CURS 7

Maşini pentru ambalarea

produselor păstoase
 

7.1 Maşini automate liniare pentru

ambalarea produselor păstoase
7.2 Maşini automate cu masă carusel
pentru ambalarea produselor păstoase
 CURS 7
7.1 Maşini automate liniare
 
Maşinile automate de ambalat prin împachetare sunt specializate pentru
fiecare tip de produs şi de material de ambalat.
Schema tehnologică de ambalare pe maşinile automate de împachetat de
acest tip (în cazul cel mai general) este prezentată în figura de mai jos.

5 8

2 6 7 9
4
1 3
 CURS 7

5 8

2 6 7 9
4
1 3

Hârtia de ambalaj se derulează de pe tamburul 1 prin intermediul rolelor

acţionate de barele articulate 3 şi este direcţionată cu ajutorul mecanismului
de avans a hârtiei 4 şi 5 către cuţitul 6 ce urmează să taie hârtia. În
continuare datorită rolei 7 şi a unui sistem de pârghii 8, hârtia trece în
poziţia 9 în vederea formării pachetului.
 CURS 7
Fazele operaţiei de dozare a pachetului:

7 8 5

Din buncărul 7 prin intermediul

8
Materia primă care provine din
amestecătorului, materia primă
calupuri mari este tăiată şi
de ambalat este introdusă în
amestecată într-un rezervor din
lăcaşul de dozare din placa
care se alimentează buncărul 7.
rotativă 8.
Etapa 1 Etapa 2
 CURS 7
Fazele operaţiei de dozare a pachetului:
Placa transferă doza în etapa 2 de unde pistonul 5 o transferă în etapa 3 unui
mecanism de poziţionare care o transferă la rândul lui în etapa 4 într-o
poziţie în care pisonul 6 împinge doza în locaşul de formae al pachetului.

5
5 piston
6 hartie
8

formarea
Etapa 3 Etapa 4 pachetului
 CURS 7
Împachetarea pachetului:
Sistemul de pârghii 1 realizează sincron închiderea pachetului, ultima
împăturire realizându-se în etapa 2 prin trecerea pachetului pe sub un
dispozitiv fix.

Etapa 1 Eta
 CURS 7
Împachetarea pachetului:
Sistemul de pârghii 1 realizează sincron închiderea pachetului, ultima
împăturire realizându-se în etapa 2 prin trecerea pachetului pe sub un
dispozitiv fix. Pachetul trece apoi în etapa 3 în care unde are loc tasarea
uşoara a acestuia.

Etapa 2 Etapa 3
 CURS 7
7.2 Maşini automate cu masă carusel
 
Schema cinematică de bază a unei maşini de ambalat cu masă carusel
(rotativă):

Pentru acest tip de maşină posturile de lucru sunt dispuse circular în jurul
mesei rotative 53 care execută o mişcare de rotaţie intermediară.
CURS 7

Acţionarea se face de
la motorul electric 18.
Mişcarea se transmite
mai departe prin curele
trapezoidale 20 şi roţile
de curea 19, 21 la
roata dinţată 41, de
unde se distribuie spre
arborii de comandă ai
maşinii.
CURS 7
Prin roata dinţată 42 se
antrenează camele 43,
48, 63, 64, care
comandă mecanismele
de închidere a
pachetului şi cama disc
cu profile conjugate 30
care face parte din lanţul
cinamatic de dozare.

Prin cuplajul 24
mişcarea se transmite la
partea principală a
lanţului cinematic de
dozare.
CURS 7
Roata dinţată 40
antrenesză arborele
melcat 53' ce
antrenează masa 53
în mişcare de rotatie
continuă.
CURS 7
Roata dinţată 37
asigură mişcarea
arborelui pe care se
găsesc următoarele
came:
•cama 29 din lanţul
cinematic de dozare;
•cama 38 care comandă
mecanismul de formare
a pachetului;
•cama 77 care comandă
mecanismul de
evacuare a pachetului.
 CURS 7
Prin roţile 67, 74, 73 este antrenat
arborele pe care se găsesc
următoarele elemente principale:
•cama disc 28, care face parte din
lanţul cinematic de dozare;
•camele disc 35 şi 36 care
comandă mecanismul de avans al
hârtiei din care se confecţionează
pachetul;
•cama disc 46 care comandă
mecanismul de oprire a hârtiei
deasupra locaşului de formare a
pachetului;
•cama 72, care comandă
mecanismul de introducere a
hârtiei în locaşul de formare a
pachetului;
•excentricii 45 şi 60 care, împreună
cu discurile 47 şi 61, asigură
înaintarea hârtiei.
CURS 7
Roata dinţată 69
antrenează arborele pe
care se găsesc
următoarele elemente:
•cama disc 70 care
comandă mecanismul
de tăiere a hârtiei la
dimensiunile necesare
formării
•discul 58 care
împreună cu excentricul
59 asigură înaintarea
benzii de hârtie înainte
de taiere pachetului.
 CURS 7
Prin roţile de lanţ, 75 şi 78 şi
lanţul 76 se asigură antranarea
benzii transportoare 81 care
preia pachetele prin intermediul
mecanismului de evacuare.
 CURS 7
În figura următoare este reprezentat mecanismul de tăiere al hartiei care
este format din cama disc cu profil exterior 1, tachetul 2 şi cuţitul 3.

cuţitul

1
cama disc cu profil exterior
3

2 tachetul
 CURS 7
În figura următoare este prezentat mecanismul de avans al hârtiei.
Mecanismul are două grade de mobilitate date de cele două came pentru
comanda mişcărilor (cama 1 şi 2).
Pentru reglarea cursei elementului de lucru 8 unul din tacheţi 4, are
lungimea variabilă.
1

5 2
8 6
4
3
7
4
 CURS 7
În figura următoare este reprezentat un mecanism de poziţionare a hârtiei.
 CURS 7
În figura următoare este prezentat mecanismul de introducere a hartiei în
locaşul de formare. Mecanismul are rolul de a apăsa hârtia în locaşul de
formare a pachetului. Mecanismul este acţionat de cama spatială 1,
tachetul 2 fiind prevăzut cu două palete de împingere a hârtiei.
palete

2
1

3
4
 CURS 7
Mecanismul din figura următoare, de formare a pachetului, este comandat
de cama disc cu profile conjugate 1 iar tachetul dublu 2 antrenează
pistonul 3 prin intermediul culisei 4.

4
2

1
 CURS 7
Mecanismele necesare pentru împăturirea pachetului sunt:

- mecanismul de pliere a părţilor laterale;

- mecanismul de pliere a capatului pachetului;
- mecanismul de batere a pachetului.
 CURS 7
Mecanismul de pliere a porţilor laterale este spaţial şi are în componenţă
cuplele sferice A şi B. Mecanismul cuprinde şi cuplele superioare C şi D.
Paletele 5 şi 8 sunt acţionate de elementul 4 prin cuplele C respectiv D.
4 C
B
D
8
5
6 7
3

A
2

1
 CURS 7
Mecanismul din figura următoare are rolul de a plia unul din capetele
pachetului, celalalt fiind pliat prin trecerea pachetului pe sub o lamelă fixă.
Pentru mecanismul din figura, plierea se realizează de braţul oscilant 4.

B
3
C 4 2
A

1
 CURS 7
Mecanismul din figura următoare realizează operaţia de tasare uşoară a
pachetului cu frecventă ridicată.

A
5
2
4

3
1
Cupla A permite doar mişcarea de translaţie. Mişcarea de rotaţie fiind
împiedicată de un ştift de ghidare.
 CURS 7
Mecanismul din figura următoare este un mecanism de evacuare a
pachetului. Cama 1 asigură antrenarea braţului cu paletă 3 în miscarea de
rotaţie permisă de cupla B.

2 3
A
1
 CURS 7
Unele maşini din această categorie sunt prevăzute şi cu un mecanism de
răsturnarea pachetului.