Sunteți pe pagina 1din 14
STRUCTURA CINEMATICA A MASINILOR-UNELTE A, Consideratiteoretice ub Raper ecu de ens a ror anise Dena sea pe wn aye hors | GER m2, pao o Pinion-cremalira | yen Eageessad \-m-2 vit, perf .a piniohuld vit liniara a erematieres ait canst | "EY eh aoe de intra in aga Fl inet raportl de transfer al mecanismuluirimne constant ‘mecanism cu report de transfer rigid sau po seu mecanism rigid. = oceste mecanisme transmit smiscarea prin .acdtare” (fig). acd varafia marimit de iste produce o varie a mami de intrare in aga fel inci raportl de transfer al mecanismului na rimine constant Sie ML ec), mecnial evn mecomim crane de transfer merida pe sce mecomiom ner. > oceste meson tain ‘mscarea prin fecare (fig) iy pee sh tens api EO a » Fig Necanme de waar) etapa defrag eu apr de waa iad Din punct de vedere a moduli in care se poate reglaraporal de transfer al mocanismtlu, aces tea se impart dou grape distinct: ex reglare discontinua (sin tepte~ fi 2 9.20) sigur rapoare de transfer discrete, dispuse in serie geometric Alegerea solugie’ oprime se face analizind din punct de vedere teknico- ‘Orietativ (Aidit) se po stabil umtoarele taps, care webuie pareurse, pont elaborateaunei strstr cinematce '8)stabliea curbelor generatoae (G si D) care pot genera geometric spralaa dal: »b) alogeres modului(matodoi) de imprimare a formsi generatoari G ia diretoarei D, = (EA, element ausiiar pr. imprimarea goneratoares G (2A, = lemon ausir pr.imprimarea drecioaret D. AF, = humoral de miscari per imprimaran gareritoares GP yf, Se de miscort pir. imprimdnsndinectoares D 9a AMIR, @MIP, 4M. jl numa total de migcari de primar a formei, ulin relaia: MPa de MiP, = amar de msn comune pe.imprinarea clot dew curb (G sD) 48) descompuncrea migcarilor de imprimare a formei in migeri clemntae in taistorii simple (ac este posbilcirculare gi retin) gi Stabila dependenftor intr migeaileelementare care formeaz’ migedrile do imprimare a forme ©) redfinirea migedrilor de imprimarea formel ca misedr de executes atribuiea lor elementelor de execu (seule i semiabricauli) £).sabiliea lanl cinematic aferent iccrei mist 2) elaboraeastructurilr einematce, capable realizeze suprafiqa dat, pag 20 ci o migears complex este descompusl in dou sai mai multe componente dependents (crslate) inte ele, atutekacestea vor aves o sur primari (de miscas) comuna, fuxul de miscare inte ele realizndu-se prin legturicinematicerigide, fir alunecare(adicd se exclude transmiterea mmisii prin fecare, de exemplu;eurele of de refinne, ee) ‘3.2. Exemple Exemplul nr. 1 Se cere tailreastractri cinematice pentru © mayind-unealtl destinatéprelurari: nei suprafee plane, Vom rezolvaaceastt ‘problema urmrind etapizarea stabi in paragrafil anterior. Varianta 1 5). Sopraate plan (Fig.6a) poats fi generals geometric prin dou curbs generatoareretlini(rversibils). 1) acd Lijmoa fa suprafeei, este de dimensiune mil, stunciputom seaiza forma genortoatei G prin copiere. Cura diectoare D, poate ‘imprimatd prin metoda urmei care punct de pe seneratoare desrind o dreapt, da curba G este transltaa in ungul eubeiD. EA, ~ 2eurba materiale (muchia tinsara a seulet) [FA —un panet material ce pe mucha a seule MIF, =0 ME y= 9 i «+1-L001 2 8) No este cazul, 2) Curha G esto materalizat de muchiasculki Unica migeare nocesara pate fi relizata fe de seul ie de pies, 4), S§ presupunem ci scula este abvea cae executd misearea. Direcoarea este recline, ca urmare, taiectoria mised este linia, ‘soni cota Li A v sa a P86 Suva srucuri cinema's wapin-ance destin preci rel Spe plane 5) Cable greater ale unl supra plans, b) Setar natin incl anna sens ) Strata cineraich seeing pag 21 Vorianta 1 4) Corte generator ale ei spe panes 8) Gener decor! D primes gens) Sst cinema a » Fig? Sabin ruc Gnmatice @ magni-ance tae prelate une pea plane uel asin de feat plan ‘des prim variant, indice, atunei putem genera supra S acd lama i, a suprafesi, este eu 2 — $ mm mai mics dec langimea mushioi une fz prin fezare. Prin urmare e realizeaza genertoarea (prin copier iar directoareaD prin metada tangente (A, —ocurhermeteriala (muchialnsara a teule) [EA ~wn punct material de pe chia a cule sar = 0 lar, =2 MF Presupunem ct drectoarca D revulta ca infSjurtoare a unei curbe cieloiale, ciclida alngit. Cicloida descrsa de punctl P se poate ‘bjine prin combinarea mist de rtaie eu o migeare de translate a central de rovafje (fig, 7b). Deoarase teoratic (i practic) mu este recevar ca ine migcarea de rolaie gi cea de translate si existe © lepiturt rigid cele dows migcini pot fi realizate independent (Gefionare cu dows motoare). Ele pot Fi sealizate 5 prin actonarea cv un sigur mot. ‘Scula (freza cilndrca) realizeaza migearea de rotaic (migearea de aschicr), ar piesa migcarca de translaie(migcarea de avans). Siructra cinematics obit (fig.7e) este ea corespuncitoare unet masini de fezat, Mevanismul de transforma al miscri de rtaie in tramslaie, als, est wn mecamism suru ()— pula (P), 1 ea. 140-2 pag 22 Exemplul nr. 2 Se vers omvataes 6 pra fetus Ag - mucha sel, eid cu profifia DintorseD ele ctss Ey -an pant material ee mucus Zz a » a Fo 8 Sabre sre cnemtce mapini-anee dsl pease spa eine 1 Cureleginenterese space cindnc,Elemerel nel nesta gener spas couse pnts cu at eHikat, ) Sertard 2 » 9 a ine gal ‘Supeafajaaicodalactindic ig 8a) aro cag cuba goneratoare G profil flea iar ea gi cui directoareD o lice ciliadick Daca generim suprafajaelioidala cilindviea (ada un filet cilindsic) prin sunfire eu un cuit de Flt, atu curba generatoare G se realizeaa prin metoda copieri iar curba diretoareD prin metoda urmei fie 2 curd matrila (muchia sult, identoa ou profil fleutul) [Ey ~un punet material de pe muchia a silt Ma, MIF, =1 MIF Migcarea complex de deplasare a generatoarei pe traoctoriaelicoidals, cu vteza ofectivi do aychiore Vs, poste fi realizatt pin scombinarea a dou mised simple st anume una de rote (cu turatin m= migcarea de aychiere, si una de translaie (ex Viteza Vp — rigcarea de avans). Cole dou migcar trebuie sa fie corclate pentru ca suprafijaelicoidalé 84 aiba pasul .p" constant. Ca urmare, rmigearea pe traiectoria elicoidald trebuie realizati cu un singue motor de ac{ionare ir fuxul de migeare inte cele dows componente corelatese va realza prin lgaturi cinematice rigid, fir alunecae. Scula (uu de filetat)relizeazé migearea de transl (migcare de vans), ar piesa miyeanea de oti (migcarea de aychiere) ‘Structura cinematicd objinuts (Hig 8s) este cea consspunzdtoare unui strung. Mecaniniul de trinsformare al migcifi de rote Ta transac, ale, este un mecanism gurub — pills (Glib conducitor ~ pili erstath $6 ~ Po). Mecanismul de repre din lanl pag 23 SP wea cinomatic inchis (AMR,) rogleaza pasul -p" al filetului de gencrt, $i prin urmare este sgid (are raporul de transfor constant) \Mecaismul de reslare din lanful cinematic deschis (WR) rgleazt viteza eu care se desfigoardprosestl din lanl cincmati inchis, ‘rin urmae poate finer Atunsicind se alege varianta optima de struvturd cinematied, tebuie ise {id seama de unele aspeste practice foarte importante, cum a fi

S-ar putea să vă placă și