Semafoare

Cursul 7

Clasificare, funcionare i soluii constructive

Creterea densitii traficului rutier necesit implementarea unor sisteme
de control, care s asigure utilizarea eficient a spaiului limitat, n condiii de
siguran crescut. Controlul traficului cu sistemele de trafic rutier are ca obiect
creterea capacitii de trafic a reelelor rutiere n urmtoarele condiii:
Creterea eficienei pentru participanii la trafic.
Creterea gradului de siguran pentru participanii la trafic i pentru factorii
nvecinai spaiului rutier, prin furnizarea de informaii despre factorii care
influeneaz desfurarea traficului rutier.
Flexibilitatea unui sistem de management al traficului pentru reelele urbane de
strzi necesit strategii de dirijare corespunztoare care se realizeaz prin
stabilirea unui plan de lucru pentru obinerea unui semnal dirijat optim adaptat
situaiei locale i concrete de trafic cu scopul de a nvinge dificultile strilor de
trafic variabile n timp i spaiu.
Fiecrei strategii i este alturat un scop precis, componenta strategic a dirijrii
reprezint un plan al msurilor de dirijare, supraordonat pe o perioad de timp
ndelungat, extins n spaiu, iar componenta strategic activ are n vedere
dirijarea actual, de scurt durat i limitat n spaiu.

Generaliti
Reglementri prin semaforizare - utilizarea unei instalaii de semaforizare
ntr-o intersecie stradal este justificat atunci cnd circulaia normal a
autovehiculelor este perturbat de blocarea repetat a circulaiei pe cile de acces
n intersecii, formarea repetat a irurilor de vehicule cnd densitatea fluxurilor de
trafic pe strada principal este prea mare pentru a permite traficului secundar o
ncruciare sau infiltrare, aglomerarea pietonilor i ateptarea prelungit, accidente
datorate nerespectrii regulilor de prioritate n intersecie. Funcie de anumite
condiii ale interseciei precum i de valorile traficului i de variaia acestuia, se va
ine cont pentru alegerea unui anumit tip de automat de dirijare a circulaiei, cu
funcionare prestabilit, acionat sau semiacionat de vehicule.
ntocmirea programelor de funcionare a semafoarelor - funcionarea
semafoarelor electrice prezint un caracter ciclic, indicaiile furnizate succednduse unele dup altele ntr-o ordine bine stabilit, aceeai indicaie repetndu-se n
cazul semafoarelor acionate de un automat de dirijare a circulaiei cu program fix,
dup o perioad de timp predeterminat denumit ciclu de semaforizare.
Timpii de funcionare a semafoarelor - ntr-un regim de funcionare
normal semafoarele destinate vehiculelor furnizeaz conductorilor, urmtoarele
indicaii: rou-verde-galben-rou. Semafoarele electrice cu dou becuri, destinate
pietonilor i biciclitilor, dau acestora numai dou indicaii: verde-rou.

Fazele de funcionare ale instalaiei de semaforizare - prin faza de

funcionare a unei instalaii se nelege o parte din durata unui ciclu, durat de timp
de la nceputul unui verde pn la nceputul timpului de verde. Sub aspectul
funcional, faza cuprinde n general, dou perioade distincte: - perioada de admisie
n intersecie, perioada necesar degajrii. Perioada a doua, destinat evacurii
interseciei pentru nlturarea posibilitilor de conflict, poart denumirea de timp
inter-verde sau intermediari.
Metode folosite la ntocmirea programelor de funcionare a semafoarelor
1. Metoda Greensbields - metoda se bazeaz pe presupunerea c sosirea
autovehiculelor ntr-o intersecie este de tip Poisson.
2. Metoda Korte - metoda are ca punct de plecare metoda Greenshields adaptat
pentru condiiile Europei.
3. Metoda Webster - Elementele principale ale metodei s-au obinut prin simularea
legii sosirilor i plecrilor vehiculelor determinate experimental. Preocuparea de
baz este minimizarea ntrzierilor suferite de autovehicule.
4. Metoda Le Cocq - Are la baz metoda Webster creia i aduce unele mbuntiri,
prin luarea n considerare a unor factori, pe care celelalte metode i-au neglijat.
Principiul minimizrii ntrzierilor este criteriul de baz n aceast metod.

Amplasarea semafoarelor simple n intersecii

Amplasarea
semafoarelor pe
consolele stlpilor

Amplasarea semafoarelor pe portal

Amplasarea semafoarelor pe cabluri

Amplasarea semafoarelor pentru pietoni i bicicliti

Amplasarea semafoarelor pentru tramvaie

Tipuri de semafoare - soluii constructive

Coordonarea semafoarelor de trafic

Obiectivele coordonrii semafoarelor sunt:
prevenirea extinderii cozii de vehicule dintr-o intersecie i interferarea acesteia
cu alte intersecii;
creterea capacitii drumului;
sporirea confortului oferului prin reducerea numrului de opriri i fluidizarea
traficului;
oferirea unor ntrzieri totale minime pentru utilizatorii drumurilor, micornd
timpul de cltorie;
reducerea consumului de combustibil, deci reducerea polurii n zon;
impunerea unei conduite de siguran oferilor, deoarece ei merg grupai cu
viteza stabilit pentru unda verde; se reduce astfel probabilitatea depirii vitezei
maxime legale i implicit a numrului de accidente ca i gravitatea acestora.

Mecanisme pentru interconectarea semafoarelor:

Interconectarea prin cablu

Controlerele locale de semnalizare ce lucreaz n intersecii, pot fi legate
prin cablu de un controler principal. Acesta asigur sincronizarea controlerelor
locale, prin trimiterea unor semnale de control sau a unor instruciuni.
Interconectarea fr cablu
Legtura ntre semafoare se poate realiza, de asemenea, prin alte tipuri
de legturi, ce nu necesit cablu, cum ar fi radio, etc. Concepute iniial pentru a
oferi avantajul unei coordonri pe arie larg, evitnd n acelai timp costul mare
al cablurilor subterane, aceste sisteme sunt acum mai puin competitive dect
sistemele CTZ, deoarece nu permit supervizarea reelei i detectarea defectelor
sau folosirea unor sisteme dependente de trafic, cum ar fi controlul cozilor de la
semafor.

Semnale coordonate cu timp prestabilit

Aceste sisteme se bazeaz pe presupunerea c valorile fluxurilor de
trafic se repet sptmnal i setrile de semnalizare pot fi pregtite pentru a
face fa unor fluxuri previzibile. Timpii de semnalizare pot fi stabilii pentru o zi
din sptmn sau pentru o or din zi. Aceste sisteme au nevoie de controlere cu
ceasuri interne sincronizate i, tipic, un minim de 6 planuri de semnalizare din
care s aleag.
De obicei, acestea includ planuri pentru:
orele de vrf de diminea;
orele de vrf de dup-amiaz;
orele de vrf de sear;
smbete, duminici i srbtori;
lumini galbene intermitente pentru noapte.

Controlul traficului zonal (CTZ)

Controlul traficului zonal este un control centralizat al semafoarelor de pe
o zon extins, ce folosete microprocesoare i tehnologii informatice. De obicei,
controlerele locale de pe strzi sunt legate la unul sau mai multe calculatoare
centrale, prin cabluri de transmisie de date. Cablurile acestei reele pot fi dedicate
sau pot fi circuite nchiriate ale companiei telefonice (sau o combinaie a ambelor,
n funcie de cost). Controlul urban al traficului (CUT) implic coordonarea
central a semafoarelor, la fel ca i CTZ, dar include i alte faciliti, cum ar fi
controlul spaiilor de parcare sau panouri cu mesaje variabile.
Principalele faciliti oferite de CTZ sunt:
condiii optimizate de semnalizare: cu ajutorul controlului calculatorului central
setrile semafoarelor pot fi optimizate pentru o zon pentru a produce ntrzieri
minime i pentru a reduce timpul de cltorie;
flexibilitatea controlului: schimbarea condiiilor de trafic poate fi furnizat pentru
actualizarea valorilor fluxurilor. Setrile semafoarelor pot fi uor modificate prin
intervenie manual de la central de control; astfel se poate modifica planul actual
de semnalizare sau acesta se poate nlocui cu un nou plan;

 monitorizarea defectelor: una dintre cele mai importante faciliti oferite este
monitorizarea continu a operaiunilor semafoarelor legate la calculator. Orice
defect este detectat i raportat imediat astfel nct repararea s poat ncepe ct
mai rapid;
prioritatea vehiculelor de urgen sau a celor destinate transportului public de
cltori: pentru mainile de pompieri, de exemplu, care pornesc mereu din
acelai loc, pot fi stabilite planuri speciale de semaforizare, n funcie de anumite
trasee preferate", acestea fiind memorate n calculatorul central;
reducerea numrului de accidente: sistemul CTZ mbuntete sigurana n
trafic, din implementrile actuale (Canada, Anglia, Scoia etc.) rezultnd o
diminuare a numrului de accidente cu pn la 20%.
Implementrile sistemului CTZ sunt multiple, pornind de la analizarea
timpilor actuali de semaforizare i modificarea acestora, la analiza interseciei i
stabilirea tuturor modificrilor necesare (numrul de benzi, limea acestora,
timpii de semaforizare etc.) i pn la implementarea unui sistem dependent
total de trafic.

Exemplu sistem CTZ

ntocmirea programelor de funcionare a semafoarelor

Pentru programarea i funcionarea semafoarelor se folosesc controlerele.

Simularea unei intersecii semaforizate

Un semafor de trafic simplu poate fi implementat cu ajutorul unei maini
algoritmice de stare care are o diagrama de stare asemntoare celei din figur.
Circuitul deine control asupra drumului Nord-Sud i al celui Est-Vest. Luminile de
la NS sunt controlate cu ajutorul ieirilor nsr, nsy i nsg (NS rou, NS galben, NS
verde). Drumul EV este controlat cu ajutorul ieirilor evr, evy i evg, ntr-un mod
similar.
Ciclul este controlat cu
ajutorul unei intrri denumite TIMER
(cronometru)
care
controleaz
lungimea a dou cicluri de verde (s0
reprezint EV verde; s2 reprezint NS
verde). Cnd cronometrul TIMER=1, o
translaie de la s0 la s1 sau de la s2 la
s3 este posibil. Aceasta translaie
este acompaniat de o schimbare a
culorii semaforului de la verde la
galben, pe drumul activ.

Semaforul de pe cellalt drum rmne rou. O translaie necondiionat

urmeaz, schimbnd lumina semaforului din galben n rou pe un drum iar pe
cellalt lumina roie devine verde.
Ciclul poate fi setat sa aib orice durat prin schimbarea semnalului dat
de intrarea TIMER-ului. Lumina galben a semaforului va fi aprins, indiferent de
setri timp de un puls de ceas.
Pentru fiecare observaie se va folosi un ciclu de 10 impulsuri de ceas
pentru fiecare drum:
4 impulsuri verde;
1 impuls galben;
5 impulsuri rou.
Acesta poate fi realizat utiliznd un numrtor modulo-5. Divizorul de
ceas aduce frecvena oscilatorului intern n domeniul vizibil al observrii pentru
placa CPLD. Un numrtor pe 25 de bii este folosit pentru placa Altera UP-2,
care are un oscilator intern cu o frecven de 25.175 MHz. Un numrtor pe 22
bii este potrivit pentru plcile RSR PLDT-2 sau DeVry eSOC, care fiecare n
parte au cte un oscilator intern cu o frecven de 4 MHz.

Diagrama logic pentru un semafor de trafic

Fiierul surs al numrtorului este astfel generat n mod automat.

Acesta cuprinde nite comentarii marcate cu - - la nceputul de linie, afiate cu
verde i cteva secvene de cod:

Prelucrarea codului surs al numrtorului:

Procednd analog crerii fiierului surs pentru numrtor, se va crea un

nou fiier surs ce va ajuta la implementarea mainii de stare:

n mod analog, se completeaz liniile de cod generate automat:

Se vor seta apoi valorile pentru ceas, respectiv lungimea iniial a testului, astfel:

Se definesc parametrii de intrare pentru test:

Rezlutatul simulrii: