Sisteme de achizitii,

interfete si instrumentatie
virtuala
Placă
achiziţie

Traductoare

Condiţionare
semnal
Software

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

 Cuprins_7
 Introducere
 Surse de semnal
 Amplificatoare de semnal. Exemplu de calcul
 Amplificatoare cu amplificatoare operationale
 Circuite pentru liniarizarea caracteristicii. Exemplu
de calcul

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 2

 Introducere in teoria circuitelor de
conditionare

Schema bloc a sistemului de achiziţie a datelor

•Sursa de semnal
•Punct de referinta = legatura la masa

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 3

 Surse de semnal

a) Reprezentarea generala: semnal in tensiune Vs si rezistenta Rs;

b) Sursa conectata la masa (grounded signal source): sursele de tensiune
cu alimentare de la reţea, osciloscoapele, generatoarele de semnal.
c) Sursa neconectata la masa (floating signal source): multimetrele digitale,
bateriile, termocuplele, transformatoarele, amplificatoarele de izolare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 4

 Amplificatoare de semnal

mV 1….10 V

Amplificator – reprezentare generala

Ui
G Coeficient de amplificare: G > 1
U0
Atenuare: G < 1

Ui
GdB  20 lg G  20 lg
U0
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5
Raspunsul in frecventa

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 6

a) semnalul original; b) – distorsiunea de fază (dependenţă liniară
fază – frecvenţă); c) unghiul de fază variază neliniar cu frecvenţa
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 7
 Factorul de rejectie pe mod comun:

Gdif
CMR  20 lg
Gcom
• uzual semnalele utile rezultă în intrarea în mod diferenţial
• “zgomotul” deseori în intrarea în mod comun;
• este de dorit ca amplificatorul să aibă un CMR cât mai ridicat; uzual 100 dB

Modelul amplicatorului prin circuitul echivalent: rezistenta de intrare

R0, rezistenta de iesire Ri si amplificarea G

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 8

 Modelul circuitului de măsurare: sursă –
amplificator – sarcină

R0
U0  US
RS  R0
RSa R0
Ui  G  U S
RSa Ri  RSa RS  R0
Ui   GU 0
Ri  RSa
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9
 U i  GU S
RSa R0 1 1
   1
Ri  RSa RS  R0 Ri 1 S
R
1
RSa R0

RSa  Ri R0  RS

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10

 Exemplu de calcul

Un traductor tensorezistiv pentru măsurarea forţei are semnalul de

ieşire în circuit deschis în valoare de 120 mV şi o impedanţă de ieşire
de 450 Ω. Pentru amplificarea semnalului se utilizează un amplificator
cu factorul de amplificare G = 10. Care este eroarea de măsurare
datorată intrării amplificatorului dacă impedanţa de intrare a acestuia
are valoarea 5 kΩ?

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 11

 U  U S  U 0
US
U 0  R0  I  R0 
R0  RS

120  10 3 600
U 0  5  10 
3
  0.11 V
5  10  450 5450
3

U  0.12  0.11  0.01V

0.01
U [%]   8.33
0.12

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12

 Amplificatoare cu
amplificatoare operationale

•câştig (amplificare) în tensiune foarte mare (de ordinul 30.000 –

200.000);
•rezistenţa de intrare foarte mare;
•rezistenţa de ieşire foarte mică;
•spectru de frecvenţă transmise fără distorsiuni de la current
continuu până la frecvenţă de tăiere cât mai ridicată;
•factor de rejecţie pe mod comun foarte mare.
Sursa de
Intrare alimentare
inversoare

Intrare
ne-inversoare

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13

 741

a - varianta cu 14 pini: pinii 1, 2, b – varianta cu 8 pini:

7, 8, 13,14 nefolososiţi; pinul 3 pinul 1 compensare
compensare decalaj; pinul 4 decalaj; pinul 2 intrare
intrare inversoare; pinul 5 intrare inversoare; pinul 4 intrare
neinversoare; pinul 6 –U; pinul 9 neinversoare; pinul 4 –U;
compensare de frecvenţă la ieşire; pinul 5 compesare decalaj;
pinul 10 ieşire; pinul 11 +U; pinul pinul 6 ieşire; pinul 7 +U;
12 compensare de frecvenţă la pinul 8 nefolosit.
intrare;

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 14

 R2
Ve   Vi
R1

Amplificator inversor

Punctul X este un punct de referinţă la un potenţial între

+ 0.0001 V şi – 0.0001 V motiv pentru care este numit masă
virtuală.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 15

Amplificator ne-inversor

Ve R2
G  1
Vin R1

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 16

 Circuite pentru liniarizarea
caracteristicii

Caracteristica
neliniara

Liniarizarea
caracteristicii
prin metode
hardware

SCM5B
(DATAFORTH )

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 17

 Metoda matematica directa


RRTD (t )  R0 1  At  Bt  C(t  100 C)t
2 0 3

pentru t  0 C)
0


RRTD (t )  R0 1  At  Bt 2
 pentru t  00 C )

unde: t – este temperatura RTD; R0 – rezistenţa RTD la 0 0C;

A  3.9083 103 0C-1;

B  5.775 107 0C-2

C  4.183 1012 0C-4.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 18

  r 
 A  A  4 B1 2

 R0 
t RTD (r ) 
2B

R
R[Ω]
tmax

R0
Rt max  R0
RRTD  R0  t
t max
0 tma t [0C]
x

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 19

 Exemplu de calcul

Temperatura (0C) Rezistenţa Ω

0 100
100 138.5
200 175.83

Rt  R0  (1    t    t 2 )

138.5  100  1   100   100 2 

175.83  100  1    200    200 2 
  3.91103
  5.85 10 7

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 20

 R200  R0
Rt   t  R0
200
175.83  100
R100  100  100  137.9 
200

138.5  137.9
R  100  0.3 %
200

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 21

 t [0C]
tj

ti

0 Ri Rj R
[Ω]
t j  ti
t seg (r )  t i   r  ri 
R j  Ri

Rn  R0  n  R

ti 1  ti
t seg (r )  ti   r  (r0  i  R)
R

Prof. dr. ing. Valer DOLGA 22

  R 
U 0  E   
 2 R 

Punte activă

V  K  ln I
V 
Ve   K  ln  in 
 R 
Vin  Ae at
 
Ve  K ln Vin  K ln Ae at  K ln A  Ka  t
Amplificator logaritmic
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 23