Enache Ion-Ovidiu

Din Anita Ionela

 Pentru a nelege apariia defectului i pentru a putea construi o shem de
detecie a acestora trebuie cunoscute sursele i cauzele defectrii motoarelor electrice.
n Tabelul 1.1 sunt prezentate sursele defectrii i tipurile de defecte la
motoarele
Electrice:
 Defectele statorice sunt cauzate de solicitrile electrice, mecanice
i de mediu, fiind clasificate n defecte ale miezului magnetic i ale
nfurrilor. Majoritatea defectelor statorului se produc datorit
distrugerii izolaiei n timpul unui scurtcircuit n nfurrile statorice.
Scurtcircuitele pot fi de urmtoarele tipuri: scurtcircuit ntre spirele
aceleiai faze, scurtcircuit ntre bobinele aceleiai faze, scurtcircuit
ntre dou faze, scurtcircuit ntre faz i pmnt.
n funcie de tipul scurtcircuitului i de condiiile de funcionare,
la producerea unui defect, motorul se oprete sau poate continua s
funcioneze. Scurtcircuitul ntre faze i scurtcircuitul ntre faz i
pmnt cauzeaz oprirea instantanee a motorului.
 Defectele de bar rotoric rupt i/sau de inele de scurtcircuitare ntrerupte
conduc la funcionarea asimetric a motorului trifazat asincron cauznd: dezechilibre
ale curenilor, pulsaii ale cuplului electromagnetic, creterea pierderilor, performan
sczut de pornire i solicitri termice ridicate.
Execuia coliviei rotorice influeneaz parametrii de funcionare ai motoarelor
asincrone. Randamentul, alunecarea, curentul nominal, supratemperatura
bobinajului, cuplul de pornire sunt cei mai importani parametri care sunt afectai. De
obicei, calitatea slab a coliviei rotorice se observ la testarea final a motorului [34].
n prcesul de fabricaie, pe lang utilizarea de maini de turnat colivii performante i
stricta observare a parametrilor materialelor utilizate i a tehnologiei de turnare,
introducerea unui filtru de control cu care defectele coliviei rotorice s fie detectate
este necesar.
Dei defectul de bar rotoric ntrerupt reprezint doar 5%-10% din totalul
defectelor ntlnite n motorul asincron, cele mai multe studii au fost efectuate
asupra acestui tip de defect.
Defecte ale rulmenilor
Defectarea rulmenilor este de obicei progresiv dar n cele din urm duce la
scoaterea motorului din funciune. Problemele sunt adesea cauzate de
montarea incorect a rulmentului pe arbore sau n carcas. Nealinierea
rulmentului este, de asemenea, un rezultat al instalrii defectuoase.
Deplasarea mecanic rezultat din defectarea rulmentului face ca ntrefierul
motorului s varieze ntr-o manier care poate fi descris de o combina ie a
excentricitii de rotaie care se deplaseaz n ambele direcii.
Excentricitatea
Excentricitatea de stator i rotor este unul din defectele des ntalnite n
motoarele asincrone, care contribuie cu un procent considerabil la
defectarea motorului. Cnd excentricitatea devine mare, for ele radiale
dezechilibrate rezultate pot conduce la frecarea rotorului de stator i implicit
la defectarea acestora.
 Mecanisme de defectare a componentelor izolaiei
Mecanismele de defectare ale materialelor electroizolante au
la baz procesele de mbtrnire termic, electric, mecanic,
de mediu i sinergismele ntre aceste procese.
mbtrnirea termic
mbatrnirea termic apare atunci cnd temperatura materialului izolant este sufficient
de mare ca s duc la degradarea proprietilor mecanice i electrice ale acestuia.
mbtrnirea electric
Imbtrnirea electric apare cnd solicitarea electric aplicat izola iei depete un
anumit prag. O tensiune mai ridicat dect tensiunea nominal sau un raport dV/dt
ridicat (comutatorea condensatorului de mbuntire a factorului de putere,
nchiderea/deschiderea circuitului de alimentare, comanda PWM a invertorului etc.)
determin mbtnirea izolaiei electrice.
mbtrnirea mecanic
Circuitele magnetice i electrice ale motoarelor electrice sunt separate de material
electrizolante (filme, fibre, rini naturale/sintetice) care au, n general, propriet i
mecanice sczute. Interaciunea curentului statoric cu cmpul magnetic determin fore
care acioneaz asupra conductoarelor bobinei. Rezult vibra ii care provoac scderea
rezistenei mecanice a izolaiei, urmat de eroziunea i abraziunea miezului magnetic.
mbtrnire de mediu
Prezena umiditii sau a produselor chimice determin scderea performanelor
materialelor conductoare, magnetice i, mai ales a celor electroizolante. Degradarea
calitii izolaiei induce defecte ale ansamblului nfurare circuit magnetic sistem
de izolaie.
A fost analizat situaia nregistrat pe bancul de control B2 referitoare la depistarea defectelor de scurtcircuitare i
de montaj pentru stator. n Tabelul 1.5 sunt prezentate tipurile de defecte statorice identificate i metodele de testare
utilizate n bancul de control.
 A fost analizat situaia nregistrat pe bancul de control B3 referitoare la depistarea defectelor pentru
motor. n Tabelul 1.6 sunt prezentate tipurile de defecte identificate de i metodele de testare
defecte critice - pentru care motoarele nu mai pot fi reparate i sunt considerate rebuturi;

defecte principale - pentru care motoarele pot fi reparate;

defecte secundare - datorate montrii defectuoase, dar care pot fi remediate.

Meninerea performanelor motorului electric n
limitele admisibile impuse de standarde i implicit
diminuarea ratei de defectare este realizabil prin
identificarea surselor i cauzelor defectrii.
Clasele de defecte n motorul electric asincron sunt:
defectele statorice, defectele rotorice, defectele
rulmenilor i de excentricitate. Sub acinea
solicitrilor electrice, termice i de mediu se produc
degradri i mbtrniri, principalele mecanisme de
defectare fiind cele ale componentelor structurii
metalice i cele ale sistemului de izolaie electric.
Analiz i grad de aplicabilitate
n prezent, exist cercetri legate de identificarea i localizarea defectelor rotorice
care au dus la dezvoltarea i implementarea unor metode de
diagnoz bazate pe monitorizare on-line:
Metoda emisiei acustice;
Metoda vibrodiagnozei;
Metoda msurrii vitezei unghiulare instantanee;
Metoda msurrii cuplului electromagnetic din ntrefier;
Metoda msurrii fluxului magnetic n ntrefier;
Analiza spectral a tensiunii de alimentare;
Analiza amprentei curentului motorului;
Metoda msurrii puterii instantanee.
Pentru anumite regimuri de funcionare (repetabilitatea sarcinii, a vitezei, zgomot
intens i neidentificabil etc.) au fost dezvoltate i metode off-line de diagnoz i
anume: Metoda tensiunii induse; Analiza circuitului motorului; Metoda msurrii
rezistenei echivalente a rotorului; Metoda testrii la strapungere / supratensiune.
Aceste metode sunt utilizate pentru detectarea defectelor timpurii i de fabricaie.
Metoda msurrii rezistenei echivalente a rotorului
Defectele rotorice se pot identifica prin metoda bazat pe
msurarea rezistenei echivalente a rotorului. Valoarea rezistentei
obinut este comparat cu o valoare predefinit, pentru care motorul
electric asincron este considerat ideal. Pragul de defectare este dat
de valoarea prestabilit, astfel c toate rotoarele cu o valoare a
rezistenei mai mic decat cea predefinit vor fi considerate
acceptate.
Metoda este folosit cu succes pe linia de producie, unde este
introdus controlul de calitate pentru detectarea defectelor coliviei,
nainte de presarea arborelui. Metoda este aplicabil pentru orice
gabarit al motorului electric asincron de joas tensiune.
Dezavantajele acestei metode sunt: necesitatea proiectrii i
realizrii de statoare special bobinate, pentru fiecare gabarit i turaie
de motor, pentru a putea verifica toate tipurile de colivii rotorice
existente pe linia de producie; metoda nu permite identificarea
tipului de defect rotoric; coliviile rotorice trebuie debavurate nainte
de testare deoarece surplusul de aluminiu influeneaz rezistena
echivalent a rotorului.
Metoda msurrii variaiei fluxului magnetic
Principiul metodei se bazeaz pe deformarea fluxului
magnetic n ntrefier n cazul unor defecte rotorice: bare
rotorice ntrerupte; goluri de material sau porozitate;
nclinaie greit a barelor rotorice (dup ce a fost stabilit
un etalon); calitate slab a aliajului de aluminiu; sudarea
aluminiului cu tolele rotorice; remanena magnetic.
Aceast metod este n general utilizat pentru
verificarea rotoarelor pe linia de fabricaie. O amplitudine
constant a semnalului afiat nseamn absena
defectelor, n timp ce o reducere a amplitudinii, sau
absena total a unor semnale, denot prezena unor
defecte.
Pentru evaluarea rezultatelor, curbele obinute n
urma testului sunt comparate cu curbele de defecte
etalon ale aparatului (Fig. 2.3).
 Fig. 2.3. Curbe etalon pentru identificarea defectului [Risatti, 2006]: a) Fr defecte; b) Bar
ntrerupt; c) Goluri de material sau porozitate; d) Sudarea aluminiului cu tolele rotorice; e) rotor cu colivie
deformat; f) nclinaie greit a barelor rotorice (dup ce a fost stabilit un etalon); g) Remanen a magnetic
Dezavantajele acestei metode sunt: n cazul unor defecte combinate, curbele
generate difer de curbele etalon astfel c identificarea defectelor rotorice este
imprecis; pentru gabarite diferite de motoare sunt necesare armturi specifice pentru
circuitul magnetic inductor.
Metoda comparrii parametrilor tehnici ai motorului asincron
Defectele statorice sau rotorice pot fi depistate prin
monitorizarea parametrilor electrici ai motorului asincron ce pot fi
msurai din afara acestuia. Curentul este principalul parametru
monitorizat, urmat de putere i cuplu electromagnetic.
Bobinele (nfurrile) statorului pot fi utilizate n monitorizarea
defectelor rotorice deoarece orice defeciune a rotorului unui motor
electric asincron determin o variaie caracteristic n citirea
curenilor de alimentare. Acest lucru face ca analiza atent a
curentului statoric sa dea indicaii privind posibilul defect rotoric.
Curentul absorbit de un motor fr defecte ar trebui sa aib o singur
armonic a frecvenei de alimentare, iar modificarile aparute n
sarcin vor modula amplitudinea curentului i vor produce armonici
suplimentare.
Avantajele acestei metode sunt: este neinvaziv; lipsa costurilor
suplimentare pentru monitorizare.
Dezavantajul metodei este c nu poate fi identificat tipul
defectului dect dup o analiz amnunit a spectrului de curent sau
de putere, iar acest lucru implic aparatur suplimentar i un
operator priceput.
Concluzii
n monitorizarea funcionrii motorului asincron este
important identificarea i localizarea defectelor. Metodele de
diagnoz n motorul electric asincron sunt clasificate dup mai
multe criterii: n funcie de principalele componente constructive
i n funcie de indicatorul de diagnosticare. Fiecare din aceste
metode au avantaje i dezavantaje.
Metode de diagnoz a defectelor rotorice - metoda bazat
pe analiza amprentei curentului motorului, metoda msurrii
rezistenei echivalente a rotorului, metoda msurrii variaiei
fluxului magnetic, metoda comparrii parametrilor tehnici ai
motorului asincron permit identificarea i localizarea defectelor
de tip: goluri de material sau porozitate, nclinaie greit a
barelor rotorice, material necorespunztor. Limitrile care apar
n identificarea i localizarea defectelor sunt legate n special de
precizia echipamentelor de monitorizare i n special de modul
de prelucrare a semnalelor obinute. Modelarea i simularea cu
metoda elementelor finite poate s completeze tehnicile actuale
de monitorizare.