UNIVERSITATEA TITU MAIORESCU

FACULTATEA DE MEDICINA

BIOCIBERNETICA

INGINERIA MINII-NEUROCIBERNETICA

Autor:
Prof.univ.dr.ing.Titi PARASCHIV

Bucureti 2016
2016
 OMUL I MEDIUL
Omul realizeaz schimburi permanente de informaie, energie i
substan cu mediul exterior-reglarea entropic psihoingineria
sistemelor adaptive i instruibile.
Entropia - macro i micro psihologia, dou psihologii;
Integrarea n mediu presupune o colaborare strns ntre sistemul
nervos, organele de sim, sistemul endocrin i sistemul locomotor.
Toate aceste organe i sisteme de organe interacioneaz n realizarea
funciilor de relaie:
-sensibilitatea;
-micarea.
Omul este un sistem cibernetic dechis cu urmtoarele caracteristici
specifice:
1. Caracter informaional-energetic;
2. Caracter interactiv, interacionist;.
3. Ambilateral orientat (interior i exterior);
4. Caracter evolutiv;
5. Ierarhizare funcional i valoric;
6. Antientropic, antialeator i antiredundant;
7. Caracter adaptiv, ndeplinind funcia de reglare i autoreglare;
8. Autoregenerativitate, autopoiesis.
 NOIUNEA DE INFORMAIE I SEMNAL
Informaia variaie energetic cu valoare de mesaj despre
evenimentele din mediul extern sau intern (stimul care
declaneaz o reacie din partea organismului).
Forma de preluare i transmitere a informaiei ctre SN este
alta dect cea din mediu impulsul (influxul) nervos.
Transformarea unei forme de energie n alt form de energie
- transducie;
Organul receptor care transform diversele forme energetice
din mediu (lumina, cldura, frigul, sunetul, energia
mecanic, chimic etc.) n energie electric (impuls
nervos) se numete transductor.
Substratul material al informaiei este semnalul totalitatea
impulsurilor ce codific un mesaj (trenuri de impulsuri).
P mv
SISTEMUL NERVOS CA SISTEM CIBERNETIC

Informaia ajuns la SN 107 bii pe secund este prelucrat, n mod

incontient aproape n totalitate, doar 1 % este prelucrat contient.
Prile componente ale SN ca sistem cibernetic complex:
- Sistem de intrare a informaiei: organele receptoare, simurile
(ferestrele organismului);
- Sistem de transmitere a informaiei: ci nervoase aferente;
- Sistem de procesare a informaiei: reele neuronale complexe (centri
nervoi);
- Un sistem de ieire i distribuie a mesajelor ctre organele
efectoare: ci motorii i vegetative/ calea aferent.

Funcionarea cibernetic a SN. Perspectiva funcional

SISTEMUL NERVOS CA SISTEM CIBERNETIC

Funcionarea cibernetic a SN. Perspectiva ierarhic

ANALOGIA OM-CALCULATOR
 FUNCIILE GENERALE ALE SISTEMULUI NERVOS

1. DETECIA SENZORIAL
-procesul prin care neuronii traduc diverse forme de energie transmis
organelor de sim n semnale neuronale;
2. PROCESAREA INFORMAIILOR
- transmiterea informaiei n reeaua neuronal;
- transformarea semnalelor prin combinarea acestora cu alte semnale
proces numit integrare neuronal;
- stocarea informaiei n memoria de lung, scurt durat i de lucru;
- utilizarea informaiei senzoriale pentru percepie;
-procesele de gndire;
- nvarea;
- planificarea i implementarea comenzilor motorii;
- emoiile.
3. REGLAREA COMPORTAMENTULUI
Reprezint totalitatea rspunsurilor organismului fa de mediu i
poate fi:
- un act intern (cunoaterea);
- un act motor (motilitatea sau rspunsul SNV).
 CONCLUZII PRIVIND SN CA SISTEM CIBERNETIC

1. SN asigur legtura cu mediul extern precum i conducerea i reglarea

activitii esuturilor, organelor i sistemelor de organe;
2. SN reprezint totalitatea esuturilor difereniate n vederea primirii excitaiilor
interne i externe, analizarea lor, elaborarea rspunsurilor i transmiterea
acestora la organe i esuturi;
3. Informaiile, excitaiile culese din lumea exterioar asigur viaa de relaie, iar
informaiile culese din interiorul organismului asigur funcionarea organelor
interne;
4. SN are urmtoarele roluri:
-de a pune organismul n relaie cu mediul exterior;
-de a realiza adaptarea olomorf i automorf;
-de a conduce i coordona funciile esuturilor, organelor i sistemelor de
organe;
-realizeaz, alturi de sistemul endocrin, unitatea organismului;
5. SN reprezint o dubl interfa de comunicaii:
-legtura organismului cu mediul extern prin sistemul nervos de relaie sau
somatic;
-conducerea i coordonarea funciilor organelor interne prin sistemul nervos
vegetativ sau visceral.
 CLASIFICAREA CIBERNETIC A SISTEMULUI NERVOS

1. Dup criteriul funcional:

-SN somatic (de relaie, somatic) SNS
-SN vegetativ (autonom, visceral) - SNV
2. Dup criteriul structural:
-SN central (componenta intranevraxial) SNC
-SN periferic (componenta extranevraxial) SNP
CLASIFICAREA SISTEMULUI NERVOS
 FUNCIILE SISTEMULUI NERVOS CENTRAL
- Primete i proceseaz informaiile din mediu;
- Organizeaz rspunsuri reflexe i comportamentale;
- Planific i execut micrile voluntare;
-Sediul funciilor nalt cognitive,
-Sediul vorbirii, gndirii, memoriei, emoiilor.
COMPONENTELE CELULARE ALE SISTEMULUI NERVOS

Elementul de baz, morfologic i funcional, al SNC i periferic este

reprezentat de celula nervoas (neuronul).
Neuronul, ca orice structur vie, prezint o organizare energetic ce se
bazeaz pe schimburi de substane cu mediul metabolismul neuronului.
Metabolismul asigur funcionarea celulei nervoase, conservarea
structurii, creterea i repararea ei (n caz de leziuni).
Are proprietatea de iritabilitate - capacitatea materiei vii de a-i schimba
starea n urma aciunii unui agent exterior; ea st la baza excitabilitii i a
conductibilitii.
Excitabilitatea i conductibilitatea sunt cele dou funcii fundamentale ale
neuronului.
1. DIN ACEAST PERSPECTIV, NEURONII SUNT:
- celulele difereniate i excitabile;
- nu au capacitate de diviziune;
- au rol n generarea, recepionarea i transmiterea impulsului nervos.
2. CELULELE GLIALE:
-au rol trofic, de susinere, de protecie pentru neuroni.
COMPONENTELE CELULARE ALE SISTEMULUI NERVOS

Organizarea neuronului-detaliu

Structura morfologic a neuronului

COMPONENTELE CELULARE ALE SISTEMULUI NERVOS

Structura transversal Tipuri de celule gliale

COMPONENTELE CELULARE ALE SISTEMULUI NERVOS

Structura unui neuron Sinaps

 ANATOMIA I FIZIOLOGIA SNC

SNC FA SNC SPATE

 ANATOMIA I FIZIOLOGIA SNC

SNC SECIUNE SNC SECIUNE

 ANATOMIA I FIZIOLOGIA SNC

Encefalul Faa superioar Encefalul Faa superioar

Detalii
ANATOMIA I FIZIOLOGIA SNC

Organizarea creierului
ANATOMIA I FIZIOLOGIA SNC

Organizarea creierului
ANATOMIA I FIZIOLOGIA SNC

Organizarea creierului
 ANATOMIA I FIZIOLOGIA SNC

Organizarea creierului-Seciune detaliu

 ANATOMIA I FIZIOLOGIA SNC

Organizarea creierului-Seciune detaliu

 ANATOMIA I FIZIOLOGIA SNC

Creierul mare i cerebelul au un strat exterior subire de substan

cenuie ce constituie cortexul cerebral i cerebelar, precum i regiuni
interioare de substan alb.
Substana cenuie, cortexul, este locul n care se efectueaz operaiile
fundamentale de procesare a informaiei.
Substana alb este format din fibre nervoase lungi, care transmit
semnale de la o zon la alta a creierului.
Analogie creier calculator: substana cenuie reprezint un procesor
biologic, iar substana alb, un sistem de transmisiuni, comunicaii a
rezultatelor procesrii.
Cortexul cerebral este mprit n regiuni cu funcii specializate n plan
orizontal i n adncime, astfel cortexul se compune din cortexul senzorial
i cortexul motor.
Cortexul senzorial se compune din: cortexul vizual; cortexul
auditiv; cortexul olfactiv; cortexul somato-senzitiv; cortexul gustativ.
 CORTEXUL SENZORIAL

Cortexul senzorial se compune din: cortexul vizual; cortexul

auditiv; cortexul olfactiv; cortexul somato-senzitiv; cortexul gustativ.
 IERARHIA CORTEXULUI SENZITIV I MOTOR
Cortexurile senzorial i motor sunt organizate pe trei niveluri:
-primar;
-secundar;
-teriar.
Emisfera cerebral dreapt este asociat prii stngi a corpului, iar emisfera
cerebral stng este asociat prii drepte a corpului, astfel c toi nervii ce intr i
ies din creier se ncrucieaz.
TOPOGRAFIA FUNCIILOR SNC
TOPOGRAFIA FUNCIILOR SNC

Lobul frontal
-Micarea corpului;
-Personalitate, inteligen;
-Concentrare, planificare, rezolvarea
problemelor;
-Sensul cuvintelor;
-Reacii emoionale, comportament;
-Vorbire;
-Miros.

Lobul parietal
-Atingere i presiune;
-Gust;
-Constientizarea corpului;
-Limbaj;
TOPOGRAFIA FUNCIILOR SNC

Lobul temporal
-Receptarea i procesarea sunetelor;
-Recunoaterea formelor;
-Emoii;
-Memoria de lung durat;
-Scrierea;

Lobul occipital
-Vederea color i stereoscopic
TOPOGRAFIA FUNCIILOR SNC

Cerebelul sau creierul mic:

- Controlul muchilor motrici;

- Eechilibrul i coordonarea rafinat a micrii
(evitarea obiectelor i pstrarea distanei fa de
acestea);

Lobul limbic:

- Este situat n interiorul creierului;

- Controleaza emoiile: fericirea, tristeea i
iubirea
 1. CORTEXUL VIZUAL
Cortexul vizual este dispus n lobul occipital i are ca rol receptarea i
interpretarea semnalelor vizuale;
n cazul cortexului vizual, partea dreapt nu este asociat cu ochiul stng, ci cu
cmpul vizual stng al ambilor ochi, iar partea stng este asociat cu cmpul
vizual drept al ambilor ochi;
Stimulii vizuali sunt reprezentai de radiaia electromagnetic.
1. CORTEXUL VIZUAL
 2. Cortexul auditiv
Cortexul auditiv drept, comoponent a lobului temporal drept, primete i
prelucreaz sunetul perceput n partea stng, iar cortexul auditiv stng, primete
i prelucreaz sunetele percepute pe dreapta.
3. Cortexul olfactiv
Mirosul face excepie. Cortexul olfactiv drept situat n partea anterioar a
creierului mare, prelucreaz mirosul din nara dreapt, iar cortexul olfactiv stng,
din nara stng, ambele realiznd i sinapse n cruce.
4. Cortexul somato-senzitiv
Senzaia tactil este asociat cu regiunea lobului parietal, numit cortex somato-
senzitiv, regiune ce se afl n spatele sciziunii care separ lobul frontal de cel
parietal. Cortexul somato-senzitiv drept prelucreaz semnalele din partea stng,
iar cortexul somato-senzitiv stang, pe cele din partea dreapt.
5.Senzaia gustativ
Senzaia gustativ (srat, dulce, acru, amar) este prelucrat n partea inferioar a
circumvoluiei parietale ascendente, n apropierea centrilor senzoriali i motori ai
limbii.
6.Cortexul motor
Cortexul motor se afl n lobul frontal, n faa sciziunii dintre lobul frontal
i parietal. El rspunde de punerea n micare a diferitelor pri ale corpului.
Cortexul motor drept controleaz partea stng a corpului, iar cortexul motor
stng, partea dreapt a corpului.
 IERARHIA FUNCIILOR CORTEXULUI

Funcii pe vertical, n profunzime:

Regiunile primare sunt legate n mod direct de
informaia primit i transmis de creier.
Regiunile secundare, au un nivel mai complex de
abstractizare informaional.
Informaia senzorial, primit n cortexul primar este
prelucrat de regiunile secundare asociate, iar regiunea
secundar motorie este legat de realizarea planurilor
de micare care sunt traduse n comenzi ctre cortexul
motor primar.
Regiunile teriare sau cortexul asociat, sunt regiunile n
care se adun i se analizeaz informaiile provenite de
la diverse regiuni senzitive, apar amintirile, se
construiesc imagini ale lumii exterioare, este formulat i
neleas vorbirea.
 IERARHIA FUNCIILOR CORTEXULUI

Prile eseniale ale vorbirii, sunt:

- Zona lui Broca din lobul frontal;
- Zona lui Wernicke din lobul temporal;
Zona lui Broca este responsabil de formarea propozitiilor,
sintaxa limbajului.
Zona lui Wernicke este responsabil de nelegerea
limbajului, de decodificarea lui i acordarea de semnificaii.
Afectarea zonei Broca mpiedic vorbirea, dar las
nelegerea intact.
La deteriorarea zonei Wernicke,vorbirea este fluent dar
lipsit de coninut.
Cele dou zone sunt legate prin fibre nervoase, numite
arcuate fasciculus. Cnd arcuate fasciculus sunt distruse,
nelegerea nu este influenat, vorbirea rmne fluent, dar
nelegerea nu poate fi exprimat verbal.
 IERARHIA FUNCIILOR CORTEXULUI

Cerebelul este responsabil cu controlul i coordonarea corpului,

percepia timpului i a spaiului, echilibrul, fineea i supleea micrilor.
Activitatea de nvare, cptarea de deprinderi, de exemplu mersul
pe biciclet, este coordonat de emisferele cerebrale pn ce se
cristalizeaz ndemnarea, moment n care cerebelul ia comanda.
Hipocampul joac un rol vital n structurarea memoriei de durat,
permanente, amintirile sunt depozitate n cortexul cerebral. Imaginile
sunt stocate n hipocamp.
Corpul calos este regiunea prin care emisferele cerebrale comunic
ntre ele.
Hipotalamusul este sediul emoiilor-plcere, furie, fric, disperare,
sete, foame-el mediind manifestrile fizice i psihice ale emoiilor.
Talamusul acioneaz ca un important centru de prelucrare i releu de
transmisie pentru informaia din mediul exterior ctre scoara cerebral.
Formaiunea reticular este responsabil pentru starea general de
veghe contient a creierului ca ntreg sau a diverselor pri ale
acestuia.
 TRANSMITEREA SEMNALELOR NERVOIASE

Elementul de baz, morfologic i funcional, al SNC i

SNP este reprezentat de celula nervoas neuronul - care
are dou proprieti fundamentale de baz i o proprietate de
sprijin sau suport:
Proprietile fundamentale ale neuronului sunt:
1.Excitabilitatea-reprezint proprietatea neuronului de a
rspunde la un stimul prntr-un potenial de aciune;
2.Conductibilitatea-proprietatea neuronului de a
propaga excitaia n lungul prelungirilor sale;
Proprietatea suport a neuronului o reprezint
capacitatea sa energetic, ce se bazeaz pe schimbul
metabolic de substane care asigur energia necesar
funcionrii celulei nervoase, conservrii structurii, creterii i
refacerii ei.
TRANSMITEREA SEMNALELOR NERVOIASE

Neuronul se compune din:

-dendrite; corpul celular cu nucleu;
axon; butoni terminali; membran.
Neuronii sunt legai prin sinapse,
aflate acolo unde un buton terminal
al unui neuron se ataeaz pe un alt
neuron prin intermediul unei fante
sinaptice.
 TRANSMITEREA SEMNALELOR NERVOIASE

n tub exist trei tipuri de ioni: Natriu-Na, Kaliu-K, Clor-Cl.

n stare de repaus, n interior, sarcina total este negativ.
n exterior Na+ + K+ > Cl-. Diferen de potenial de repaos;
Membrana este permeabil astfel c ionii tind s migreze prin aceasta i s
neutralizeze diferena de sarcin.
Pentru a compensa aceast tendin exist o pomp metabolic PM1 ce
pompeaz ionii de Na napoi prin membran.
Pompa metabolica PM2 mpinge ionii de K din exterior n interior.
Excitaia const dintr-o regiune n care dezechilibrul de sarcin este
inversat - membrana este polarizat pozitiv n interior i negativ n exterior -
regiune ce se propag n lungul fibrei transmiterea gndului.
 TRANSMITEREA SEMNALELOR NERVOIASE

O fibr nervoas este format, n principal, dintr-un tub cilindric unde:

- E - mediul exterior al axonului;
- V - direcia de propagare;
- m - grosimea membranei;
- I - mediul interior.
n interior este o soluie de NaCl i de KCl n proporie KCl mai mare dect NaCl.
 TRANSMITEREA SEMNALELOR NERVOASE

Na - poarta de sodiu se deschide permind deplasarea semnalului.

K - poarta de potasiu se deschide permind refacerea excesului de
sarcin i revenirea la starea staionar.
n concluzie, semnalul const dintr-o regiune de sarcin inversat,
numit excitaie, care se deplaseaz de-a lungul fibrei, datorit
conductibilitii acesteia.
Ionii se mic puin, numai spre interior i spre exterior, prin membran,
datorit procesului de osmoz, perpendicular pe direcia de propagare a
semnalului.
La vertebrate, fibra nervoas este infurat ntr-o teac izolatoare,
mielinic, ce permite semnalelor nervoase s se propage fr a-i
micora intensitatea ntre staiile releu, cu viteza de 120m/s.
Cnd un semnal ajunge la un buton terminal acesta emite o substan
chimic denumit neurotransmitor ce traverseaz fanta sinaptic.
Sinapsa funcioneaz ca un sistem de telecomand chimic.
 TRANSMITEREA SEMNALELOR NERVOIASE

Prin membrana presinaptic se transmite semnalul de intrare,

aceasta avnd rolul de a transforma semnalul electric n semnal
chimic, (codare).
Decodarea, la ieire, transform semnalul chimic, n semnal electric.
Cantitatea c de informaii ce strbate o sinaps are relaia Shannon:
Unde: D - constant;
S - semnal util; fluxul activ intermediar, valoare de saturaie;
N - zgomotul, fluxul de repaus.

S
c D log2 1 biti/sec
N
DIAGRAMA TRANSMITERII SEMNALELOR NERVOIASE
NEURON ARTIFICIAL

Unde: - Si Excitanii de intrare;

- Sumator;
- PG Generator de impulsuri G cu pragul P;
- Ax Canal de transmisie, Axon;
- D Decodor;
- E Dispozitivul de ieire;
- Se Excitanii de ieire;
- F Filtru;
- M Memorie.
 TRANSMITEREA SEMNALELOR NERVOIASE

Descrierea funcionrii:
Excitanii Si acioneaz asupra membranei somato-dendridice care
este un traductor i un sumator.
Sumatorul acioneaz asupra unui mecanism de generare de
impulsuri G, care intr n funciune numai dac se depete un anumit
prag P.
Elementele PG sunt la originea axonului. n paralel cu sumatorul
este un dispozitiv de memorare M, corespunztor memoriei de lung
durat. Impulsurile (modulate n frecven) generate de dispozitivul PG
sunt transmise n lungul unui canal de comunicaii Ax reprezentat de
axon.
La extremitatea acestuia, impulsurile sunt decodate n D care este
cuplat cu dispozitivul de ieire E, unde fenomenul electric este tradus
n semnal chimic i emis ctre urmtorul neuron prin intermediul unei
sinapse.
Neuronul este un sistem care transmite, combin i stocheaz
informaiile, similar unui calculator.