VIBRAIILE

AUTOVEHICULELOR
PROIECT LA DINAMICA AUTOVEHICULELOR II
POPESCU ANDREI
AN UNIVERSITAR 2015-2016

CLASIFICAREA VIBRAIILOR
ocuri i vibraii

Cauzate de denivelri i neregulariti ale suprafeei drumului

Provocate de motor, transmisie, direcie, pneuri

Vibraii libere

Amortizate
Neamortizate

Vibraii forate sau ntreinute

Solicit permanent autovehiculul n timpul deplasrii

VIBRAIILE CE APAR N TIMPUL DEPLASRII

AUTOVEHICULULUI
Vibraii ale asiului i caroseriei
Vibraii de torsiune i ncovoiere a pieselor motorului i subansamblelor
transmisiei
Vibraii ale motorului, ambreiajului i a cutiei de viteze
Vibraii de fluturare a roilor de direcie
Vibraii ale scaunelor conductorului auto i ale pasagerilor
Oscilaii la autotrenuri
Vibraii de nalt frecven

APRECIEREA CONFORTABILITII
Drumurile nu au AUTOVEHICULELOR
o suprafa chiar plat. Chiar i cele mai noi drumuri au
mici imperfeciuni care influeneaz dinamica autovehiculelor exercitnd
vibraii verticale. Capacitatea autovehiculelor de a uniformiza aceste
neregulariti ale suprafeei de rulare influeneaz att confortul ct i
stabilitatea lor. mbuntirea confortului implic limitarea fluctuaiilor de
accelerare vertical a caroseriei autovehiculului i prin urmare cea a
pasagerilor. Principalii parametrii care afecteaz confortul sunt rigiditatea
suspensiei i capacitatea acesteia de a prelua ocurile.

Deplasarea unui autovehicul pe un drum cu denivelri la o vitez constant

d natere unor frecvene cuprinse ntre 0,25-25 Hz. Anvelopele pot s
absoarb neregularitile mici ale drumului la viteze mari deoarece au o
elasticitate vertical bun i o mas mic. Pentru frecvene mai mici de 3
Hz, anvelopele au o influen nesemnificativ i pot fi considerate rigide.
Astfel, este de datoria suspensiei de a absorbi ocurile.

OSCILAIILE
LA NIVELUL
PNEURILOR

 Sistemul de suspensie este un sistem format din elemente elastice ce se

dispun, dup caz, ntre cadru i puni, ntre cadru i roi sau ntre caroserie i
roi (realiznd legtura elastic cu amortizare ntre acestea), avnd rolul de a
reduce eforturile dinamice (ocurile) transmise de roi din cauza
neregularitilor drumului, ct i reducerea oscilaiilor concomitent cu
asigurarea stabilitii n mers a automobilului.
Suspensia automobilului este destinat s atenueze sarcinile dinamice ce se
transmit de la drum, s imprime oscilaiilor caracterul dorit (asigurnd prin
aceasta confortabilitatea necesar) i s transmit forele care acioneaz
asupra roilor i asupra caroseriei.
Oscilaiile care apar la trecerea automobilului peste neregularitile drumului
influeneaz calitile tehnice de exploatare ale acestuia, n primul rnd prin
caracterul lin al mersului, calitile de traciune, stabilitatea, maniabilitatea i
durabilitatea.

PARAMETRII SUSPENSIEI NECESARI

PENTRU ASIGURAREA CONFORTULUI
Amplitudinea mase suspendate se reduce cu att mai mult cu ct raportul dintre masa suspendat
i cea nesuspendat este mai mare
Pulsaia oscilaiilor ale sistemului este cu att mai mic cu ct rigiditatea elementului elastic
este mai mic, adic arcul este mai elastic
Rigiditatea suspensiei punii fa trebuie s fie mai mic dect cea a punii din spate
Pentru asigurarea confortabilitii, amortizarea oscilaiilor trebuie s varieze n prima perioad
ntre 92 i 98% din energia transmis prii suspendate
Confortabilitatea maxim se poate obine combinnd arcuri cu rigiditate proporional cu sarcina cu
amortizoare cu caracteristici neliniare

FACTORI PERTURBATORI CARE

ACIONEAZ ASUPRA AUTOVEHICULELOR

Exterior
i
Interiori

Denivelri
Suprafee neregulate ale cii de rulare
Rafale de vnt
Frnarea autovehiculului

Vibraii i ocuri provocate de motor

Vibraii i ocuri provocate de
transmisie
Vibraii i ocuri provocate de direcie
Vibraii provocate de pneuri

STUDIUL VIBRAIILOR AUTOVEHICULELOR

PE MODELE DINAMICE I MATEMATICE
Modelul dinamic
libertate

cu

un

singur

grad

de

Cel mai simplu model dinamic al unui

autovehicul const dintr-o mas m rezemat
elastic pe un arc elicoidal, cu constanta
elastic k liniar. Prin m se ia n considerare
ntreaga masa a autovehiculului, iar prin k se
are n vedere constanta elastic a suspensiei
si a pneurilor.
Sub aciunea unui impuls vertical, masa m
este scoas din echilibru i va oscila n jurul
poziiei de echilibru static.

 Modelul dinamic cu dou grade de libertate

Model dinamic cu 2 grade de libertate cu micri verticale i unghiulare de tangaj.
Vibraiile unghiulare de tangaj influeneaz n mare msur confortabilitatea
autovehiculelor, mai ales cnd sunt combinate i cu vibraiile verticale. Studiul
acestor oscilaii poate fi realizat pe modele dinamice de diverse complexiti.

 Modelul dinamic cu patru grade de libertate

La studiul vibraiilor verticale i de tangaj ale
autovehiculelor, pe modelul dinamic cu un singur
grad de libertate, nu s-au luat n considerare
masele nesuspendate, precum i influena altor
factori.
Modelul dinamica cu 4 grade de libertate ia n
considerare influena maselor nesuspendate ale
autovehiculului, forele de amortizare din pneuri si
amortizoare,
precum
si
excitaiile
datorate
neregularitiilor suprafeei drumului.

VIBRAII DE TORSIUNE N TRANSMISIILE

AUTOVEHICULELOR
Asupra ntregului corp, prin toat
suprafaa sa, cnd se afl sub efectul
undelor sonore din aer
Vibraiile
mecanice
pot fi
transmise
omului

Asupra ntregului corp, prin suprafaa de contact

cu mediul nconjurtor, cnd omul st n picioare
sau cnd este culcat

Asupra unor pri ale corpului, de

exemplu asupra minilor aflate la volan,
sau asupra picioarelor

La deplasarea
autovehiculului
peste
neregularitile
drumului

Pornirea din loc i

demarajul
autovehiculului
Vibraiile
de
torsiune
din
transmisi
e apar la

La schimbarea
treptelor de
vitez

n timpul
frnrii

BIBLIOGRAFIE
[1] Cordo, N., .a. Automobile, Editura Todesco, Cluj-Napoca, 2000
[2] Massimo, G., The Science of vehicle Dynamics, Editura Springer, 2015
[3] Untaru, M., .a. Dinamica Autovehiculelor, Bucureti, Editura Didactic i
pedagogic, 1988
[4] Untaru, M., .a. Dinamica Autovehiculelor pe roi, Bucureti, Editura Didactic i
pedagogic, 1981
[5] ***
http://www.scrigroup.com/tehnologie/tehnica-mecanica/VIBRATIILE-AUTOVEHICULU
LUI91147.php
[6] *** http://www.carbibles.com/suspension_bible.html