Sisteme de achizitii,

interfete si instrumentatie
virtuala
Placă
achiziţie

Traductoare

Condiţionare
semnal
Software

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

 Cuprins_10
• Esantionarea
• Cuantizarea
• Clase ale circuitului de conditionare
• Placa de achizitie

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 2

 Esantionarea semnalelor

Discretizarea variaţiei temporale a unui semnal = eşantionare

Din punct de vedere practic:

•Teorema de eşantionare şi aliasing;
•Filtre anti-aliasing;

x1(t) x2(t)
x3(t)

0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T t

f 1 frecvenţa de eşantionare
T

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4
Semnalul neeşantionat poate fi cu banda de frecvenţă:
; ( )  0,   R
a) Nelimitată, caz în care X

b) Limitată, caz în care avemX ()  0, pentru   M

undeX ( ) x(t. )
este transformata Fourier a semnalului

X( )
a)
Datorită semnalelor
adiacente suprapuse (în
limba engleză termenul
Eşantionare şi a)
este de aliasing) nu se
aliasing
poate realiza o reconstituire
X( )
e 1/ T a semnalului din semnalul
eşantionat.

0
b)
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5
 b)

   2M sau F  2 f M . În acest caz nu avem suprapunere spectrală şi

semnalul x (t ) poate fi recuperat din eşantioanele sale;
   2M sau F  2 f M . Situaţia este de limită, nu există suprapunere
spectrală iar semnalul x (t ) poate fi încă recuperat din eşantioanele sale;
   2M sau F  2 f M . Există o suprapunere a spectrelor adiacente şi
ca urmare semnalul x (t ) nu mai poate fi recuperat din eşantioanele sale.

În situaţiile în care semnalul poate fi recuperat din eşantioanele sale,

această reconstituire se realizează printr-un proces de filtrare trece-jos.

teorema lui Shannon – sub forma: un semnal cu banda de frecvenţă

limitată poate fi reconstituit din eşantioanele sale considerate la momente
de timp echidistante, dacă perioada de timp a eşantioanelor respectă
relaţia:
1
T
2 fM
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 6
De exemplu: un semnal analogic cu spectrul limiat la 2kHz trebuie
eşantionat cu o frecvenţă Fes  4kHz.
Prima componentă (fundamentala) din spectrul semnalului
eşantionat este chiar semnalul analogic iniţial. Aceasta înseamnă
că pentru refacerea semnalului util este suficientă utilizarea unui
filtru trece-jos (FTJ), la intrarea căruia se aplică semnalul
eşantionat iar la ieşire se obţine semnalul analogic proporţional
cu cel iniţial.

Semnalele eşantionate se obţin prin două procedee:

a) Cu ajutorul circuitelor de eşantionare şi memorare (S & H – Sample and Hold)
Generator
de impulsuri
iA
iES
x(t ) -
KA AO xes (t )
+ KES
C

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 7

b) Prin modularea în amplitudine a unui tren de impulsuri dreptunghiulare
de către semnalul util. Practic se realizează produsul dintre două
semnale x(t) şi  (t ) folosind multiplicatoare diverse
x(t) xe (t)

t
T

a)

t
T

-2T -T T 2T 3T kT t
0
b)
x(t) X( )

t
c) a)

x (t) X( )
e e 1/ T
x(kT) . (t-kT)

-2T -T T 2T 3T kT t
0 0
d) b)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8

 Cuantizarea semnalelor

x(t
8)
7
6
5
4
3
cuanta
2
1
0
t0 t
xc (t )  k (t )  
K - valoare intreaga
Δ – valoarea unei cuante
Valoarea analogică din momentul t0 se aproximează fie prin valoarea 6, fie
prin valoarea 7. Acest proces de aproximare introduce evident erori cu atât
mai mici cu cât intervalul ales între valorile discrete este mai mic.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9

u (t )
+
N  SD
UR - CP_N
R
+ an-1 ( N  1)    u (t )  N  

- CP_(N-1)
Daca:
(N  1)   u(t )  N    U R
CD
+ a0
1  Imposibilitate
- de a cuantiza
CP_1 semnalul u(t)
R

Circuit pentru cuantizare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10

Domeniul de lucru al convertorului este definit prin:

D  Vmax  Vmin
Valoarea cuantei:
Vmax V min R
  n
2 1
n
2 1
Numărul de biţi pentru reprezentare:

R
lg( 1  )
Q
n
lg 2

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 11

 Exemple
•Să se determine rezoluţia unui convertor A / D pe 4 – bit dacă
tensiunea maximă a domeniului de lucru este 12 V iar valoarea minima
egala cu zero.

12  0 12
 4   0.8 V
2  1 15
•Să se determine rezoluţia pentru un convertor pe 8-bit dacă domeniul
de lucru este [-5V ….5V]
5  (5) 10
 8   0.04 V
2 1 255
•Să se determine numărul de biţi pentru reprezentarea unei tensiuni de
5 V cu o rezoluţie de 4mV
10
lg( 1  )
N 0.004  11.289  11 bit
lg 2
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12
 Clase ale circuitelor de conditionare

•Circuite de conditionare multiple / diverse, pentru echipamente

diverse;
•Forme diverse cu implicatii in pret, performante, modularitate,
simplitate in utilizare
•Circuitul de conditionare trebuie ajustat aplicatiei proiectate

Circuite de
conditionare pe placa
de achizitie

SENZORI

PC Bloc
terminal

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13

 B

Protectie
iesire

AO

Protectie Izolare
intrare Placa de achizitie
magnetica

Control
Compensare
temperatura
Senzor
temperatura

Modul cu circuit de conditionare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 14

 Sursă de tensiune
Placă Cablu
achiziţie multifilar

PC

Senzori

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 15

 C

Termocuple

D. T. D. T. D. T.

Placa
interfata
RS - 485

PC D. T. D. T.

D.T. = transmisie
digitala
Punte W. Releu

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 16

 Placa de achizitie

Cablu
conexiune

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 17

Placa de achiziţie este definită de o serie de parametri referitori la:
•Intrările analogice (analog inputs) oferă informaţiile necesare
referitoare la capabilităţile şi acurateţea produsului;
Numărul de canale – 2 ~ 16 canale. Uzual, această
specificare grupează canalele single-ended,
pseudodiferenţiale şi diferenţiale. Canalele single-ended au
toate intrările cu referinţă la o masă comună conectată la
masa calculatorului. Canalele pseudodiferenţiale au referinţa
la o masă comună care nu este conectată însă la masa
calculatorului. Intrările diferenţiale au o referinţă independentă
pentru fiecare canal, nici unul nefiind conectat la masa
calculatorului;
Frecvenţa de eşantionare – 10 kHz ~ 1 MHz;
Multiplexarea - Multiplexarea constituie o tehnică uzuală
pentru a măsura mai multe semnale cu un singur convertor A /
D. Convertorul A / D prelevează semnalul unui canal, comută
la următorul canal ş.a.m.d. (fig.2.122). Deoarece acelaşi
convertor A / D prelevează mai multe canale în loc de unul,
rata efectivă de eşantionare pe fiecare canal individual este
invers proporţională cu numărul de canale prelevate.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 18
 Condiţionare
semnal

1
Amplificator

2
S/H
Semnale de intrare MUX
3
A/N

N
Semnale
digitale

rata de esantionare
 rata efectiva de esantionare / canal
numar de canale

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 19

 Rezoluţia – 8 –24 bit.

Domeniul - se referă la nivelele de tensiune minime şi maxime pe

care le poate cuantifica convertorul A/N. Plăcile de achiziţie
multifuncţioanle oferă domenii selectabile astfel că placa este
configurabilă pentru a manipula o varietate de nivele de tensiune. Cu
această flexibilitate se poate potrivi domeniul de semnal la cel al
convertorului astfel încât să fie utilizate avantajele rezoluţiei disponibile
şi pentru a preleva cât mai precis semnalul.

Lătimea de cod – Domeniul, rezoluţia şi amplificarea disponibilă a

plăcii determină valoarea minimă detectabilă în tensiune. Această
valoare corespunde bitului cel mai puţin semnificativ (LSB) şi este
deseori denumită lăţime de cod (code width). Calculul acestei valori se
bazează pe raportul:
domeniu de masurare
factorul de amplificare X

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 20

Exemplu:
•o placă de achiziţie pe 16 – bit are selectabile domeniile de
măsurare
0,10V
 10,10V
•amplificările disponibile 1,2,5,10,20,50,100
Lăţimea de cod pentru primul domeniu si amplificare de 100:

10
 1.5 V
100  216

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 21

 Neliniaritatea – reprezintă cazul cel mai
defavorabil al deviaţiei, măsurate în LSB)
caracteristicii rezultate de la o dreaptă. Ideal ar fi
ca placa de achiziţie să aibă neliniaritate 0 LSB.
Practic se consideră acceptabilă o neliniaritate
±0.5 LSB.
Acurateţea relativă – măsurabilă în LSB, defineşte
cazul cel mai defavorabil al deviaţiei caracteristicii de
transfer a echipamentului de la dreaptă.
Zgomotul
Timpul de răspuns
•Ieşirile analogice (analog outputs) definesc necesităţile impuse plăcii
de achiziţie astfel încât aceasta să poată oferi semnale utilizabile în
continuarea circuitului de măsurare. Parametrii convertorului digital –
analogic determină calitatea semnalui de ieşire. Timpul de răspuns,
viteza de creştere, rezoluţia de ieşire sunt parametri de definire a
calităţii plăcii de achiziţie.
•Intrările / Ieşirile digitale (digital I / O)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 22