Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2.5. Calculul forțelor de așchiere, Energia specifică și puterea necesară îndepărtării așchiei
21
Erori de prelucrare datorate abaterilor de execuție ale sistemului tehnologic cu care se face
prelucrarea..................................................................................................................................... 34
Bibliografie ................................................................................................................................... 92
Introducere
Tehnologia construcției de mașini, prin complexitatea proceselor tehnologice și în același timp
prin varietatea de metode/tehnologii pe care le cunoaște la ora actuală, presupune stabilirea unor
etape bine structurate în ceea ce privește realizarea unui produs.
- Avizarea proiectului;
- Omologarea produsului;
- Omologarea finală;
Fiecare etapă, în funcție de complexitatea produsului ce urmează să fie realizat poate să conțină
mai multe sub-etape.
Ex.: Întocmirea proiectului tehnic, pe lângă proiectarea propriu-zisă a reperelor, trebuie să fie
completată de realizarea unei scheme cinematice a produsului. Pentru o bună funcționare în
condiții de siguranță, produsul trebuie să fie dimensionat corespunzător solicitărilor la care este
supus în funcționarea reală, astfel se realizează o serie de calcule de rezistență. În urma calculelor
și a stabilirii condițiilor de mediu în care va funcționa acest produs, se stabilesc materialele din
care este fabricat. Condițiile de funcționare presupun stabilirea unor toleranțe ale reperelor și
subansamblelor iar posibilitatea realizării montajului, buna funcționare a elementelor de mișcare,
rezistența la uzură și nu în ultimul rând aspectul produsului presupune stabilirea unor rugozități.
În etapa de realizare a proiectului tehnic sunt mai prevăzute și: - proiectarea schemelor electrice;
- alegerea motoarelor;
- Cel în declin sunt considerate depășite de alte tehnologii din punct de vedere calitativ iar
aplicare lor nu prezintă avantaje economice;
- Mature – care sunt cunoscute iar aplicarea lor conduce la rezultate bune;
- Evolutive – sunt tehnologiile cunoscute a căror aplicare generează creșteri de profit însă nu
au fot general introduse în întreprindere;
În procesul de fabricație produsul finit este obținut prin modificarea formelor geometrice, a
dimensiunilor, a calității suprafeței și a proprietăților mecanice ale materialului din care este
confecționată piesa. Procesul de fabricație poate să presupună:
Prelucrări mecanice:
- deformare plastică;
- prelucrări neconvenționale;
Tratamente termice sau termochimice - necesare schimbării structurii cristaline a materialului din
care este fabricată piesa și a proprietăților fizico-mecanice. Acestea pot să fie: călire, revenire,
normalizare, cementare, îmbunătățire (călire și revenire înaltă), nitrurare, etc.
Producția de masă e caracterizat[ prin fabricarea unei nomenclaturi reduse de produse in mod
neîntrerupt si in cantităti mari, pe o perioadă îndelungată de timp.
Caracteristici:
- interschimbabilitate totala;
[1]
Producția de serie – este caracterizată prin fabricarea unei nomenclaturi mari de produse în mod
repetat. Se pot realiza loturi mari, mijlocii sau mici de fabricație.
Caracteristici:
Caracteristici:
- M.U. universale;
Principiul fizic sau mecanic de prelucrare prin așchiere constă din îndepărtarea materialului de
pe semifabricat cu ajutorul sculelor așchietoare în scopul obținerii piesei finite
Dezavantaje: - Consum mare de material (material care trebuie îndepărtat pentru obținerea din
semifabricat a piesei), productivitate relativ scăzută (în comparație cu alte procedee de prelucrare),
prelucrabilitate dificilă a unor tipuri de materiale cum ar fi materialele compozite, materiale dure
sau foarte dure, necesitatea construirii sau achiziționării de dispozitive de fixare și orientare în
cazul pieselor de complexitate ridicată.
a) b) c) d)
Fig. 2.1 Tipuri de formare a așchiilor a) de curgere b) lamelare c)de forfecare d) discontinue [4]
Fig. 2.3 Desprinderea așchiei de pe semifabricat și îngroșarea acesteia în modelul de așchiere ortogonală [5]
În Δ ABC și Δ ADC, dreptunghice, se poate exprima ipotenuza comună AC în funcție de catetele
AB respectiv AD:
( )
= =𝑟 (2.1)
( )
Fig. 2.4 Mecanism de formare al așchie în cazul prelucrării ortogonale Δ – grosimea fâșiei de forfecare [5]
În Fig. 2.4 este reprezentat un model de forfecare al așchiilor în procesul de așchiere unde
sunt considerate elemente din materialul de bază, care în timpul desprinderii de pe semifabricat
alunecă unul față de celălalt in planul de forfecare.
forfecare”. Deformațiile specifice de forfecare au valori mari atunci când unghiul de forfecare φ
este mic iar unghiul de degajare γ este pozitiv cu valoare mică, sau negativ. [5]
= = (2.2)
( ) ( ) ( )
2.2. Descompunerea forței de așchiere
Ft – forța tanfențială;
R – rezultantă;
N – forță normală;
Fs – forță de forfecare;
β – unghi de frecare;
φ – unghi de forfecare;
𝜋 𝛾 𝛽
𝛷= + − (2.3)
4 2 2
Utilizând Fig. 2.6 se pot determină prin descompunerea după regula paralelogramului toate forțele
ce definesc procesul de așchiere ortogonală. Este necesară cunoașterea lor, deoarece lucrul
mecanic consumat in procesul de așchiere, este în principal utilizat la învingerea forțelor de frecare
respectiv de forfecare a materialului îndepărtat de pe semifabricat.
Astfel se pune problema determinării forțelor de frecare si de forfecare respectiv a forțelor normale
celor două forțe.
𝑅= 𝐹 +𝐹 (2.4)
( ) ( )
𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔(𝜇) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( )
(2.7)
( )
𝐹 = 𝑅 ∙ cos (𝛷 + 𝛽 − 𝛾) (2.8)
𝐹 = 𝑅 ∙ sin (𝛷 + 𝛽 − 𝛾) (2.9)
2.3. Diagrama forțelor în procesul de așchiere după Ernst și Merchant
Ernst și Merchant au dezvoltat în 1941 o teorie a formării așchiei și se bazează pe câteva idei
simplificatoare a modelului [4]:
Cercul lui Merchant Fig. 2.7 facilitează determinarea valorii forțelor de așchiere printr-o metodă
grafică intuitivă.
Modul de reprezentare:
4) Unind originea lui Fc cu vârful lui Ft se obține forța rezultantă R care, în modelul lui Ernst
și Merchant, are punctul de acțiune (după cum rezultă și din reprezentare) pe vârful sculei
așchietoare;
Fig. 2.8 Modul de forfecare al așchiei în cazul procesului de burghiere (imagine SEM firma Gühring)
Planul de forfecare apare sub unghiul la care tensiunea tangențială 𝜏 este maximă.
Unghiul caracteristic de forfecare se determină prin egalarea derivatei de ordinul întâi cu 0.
=0 (2.10)
Fig. 2.9 Reprezentarea tensiunilor de forfecare în procesul de așchiere ortogonală
𝐹 = 𝜏·𝐴 (2.11)
𝐹 =𝜎·𝐴 (2.12)
Unde
𝐴 =𝑤· (2.13)
( )
și reprezintă aria secțiunii așchiei în planul de forfecare (t0 – adâncimea de așchiere si w – lăți
Exprimând forțele mea așchiei).
Exprimând forțele
𝐹 = 𝑅 · cos (𝛷 + 𝛽 − 𝛾) (2.14)
iar
𝐹 = 𝑅 · sin (𝛷 + 𝛽 − 𝛾) (2.15)
· ( )· ( )· ( )
𝜏= (2.16)
·
Din relațiile (2.11) și (2.16), derivând tensiunea tangențială τ în funcție de unghiul de forfecare
Ф, se poate scrie:
· ( )
= [cos(𝛷 + 𝛽 − 𝛾) · cos(𝛷) − sin (𝛷 + 𝛽 − 𝛾) · sin (𝛷)] = 0 (2.17)
·
· ( )
Împărțind relația (2.17)cu se obține:
·
𝑡𝑔(𝛷 + 𝛽 − 𝛾) = 𝑡𝑔 −𝛷 (2.21)
Din relația (2.21) se poate obține expresia unghiului de forfecare φ determinat de către Ernst și
Merchant:
𝑡𝑔(𝛷 + 𝛽 − 𝛾) = 𝑡𝑔 −𝛷 (2.22)
𝛷= + (2.23)
𝛷 = − (𝛽 − 𝛾) (2.24)
𝛷= − +𝛾 (2.25)
𝐹 (2.26)
𝜇=
𝐹
2.5. Calculul forțelor de așchiere, Energia specifică și puterea necesară îndepărtării
așchiei
2.5.1. Forța de așchiere și componentele sale
Se face diferențierea în procesul de așchiere între forța de așchiere F, care acționează pe cele
două direcții și componentele acesteia.
În cazul utilizării unghiurilor de atac mici (< 10⁰) componenta radială a forței de așchiere
este foarte mare, iar tendința ei este de a încovoia piesa, de aceea se practică unghiuri mici doar în
cazul prelucrării arborilor foarte rigizi cum sunt rolele de valțuri.
Unghiuri medii (45⁰ ≤ 𝜒 ≤ 70⁰) sunt utilizate în cazul prelucrărilor arborilor considerați
stabili sau rigizi. Aceștia sunt considerați stabili dacă îndeplinesc condiția ca:
𝑙 ≤6∙𝑑 (2.27)
𝑑 – diametrul arborelui.
Pentru prelucrarea arborilor zvelți se practică unghiuri de atac mari cuprinse între 70 și 90⁰. Piesele
zvelte îndeplinesc condiția nr.(2.28).
𝑙 >6∙𝑑 (2.28)
Odată cu creșterea unghiului de atac, valoarea componentei radiale a forței de așchiere scade,
ajungând conform Fig. 2.12egală cu 0.
Fig. 2.12 Influența unghiului de atac principal asupra componentei în plan orizontal a forței de așchiere Fp și asupra forței de
avans Ff
Fig. 2.13 Secțiunea așchiei, f- avansul, ap – adaos de prelucrare pe rază; b – lățimea așchiei; h – adâncimea de așchiere
Lățimea așchiei b
𝑎 (2.29)
𝑏=
sin 𝜒
b – lățimea așchiei;
Adâncimea de așchiere h
h – grosimea așchiei.
Secțiunea așchiei A
𝐴 = 𝑎 ∙ 𝑓 = 𝑏 ∙ ℎ [𝑚𝑚 ] (2.31)
Forța de așchiere F
𝐹 ⃗ = 𝐹⃗ + 𝐹⃗ + 𝐹⃗ (2.32)
sau
(2.33)
𝐹 = 𝐹 +𝐹 +𝐹
Conform determinărilor lui Kienzle, forța de așchiere depinde de mai mulți factori. Cei mai
importanți, utili și în calculul forței de așchiere (la nivel industrial) sunt:
∏𝐾 = 𝐾 ∙ 𝐾 ∙ 𝐾 ∙𝐾 ∙𝐾 (2.35)
În relația (2.35) este explicitat produsul factorilor de corecție pentru calculul forței de așchiere
principală.
În cazul de față, conform Fig. 2.145 și relației (2.30), lățimea așchiei depinde de geometria
sculei și a avansului de lucru al procesului impus.
Fig. 2.15 Infuența lățimii așchei/avansului asupra forței specific de așchiere
𝑘 . (2.36)
𝐾 =
ℎ
mm și h=1 mm);
Se poate determina cu ajutorul graficului dublu logaritmic ca și în Fig. 2.16 Dependența forței
specific de așchiere de constanta de material m.
Fig. 2.16 Dependența forței specific de așchiere de constanta de material m
𝑘
log
𝑘
𝑚 = tan 𝛼 =
ℎ (2.37)
log
ℎ
Conform Fig. 2.15 cu cât este mai mică lățimea așchiei, cu atât forța specifică kch este mai mare,
vând o valoare mare pentru așchiile cu lățimi mici și medii datorită naturii hiperbolice a curbei.
[7]
Unghiul de degajarea γ
𝛾−𝛾
𝐾 = 1− (2.38)
66,7
Viteza de așchiere în cazul prelucrării cu scule din carburi metalice, conform H. Tschätsch [7],
este foarte mică și de aceea, la prelucrări cu viteze mai mari de 80 m/min se poate neglija. Există
totuși posibilitatea calculului pentru viteze mari de prelucrare și ne referim aici la viteze cuprinse
între v=80 ... 250 m/min după relația (2.39).
3∙𝑣
𝐾 = 1,03 − (2.39)
10
În cazul utilizării unor viteze mai mici v=30 ... 60 m/min, caracteristice prelucrărilor cu scule din
oțel rapid, factorul de corecție se poate considera ca având valoarea din relația (2.40).
𝐾 = 1,15 (2.40)
În cazul prelucrărilor cu materiale ceramice sau cu scule armate cu plăcuțe din CBN (nitrură cubică
de bor) sau PCD (diamant policristalin), vitezele pot să ajungă la 2500 m/min. Pentru calculul
factorului de corecție 𝐾 , conform B. Awirzus ș.a. [8], se poate utiliza relația (2.41).
100
𝐾 = (2.41)
𝑣
Comprimarea așchiei
𝐾 = 0,9 … 0,95 – în cazul utilizării plăcuțelor din nitrură de bor sau ceramice.
Tabel 2.1 Forța specifică de așchiere kch în funcție de material și adâncimea de așchiere [7]
S 275 JR 1780 0,17 2630 2430 2250 2080 1930 1780 1640
E 295 1990 0,26 3620 3210 2850 2530 2250 1990 1760
E335 2110 0,17 3120 2880 2670 2470 2280 2110 1950
E 360 2260 0,30 4510 3920 3430 2980 2600 2260 1960
C45, Ck45 2220 0,14 3070 2870 2700 2520 2370 2220 2080
Ck60 2130 0,18 3220 2960 2730 2510 2320 2130 1960
16 MnCr5 2100 0,26 3820 3380 3010 2660 2370 2100 1860
18CrNi6 2260 0,30 4510 3920 3430 2980 2600 2260 1960
34CrMo4 2240 0,21 3630 3290 3000 2720 2470 2240 2030
EN-GJL- 1020 0,25 1810 1610 1440 1280 1150 1020 910
200
EN-GJL- 1160 0,26 2110 1870 1660 1470 1310 1160 1030
250
GE 260 1780 0,17 2630 2430 2250 2080 1930 1780 1640
Alamă 780 0,18 1180 1090 1000 920 850 780 720
Energia specifică de așchiere este dată de raportul dintre lucrul mecanic consumat în procesul de
așchiere și volumul așchiei îndepărtate:
𝑒 = (2.42)
În cazul așchierii ortogonale, lucrul mecanic necesar îndepărtării așchiei de pe semifabricat este
dat de relația:
𝐿 =𝐹∙𝑙 (2.43)
𝐹 ∙𝑣 𝐹
𝑒 = = (2.44)
𝑏∙𝑡 ∙𝑣 𝑏∙𝑡
𝐹 ∙𝑣
𝑒 = (2.45)
𝑏∙𝑡 ∙𝑣
∙
𝑒 = (2.46)
∙ ∙
Deplasarea pe direcția lui 𝐹 este egală cu 0, rezultă că energia totală de așchiere corespunde
energiei 𝑒 .
𝑒 =𝑒 =𝑒 +𝑒 (2.47)
2.5.3. Puterea necesară motorului mașinii unelte
𝐹∙𝑣
𝑃= [𝑘𝑊] (2.48)
60 𝑠𝑒𝑐 ⁄𝑚𝑖𝑛 ∙ 1000 𝑊 ⁄𝑘𝑊
𝐹 ∙𝑣
𝑃 = [𝑘𝑊] (2.49)
60 𝑠𝑒𝑐 ⁄𝑚𝑖𝑛 ∙ 1000 𝑊 ⁄𝑘𝑊
𝐹 ∙𝑣
𝑃 = [𝑘𝑊] (2.50)
60 𝑠𝑒𝑐 ⁄𝑚𝑖𝑛 ∙ 1000 𝑊 ⁄𝑘𝑊
𝐹 ∙𝑣
𝑃 = [𝑘𝑊] (2.51)
60 𝑠𝑒𝑐 ⁄𝑚𝑖𝑛 ∙ 1000 𝑊 ⁄𝑘𝑊
𝑃 =𝑃 +𝑃 +𝑃 (2.52)
∙
𝑛 = = 764 (2.53)
∙
𝑓∙𝑛 𝑚
𝑣 = = 0,1528 (2.54)
1000 𝑚𝑖𝑛
Conform lui H. Tschätsch, la un unghi de atac χ1=45⁰, raportul dintre forțe este aproximativ [7]:
𝐹 : 𝐹 : 𝐹 = 5: 2: 1 (2.55)
Pc=2,2 kW;
Pf=0,001121 kW;
Se observă că raportul dintre puterea caracteristică forței principale și puterii caracteristice forței
de avans este de aproximativ 2000.
𝐹 ∙𝑣
𝑃 = [𝑘𝑊]
60 𝑠𝑒𝑐 ⁄𝑚𝑖𝑛 ∙ 1000 𝑊 ⁄𝑘𝑊 ∙ 𝜂 ∙ 𝜂 (2.56)
Modelul lui Kienzle, prezentat in 1952, [7], rămâne in literatura de specialitate un model de
referința aplicat cu succes prin ușurința si simplitatea cu care se pot determina forțele utilizând
aproximări si tabele de valori in calculul forțelor.
Prin natura sa, mașina unealta este executata din mai multe subansamble, respective ansamble
care, prin precizia lor de execuție si de asamblare, introduc erori cumulate. Erorile geometrice ale
mașinii influențează forma si amplasarea reciproca a suprafețelor prelucrate ale piesei.
Pe lângă erorile de fabricație a MU, în timp, uzura ghidajelor si a unor subansambluri ale
acesteia pot genera erori. Precizia de prelucrare a mașinii unelte poate sa fie influențată și de către
asamblarea acesteia respective de poziționarea si fixarea corecta sau incorecta pe fundație.
Din construcție si asamblare, erorile strungului pot fi identificate în arborele principal (bătaie
radială a vârfului din păpușa fixă, vibrațiile arborelui principal), abaterea de la traiectorie a vârfului
cuțitului de strung, abaterea de la axa a vârfului păpușii mobile, bătaia vârfului din păpușa mobilă
etc..
Datorita bătăii radiale a primului vârf si făcând abstracție de alte eventuale erori ale primului
vf. al strungului, suprafața rezultanta (in urma unei strunjiri cilindrice) va generează un con cu
vârful înspre păpușa mobilă.
Cauze care conduc la bătaia radiala a primului vârf la strung (caz in care arborele principal
are o poziție corecta): - bătaia axei găurii conice a arborelui principal;
În cazul prelucrării arborilor în trepte, influența bătăii radiale a vârfului din stânga,
constituie un factor important în realizarea preciziei dimensionale si pozițiilor suprafețelor fiind
necesare mai multe prinderi.
Unghiul α format de axa teoretica si axa reala de prelucrare a semifabricatului se poate calcula
ca fiind:
𝜀
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 [ ] (3.1)
𝐿
Se considera traiectoria teoretica AB din Fig. 3.2. Datorita abaterii in plan orizontal a
traiectoriei cuțitului cu unghiul Δαo, diametrul semifabricatului la final va avea valoarea 2(r+Δr)
adică 2·BB’.
Traiectoria reala de deplasare AB’ reprezintă ipotenuza în triunghiul dreptunghic ABB’.
Cunoscând abaterea unghiulară Δαo, se poate determina diametrul prelucrat într-o poziție
oarecare de pe semifabricat:
Erorile datorate abaterii in plan vertical a vârfului cuțitului de strung generează la prelucrarea
suprafețelor teoretic cilindrice, suprafețe de forma unui hiperboloid ( fig. 3.)
Fig. 3.3 Abaterea in plan vertical a traiectoriei vârfului cuțitului de strung
In fig. 3 este notat cu r0 raza suprafeței de strunjit la distanta x=0 față de capătul din stânga al
arborelui de prelucrat. În triunghiul dreptunghic ABB’ cu unghiul drept in B, se poate scrie relația
𝐵𝐵 = 𝐿 ∙ 𝑡𝑔∆𝛼 (3) unde 𝑡𝑔∆𝛼 se poate determina pentru fiecare masina in parte.
Raza piesei prelucrate la lungime maximă L se poate determina din triunghiul dreptunghic
OB’B, cu unghiul drept in vârful B’ astfel:
𝑂𝐵 = 𝑂𝐵 + 𝐵𝐵′ (3.3)
𝑟 + ∆𝑟 = 𝑟 + 𝐿 ∙ 𝑡𝑔 ∆𝛼 (3.4)
𝑟 + 2𝑟 ∙ ∆𝑟 + ∆𝑟 = 𝑟 + 𝐿 ∙ 𝑡𝑔 ∆𝛼 (3.5)
Prin faptul ca Δr este considerat eroare de fabricație si are valoarea mica, pătratul acesteia poate fi
considerat nul astfel ca relația (3.5)devine:
𝐿 ∙ 𝑡𝑔 ∆𝛼
∆𝑟 = (3.6)
2𝑟
Într-o poziție oarecare x fata de capătul din dreapta al arborelui, eroarea pe diametru arborelui are
valoarea:
𝑥 ∙ 𝑡𝑔 ∆𝛼
∆𝑑 = (3.7)
𝑟
Se observa ca in relația (3.4) se poate înlocui r0+Δr cu y si ridicând relația la pătrat rezulta:
1 𝑡𝑔 ∆𝛼
𝑦 −𝑥 −1=0 (3.8)
𝑟 𝑟
Ecuația (3.8) reprezintă o ecuație caracteristica curbei hiperbolice, suprafața prelucrata rezultanta
având conform Fig. 3.3 forma unui hiperboloid.
In cele mai multe cazuri, traiectoria vârfului cuțitului este deviata atât in plan vertical cat si
in plan orizontal:
Fig. 3.4 Abaterea in plan vertical si orizontal a traiectoriei vârfului cuțitului de strung
În Fig. 3.4 abaterea în plan orizontal este reprezentata prin segmentul BB’ pentru o
lungime de deplasare l a vârfului cuțitului de strung, rezultând o abatere unghiulara Δαo, respectiv
B’B” in plan vertical rezultând astfel abaterea unghiulara Δαv.
La lungimea l prelucrata raza semifabricatului va fi considerat segmentul O’B”. Astfel se
poate scrie:
Iar
𝑙
𝐵′𝐵" = 𝑡𝑔∆𝛼 (3.11)
cos ∆𝛼
Relația 10 se poate scrie, utilizând explicitările (3.10) și (3.11):
𝑡𝑔∆𝛼
𝑟= (𝑟 + 𝑙 ∙ 𝑡𝑔∆𝛼 ) + 𝑙 (3.12)
𝑐𝑜𝑠∆𝛼
𝑡𝑔∆𝛼
∆𝑑 = 2 (𝑟 + 𝑙 ∙ 𝑡𝑔∆𝛼 ) + 𝑙 −𝑟 (3.13)
𝑐𝑜𝑠∆𝛼
Erorile de fabricație a mașinilor unelte vor influenta in mod direct precizia de prelucrare a
reperelor ce urmează să fie prelucrate pe aceasta mașină. Ghidajele mașinilor joaca un rol major,
acestea având menirea de a conduce pe traiectorii bine definite vârful cuțitului de strung
respectiv masa mașinii de frezat etc.
Pe lângă eroarea de prelucrare a acestora, în timp pot să apară erori datorate uzurii
ghidajelor mașinii unelte. In cazul strungului, uzura ghidajelor va influenta traiectoria vârfului
cuțitului de strunjit. Eroarea poate sa fie introdusa si datorita abaterii transversale a ghidajelor.
Fig. 4.1
Fig. 4.1 Eroarea datorata abaterii ghidajelor in plan transversal datorita erorii de prelucrare sau a uzurii neuniforme a
ghidajelor [5]
Unghiul format de traiectoria transversala a vârfului cuțitului de strung si planul orizontal in care
∆𝑑 ∆𝑑
𝑈 =𝑑 ∙ − (4.1)
2 4
ar trebui sa se afle ghidajele mașinii unelte este notat cu α. Se poate scrie ca
𝑢
tg 𝛼 = (4.2)
𝑏
Prin rabatarea cu unghiul α a traiectoriei transversale a cuțitului de strung, conform Fig. 4.1,
suportul sculei așchietoare va fi deplasat înspre operator obținându-se astfel o eroare Δd pe
diametru egala cu segmentul AB din ΔABC.
∆
= 𝐵𝐶 ∙ tg 𝛼 (4.3)
unde BC este înălțimea cuțitului de strung fata de planul ghidajelor h. Elementele cunoscute din
construcția strungului sunt h, b (distanta dintre ghidajele strungului) si uz (abaterea ghidajelor in
raport cu traiectoria transversala teoretica a cuțitului de strunjit).
Din relațiile (4.2) si (4.3) se poate scrie ca eroarea pe diametru are formula:
2∙ℎ∙𝑢
∆𝑑 = (4.4)
𝑏
În cazul uzurii uniforme (ambele ghidaje – atât cel dinspre operator cât și cel din partea opusă se
uzează în mod egal) a ghidajelor, conform Fig. 4.2, eroarea de prelucrare pe raza va fi segmentul
AA`.
Din Fig. 4.2 unde segmentul 𝐴𝐷 = 𝑈 și reprezintă inălțimea în triunghiul dreptunghic ΔADA`,
utilizând teorema înălțimii, se poate scrie că 𝐴𝐷 = 𝐴𝐵 ∙ 𝐴𝐴`, egalitate care se poate scrie si sub
forma:
𝑈 = (𝑑 − ∆𝑟) ∙ ∆𝑟 (4.5)
∆
Desfăcând paranteza din relația (4.5) și înlocuind ∆𝑟 = se obține:
Fig. 4.2 Eroarea datorata erorii simetrice de prelucrare sau a uzurii simetrice î]n plan orizontal a ghidajelor strungului
universal
∆𝑑 ∆𝑑
𝑈 =𝑑 ∙ − (4.6)
2 4
∆
În relația (4.6), valoarea fiind foarte mică, se poate neglija iar de aici putem obține valoarea
Măsurile care se impun pentru reducerea erorilor datorate abaterilor geometrice ale
ghidajelor strungului (mașinii unelte) sunt rectificarea acestora iar atunci când este posibil, reglarea
sculei la cota necesară preciziei de prelucrare impuse de către desenul de execuție.
Se pot totuși aplica și măsuri pentru prevenția apariției prematuri a uzurii ghidajelor si
anume:
Uzura termică apare în cazul prelucrărilor cu viteze mari de așchiere si temperaturi ale
sculei ce depășesc 400 - 500⁰C. Când materialul sculei ajunge la aceste temperaturi, au loc procese
de oxidare si difuzie la contactul dintre fața de așezare a sculei așchietoare și materialul piesei,
respectiv fața de degajare și așchie. Astfel se produc modificări structurale în materialul sculei
așchietoare, suduri între materialul sculei și materialul piesei, scăderea durității urmată de
deformarea plastică și procese electrochimice. Astfel, ajunge să fie accelerat procesul fizic de uzare
a sculei. [6]
Uzura reprezintă modificările aduse prin procesele mecanice si termice asupra muchiei
așchietoare. Aceasta conduce la scăderea calității suprafeței, scăderea dimensională a sculei
așchietoare și implicit la modificări dimensionale ale piesei.
În Error! Reference source not found.Error! Reference source not found. se poate observa
modul cum acționează uzura mecanica abrazivă asupra vârfului și tăișului unei scule de tip
burghiu pentru prelucrarea găurilor adânci (TLB- Tieflochbohrer).
Acoperire
Depuneri de material
Crater de
uzură
Fig. 5.2 Acțiunea uzurii asupra vârfului unui burghiu de găurire adâncă (imagine SEM -microscop electronic de baleiaj aflat în
dotarea firmei Gühring)
𝑣∙𝑇 =𝐶 (5.1)
Unde 𝑣 reprezintă viteza de așchiere exprimată în m/min iar C o constantă și n un exponent care
depind de condițiile in care se desfășoară procesul si respectiv de perechea de material sculă –
piesă. Astfel, cunoscând constantele 𝑛 și 𝐶 se poate determina viteza de prelucrare economică cu
care procesul să fie condus.
Exemplul 1:
Se cere să se stabilească viteza necesară pentru ca scula să poată îndepărta o cantitate cu 50% mai
mare de material.
𝑣 ∙𝑇 =𝐶
(5.2)
𝑣 ∙𝑇 =𝐶
Din datele inițiale se poate scrie:
𝑣 ∙ 𝑇 ∙ 1,5 = 𝑣 ∙ 𝑇 (5.3)
Din sistemul (5.2) și relația (5.3) se poate scrie:
𝑣 ∙𝑇 ∙𝑇 ( )
=𝐶 (5.4)
𝑇 = (5.5)
, ∙ ∙
𝑇 = (5.6)
, ∙ ∙
În cazul de față:
,( )
𝑇 = = 111,021 𝑚𝑖𝑛 (5.7)
Din exemplul anterior se poate observa o creștere cu 147,71 % a durabilității însă, procesul
tehnologic, în condițiile actuale de piață trebuie să fie competitiv. După cum se poate observa,
cantitatea de material îndepărtată în unitatea de timp, adică productivitatea procesului (, scade
simțitor.
∙ ∙
Pentru exemplul 1, productivitatea pentru viteza v1 𝑄 = iar productivitatea cu
∙ ∙
viteza de prelucrare 𝑣 este 𝑄 = . Procentul de scădere al productivității
( )∙
este 𝑥 = % obținând pentru exemplul 1, în urma reducerii vitezei de prelucrare,
Fig. 5.3 Variația durabilității sculei în raport cu tipul materialului prelucrat și a vitezei de prelucrare
Fig. 5.4 Diagrama productivitate (Prod. (v)) in funcție de viteza de așchiere respectiv durabilitate (T(v)) în funcție de viteza de
așchiere [5]
După cum se poate observa în Error! Reference source not found. excesele în ambele sensuri,
atât spre maximizarea cât și în sensul minimizării caracteristicilor durabilitate și respectiv
durabilitate sau de minimizare a lor va conduce la un proces ineficient din punct de vedere
economic. Dacă se crește viteza pentru a putea obține o productivitate cât mai ridicată, va creste
numărul de scule (sau numărul de reascuțiri) necesare prelucrării unui lot de piese, iar dacă se
scade viteza excesiv pentru creșterea durabilității, timpul necesar realizării lotului de piese va fi
prea mare și din nou eficiența se va diminua. În graficul din Error! Reference source not
found.Error! Reference source not found. se menționează viteza optimă (vopt.) pentru obținerea
unei productivități ridicate concomitent cu un cost relativ redus al sculelor necesare.
Tabel 5.2 Constante pentru relația lui Taylor raportate la diferite perechi de materiale sculă-piesă
Uzura pe fața de așezare poate atinge valori prestabilite ca fiind admisibile conform tabelului nr 3.
Evoluția acesteia urmărește o curba ca și în Fig. 5.5.6 identificându-se pe grafic 3 etape (perioade
ale timpului de prelucrare) principale ale uzurii.
𝑈 = 𝑡𝑔 𝛼 = (5.9)
∙
Fig. 5.5 Evoluția uzurii sculei așchietoare din punct de vedere dimensional raportat la timpul de prelucrat sau la lungimea
parcursă de muchia așchietoare [5]
Cunoscând uzura relativă, după parcurgerea unui anumit drum în așchie de către scula
așchietoare, se poate determina uzura acesteia la un moment dat sau după o anumită lungime
parcursă de sculă în condițiile în care uzura nu ajunge în etapa critică.
𝑈 , = 𝑈 + 𝑈 ∙ 𝑙 ∙ 10 𝜇𝑚 (5.10)
Drumul parcurs de către sculă în așchie poate fi determinat în funcție de tipul prelucrării
ca fiind:
Pt. strunjire:
∙ ∙
𝑙= (5.11)
∙
Burghiere:
𝜋∙𝑑∙𝐿
𝑙= (5.12)
1000 ∙ 𝑓
unde L reprezintă lungimea găurii de prelucrat iar f reprezintă avansul pe rotatie al burghiului. În
cazul de față, uzura cea mai mare se consideră a fi la colțul burghiului, acolo întâlnindu-se și viteza
maximă de așchiere la operația de burghiere.
Conform relației 11, drumul parcurs de cuțitul de strung în procesul de așchiere are valoarea:
Utilizarea sculelor nou ascuțite este de evitat în cazul în care se realizează prelucrări de
precizie. Micro-asperitățile de pe suprafețele de degajare, de așezare și respectiv de pe muchia
așchietoare vor fi luate în considerare la măsurarea sculei și la reglajul de poziționarea al acesteia
față de semifabricat, însă, asperitățile sunt rapid îndepărtate de pe sculă în primele câteva sute de
metrii așchiați. Se impune astfel ca la scurt timp după începerea procesului tehnologic, acesta să
fie oprit și să se corecteze poziționarea sculei față de semifabricat. Ca si prevenție a acestei situații
se pot finisa suprafețele de degajare și de așezare ale sculei, îndepărtând astfel neregularitățile.
- materialul sculei;
- materialul piesei;
- perechea de material din sculă respectiv piesă;
- geometria sculei așchietoare;
- parametrii procesului de așchiere (viteza de așchiere, avansul și adâncimea de prelucrare);
- mediul în care se realizează prelucrarea (emulsie, ulei, ungere minimală, aer etc.);
- rigiditatea sistemului tehnologic;
- etc.
Uzura 𝑈 va influnța dimensional piesa conform figurii nr.6 diametrul după prelucrare avînd
valoarea:
𝑑 =𝑑 +2∙𝑈 (5.14)
Fig. 5.6 Influența uzurii asupra dimensiunii arborelui în cazul unei prelucrări de strunjire exterioară
- în cazul prelucrării cu scule armate cu plăcuțe din carburi metalice sau chiar cu scule
realizate integral din carburi metalice, se recomanda alegerea acoperirilor
corespunzătoare materialului ce se dorește a fi prelucrat. În aceste cazuri, acoperirile se
pot alege din cataloagele de scule ale firmelor producătoare. După caz, se pot alege si
tipurile de carburi utilizate în realizarea sculelor.
Idealul materialelor așchietoare conform fFig. 5.78 este de a crește viteza de așchiere
pentru mărirea productivității și de a scădea nivelul de uzarea al sculei, acestea ca și o necesitate
de creștere a productivității.
Oțelul de scule pot fi întâlnite ca și oțeluri aliate sau nealiate. Cele nealiate au un conținut
de carbon între 0,6 si 1,3 %. Își păstrează duritatea și rezistența la uzură datorită structurii
martensitice formate în urma tratamentului termic. Oțelurile de scule aliate, utilizate în cazul
solicitărilor mai intense, au un conținut de până la 5% materiale de aliere cum ar fi Cr, W, Mo si
V. Spre deosebire de oțelurile nealiate, aceste au o rezistentă la abraziune mai mare (datorită
carburilor formate din materialele de aliere), tenacitate mai ridicată datorată elementelor de aliere
și o duritate mai ridicată datorită carbonului. Datorită limitărilor termice, sunt permise prelucrări
cu aceste materiale la viteze reduse astfel ca sunt utilizate la scara redusă în industria prelucrătoare.
În principal sunt utilizate la fabricarea sculelor de mână (pile, alezoare, tarozi etc.) și la sculele
pentru prelucrarea lemnului. [4]
Oțelurile rapide (HSS – high speed steel) sunt oțeluri ledeburitice înalt aliate cu un
procent de aliere de până la 35%. Spre deosebire de oțelurile de scule, acestea își păstrează
tenacitatea si termorigiditatea până la o temperatură de 600 ⁰C. Aceste proprietăți se datorează
matricii de aliere. Duritatea și rezistența la uzură se datorează structurii martensitice în combinație
cu carburile de W, W și Mo, Cr și V. În prim plan pentru proprietățile oțelurilor rapide sunt W și
Mo.
C – este primordial pentru ridicarea durității materialului și necesar pentru formarea carburilor;
Co – cobaltul facilitează creșterea temperaturii de călire, astfel ca se poate obține un conținut mai
mare de carburi. Acest fapt duce la creșterea durității și al tenacității.
Oțelurile rapide sunt obținute prin turnare iar temperatura de durificare este cuprinsă între
1180 și 1280 ⁰C, în funcție de materialele de aliere. Răcirea se realizează astfel încât sa se obțină
cât mai multe carburi dar totuși, materialul sa nu aibă o structură cristalină cu grăunți mari.
Structura austenitică se poate elimina prin reveniri la temperaturi de 540 – 580 ⁰C.
Oțelul rapid se poate realiza si cu ajutorul pulberilor metalice, obținându-se astfel structuri
cristaline mai fine cu o rezistență a tăișului mai ridicată.
Carbura metalică reprezintă un material format din două sau mai multe faze obținut prin
tehnologia pulberilor metalurgice. Un material este liantul (fază β), respectiv carbura de wolfram
(WC – fază α), carbura de tantal, titan și niobiu (fază γ). Primul patent a fost publicat de către K.
Schröter în anul 1923. Cu proprietățile cele mai bune de duritate și rezistență la rupere s-a dovedit
a fi combinația între carbura de wolfram și materialul de liere Co (fază β). Procentul de Co este
utilizat între 5% - care conferă o rezistență la abraziune foarte ridicată și 15% - care conferă o
rezistență la rupere ridicată. [4]
Cele mai cunoscute și practicate acoperiri sunt TiC carbura de titan, TiN nitrura de titan, TiCN
carbonitrură de titan și TiAlN nitrura de titan și aluminiu.
Procesul PVD permite combinarea mai multor acoperiri TiN și TiAlN iar în ultimii ani, dezvoltarea
a dus la depunerea de nanostructuri cum ar fi TiSiN, TiAlN, TiAlSiN, sau TiAlBN. S-au dezvoltat
și acoperiri ca CrAlN, CrAlSiN, sau Al2O3. [8]
Ca și avantaje ale acestor materiale se numără duritatea ridicată și rezistența la uzură. Duritatea
scade mai puțin odată cu creșterea temperaturii decât în cazul carburii metalice. Astfel se pot face
prelucrări cu viteze mai mari iar rezistența chimică împiedică formarea depunerilor pe tăiș
respectiv formarea craterelor de uzură. Ca și dezavantaj se poate menționa fragilitatea materialului
care nu permite prelucrarea unor materiale în interiorul cărora există defecte de fabricație sau
turnare. De asemenea nu sunt permise nici fluctuațiile de forțe de așchiere sau diferențele de
grosime de așchie.
CBN – Nitrura cubică de bor, reprezintă al doilea material ca și duritate după diamant. În
atmosfera normală pe suprafață se formează oxidul de bor B 2O3 până la temperatura de 1300 ⁰C
ceea ce permite prelucrarea materialelor durificate cum ar fi oțeluri călite, fonte dure, aliaje de
nichel sau suprafețe obținute prin metal-sparying sau sudate.
Nitrura cubică de bor se obține cu costuri foarte ridicate, tendința de formare în mediu ambiant
fiind sub structură hexagonală (similară grafitului). Sunt necesare temperaturi între 1500 si 2000
⁰C și presiuni de până la 9 GPa. Ca și catalizatori sunt utilizați materialele alcaline (litiul). Nitrura
cubică de bor se uzează mai greu decât carbura metalică și astfel permite atingerea unor viteze mai
mari pentru aceeași durabilitate a sculei.
PCD – diamantul policristalin - a ajuns să fie utilizat în industrie după 1960. Descoperirea a
fost făcută (obținerea diamantului sintetic) în Suedia de către ASEA ( Allmänna Svenska
Elektriska Aktiebolaget - General Swedish Electrical Limited Company) în anul 1953 . Condițiile
de obținere sunt 3000⁰C și 10 GPa direct din grafit. Prin utilizarea catalizatorilor ca Ni, Co, Si, B,
Be si Fe, condițiile de sinteză sunt reduse la 6 GPa si 1500 ⁰C. Dimensiunea cristalelor de diamant
este cuprinsă între 2 și 60 μm, rezistența la uzură crescând odată cu creșterea dimensiunilor
particulelor însă scade calitatea prelucrării. Se poate utiliza la prelucrarea materialelor neferoase
cu viteze foarte mari de prelucrare însă este limitat ca si temperatură la 800 ⁰C datorită reacției de
grafitare a diamantului începând cu temperatura de 900 ⁰C. Se pretează foarte bine la prelucrarea
metalelor neferoase ca aluminiul și aliajele de aluminiu, cuprul, aliaje de nichel si materiale
plastice dar și la prelucrarea materialelor pe bază de lemn sau materiale compozite armate cu fibră
de sticlă. [4]
𝐹 (6.1)
𝑅= [𝑑𝑎𝑁⁄𝑚𝑚]
𝑦
Proporționalitatea dintre forța de încărcare și deplasarea produsă în sistem de către aceasta
este prezentată în Error! Reference source not found..
Curba nr. 1 din fig. 6.1, reprezintă curba ideală și este întâlnită foarte rar. Curba 2
caracterizează o mașină unealtă la care odată cu creșterea forței de încărcare, cresc și suprafețele
de contact ale îmbinărilor conducând astfel la o scădere graduală a deformațiilor. Această curbă,
poate fi și rezultatul unor îmbinări cu joc inițial în componentele mașinii unelte. [9]
Curba convexă 3 rezultă în urma încărcării unor subansamble din construcția M-U care
au fost în prealabil strânse cu șurub.
𝐴𝑂 (6.2)
𝑅 = = tan ∝
𝐴𝑁
𝐹 𝐹 +𝐹 +𝐹 𝑑𝑎𝑁
𝑅= = (6.3)
𝑦 𝑦 𝑚𝑚
Rigiditatea M-U crește odată cu mărirea turației de lucru datorită efectului giroscopic dat de
masele arborelui principal în mișcare. Totodată există și o rezistență dată de stratul de ulei din
lagăre care se opune deplasării radiale a fusului axului principal. [1]
Proprietatea sub-ansamblelor și ansamblelor M-U de a ceda sub influența forțelor care tind să le
deformeze se numește grad de cedare sau flexibilitate. [5]
1 𝑦 𝑚𝑚
𝑊= =
𝑅 𝐹 𝑑𝑎𝑁 (6.4)
Sau
𝑦 =𝑊∙𝐹 (6.5)
𝐹
𝑅 =
𝑦 (6.7)
𝐹
𝑅 =
𝑦 (6.8)
Fig. 6.2 Determinarea rigidității totale la strunjire în cazul general când forța acționează la o distanță oarecare l x față de
păpușa fixă
𝐹
𝑅 = (6.9)
𝑦 +𝑦
Iar în cazul păpușii mobile:
𝐹
𝑅 = (6.10)
𝑦 +𝑦
În cazul general prezentat în fig. 6.2 de acțiune a forțelor la o distanță oarecare l x a forței de așchiere
Fr, deplasările înregistrate de păpușa mobilă respectiv de păpușa fixă sunt prezentate în Fig. 6.3.3.
Fig. 6.3 Deplasarea arborelui principal al strungului față de vârful sculei așchietoare în raport cu poziția l x a sculei
așchietoare față de păpușa fixă
Forța Fpf care acționează asupra păpușii fixe și respectiv Fpm care acționează asupra păpușii mobile
se pot scrie în raport cu forța Fr, ținând seama că momentele celor două forțe în raport cu punctul
de acțiune al forței Fr trebuie să fie egale, astfel:
𝑀 ( ) =𝑀 ( )
(6.11)
𝐹 +𝐹 =𝐹
𝐹 ∙𝑙 =𝐹 ∙ (𝑙 − 𝑙 ) (6.12)
Rezolvând sistemul (6.12) rezultă:
𝑙−𝑙
𝐹 =𝐹
𝑙
𝑙 (6.13)
𝐹 =𝐹
𝑙
Din fig. 6.3 se poate observa că deplasarea relativă a vârfului cuțitului de strung în raport cu axa
semifabricatului (a arborelui principal al strungului) este egală cu DF la ca la care se adaugă
deplasarea saniei longitudinale ysl. Adică:
𝑦 ( ) = 𝐷𝐹 + 𝑦 (6.14)
Unde
𝐷𝐹 = 𝑦 ( ) + 𝐸𝐹 (6.15)
Din fig. 6.3 se poate scrie (în baza asemănării ΔAEF cu ΔABC) că:
𝐸𝐹 𝐴𝐸
=
𝐵𝐶 𝐴𝐵 (6.16)
𝑙 ∙ 𝑦 ( ) −𝑦 ( )
𝐸𝐹 =
𝑙 (6.17)
𝑙 ∙ 𝑦 ( ) −𝑦 ( ) 𝑙−𝑙 𝑙
𝐷𝐹 = 𝑦 ( ) + = ∙𝑦 ( ) + ∙𝑦 ( )
(6.18)
𝑙 𝑙 𝑙
Din relația (6.14) și (6.18) rezultă că deplasarea totală a vârfului cuțitului de strung față de axa
semifabricatului la poziția lx se poate scrie:
𝑙−𝑙 𝑙
𝑦 ( ) = ∙𝑦 ( ) + ∙𝑦 ( ) +𝑦 (6.19)
𝑙 𝑙
Ținând cont de gradul de cedare și deplasările fiecărui subansamblu al strungului, se poate scrie
sistemul:
𝑙−𝑙
⎧𝑦 ( ) =𝑊 ∙𝐹
⎪ 𝑙
𝑙 (6.20)
⎨ 𝑦 ( ) = 𝑊 ∙𝐹
⎪ 𝑙
⎩ 𝑦 =𝑊 ∙𝐹
Se poate scrie înlocuind în relația (6.19) ecuațiile din sistemul (6.20) că:
𝑙−𝑙 𝑙
𝑦 ( ) = ∙𝑊 ∙𝐹 + ∙𝑊 ∙𝐹 +𝑊 ∙𝐹 (6.21)
𝑙 𝑙
Împărțind relația (6.21) cu Fr rezultă expresia gradului de cedare al sistemului în poziția lx având
expresia:
𝑙−𝑙 𝑙
𝑊 ( ) = ∙𝑊 + ∙𝑊 +𝑊 (6.22)
𝑙 𝑙
= ∙ + ∙ + (6.23)
( )
La modul general:
1 1 1 1
= + +⋯+ (6.24)
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
- Rigiditatea M-U;
- Rigiditatea sistemului de prindere al sculei așchietoare;
- Rigiditatea sculei așchietoare;
- Rigiditatea dispozitivului de prindere al piesei;
- Rigiditatea semifabricatului;
- Etc.
6.2. Măsuri de reducere a erorilor datorate lipsei de rigiditate a M-U
Există două căi prin care se pot reduce erorile de prelucrare rezultate datorate lipsei de rigiditate a
M-U și anume:
Jocurile din ghidajele și lagărele M-U contribuie semnificativ la deplasarea relativă a sculei
în raport cu semifabricatul datorită reacțiunilor care acționează asupra lor în procesul de așchiere.
Se poate practica și suplimentarea sistemelor de rigidizare cu ajutorul șuruburilor și al
dispozitivelor de fixare. Deplasarea lor relativă se poate reduce prin reducerea jocurilor la valorile
minime admisibile iar după caz, se poate ajunge până la reproiectarea întregii M-U. [5]
Erori de prelucrare datorate lipsei de rigiditate a semifabricatului
Rigiditatea semifabricatului, în construcția de mașini, are o influență importantă asupra
preciziei dimensionale și de formă a pieselor prelucrate.
Fig. 7.2 Eroarea de prelucrare în cazul prinderii semifabricatului între vârfuri [5]
Schema de prindere este asociată cu cea unei grinzi dublu rezemate iar formula de calcul a săgeții
se poate scrie sub forma:
𝐹 ∙𝑙
𝑦 = [𝑚𝑚]
48 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼 (7.1)
Unde Fr reprezintă componenta radială a forței de așchiere, l – lungimea dintre reazeme (în cazul
de față, chiar lungimea semifabricatului), E – modulul lui Young 𝐸 = 2,1 ∙ 10 𝑝𝑡. 𝑜ț𝑒𝑙
și I – moment de inerție.
𝐹 48 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼
𝑅 = = [𝑑𝑎𝑁/𝑚𝑚]
𝑦 𝑙 (7.2)
𝜋∙𝑑
𝐼= [𝑚𝑚]
32 (7.3)
𝜋 ∙ (𝐷 − 𝑑 )
𝐼= [𝑚𝑚]
32 (7.4)
𝐹 ∙𝑙
𝑦 = [𝑚𝑚]
3∙𝐸∙𝐼 (7.5)
𝐹 3∙𝐸∙𝐼
𝑅 = = [𝑑𝑎𝑁/𝑚𝑚] (7.6)
𝑦 𝑙
Fig. 7. 3 Eroarea de prelucrare în cazul prinderii arborelui în universal [5]
C) Fixarea arborelui în universal și sprijinirea capătului din dreapta în conul păpușii mobile
𝐹 ∙𝑙
𝑦 = [𝑚𝑚] (7.7)
110 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼
𝐹 110 ∙ 𝐸 ∙ 𝐼
𝑅 = = [𝑑𝑎𝑁/𝑚𝑚] (7.8)
𝑦 𝑙
Eroarea de formă în acest caz este similară cu cea din cazul A) cu mențiunea că aceasta este mult
diminuată, lucru ușor de observat comparând relațiile (7.1) și (7.8).
Se poate concluziona că raportul erorilor în cele 3 cazuri de fixare ale semifabricatului este:
𝜀 :𝜀 :𝜀 = 2,3 ∶ 36,66 ∶ 1 (7.9)
Unde:
a) b)
Fig. 7.4 Sistem de rigidizare a arborelui la prelucrarea prin strunjire a) – linetă fixă, b) linetă mobilă [11]
Atunci când permite toleranța piesei, o măsură tehnologică ce se poate lua este reglarea la
cotă ținând seama de mărimea deformațiilor elastice care vor rezulta în urma procesului de
prelucrare.
În scopul diminuării abaterilor de formă și dimensionale ale piesei se pot adapta regimurile
de așchiere astfel încât abaterile să rezulte minime. (diminuarea adâncimii de așchiere, utilizarea
unor unghiuri de atac principale mai mari de 90⁰)
Influența rigidității sculei asupra preciziei de prelucrare
În cazul prelucrărilor suprafețelor cilindrice interioare cu bară de alezat, pot să apară abateri
dimensionale datorită săgeții ys formată de scula așchietoare sub acțiunea forței radiale Fr. În cazul
în care scula are lungime constantă iar sistemul de antrenare al sculei se deplasează către piesă
(cazul din Fig. 8.1), eroarea înregistrată pe diametrul alezajului rămâne relativ constantă.
2 ∙ 𝐹 ∙ 𝑙𝑠
𝜀 = ∅𝐷 − ∅𝐷` = 2 ∙ 𝑦 = [𝑚𝑚] (8.1)
3∙𝐸∙𝐼
Dacă însă, bara de alezat sau pinola mașinii de alezat au o lungime variabilă, atunci alezajul
rezultat în urma prelucrării, pe lângă eroarea dimensională ɛD va mai prezenta și o eroare de formă
ɛf.
2∙𝐹 ∙𝑙
𝜀 = 2∙𝑦 = [𝑚𝑚] (8.2)
3∙𝐸∙𝐼
Iar eroarea de formă:
2∙𝐹 ∙𝑙 2∙𝐹 ∙𝑙
𝜀 = ∅𝐷 − ∅𝐷` = 2 ∙ 𝑦 − 𝑦 = − [𝑚𝑚] (8.3)
3∙𝐸∙𝐼 3∙𝐸∙𝐼
Fig. 8.2 Prelucrarea alezajelor cu lungimea barei de alezat variabilă [5]
În vederea corectării erorilor obținute în procesul de alezare, deformațiile elastice ale sculei
așchietoare se pot calcula și se pot corela reglajele inițiale pentru obținerea în limita toleranțelor a
dimensiunii alezajului sau a formei acestuia. (compensarea erorilor).
Atunci când se impune se poate rezema suplimentar scula sau dispozitivul de prindere în
bucșe de conducere (pe strunguri normale, strunguri automate, mașini de alezat și frezat) sau
bucșe de ghidare în cazul prelucrării pe mașini de găurit.
Se impune în primul rând rigidizarea sculei sau a portsculei prin alegerea unor corpuri
robuste, fără a exagera însă cu consum de material sau energie, apoi rigidizarea acestora cu
reazeme suplimentare și în ultimă instanță când nu sunt aplicabile masurile anterioare, se practică
alegerea unor regimuri de așchiere astfel încât forțele de așchiere rezultante producă deformații
suficient de mari pentru a scoate din toleranțe dimensiunile sau forma pieselor fabricate.
Tensiunile interne din semifabricate
Tensiunile interne reprezintă eforturi remanente din interiorul semifabricatelor/ pieselor
prelucrate chiar dacă asupra pieselor nu mai există nici o solicitare exterioară. În literatură, sunt
precizate trei tipuri de tensiuni interne:
În funcție de tehnologia de fabricație a piesei, tensiunile interne pot sa apară în piese la:
- turnare;
- forjare sau matrițare la cald;
- sudare;
- ecruisare;
- prelucrare prin așchiere;
- deformare plastic la rece;
- acoperiri electrostatice.
În cazul turnării, tensiunile apar datorită răcirii neuniforme a diferitelor părți ale piesei,
cauzate fie de variația mare a dimensiunilor piesei în unele zone, fie de condițiile diferite de răcire
a zonelor piesei. Cauza principală a formării tensiunilor interne în piesele turnate o reprezintă
frânarea termică a contracției prin solidificare parțială a pieselor cu secțiune variabilă. [9] La
inițierea solidificării, pereții groși/zonele groase din piesă, împiedică contracția pereților/zonelor
subțiri existând o solicitare de întindere a acestora din urmă, ca mai apoi, după răcire pereților
subțiri solidificarea pereților groși, solicitările să se inverseze, adică pereții subțiri să fie solicitați
la compresiune datorită contracției pereților groși, iar cei groși să fie solicitați la întindere. Frânarea
contracției anumitor zone poate să fie provocată și de forma de turnare daca este prevăzută cu
diferite proeminențe sau nervuri.
Tensiunile interne apar la piesele prelucrate prin deformare plastică la cald cum sunt
operațiile de forjare și matrițare. Cauza principală în acest caz este răcirea neuniformă a
materialelor. Tensiunile sunt mai mari în cazul prelucrării unor forme neraționale sau a unor forme
cu rigiditate scăzută.
În urma aplicării unor tratamente termice asupra pieselor, apar răciri neuniforme și chiar
modificări structurale. Aceste tensiuni pot conduce la deformarea pieselor iar în unele cazuri, chiar
la fisurarea acestora.
Operația de sudare presupune încălzirea unor zone ale piesei până la punctul de topire, apoi
răcirea, respectiv solidificarea acestora. Acest proces rapid duce la dilatarea materialului în zonele
afectate termic iar în timpul răcirii, contractarea materialului este împiedicată de materialul din
zonele alăturate. În zona de încărcare a sudurii, în timpul răcirii acestuia, iau naștere tensiuni de
întindere a materialului. Apariția tensiunilor interne în procesul de sudare pot fi prevenite prin
proiectarea corectă a piesei și prin realizarea corectă a operației de sudare adoptând un regim
rațional de sudare.
Prin procesul de așchiere apar tensiuni interne datorit mai multor factori:
- materialul din stratul superficial este deformat plastic și astfel este ecruisat, iar creșterea
volumului acestuia este împiedicată de materialul din straturile interioare ale piesei
nedeformate. Materialul din exterior este supus unor solicitări de compresiune, iar cele
din interior de întindere;
- un alt mecanism de formare a tensiunilor interne îl reprezintă cantitatea mare de căldură
degajată în timpul procesului de așchiere datorată deformării materialului așchiat, a
materialului din piesă rămas în urma sculei așchietoare, frecării materialului din așchie
de sculă respectiv frecării dintre fața de așezare a sculei și piesa de prelucrat. În cazul
unor operații cum este strunjirea, materialul superficial din piesă poate să ajungă la
temperaturi de până la 800 ⁰C sau în cazul rectificărilor, acesta poate atinge valori de
până la 1200 ⁰C.
În cazul prelucrărilor prin așchiere a materialelor călite, variația volumului materialului are
la bază, pe lângă încălzirea, respectiv răcirea piesei, și transformările de fază ce pot apărea în
straturile superficiale ale piesei datorită temperaturilor înalte la care se ajunge. Astfel pot apărea:
- descompunerea austenitei reziduale; - transformarea martensitei tetragonale în martensită cubică,
formarea amestecurilor mecanice de ferită și carburi; - călirea, respectiv revenirea materialului
prin încălzirea și răcirea repetată în aer, emulsie, apă, sau ceață de ulei – în cazul ungerii minimale.
Măsuri specifice pentru eliminarea sau întâmpinarea apariției tensiunilor interne sunt:
- utilizarea în așchiere a unor regimuri ce impun secțiuni de așchie mici iar o atenție
deosebită trebuie îndreptată asupra avansului;
- utilizarea la finisare a unor scule neuzate care să prezinte raze la vârf mici (pentru evitarea
apariției vibrațiilor și unghiuri de așezare mari pentru evitarea frecării dintre fața de așezare si
materialul din piesă;
Pentru evitarea rebutării pieselor prin deformații excesive datorate tensiunilor interne, care
pot conduce la imposibilitatea realizării montajului sau chiar fisurarea sau ruperea acestora, se
impun aplicarea unor operații suplimentare pentru îndepărtarea tensiunilor interne (parțial sau unde
este posibil total) sau unde nu se pot îndepărta, uniformizarea acestora.
Detensionarea parțială sau totală a pieselor din oțel sau fontă se realizează printr-un
tratament de recoacere de detensionare (revenire) care presupune încălzirea piesei sub temperatura
critică A1, menținerea la temperatură timp de 4-6 ore și răcirea lentă, de regulă realizată în cuptor
cu viteze de până la 30 ⁰C/oră.
Eliminarea tensiunilor interne începe odată cu atingerea temperaturilor de 450 ⁰C. Aproape
în totalitate, tensiunile sunt eliminate la tempera de 600-650 ⁰C. Revenirea înaltă la 600⁰C
favorizează obținerea în structura metalului a sorbitei (amestec de ferită și cementită globulară),
conferindu-i oțelului rezistență și tenacitate ridicate. [10]
Detensionarea la temperaturi mai scăzute 150 -250 ⁰C se practică în cazul pieselor supuse
unui tratament termic de călire a cărei duritate este dată de martensita cubică de revenire obținută
din martensita tetragonală. În urma revenirii joase, martensita cubică este dură dar mai puțin
fragilă. [10] În funcție de nivelul de precizie solicitat, detensionările se pot realiza succesiv, de
câte ori este nevoie prin scăderea temperaturii până la 150-170 ⁰C, intercalat cu operațiile de
finisare. Acest lucru este necesar deoarece în urma fiecărei operații de detensionare, piesa, datorită
eliminării tensiunilor interne, se poate deforma și acest fapt poate influența precizia
dimensională.[5]
Tratamentul termic prin care se realizează atât durificarea cât și detensionarea(parțială sau
totală a pieselor) este cel de îmbunătățire.
- Oțeluri de îmbunătățire, sau cu tratament termic de suprafață – 150 ... 220 ⁰C;
- Vibrațiile forțate: rezultă în urma acțiunii asupra sistemului tehnologic a unor forțe
oscilatorii periodice de lungă durată. Aceste vibrații ajung să imprime sistemului
tehnologic de prelucrare frecvența lor proprie de oscilație;
- Autovibrațiile: apar în procesul de așchiere chiar dacă acesta nu presupune oscilații ale
forței de prelucrare sau piesa nu prezintă dezechilibru dinamic.
Vibrațiile proprii se datorează existenței unor frecvențe proprii sistemului tehnologic (M-
U, sistem- dispozitiv de fixare - sculă – piesă) de oscilație. În literatura de specialitate se întâlnesc
și sub denumirea de frecvențe naturale. O caracteristică importantă (relativ benefică) a acestora
este că frecvența proprie este relativ stabilă și se poate identifica astfel încât în cazul unor prelucrări
de precizie, aceasta să poată fi evitată. Au o durată scurtă de timp dacă nu sunt în domeniul de
rezonanță al M-U.
1) Forțelor periodice transmise din exterior prin fundația M-U – este cazul apropierii
sistemului de lucru de o altă M-U sau sistem tehnologic care generează vibrații
puternice care sunt transmise în fundație. Amplificarea acestor vibrații poate să se
datoreze în unele cazuri și coincidenței dintre frecvența de oscilație a mașinii
perturbatoare cu frecvența proprie a sistemului tehnologic de interes.
2) Aceste vibrații pot fi introduse în sistem de către elemente aflate în dezechilibru cum
ar fi: - cutia de viteze a M-U, cutia de avansuri, pompe, motoare electrice, scule de
dimensiuni considerabile neechilibrate dinamic sau piesa de prelucrat. Ca și măsură de
prevenire a apariției acestor vibrații se recomandă echilibrarea dinamică a
componentelor aflate în mișcare de rotație.
Ele se datorează:
- reducerea turației sculei sau a piesei care prezintă excentric pentru reducerea forțelor
centrifuge;
- Exterioare: sunt acelea care există independent de soluția constructivă a mașinii unelte
sau a parametrilor procesului de așchiere. Dintre aceste surse se enumeră: - radiațiile
solare, curenții de aer cald (încălzitoare), radiatoare.
∆𝑙 = 𝑙 ∙ 𝛼 ∙ ∆𝑡 [𝑚𝑚] (11.1)
∆𝑉 = 𝑉 ∙ 𝛾 ∙ ∆𝑡 [𝑚𝑚 ] (11.2)
După cum se poate observa și din relațiile (11.1) respectiv (11.2), făcând abstracție de coeficienți
ide dilatare termică liniari și volumetrici, aportul semnificativ în precizia de prelucrare îl vor avea
componentele de dimensiuni mari, în special orientate pe direcția de măsurare a dimensiunilor
piesei prelucrate.
Temperatura înaltă (în unele cazuri peste 600 ⁰C) la care ajunge scula așchietoare conduce la:
- pierderea proprietăților fizice și mecanice ale materialului din care este construită, astfel este
afectată rezistența, duritatea, rezistența la abraziune;
Fig. 11. 2 Microfisuri apărute în stratul de acoperire al sculei (Sursă: Gühring Cluj Napoca)
- deteriorarea muchiei așchietoare a sculei;
Conform [5] cantitatea de căldură preluată de către sculă este mică (în cazul strunjirii 4 .. 4,5
% și 20 % în cazul burghierii), aceasta are o importanță deosebită ținând seama de proporțiile de
masă dintre sculă și semifabricat.
Fig. 11. 3 Influența dilatării termice a sculei așchietoare asupra diametrului exterior [5]
Cazurile când răcirea nu este recomandată sunt acelea în care contactul dintre muchia
așchietoare și materialul de prelucrat este întrerup periodic (cazul operației de frezare). Utilizarea
lichidelor de răcire ar presupune cicluri repetate de încălzire și răcire bruscă, iar acest lucru ar duce
la apariția microfisurilor/fisurilor în zona activă a sculei așchietoare.
Bibliografie
[4] B. Denkena și H. K. Tönshoff, Spanen. Grundlagen, 3 ed., Heidelberg: Springer, 2011, pp.
XXII, 426.
[8] B. Awirzus, J. Bast, H. Dürr și K.-J. Matthes(Hrsg.), Grundlagen der Fertigunstechnik, 5 ed.,
Leipzig: Fachbuchverlag Leipzig, 2012, p. 395.
[9] C. Picoș, Tehnologia construcției de mașini, București: I.P. ”Oltenia” Craiova, 1974, p. 560.
[10] H.Colan, V. Candea, G.Arghir si altii, Studiul Metalelor - Indrumator pentru lucrari de
laborator, Ed. Institutului Politehnic Cluj Napoca, 1988.
[12] Domnița Frățilă ș.a.,Tehnologii de fabricație. Îndrumător de lucrări de laborator, U.T. Press
Cluj Napoca, 2011.
[12] V-B. Tomoiagă, Cercetări asupra influenţei microgeometriei burghielor din carburi
metalice cu diferiţi factori K, Teza de doctorat 2018.