,,COALA TREBUIE S TE NVEE S FII PROPRIUL TU DASCL,

CEL MAI BUN I CEL MAI ASPRU

NICOLAE IORGA

REGULATOARE
CU ACIUNE
PROPORIONAL

Autor:
prof. ing. Ttaru Elena Gabriela, Grup colar Grigore Moisil, Brila
Competene specifice vizate:
CS1 Prezinta funcionarea regulatoarelor automate

Obiective operaionale:
O1 s precizeze care este rolul unui regulator automat
O2 s precizeze care este diferena ntre un parametru
i un proces
O3 s identifice prile componente ale unui regulator
automat
O4 s realizeze schema electrica pentru un regulator
cu aciune proporional
O5 s vizualizeze forma semnalului obinut la ieirea
regulatorului
Regulatoare automate
n cadrul proceselor tehnologice se impun reglri ale
parametrilor funcie de structura sistemului tehnologic.

Prin reglare definim orice proces din cadrul unui sistem

delimitat, la care una sau mai multe mrimi fizico-
tehnice sunt meninute n parametrii tehnici.
Procesul reprezint ansamblul transformrilor,
caracterizat prin una sau mai multe mrimi
msurabile, pentru care se realizeaz o
automatizare.

Reglarea ca funcie este specific activitilor industriale,

casnice, economice etc. Reglarea face posibil
modificarea anumitor stri fizice i poate fi automat
sau manual.
 Principalele mrimi reglate sunt:

Neelectrice Electrice

For [N] Tensiune [V]

Vitez [m/s] Curent [A]
Acceleraie [m/s2] Putere [W]
Nivel, poziie [m], [m] Frecven [Hz]
Presiune [Pa] Defazaj [rad]
Temperatur [0C] Amplificare [lux]
Debit [m3/s] Iluminare
Putere [kcal]
caloric
n concluzie , pentru orice modalitate de
reglare se vor stabili cu precizie:
care este mrimea reglat;
care este mrimea de execuie cea mai
potrivit;
ce mrimi perturbatoare intervin;
cum intervin aceste mrimi perturbatoare n
procesul de reglare;
cum se manifest mrimea perturbatoare n
timpul procesului de reglare.
Regulatorul automat

are rolul de a prelucra operaional

semnalul de eroare i de a da la
ieire un semnal de comand xC
pentru elementul de execuie .
Regulatoare cu aciune continu

sunt cele n care mrimile (t) i u(t) variaz

continuu n timp.

Dac dependena dintre cele dou mrimi este

liniar, regulatorul se numeste liniar, iar dac
este neliniar, regulatorul este neliniar.
Observaie:
Mrimea de comand este influenat n mod
continuu de mrimea reglat.
Regulatoarele liniare sunt de 6 tipuri:

1. regulatoare cu aciune proporional, notate cu

P;
2. regulatoare cu aciune integral, notate cu I;
3. regulatoare cu aciune derivativ, notate cu D;
4. regulatoare cu aciune proporional-integral,
notate cu PI;
5. regulatoare cu aciune proporional-derivativ,
notate cu PD;
6. regulatoare cu aciune proporional-integral-
derivativ, notate cu PID.
Regulatoare cu aciune proporional (P)

La aceste regulatoare ntre mrimea de intrare n regulator

(t) i cea de comand u(t) se stabilete, de ctre
regulator, o relaie de proporionalitate:
u(t) = KR *(t).
n acest caz regulatorul este de fapt un amplificator,
iar KR reprezint factorul de amplificare a regulatorului.

n cazul n care mrimea de intrare (t), este o funcie

treapt unitar mrimea de ieire, u(t) va fi de
asemenea o funcie treapt dar amplificat prin KR.
Regulator proporional:
a) variaia treapt la intrarea regulatorului proporional;
b) rspunsul la intrarea treapt a regulatorului proporional.
Exemplu de regulator proporional
realizat cu amplificator operaional:
Un astfel de regulator proporional este utilizat la reglarea
automat a nivelului, unde viteza de variaie a nlimii
unui lichid ntr-un rezervor este proporional cu diferena
debitelor de intrare i ieire i invers proporional cu
suprafaa rezervorului.

electropompe
Bibliografie:

Bloiu, T., .a. - Elemente de comand i control

pentru acionri i SRA, manual pentru clasele a XI-a i a
XII-a, liceu tehnologic, specializarea electrotehnic,
Editura Econimic Preuniversitaria, Bucureti, 2002
Florin Mares si Tatiana Bloiu - Sinteze pentru
examenul de bacalaureat Tehnic 1: Modulul 4: Sisteme
de autoamtizare si Modulul 3: Tehnici de masurare in
domeniu Editura PAX AURA MUNDI 2007
Florin Mares, Aura Manolache i Gabriela Tataru -
Module de automatizare Editura PAX AURA MUNDI
2008