Structura unui sistem de control avansat

Structura unui sistem de control avansat

Camera de control
Sinoptice (permite o vedere general
asupra tuturor prilor componente)
Vizualizare presiuni, temperaturi, nivel,
debit etc.
Grafice de evoluie
Lmpi de tip indicator
Butoane
Comutatoare / selectoare
Generatoare de alarme
Controllere

Camera de control

Camera de control

INSTRUMENTAIA
Instrumente de msur temperatur, presiune,
nivel, conductivitate, rezisten, etc.
Instrumente de acionare (operare) -
contactoare, butoane, comutatoare.
Instrumente de monitorizare - indicatoare de
stare, lmpi, indicatoare analogice
Echipamente electrice - motoare, electrovalve
Echipamente inteligente- Incorporeaz
procesoare (conversie, presiune diferenial, flux-
cantitate, ajustri etc)
Echipamente Compuse - Analizoare (proprieti
fizice, compoziie, analiz materiale)

INSTRUMENTAIA
n instalaiile noi traductoare inteligente i
senzori conectai la magistrale de cmp
(ProfiBus, ControlNET, DeviceNET) au
nceput s fie utilizate n locul dispozitivelor
clasice, avnd 2 mari avantaje:
Reducerea costurilor de cablare
Mentenan uoar
Pentru aceste echipamente productorii
furnizeaz pachete de programe care dau
informaii att despre sistem ct i despre
dispozitivul n sine dnd posibilitatea
determinrii dac un dispozitiv de cmp
funcioneaz corect sau nu.
INSTRUMENTAIA
Selectarea instrumentaiei depinde de factori ca:
Tipul i natura fluidului sau solidului implicat
Condiiile relevante ale procesului
Gam, acuratee i repetabilitate necesare
Timpul de rspuns
Costurile instalrii
Mentenan i fiabilitate

Transmisia semnalelor
Conectare clasic cu fir de la instrument
la sistemul de control (0-20 mA sau 0-5V)
Comunicaie cu fir pe magistrale de cmp
(serial, RS485)
Fr fir (wireless)
Ethernet
Satelit

Tipuri de control
Reglare (cu dispozitive poziionate local,
mai rar de la distan, algoritmi de tip
PID)

Supervizare, control discret (cu PLC-
uri+ interfee grafice)

Control avansat (algoritmi avansai gen
Fuzzy Logic)

Controllere
Funciile unui controller:
Scanarea periodic a liniilor de I/O
Aciuni asupra I/O:
Interblocri
Filtrri
Calcule
Mesaje, alarme
Execuie de operaii ciclice i secveniale
Transmisie de date ctre alte echipamente
Transmisie de date ctre supervizor (HMI)
Pentru reglare cel mai folosit controller feedback este
proporional-integral cu 2 parametri:
Constanta proporional Kc
Constanta de timp de integrare
Pt. un rspuns mai rapid se utilizeaz controlul PID
n general se folosete forma discret a algoritmului PID

Funciile unei interfee HMI (Human Machine
Interface)
Prezentarea grafic a procesului
Introducerea de date sau parametri
Alarme
Mesaje pe ecran, anunuri de
evenimente
Butoane virtuale pentru operare
Grafice n timp real i istorice
Rapoarte
Bucle de control, transmisie ctre
echipamentele din cmp


Exemplu de HMI (Human Machine Interface)


Alarme


Grafice n timp real


Tipuri de sisteme de control
PLC (Programmable Controller)
DDC (Direct Digital Control)
DCS (Distributed Control System)
HMI (Human Machine Interface)
SCADA (Supervisory Control and
Data Acquisition)


Dulapuri de automatizare


Probleme de securitate
Scopul unui sistem de siguran este de a proteja oamenii
i echipamentele. Cnd apare un pericol sistemul va duce
dispozitivul ntr-o stare sigur.
Standardele de securitate impun implementarea de
sisteme sigure cu un mare grad de redundan, cu scopul
de a asigura un rspuns al sistemului n orice situaie,
pentru a evita catastrofele.
De obicei se implementeaz un sistem numit ESD
(Emergency Shut Down) format dintr-un PLC i o HMI care
este complet independent de sistemul de control .
Este obligatorie separarea dintre sistemul de control al
procesului i sistemul de shutdown.


Exemplu de sistem de oprire de siguran
Oprirea unui furnal cnd se detecteaz presiune mic de gaz







Exist 2 sisteme separate: hard i soft
Sistemul informaional
Deasupra sistemului de control este necesar un sistem informaional
care s centralizeze informaiile de la toate echipamentele
sistemului de control precum i din cadrul procesului de fabricaie
astfel nct s poata genera rapoarte despre eficiena produciei ct
mai rapid posibil.
Funciile principale ale sistemului informatic:
Istoric de date
Calcul de performane: energie consumat, cantitatea de
materie prim
Distribuie de informaie:
Evoluii ale parametrilor proceselor
Foi de calcul electronice
Alte informaii alocate anumitor utilizatori
Interfaarea cu alte sisteme
Sistemul informaional
Integrarea cu alte sisteme informatice pentru realizarea:
Proiectarea a sistemului de control
Planificarea produciei
Optimizare
Simulare
Cerinelor de marketing
Sistemelor de preuri
Gestionrii materiilor prime
Sistemelor de mentenan a echipamentelor
Proiectarea i Implementarea unui Sistem de
Control
Proiectarea i implementarea unui Sistem de control nou
Modernizarea unui sistem de control existent

Etape:
Cerinele beneficiarului
Proiectare de baz
Planificare funcional (flow chart-uri, liste de alarme )
Specificaii de sistem
Proiectare detaliat
Implementare
Proiectarea i Implementarea unui Sistem de
Control
Pregtirea n detaliu a sistemului de control(cantitatea i tipul
semnalelor de I/O, dispozitive de control i staii de operare)
Cumprarea sistemului de control
Pregtirea liniilor directoare pentru implementare
(prezentarea culorilor, strategia de alarmare etc.)
Preparea schielor de interfa grafic (HMI)
Pregtirea bazelor de date
Configurarea sistemului
Lista de echipamente i intrumente
Lista de intrri ieiri
Specificaiile instrumentaiei
Planificarea cablrii:
Construcia rackurilor
Aranjarea cardurilor de I/O
Pregtirea buclelor de control
Dezvoltarea programelor de control
Proiectarea i Implementarea unui Sistem de
Control

Proiectarea i Implementarea unui Sistem de
Control

Simboluri de instrumentaie

Simboluri de instrumentaie

Tabel tipic

List de echipamente

Cablarea
Proiectarea sistemului de control
Trebuie inut cont de dinamica procesului i de eventuale probleme de
control din timp, n faza de proiectarea a procesului.
Exist 2 abordri pentru proiectarea sistemului de control
Metoda tradiional:
Strategia de control i hardware-ul sistemului de control sunt alese bazndu-
se pe cunotine despre proces i experien
Dup ce sistemul de control este instalat n fabric, setrile controllerului (ex.
PID) sunt ajustate. Aceast activitate este numit controller tuning
Metoda bazat pe model:
Un model dinamic al procesului este mai nti dezvoltat i poate fi util n cel
puin 3 moduri:
Poate fi folosit ca baz pentru proiectarea controllerului
Modelul dinamic poate fi ncorporat direct n legea de control
Poate fi folosit n simularea computerizat pentru a evalua diferite
strategii de control i pentru a determina valorile iniiale ale
controllerului
Modelul procesului este neaprat necesar pt. procese complexe
Dezvoltarea unui sistem de control de proces

Formularea obiectivelor de control
Se bazeaz pe obiectivele de operare i pe constrngerile procesului
Spre exemplu reglarea unui parametru ntr-o coloan de distilare
Modelul dinamic poate avea o baz teoretic, spre exemplu principii fizice i
chimice (legi de conservare etc) sau poate fi dezvoltat empiric din date
experimentale. Dac date experimentale sunt disponibile, modelul dinamic
ar trebui s fie validat
Pasul urmtor este dezvoltarea unei strategii de control care s
implementeze obiective controlului i s satisfac constrngerile
Se bazeaz pe teorii de control i pe experiena cu fabrici existente (dac e
cazul)
Se face simulare pe computer

Automatizarea obiectivelor existente
Este necesar gsirea unei soluii de comand i control a mainilor existente
fr posibilitatea de nlocuire sau adugare de noi senzori sau traductoare
Probleme care pot aprea:
Dificultatea identificrii cablurilor
Lipsa documentaiei sistemului de control vechi
mpmntare incorect sau inexistent
Dificultatea testrii funcionrii corecte a instrumentaiei vechi
Constrngeri de buget al beneficiarului
Toate astea conduc la timp de lucru ndelungat