parte a curelei (fig. 4) sau pe ambele pri (fig. 5). Curelele cu dantur pe o singur parte se folosesc la transmisiile cu axe paralele i ramuri deschise, cu sau fr rol de ntindere, iar curele cu dantur pe ambele pri se folosesc la transmisiile cu mai muli arbori, dispui de o parte i de alta a curelei Pentru o anumita tipodimensiune exista curele de limi si lungimi diferite. n seciune dinii au forma trapezoidala . Dinii curelelor pot fi trapezoidali, parabolici i semicirculari. Profilul clasic al dintelui este cel trapezoidal, n ultimul timp executndu-se i profile curbilinii, prin aceasta urmrindu-se reducerea zgomotului i mbuntirea modului de intrare i ieire n i din angrenare. Profilul cu form parabolic permite utilizarea dinilor mai nali n raport cu profilul tradiional. Aceast caracteristic, cumulat cu robusteea dintelui, permite o cretere a sarcinii transmise i o reducere a interfeei create n timpul angrenrii dintre dintele curelei i cel al roii. Forma parabolic determin urmtoarele avantaje: reducerea zgomotului n funcionare; sporirea puterii transmise; creterea rezistenei dintelui la oboseal. Curelele sincrone cu dini trapezoidali, considerate standard, se utilizeaz n transmisii de pn la 150 CP i 16.000 rot/min. Dimensiunile standardizate sunt cele corespunztoare pasului de (n oli): 0,080 (2/25); 0,125 (1/8); 0,200 (1/5); 0,375 (3/8); 0,500 (1/2); 0,875 (7/8) i 1,25 (1 1/4), conform ISO 5294, 5295, 5296. Curelele cu dini curbilinii, cu profil parabolic i semicircular, pot prelua sarcini mai mari cu pn la 200% fa de cele cu dini trapezoidali. Se regsesc n gama de dimensiuni corespunztoare pailor de 3, 5, 8 i 14 mm.

1 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 152 2 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 152

15

Parametrii curelelor dinate


Parametrii curelelor dinate sunt:1 pasul p distana dintre axele de simetrie ale doi dini consecutivi, msurat pe poriunea

rectilinie a curelei; limea b - dimensiunea transversal a curelei; lungimea de divizare (primitiv) Lp lungimea msurat pe linia de divizare (linia pe care cureaua i pstreaz lungimea constant, chiar n situaia nfurrii pe roi); numrul de dini : nlimea total hc.

Alte elemente geometrice ale curelei sunt:


nlimea dintelui hz distana dintre linia de cap i cea de picior a dintelui; limea piciorului dintelui sz.

Roile curelelor dinate, asemntoare roilor dinate, au principalele elemente geometrice:2

diametrul primitiv Dp, definit prin relaia Dp1,2 = mz1,2, n care m este modulul danturii; diametrul de cap de, definit prin relaia de1,2 = m(z1,2 x1,2); raza de rotunjire a capului dintelui r1 = k1m; raza de rotunjire a piciorului dintelui r2 = k2m; nlimea capului dintelui h = y1m.

1 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 152 2 Mldinescu, T. Organe de masini i mecanisme, pag 153

16

2.6 .Dimensionarea transmisiei prin curea dinat


Pentru dimensionarea unei transmisii prin curele dinate sunt necesare urmtoarele date iniiale :1

puterea utila de transmis turaia de intrare

=0,2 [kw] [dat prin tema de proiect] [dat prin tema de proiect]

=60-80 [rot/min]

raportul de transmitere i=1,5 [dat prin tema de proiect] distanta dintre axe a=500 [dat prin tema de proiect] tipul mainii de antrenare si antrenata [motor electric] modul de ntindere a curelei. [cu rol de ntindere]

Pornind de la aceste date, trebuie determinai si verificai urmtorii parametrii:

Puterea de calcul Nc rezultata din modificarea puterii utile

, innd cont de condiiile reale de funcionare2

Nu = 0,2 [kw] unde: C- coeficient total de corectie 3

- coeficient de sigurana care tine cont de tipul mainilor de antrenare si antrenata [Tab. 1] c1= 1,3 [pentru motor de curent continuu, funcionare pn la 8 ore/zi n regim de lucru alternativ]

1 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 401 2 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 403 3 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 402

17

Tabelul 1.

Coeficientul de funcionare Cf Tipul mainii de acionare a transferului

1 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 402

18

Turbina cu n<600 rot/min

Motor cu ardere Motor de curent alternativ monofazat sau trifazat interna curent continuu Motor de

Maini cu abur sau motor cu ardere interna

Motor de c.c. compound

Motor de curent alternativ cu moment de pornire ridicat

cu ardere interna cu un cilindru

Motor de c.c. serie

Motor de c.a. cu rotor in scurt-circuit cu pornire directa sau cu dubla colivie de veveri

19

Felul ncrcrii Regim de lucru aproape constant Mp 1,2Mtn Variaii nensemnat e ale regimului de lucru Mp 1,5Mtn Variaii nensemna te ale regimului de lucru

Numrul de ore de lucru al transmisiei, din 24 de ore


pana la 8 8-16 peste 16 pana la 8 8-16 peste 16 pana la 8 8-16 peste 16

1,0

1,1

1,4

1,1

1,2

1,5

1,2

1,4

1,6

1,1

1,2

1,5

1,2

1,4

1,6

1,3

1,5

1,7

1,2

1,3

1,6

1,3

1,5

1,7

1,4

1,6

1,9

Mp 2,0Mtn
Regim de lucru alternativ

1,3

1,5

1,7

1,4

1,6

1,8

1,5

1,7

2,0

Mp 3,0Mtn - coeficient ce depinde de tipul transmisiei multiplicatoare sau demultiplicatoare [Tab. 2] c2=0,1 [pentru o transmisie demultiplicatoare, cu i=0,7] Tabelul 21 Raportul >1,00 1,00-0,81 0,80-0,58 0,57-0,41 0,40-0,29 0,28 si mai putin c2 0 0 0,10 0,20 0,30 0,40

- coeficient de exploatare [Tab. 3] C3= 0 [pentru funcionare 8-16 ore/zi] Tabelul 32 Coeficient de exploatare

1 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 403 2 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 402

20

Timp de functionare

24 ore /zi 0,2

8-16 ore/zi 0

Functionare ocazionala -0,2

- coeficient care depinde de modul de ntindere a curelei1 = 0.2 - ntindere cu rola = 0 - ntinderea se face cu una din rotile transmisiei Alegem Rezult: = 1,3 + 0,1 + 0 + 0,2 = 1,6 Nc = Nu C = 1,6 0,2 = 0,32 [kw] Tipul curelei se alege n functie de puterea de calcul si turaia de intrare din figura 6. = 0.2

Fig. 62 Vom alege o curea de tip XL pentru Nc=0,2 i n=800 rot/min Raportul de transmitere i. Se verifica daca este mai mic dect raportul de transmitere maxim tipul curelei tab. 4. Tabelul 43 Tipul Pasul z1 minim Dp1 minim Raportul de transmitere impus de

1 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 402 2 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 404 3 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 401

21

inch [mm] curelei XL L H XH XXH 1/5 5.0 3/8 9.525 1/2 12.7 7/8 22.225 1,25 31.750 10 12 16 22 22 [mm] 16.17 36.37 64.66 155.62 222.32 imax 7.20 8.40 8.57 6.67 5.00 fig. 3 suficient de mare astfel nct n angrenare

Condiia de limitare a lui este data de existenta unghiului pe pinion sa avem minim trei dinti. Se observ c sunt ndeplinite aceste cerine.

Modulul - m Se alege din tabelul 5, funcie de tipul curelei m= 1,617 pentru curea tip XL Tabelul 51 Tipul curelei XL L H XH XXH Modulul m 1,617 3,032 4,042 7,074 10,106 x 0,314 0,250 0,314 0,394 0,301 y1 0,785 0,626 0,564 0,897 0,942 y2 0,847 1,071 1,095 1,122 1,198 K1 0,235 0,168 0,252 0,222 0,225 K2 0,235 0,168 0,252 0,168 0,150 50 40 40 40 40

Numarul de dinti ai pinionului - z1 . Se alege n functie de numarul minim de dinti de montare pe arbore a rotii dintate. Vom adopta z1 = 20 dini > zmin=10 Numarul de dinti ai rotii conduse - z2 z2 = z1 / i z2 = 20 / 1,5 =13,333 Adoptm z2 = 13 dini Se recalculeaz raportul de transmitere: i = z1 z2 = 20 13 = 1,54 Diametrele de divizare - Dp1, Dp2
1 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 405

tab. 4 si de condiiile

22

Dp1=1,617 20 = 32,34 mm Dp2=1,617 13 = 21,021 mm Distanta axiala - a aleasa constructiv i este de 500mm i este limitata astfel

0,5 (32,34 + 21,021) + 2 1,617 = 29,9145500106,222 Condiia este respectat Lungimea curelei - L

L=2 500 + 1,57 (32,34+21,021) + (32,34+21,021)2 / 4 500 = 1085,2 mm Lungimea calculata se rotunjeste la un numar ntreg de pasi dupa care se recalculeaza distanta axiala. 1085,2 / 1,617 = 671,12 pai Adoptm 670 pai Rezult Lc= 670 1,617 = 1083,39 mm Distana dintre axe recalculat va fi a= 1083,39 500 / 1085,2 = 499,17 mm Latimea curelei - b

unde:

-puterea de calcul = 0,2 KW -puterea transmisa de o curea lata , tip XL, de 25.4 mm [kw] - fig.7.

N0 = 0,8 KW

1 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 405 2 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 403 3 M Gafitanu, Organe de masini , Vol 2, pag. 403

23

Fig. 7

z- numarul de dinti ai rotii conducatoare -coeficient de latime pentru curele cu latime diferita de 1 inch (25,4 mm)
2

p se masoara n inch. P= 1,617 / 25,4 = 0,064 inci Rezult kb = 0,878 0,0641,217 = 0,031 -coeficientul numarului de dinti n angrenare ai rotii mici de curea tabelul 6.

z0 kz

3 0.4

4 0.6 Tab. 6

5 0.8

>6 1

Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 404

2 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 403 3 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 403 4 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 403

24

b = arcsin[1,617 (20-13] / (2 499,17) = 1,83 z0 = 1,83 20 / (2 ) = 5,82 Din tabelul 6 kz = 0,4 Rezult b 0,2 / (0,8 0,031 0,6) = 13,4 mm

n figura 8 este prezentata geometria rotilor pentru curele dintate.

Fig. 8
3

Relatiile de calcul pentru determinarea elementelor geometrice sunt:


4

Dp = m z

Dp1 = 1,617 20 = 32,34mm Dp2 = 1,617 13 = 21,021mm

Dc= m (z x)

x = 0,314 din Tab.7 pentru curea XL Dc1= m (z1 x) = 1,617 (20-0,314) = 31,83 mm Dc2= m (z1 x) = 1,617 (13-0,314) = 20,51 mm h = y1 m
6

1 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 403 2 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405 3 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405 4 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405 5 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405 6 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405

25

y1 = 0,785

din Tab.7 pentru curea XL

h = 0,785 1,617 = 1,27 mm l0 = y2 m y2 = 0,847


1

din Tab.7 pentru curea XL

l0 = 0,847 1,617 = 1,37 r1 = k1 m k1 = 0,235


2

din Tab.7 pentru curea XL

k1 = 0,235 1,617 = 0,38 mm r2 = k2 m k1 = 0,235


3

din Tab.7 pentru curea XL

k1 = 0,235 1,617 = 0,38 mm

Tabelul 7 Tpul curelei XL L H XH XXH Modulul m 1,617 3,032 4,042 7,074 10,106 x 0,314 0,250 0,314 0,394 0,301 y1 0,785 0,626 0,564 0,897 0,942 y2 0,847 1,071 1,095 1,122 1,198

K1 0,235 0,168 0,252 0,222 0,225

K2 0,235 0,168 0,252 0,168 0,150

50 40 40 40 40

1 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405 2 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405 3 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405 4 Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, pag. 405

26

27

CAPITOLUL III PREZENTAREA PROIECTULUI


3.1. Prezentarea proiectului la nivel de schema bloc

28

Modul de functionare a schemei de automatizare

Functionarea schemei de automatizare se realizeaz prin acionarea butonului de pornire Bp,prin care este alimentat bobina releului intermediar Ri 1,ce memoreaz momentul de nceput al deplasrii pri metalice lipite pe exteriorul curelei,care nlocuiete masa de lucru de la o main-unealt. Senzorul SP 1 citete prezena lamelei metalice i va nchide contactul normal deschis,permind alimentarea bobinei releului intermediar Ri2 i a releului de timp MET 13 legat n paralel cu Ri2,ceea ce declaneaz micarea de avans rapid cu o turaie mare. La trecerea lamelei metalice prin apropierea senzorului Sp 2 se oprete avansul rapid,ncepnd deplasarea tehnologic cu o turaie mic realizat de releul intermediar Ri3 i releul de timp Rti3. Cnd se termin avansul tehnologic,senzorul Sp 3 comand micarea de retragere rapid prin schimbarea sensului de rotaie cu o temporizare de 1s ,lucru necesar decuplrii bobinei releului intermediar Ri4 ,pn la senzorul Sp1 va ncepe un nou ciclu sau poate fi oprit prin butonul de stop. Am folosit trei relee de timp MET 13 cu temporizare de ntrziere la acionare,dar montate n paralel cu releele intermediare ,deoarece RI-13 nu are suficiente contacte ND disponibile pentru a-mi putea realiza funconarea schemei de automatizare. n continuare,voi descrie echipamentele electrice prezente in schema electric a proiectului de licen ,chiar de generaliti pn la anumite calcule legate de parametri optimi de functionare a transformatorului.

29

3.2. Traductoare de pozitie si deplasare ( senzori inductuvi)

Un senzor inductiv de proximitate are ca principiul de funcionare compus dintr-un circuit oscilant LC, un evaluator de semnal i un amplificator de comutaie. Bobina acestui circuit oscilant genereaz un cmp electromagnetic alternativ de nalt frecven, care este emis la faa senzorial a dispozitivului. La apariia unui obiect metalic (declanator) n apropierea feei sensibile, sunt generai cureni turbionari. Pierderile rezultate consum energie din circuitul oscilant i reduc oscilaiile,iar circuitul evaluator de semnal convertete aceast informaie n semnal bine definit. Majoritatea senzorilor inductivi SICK sunt caracterizai de frecvene mari de comutaie i cureni mari. Ei sunt disponibili ca DC cu 3/4-fire, DC cu 2-fire, AC/DC cu 2-fire i senzori NAMUR conform cu EN 50 227. Sunt puse la dispoziie mai multe variante de senzori de proximitate inductivi, i anume: seria miniatural, seria standard, seria scurt, seriile avansate, seriile Triplex, seriile INOX i seriile pentru medii dure. Exemplu de senzor de proximitate Seria din Inox Senzor inductiv, DC 3-fire Nume model IM12-06BNS-NC1 Numr produs 6027573 Caracteristici tehnice (selectiv) Domeniul max. de sensibilitate: 6 mm Instalare n metal: ngropat Funcie de ieire: Normal deschis Frecvena de comutaie: 400 Hz Tip de conexiune: Conector, M12, 4-pini Ieire de comutaie: NPN Dimensiune filet: M12 x 1 Lungime: 60 mm Tensiune de alimentare: DC 10 ... 30 V Clas de protecie: IP68, IP 69K ntrziere pn la disponibilitate: <= 300 ms Material carcas: Oel inoxidabil V4A 1.4404, 316L

http://www.electronica-azi.ro

30

Fig 9. Senzori inductive( www.electronica-azi.ro) Am ales senzori de proximitate pentru a pune n eviden marimea deplasarii organului mobil sau pozitia acestuia n raport cu partea fixa a standului , de unde si denumirea de traductoare de deplasare sau traductoare de pozitie. Definim in continuare notiunile de baza pe care le vom folosi:
I. II.

Deplasarea marimea care prezint schimbarea pozitiei unui punct fata de un sistem de referinta. Pozitia din punctul de vedere al pozitiei mai definim proximitatea- desemneaza calitatea unui corp de a se afla in imediata apropiere a unei pozitii date.

Masurarea preciziei dimensionale si de forma pieselor pote fi inclusa si ea in categoria masurarilor de deplasare.

Clasificarea sistemelor de masurare a deplasarii


a. Dupa forma traiectoriei: liniare; rotative. b. Dupa modalitatea de reprezentare efectiva a semnalului de iesire: anaogice;

http://www.electronica-azi.ro
2

AUTOMATIZARI PENTRU MASINI-UNELTE, UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA DIN SIBIU,2009, Prof. Univ. Dr. Ing. Laurean BOGDAN

31

numerice (digitale).

In cazul sistemelor analogice marimea deplasarii, intre un interval dat

este reprezentata in mod

proportional prin amplitudinea sau durata unui semnal electric (current, tensiune), forma avantajoasa pentru o prelucare ulterioara. In acest caz se realizeaza o corespondenta biunivoca intre domeniul de masurare si valorile dintre intervalul semnalului de iesire. Sistemele numerice (digitale) utilizeaza in funcionare impulsurile de tensiune definite ca treceri successive de la nivelul logic 0 la nivelul logic 1 sau invers. Nivelele 1 si 0 logic sunt date de un anumit nivel al tensiunii electrice propriu fiecarui fabricat. De obicei pentru nivelul 1 logic se utilizeaza valoarea d 5 V (in tehnologie TTL) sau 15 V (in tehnologie CMOS). Informatia furnizata de traductoarele numerice poate fi continuta in numarul de impulsuti, durata si frecventa acestora, sau poate fi codificata intr-un anumit mod de succesiune a impulsurilor (codificarea poate presupune de asemenea ,modificarea duratei si/sau frecventei acestora). Sistemele numerice de masyrare a deplasarii reprezint urmtoarele avantaje: -

valoarea deplasarii poate fi dirijata direct spre echipamentul de prelucrare numerica a datelor; semnalul de masura este imun la perturbatii de amplitudine rezonabila, sistemul castigand in acuratele si putandu-se astfel elimina blocurile de filtrare;

sunt eliminate blocurile de conversie analog/digitala (A/D), semnamul provenit de la aceste sisteme de masurare putand fi prelucrat direct in echipamentul de comanda numerica. c. Dupa modalitatea de definire a pozitiei fata de sietemul de referinta considerat fix (pozitia 0): Sisteme analogice:

absolute ciclic absolute Sisteme digitale:

absolute inclementare ciclic absolute

d. Dupa fenomemul care sta la baza conversiei traductoarelor de pozitie si deplasare pot fi:
32

resistive; inductive; capacitive; optice; ultrasonic; laser.

e. Dupa locul masurarii:


2. cu masurare directa (asupra elementului in miscare);

x M

masurare indirecta (asupra unui element de actionare a elementului in miscare).

33

3.3 Releele termice

Releul TSA 10AS este destinat proteciei impotriva suprasarcinilor de durata ,iar principiul lor de funcionare se bazeaz pe proprietatea bimetalelor de a se deforma atunci cand temperatura acestora se modifica. Dac curentul spre consumator va creste n caz de avarie ,lamela bimetalic va actiona mecanismul de deconectare si va ntrerupe alimentarea de la reea ,care garanteaz o funcionare stabil i prelungete termenul de exploatare. Bimetalul este o banda realizata din doua placi metalice imbinate prin sudare, lipire sau nituire,cu coeficieni de dilatare termica diferii. Prin ncalzire bimetalul se curbeaz si intrerupe circuitul de alimentare a instalaiei protejate, ntreruperea se realizeaz prin cuplarea releului termic cu un echipament de intrerupere (contactor), releul termic ntrerupe circuitul bobinei contactorului (sau al altui echipament de ntrerupere) care va intrerupe circuitul de alimentare a receptorului pe care il protejeaz.

Releul termic ales pentru protecia termic a motorului este prevzut cu rearmare, adic prevzute sau lipsite de dispozitivul de blocare a reanclasarii. Dac lipsete dispozitivului de blocare, instalaia protejata funcioneaz instabil, fiind succesiv conectata si deconectat ,iar reanclasarea se realizeaz manual sau automat. Releele termice pot fi prevzute cu o banda metalica de compensare termica ce permite declanarea la valoarea impusa a intensitii din circuit, independent de temperatura ambianta. ( -20 si + 50 C). Instalaiile trifazate sunt protejate prin intermediul unui bloc de relee termice, adic al unui dispozitiv compus din 3 bimetale montate fiecare pe cte una dintre faze care, prin intermediul unei tije comune, care va aciona un sistem de contacte unic. . Dispozitivul consta in aceea ca, la lipsa deformrii bimetalului dupa una din faze, sgeata rezultata din deformarea celorlalte doua bimetale este mult amplificata, astfel incit circuitul de comanda sa fie acionat intr-un timp mult mai scurt. Releele termice cu sau fara dispozitiv de acionare la mersul in doua faze , sunt folosite la protecia la suprasarcina a motoarelor trifazate asincrone, pentru a se evita funcionarea in doua faze a acestora.

http://www.elewatt.ro

34

Fig. 10. Releu TSA 10A

nclzirea lamelor bimetale unui releu termic se realizeaz prin:

direct, atunci cnd se foloseste un unt sau sunt parcurse de ntreg curentul sau de o parte din acesta; indirect, dac benzile bimetalice sunt nclzite prin conductorul de curentul supravegheat; mixt, bimetalele se afl n serie sau n paralel cu o rezisten de nclzire; cu redactor de curent, atunci cnd curentul primit de aparatul supravegheat are valori mari

35

3.4. Motorul de curent continuu cu excitatie n serie

Am folosit un motor de curent continuu cu excitatie n serie datorit gamei de turatii disponibile, ns un lucru necesar pentru respectarea unui ciclu normal de lucru pentru actuatorul cu curea dintat. Maina de curent continuu este alcatuit dintr-un stator (inductor) , un rotor (indus),perii si un collector(comutator).

Fig 11. Schema de principiu a motorului de cc Statorul este format dintr-o carcas de font sau de oel n miezul n miezul creia sunt fixai polii (principali i auxiliari) cu bobinajele respective (inductoare) sau fr bobinaje n cazul magneilor permaneni i genereaza campul magnetic care inconjoara rotorul. Acest camp magnetic poate fi generat in doua feluri: cu ajutorul unor magneti permanenti sau cu ajutorul spirelor unor electromagneti. Rotorul,denumit si armatura este realizat din una sau mai multe infasurari,iar curentul produce un cmp magnetic care genereaza o forta electromagnetica, si ca rezultat rotorul se roteste ,iar rotatia rotorului induce o tensiune n bobinajul rotorului. Acesta tensiune indusa are sens opus tensiunii aplicate rotorului. n timp ce motorul se roteste mai rapid, tensiunea rezultata este aproape egala cu cea indusa. Viteza motorului va ramne constanta att timp ct asupra motorului nu actioneaza nici o sarcina, Cnd asupra rotorului se aplica o sarcina, tensiunea va fi redusa, dar motorul va absorbii un curent mai mare pentru a efectua lucru mecanic. Cat timp motorul se roteste, infasurarile sunt alimentate n mod continuu cu secvente diferite, ns polii magnetici generai de ctre rotor nu vor depasi polii generati in stator,fenomen numit comutatie.

http://www.electricalc.ro

36

Capetele bobinelor rotorului sunt conectate la lamelele colectorului care fac contact, n timpul rotaiei,

succesiv cu periile situate n portperii ce sunt fixate cu material izolant de stator. Periile din crbune, cupru sau bronz grafitat sunt conectate prin legturi flexibile din cupru, la bornele mainii. Ele sunt fixate n axa neutr, ceea ce duce la mbuntirea comutaiei. Deosebindu-se de celelalte motoare electrice(motoarele de c.c fara perii, motoarele de c.a. asincrone), motoarele de c.c. cu perii colectoare nu necesita un controler(driver) pentru schimbarea curentului in infasurarile motorului. In schimb, comutatia infasurarilor unui astfel de motor este realizata mecanic. Un segment (semiinel) din cupru numit comutator(colector) face corp comun cu axul motorului. In timpul rotatiei, periile din grafit aluneca peste colector, venind in contact cu diferitele segmente ale acestuia.Segmentele colectorului sunt atasate diferitelor infasurari ale rotorului,asadar un camp magnetic dinamic este generat in interiorul motorului cand tensiunea este aplicata la capetele periilor.Viteza depinde de puterea cmpului magnetic care acioneaz asupra rotorului, ct i de curentul rotorului. Cu ct este mai puternic cmpul magnetic, cu att este mai mic rata rotaiei necesare s creeze un curent secundar necesar pentru a contracara curentul aplicat. Din acest motiv viteza motoarelor cu curent continuu poate fi controlat prin variaia cmpului curentului.

Clasificare motoarelor de curent continuu

Att la generatoare ct i la motoare, dup felul excitaiei distingem: maini cu excitaie derivaie (paralel), serie sau mixt (compound). n comparaie cu motoarele asincrone, ele permit reglajul turaiei n limite largi i n mod continuu. Motoarele cu excitaie derivaie , alimentarea acestora fcndu-se de la o surs de tensiune constant sau avnd numai nfurarea de excitaie la tensiune constant, iar indusul alimentat de la o surs de tensiune variabil (motoare cu excitaia alimentat separat). Motoarele cu excitaie serie sunt folosite n traciunea electric, la acionarea tramvaielor, troleibuzelor, electrocarelor, la demararea motoarelor autovehiculelor i la unele macarale. Ele au caracteristic mecanic moale (viteza scade mult la creterea cuplului de sarcin), au cuplu mare la pornire, suport mai bine suprasarcinile i nu sunt sensibile la cderile mari de tensiune.

Universitatea Gheorghe Asachi din Iasi, Facultatea de Electrotehnica-Teoria Sistemelor si Automatizari,www. http://iota.ee.tuiasi.ro http://www.electricalc.ro

37

Motoarele cu excitaie mixt se utilizeaz la acionrile mecanismelor cu regim variabil, cu numr mare de conectri i frnare dinamic la oprire. Caracteristicile lor sunt intermediare n raport cu cele ale motoarelor derivaie i serie. Caracteristicile motoarelor de curent continuu jos. n aceast schem Ra reprezint rezistena nfurrii rotorice ( a indusului ) a motorului de curent continuu, U
Ia Ra Ex U E Ie Ue
1

Schema electric echivalent a unui motor de curent continuu este ca aceea prezentat n figura de mai

este tensiunea de alimentare a motorului iar Ia este curentul absorbit de motor (curentul principal din indusul motorului ). E reprezint tensiunea electromotoare indus n nfurarea rotoric, aceasta are sens opus curentului rotoric. Ex este nfurarea de excitaie a motorului alimentat cu tensiunea Ue iar Ie este curentul absorbit de nfurarea de excitaie. Scriind teorema a II-a a lui Kirchhoff pentru circuitul indusului avem: de unde:
U E Ia = Ra

-E = Ra Ia U

www.regie.live

38

La pornire, cnd turaia motorului este nul, tensiunea electromotoare E indus n nfurarea rotoric este nul i, ca urmare, curentul absorbit de motor este foarte mare, el poate fi de 6...20 de ori mai mare dect curentul nominal. Prin urmare este necesar reducerea acestuia cu ajutorul unui reostat de pornire nseriat cu circuitul rotoric. Curentul de pornire al motorului va fi:
Ip = U Ra +R p

Motorul de curent continuu cu excitaie serie are o caracteristic mecanic de forma celei prezentate n figura de
n nmx a nn

mai jos.

Mm Mn in

Mmx a

M M

Caracteristica mecanic are o form de variaie supl, favorabil sistemelor de traciune electric. Cnd maina urc o pant, de exemplu, cuplul dezvoltat de motor crete pn ce va egala cuplul mecanic rezistent ,iar aceast caracteristic este extrem de util la mainile de ridicat sau la mainile de extracie. Dac valoarea cuplului scade foarte mult turaia motorului crete la valori foarte mari, indmisibile. De aceea pentru a limita turaia motorului la o valoare nmax este necesar ca valoarea cuplului s nu scad sub o valoare minm Mmin.
39

Turaia motorului cu excitaie serie se poate regla prin modificarea tensiunii de alimentare sau prin modificarea curentului de excitaie.

3.5.Butoanele de comanda
Butoanele de comanda sunt aparate neautomate cu o singura pozitie de repaus, care se utilizeaza din circuitele de comanda ale actionarilor electrice, prevazute cu unul sau mai multe grupuri de contacte normal inchise (de oprire) si normal deschise (de pornire). Butoanele de comanda se folosesc in instalatiile de comanda si automatizare fiind destinate comenzii de la distanta in special a contactoarelor si releelor intermediare. Ele pot avea doua butoane care inchid sau deschid contactele normal deschise ND, respectiv normal inchise NI sau un singur buton. Butoanele care au contacte NI cat si ND, pot fi astfel folosite ca butoane de pornire sau/si ca butoane de pornire. Butoanele de comanda pot fi cu revenire sau cu retinere,totui, cu retinere rmn n pozitia de retinere n pozitia de comanda si dupa incetarea comenzii. Dintre acestea cele mai utilizate sunt: buton de comanda cu retinere buton cu pipa buton ciuperca buton ciuperca cu retinere buton cu lampa etc

Butoanele pot avea una din urmtoarele culori: rosu, galben, verde, negru si alb (sau albastru deschis). Acelasi standard prevede si functiile corespunzatoare fiecarei culori (de ex: rosu oprire sau oprire rapida, verde pornire etc.).

40

Figura 12. Butoane de comand

3.6. Releul electromagnetic intermediar RI-13


1

Am ales releul electromagnetic RI-13 (In=6A) ca dispozitiv de comutare,deoarece este prevazut cu unul

sau mai multe contacte, i actionat de un semnal electric, avnd o caracteristica important , comutarea unei valori mari a tensiunii cu ajutorul unei valori mici de tensiune,ca urmare ,sunt folosite n controlul sistemelor de comand si prezint siguran n functionare. Este construit dintr-o bobina de 24V cc, n care este introdus un miez din fier si care dispune de unul sau mai multe contacte, care pot fi activate daca se alimenteaza bobina si ia nastere un camp magnetic ce atrage lamela cu contacte.

Fig 13. Releul electromagnetic intermediar RI-13

http://www.aplicatii-automatizari.com

41

Fig 14. Parti componente RI-13 Aceste aparate asigur o anumit desfurare a proceselor cum ar fi: pornirea, oprirea, protecia mpotriva regimurilor de funcionare anormale, avariile, controlul i reglarea proceselor de producie sau a deplasrii organelor de maini unelte. Aparatele se pot clasifica dup funcia pe care o au de ndeplinit, n: - aparate de conectare care servesc la deschiderea, nchiderea i comutarea circuitelor electrice.
1

Ele se pot clasifica dup felul acionrii (manuale i automate), dup mijlocul de stingere a arcului electric(n - aparate de protecie (de obicei contra supracurenilor): sigurane fuzibile, relee bimetalice, relee

ulei, n aer), sau dup funciile ndeplinite (ntreruptoare, comutatoare, contactoare, ruptoare, etc.). electromagnetice, etc. Cel mai des ntlnit dintre releele intermediare este releul intermediar RI 13 i este produs n toate variantele posibile de alimentare, iar n cadrul aceluiai gabarit exist diferite variante constructive : rezistente la vibraii, cu consum redus, tropicalizate, etc. Caracteristici tehnice ale releului intermediar RI 13 :
Tensiuni de alimentare nominale : - 6, 12, 15, 18, 24, 48, 110, 120 VCC ,

- 24, 48, 110, 220 Vca . Putere consumat : - max 3 W pentru c.c., - max 3,4 VA pentru c.a., - max 0,4 W pentru variante cu sensibilitate sporit. Variante constructive : - cu 2 sau 3 contacte, Curentul nominal de durat la contact : 3 - 10 A. Tensiunea nominal la contact : 220 V, curent alternativ sau continuu. Viteza de comutare este de asemenea net inferioar cele mai multe aparate de comutaie ajungnd abia la ntrzieri de zecimi de secund Dar avantajul tehnologiei electromecanice fa de cea electronic este dat de calitatea contactelor realizate, care datorit folosirii unor materiale de nalt conductivitate cum ar fi argintul, ajung la rezistene foarte mici, de ordinul sutimilor de Ohm. .

Universitatea Gheorghe Asachi din Iasi, Facultatea de Electrotehnica-Teoria Sistemelor si Automatizari,www. http://iota.ee.tuiasi.ro

42

Fig 15. Reprezentarea contactelor unui releu RI - 13.

Aceast schema prezint numerele alocate contactelor, iar acestea reprezinta numerele contactelor de conectare ale releului; cifrele de la 1,2 si 3 etc. sunt numerotate pe releu de la stanga la dreapta ,dar indic dac este vorba de un contact normal inchis sau un contact normal deschis. Toate contactele a caror ultima cifra este 1 sau 2 indica contacte normal inchise ,ns cifrele a caror ultima valoare este 3 sau 4 indica contacte normal deschise.

Fig 16. Reprezentarea contactelor pe schema de montaj

3.7.Sigurante automate monopolare


Un ntreruptor automat este un comutator electric automat destinat s protejeze circuitele electrice
43

mpotriva scurtcircuitelor, astfel nct circuitul protejat s nu sufere stricciuni din cauza efectelor termice provocate de un curent mai mare dect cel nominal, ntreruptoarele automate trebuie reanclanate (manual sau automat), dup nlturarea defectului. ntreruptoarele automate exist ntr-o larg diversitate de mrimi, de la ntreruptoare miniatur pn la ntreruptoare de foarte mari dimensiuni, folosite la tensiuni foarte nalte (e.g. 400kV). Numrul de poli poate fi 1, 1+N, 2, 2+N, 3, 3+N. Dupa cuvantul "mono" ne putem da seama ca aceste sigurante asigura protectia unui circuit intrerupand un singur conductor din circuitul respectiv ,iar n instalatiile electrice acestea se ataseaza atat pe conductorul de faza cat si pe cel de nul (cate o sigurana pentru fiecare) sau doar pe conductorul de faza .

Figura 17. Siguran automat Moeller

44

Fig 18.Conectarea sigurantelor monopolare n tablourile electrice n tablourile electrice, acestea ocupa un spatiu dublu la conectate deoarece sunt necesare doua astfel de sigurante pentru un circuit . Un alt dezavantaj importantil constituie, cand se declanseaza doar o singura sigurana (din cele doua ) folosite pentru circuitul respectiv , fie ca e vorba de cea atasata pe faza sau cea de pe nul .

45

3.8.Transformator monofazat de mic putere cu priz median


1

Transformatorul electric este un aparat electromagnetic static cu ajutorul cruia se transfer tensiunea de la

reea n circuitele secundare izolate prin intermediul unui circuit magnetic comun,sub form de tensiune de lucru pentru aplicatia prezentat n proiectul de licent. Am folosit un transformator cu priz median din consideratii practice legate de schema electrica a proiectului ,deoarece alimentarea se realizeaz cu tensiuni diferite (12V,24V) i este compus din: - o nfurare (bobin) primar; - una sau mai multe nfurri (bobine) secundare; - miezul magnetic comun pe care sunt plasate nfurrile. -priz median. Transformatorul ales pentru schema electrica ndeplineste dou funcii eseniale : - transform tensiunea i curentul conform cerinelor impuse; - izoleaz electric circuitul consumatorului de cel al sursei de energie n cazul n care se impune acest lucru.

Funcionarea transformatorului se bazeaz pe legea induciei electromagnetice i anume, a induciei mutuale ntre dou circuite parcurse de curent alternativ, ca urmare, transformatorul modific valoarea tensiunii u1, a reelei de alimentare, la valoarea u2, care convine receptorului conectat la bornele secundare, fr a afecta n mod semnificativ valoarea puterii cerute de la reea.
2

ntre mrimile caracteristice transformatorului exist urmtoarele relaii: U1/U2 = N1/N2 = K unde: K - raportul de transformare
1
2

http://www.electricalc.ro M.Panu,Masini electrice 2,UlB Sibiu 2007

46

U1 i U2 - tensiunea din primar, respectiv secundar N1 i N2 - numrul de spire din primar, respectiv secundar. Factorul de putere Dac se neglijeaz pierderile de putere n transformator se poate spune c: P2 P1, adic U2I2cos2 = U1I1cos1 cos2 cos1 Aceast relaie arat c factorul de putere al unui transformator este determinat de sarcina conectat la ieirea sa i prin urmare este improprie indicarea puterii active a unui transformator: P=UIcos, putnd lua valori n intervalul 0 UI Din acest motiv n cazul transformatoarelor se indic puterea aparent, adic: S = UI [ VA ] Miezul feromagnetic se confecioneaz din tole de tabl silicioas puternic aliat, laminat la cald sau texturat; tolele se izoleaz ntre ele cu lac sau oxizi ceramici. Miezul feromagnetic este format din coloane i juguri, pe coloane fiind aezate nfurrile (figura 3.1).

Fig 19. Transformator monofazat.


mbinarea jugului cu coloanele se poate efectua prin suprapunerea sau prin ntreeserea tolelor ca n figura de jos.

Fig 20 . mbinarea miezurilor.

47

La transformatoarele mici (pn la 1 kVA),miezul va avea o sectiune de form ptrat sau dreptunghiular iar la transformatoarele de puteri mai mari ,miezul are seciunea realizat cu dou sau mai multe trepte (figura ).

Fig 21. Forme ale seciunii miezului.

Miezul feromagnetic se poate construi cu coloane sau n manta (figura ),iar nfurrile transformatoarelor se realizeaz din conductor de cupru sau de aluminiu, ele fiind izolate cu bumbac, email sau hrtie. n continuare se vor nota cu indice 1 toate mrimile caracteristice nfurrii primare i cu indice 2 toate mrimile caracteristice nfurrii secundare.

Fig 22.Tipuri constructive de miez.

n schema de funcionare exist un numr bine stabilit de echipamente electrice si anume: cinci relee intermediare cu o putere ,P =3*5=15W;

M.Panu,Masini electrice 2,UlB Sibiu 2007

48

dou relee de timp cu o putere de Pt=6W; un motor de cc ,Pm=12*3=36W Puterea de ncrcare a transformatorului este situat n jurul procentului de 80%,iar valoarea calculat sub forma: 36+6+15=67 W 67*1,2=80,4W n concluzie, transformatorul ales va avea puterea de 100 wati,aadar,se poate afirma c functioneaz n parametri normali.

Fig 23. Transformator monofazat de mica putere

www.bizoo.ro

49

CAPITOLUL IV REZULTATE EXPERIMENTALE SI INTERPRETAREA ACESTORA


Deplasare PS1 -PS3
PS1 - PS2 AR PS2 - PS3 AT PS3-PS1 RR

Nr. crt
1. 2. 3.

Distanta
0 -90 mm 90 -240 mm 240 0 mm

Timpul
5 sec 15 sec 10 sec

CAPITOLUL V
CONCLUZII SI CONTRIBUTII PERSONALE
Standul este folosit pentru studiul cinematic al transmisiilor cu roi dinate,care reprezint o variant optim pentru transferul unor cupluri mari de fort. Am urmrit determinarea experimental a vitezei de deplasare ntre dou puncte, precizia de deplasare i poziionarea. Prezena senzorilor faciliteaz folosirea unui ciclu de lucru folosit la actionarile hidraulice ,iar schimbarea vitezei de deplasare a curelei i oprirea mesei deplasabile ntr-un anumit punct,vor permite o comparaie ntre rezultatele practice i cele teoretice. Am calculat dimensionarea curelei dinate pornind de la puterea motorului de acionare,ns am ncercat s pun n evident avantajele acestui tip de trasmisie ,datorit vitezei constante si ridicate , solicitarea mic a arborilor i reazemelor.

50

Automatizarea se refer la posibilitatea modificrii vitezei curelei ntre anumite puncte i prin acest sistem se poate realiza o deplasare cu vitez variabil. Comanda pentru modificarea turaie sistemului de acionare este dat de un sistem de automatizare, care transmite motorului electric efectuarea unor micri de lucru necesare sistemului de transmitere a micrii de direcie printr-o curea dinat. Avantajele utilizarii acestor transmisii sunt: posibilitatea transmiterii miscarii de rotatie si a puterii la distante mari, functionare silentioasa, amortizarea socurilor, protectie la suprasarcini, posibilitatea functionarii la turatii mari. Am utilizat aceast tem pentru a arta funcionalitatea transmisiei printr-o curea dinat comandat de o instalaie electric de automatizare, micarea indicatorului fiind urmrit de trei senzori inductivi ntre punctele A-B (apropiere rapid), B-C (micare tehnologic) i C-A (retragere rapid).

51

CAPITOLUL VI

BIBLIOGRAFIE
1. Gafitanu, M. s.a. Organe de masini, vol. II. Bucuresti, Editura tehnica, 1983
2. Paizi, Gh. s.a. Organe de Masini si mecanisme. Bucuresti, Ed. Didactica si pedagogica, 1977 3. Mldinescu, T. Organe de masini si mecanisme, Bucuresti, Ed. Didactica si pedagogica, 1972

4. I. Cioc, N. Catrina, N.Cristea. tehnologia fabricarii, intretinerii si repararii masinimor si aparatelor electrice, Ed. Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1977 5. Horovitz, B. Reductoare si variatoare de turatie, Bucuresti, Ed. tehnica, 1963 6. Horovitz, B. s.a. Transmisii si variatoare prin curele si lanturi, Bucuresti, Editura tehnica, 1971 7. Manea, Gh. s.a. organe de masini vol II, Bucuresti, Editura tehnica, 1958 8. Miloiu, Gh. s.a. transmisii mecanice moderne, Editia a II- a, Bucuresti, Editura tehnica, 1980.
9. Bodgan Laurean, Automatizari pentru masini-unelte, Universitatea Lucian Blaga Sibiu, 2009 10. Prof.dr.ing. Emil Simion, prof.dr.ing. Basarab Guzun, prof.dr.ing. Roman Morar, Acta Universitatis

Cibiniensis. Vol. XLI : Seria Tehnica : H. Inginerie electrica si electronica, Sibiu, Editura Universitatii 'Lucian Blaga, 1999
11. Bogdan Mihai, Notiuni generale de inginerie electrica si electronica, Sibiu, Editura Universitatii

"Lucian Blaga", 2000


12. M.Panu,Masini electrice 2,UlB Sibiu 2007

52

CUPRINS
Rezumat lucrare (romana & engleza)........................................................................................................................3 Cap. 1 INTRODUCERE....4 1.1 Obiectivul lucrrii................................................................................................................................Error: Reference source not found 1.2. Transportoarele cu curea dinat .......................................................................................................4 a. Destinaie........................................................................................5 b. Avantaje............................................................................................7 c. Dezavantaje..........................................7 Cap. 2 TRANSMISII PRIN CURELE..............................................................................12 2.1. Caracterizare. Domenii de folosire....................................................................................12 2.2. Clasificarea transmisiilor prin curele.......................................................13 2.3. Tipuri de curele. Materiale. Elemente constructive.....................................................................................18 2.3.1. 2.3.2. 2.3.3. Clasificarea curelelor................................................................................................26 Performanele transmisiilor prin curele.....................................................................27 Materiale pentru curele.....................................................................27

Cap. III TRANSMISII PRIN CURELE DINATE.......................................................................12 3.1. Caracterizare. Domenii de folosire.......................................................................12 3.2. Parametrii curelelor dinate.......................................................................12 3.3. Dimensionarea transmisiei prin curea dinat.......................................................................12 Cap. IV PREZENTAREA PROIECTULUI ........................................................................................38 4.1. Prezentarea proiectului la nivel de schema bloc................................................................38 4.2. Traductoare de pozitie si deplasare ( senzori inductuvi).......43 4.3. Clasificarea sistemelor de msurare a deplasrii....47 4.4. Relee termice....47 4.5.Motorul de curent continuu cu excitaie n serie...................................................................54 4.6. Butoanele de comanda........................................................................................................65 4.7. Relee intermediare electromagnetice..............................................66 4.8. Sigurante automate monopolare........................................................................................67 4.9 Transformator monofazat de mic putere cu priz median............................................................67 Cap. V REZULTATE EXPERIMENTALE SI INTERPRETAREA ACESTORA.......................70 Cap. VI CONCLUZII SI CONTRIBUII PERSONALE..................................................................73 53

BIBLIOGRAFIE .................................................................................................................................74

54