Principii ale CT

Partea II
 Obiective
• A. Acuratetea numerelor CT si zgomotul in
imagine

• B. Parametrii cheie (de performanță ) ai

aparatului CT

• C. performanta unei topograme

A. Acuratetea numerelor CT si
zgomotul in imagine
 Ecuatia atenuarii RX
 
• I = atenuarea  L
intr-un punct 0 II e
• Io = atenuarea initiala
• e = energia fasciculului X
• L = grosimea obiectului
•  = coef. liniar de atenuare, det. de Z,  si
spectrul de e al fasc. Rx.
nr. atomic Z = sarcini electrice = nr. protoni
 Acuratetea numerelor CT
• Acuratetea este data de : consistența și uniformitate;

• Consistenta dictează faptul că dacă acelasi fantom

este scanată cu diferite grosimi de felie, la momente
diferite, sau în prezența altor obiecte, numerele CT
ale fantomului reconstruit nu ar trebui să fie afectate.
• Uniformitatea dictează ca pentru un fantom uniform
măsurarea numărului CT nu ar trebui să se modifice
cu locația ROI-ului selectat sau cu poziția fantom-ului
în raport cu isocentrul scanner-ului.
 Durizarea fasciculului de raze X

1) Durizarea fasciculului (beam hardening): la trecerea prin obiect

fasciculul de raze X va fi durizat (energia medie creste) prin
absorbtia mai rapida a fotonilor cu energie joasa

- artefactul de cupa: razele X care trec printr-un fantom cilindric

uniform vor fi durizate in partea centrala mai mult decat in
periferie (deoarece parcurg mai mult material);
- razele durizate sunt absorbite mai putin şi cand ajung la
detectori sunt mai intense; profilul de atenuare rezultant are
aspect de cupa.
- NECESARA CALBRAREA APARATULUI !
 Artefact de cupa

Profilul de atenuare a numerelor CT obtinut intr-un fantom uniform cu

apa:
 Artefacte de cupa

Profilul numerelor CT obtinut intr-un fantom uniform cu apa:

a.fara corectie a calibrarii b. cu corectia calibrarii

Valorile ROI ar trebui sa fie egale
Datorita efectului de

durizare a fasciculului,

al radiatiilor imprastiate,

al stabilitatii sistemului
CT si alti factori,

consistenta si
uniformitatea se pot
mentine numai intr-un
interval rezonabil !!!!!

Fantom de 20-cm apa reconstruit

 Acuratetea numerelor CT

• Numerel absolute CT trebuie evitate in

diagnostic !!!!!!

• Numărul CT se poate schimba semnificativ cu diferiti

algoritmi de reconstrucție;
 Zgomotul in imagine
Este influientat prin urmatorii parametri:
• -omogenitatea fluxului fotonic
• -radiatia secundara
• -erorile de calcul
• -gradul de actiune al filtrelor
• -dimensiunea voxelului
 Zgomotul in imagine
  zgomotul de fond = eroare de calc. a densitatii unui
pixel sub forma de variatie statistica (deviatie
standard - DS)

- det. de doua ori a densit. unui mediu omogen

produce rezultat in intervalul definit de catre dev
standard la 2/3 din cazuri;

- exprimare procentuala: 5 UH dev.std. in scala de

1000 inseamna 5/1000 = 0,005 = 0,5%
 Sursa zgomotului in imagine

1. Numarul fotonilor detectati ( influientati de

tehnica de scanare si eficienta detectorilor ).

2. Limitarile fizice inerente ale sistemului.

3. Procesul de generare a imaginii.

 Zgomotul in imagine- surse:
1. Numarul fotonilor detectati ( influientati de tehnica de scanare
si eficienta detectorilor ).

• Pentru operatorii CT, alegerile sunt limitate la protocoalele de

scanare.
• Pentru a reduce zgomotul în imagine,
se poate mări mA, kV sau grosimea de sectiune
sau
se poate reduce viteza de scanare sau pitch-ul elicoidal.

• Operatorul trebuie să faca compromisuri pentru fiecare

alegere.
 dezavantaje:
1. O tensiune crescută a tubului (kV) contribuie la
reducerea zgomotului →LCD-ul (rezolutia de
densitate) este în general redusa.
2. O grosime de sectiune crescută → o calitate a
imaginii 3D degradată și la un efect de volum parțial
crescut.
3. O viteză mai lentă de scanare → la creșterea
artefactelor de mișcare a pacientului și la o acoperire
redusă a volumului de analizat.
4. Un curent crescut al tubului (mA) → la creșterea
dozei pe pacient și creșterea încărcării tubului.
 Zgomotul in imagine -surse:
2. Limitarile fizice inerente ale sistemului.
Include:
• zgomotul electronic în fotodioda detectorului,
• zgomotul electronic în sistemul de achiziție de date,
• transluciditatea obiectului scanat,
• radiația împrăștiată și
• mulți alți factori.

Pentru operatorii CT, opțiunile de reducere a zgomotului

în această categorie sunt limitate.
 Zgomotul in imagine -surse:
3. Procesul de generare a imaginii, respectiv:

• algoritmi de reconstrucție,
• parametrii de reconstrucție și
• eficacitatea calibrării.
 Zgomotul in imagine -surse:

Parametrii de reconstructie includ :

• - alegerea filtrelor de reconstructie (kernels),

• - FOV-ul de reconstructie,
• - dimensiunea matricei de imagine
• - tehnicile de postprocesare
În general, un kernel de reconstrucție de înaltă
rezoluție produce un nivel crescut de zgomot.
B. Parametrii cheie (de
performanță ) ai aparatului CT
 CT
• Dezvoltarea tehnologica a extins imagistica CT
la 4 dimensiuni:

• lungime, latime , inaltime (rezolutia spatiala si

rezolutia de densitate) si

• timp (rezolutie temporala);

Parametrii cheie de performanță a aparatului
CT

1. Rezolutia spatiala cu contrast inalt

2. Rezolutia cu contrast scazut
3. Rezolutia temporala
4. Acuratetea numerelor CT si zgomotul
5. Performanta unei topograme (Scout)
1. Rezolutia spatiala sau geometrica
(Rezolutia spatiala cu contrast inalt)
 a. Rezolutia spatiala cu contrast inalt
• Descrie abilitatea unui scaner CT de a vizualiza
obiecte aflate foarte aproape intre ele.

• Rezolutia spatiala se masoara in doua directii

ortogonale:
a ) in planul x-y
b ) in planul transversal z

Intre cele doua directii exista o mare discrepanta la aparatele

standard,care este disparuta la cele spiral si spiral multislice.
 a. Rezolutia spatiala cu contrast inalt
IN PLANUL X-Y
• Definita ca perechi de linii paralele pe centimetru
patrat (lp / cm) sau perechi de linii paralele pe
milimetru patrat(lp / mm).

• O pereche de linii este o pereche de bare alb-negru

de dimensiuni egale.

• Astfel, un model de bare reprezentând 10 lp / cm

este un set de bare uniform distanțate, în formă de
pieptene, cu dinți de 0,5 mm.
 Rezolutia spatiala in
planul x y

Frecventa spatiala cea

mai ridicata (cu cat
liniile sunt mai subtiri)

Fiecare set de bare reprezintă a o anumită pereche de linii.

Fantom bar patterns in a
CATPHAN®, reconstructie cu
algoritm standard
 a. Rezolutia spatiala cu contrast inalt
IN PLANUL X-Y
• Examinand capacitatea scanerului CT de a distinge
modele diferite de bare se obține o estimare a
capacității de rezoluție spațială a sistemului (în condiții
prescrise).

• În comparație cu radiografia cu raze X, rezoluția spațială

a CT este semnificativă mai scazuta.

• Rezoluția tipică de limitare a filmului radiografic este de

4 până la 20 lp / mm2, în timp ce rezoluția limită a CT
este de 0,5 până la 2 lp / mm2.
 a. Rezolutia spatiala in planul x-y
Se calculeaza pe doua directii ortogonale:

- RADIALA ( linie dreapta ce conecteaza locatia obiectului cu

isocentrul sistemului)

- AZIMUTALA (tangenta perpendiculara pe directia radiala);

- fiecare directie este influientata de anumiti parametri

Rezolutia spatiala radiala si azimutala
 Rezolutia radiala
este influientata de:

- dimensiunea si forma spotului focal al razelor X:

- deschiderea (apertura) detectorului
- geometria scanerului,
- algoritmul de reconstructie
Impactul algoritmului de reconstructie ales
asupra rezolutiei radiale ( reconstruction
kernel):
La aceiasi parametrii de achizitie rezolutia spatiala este superioara cu
filtrul de os b)

a) filtru standard b) filtru de os

Cresterea zgomotului insoteste cresterea rezolutiei spatiale !!!

 Rezolutia radiala

• rezolutia spatiala suportabila a matricei de imagine este f.

importanta pentru reconstructia cu rezolutie inalta –

• dimensiunea pixelului de reconstructie poate limita rezolutia

spatiala.
 Impactul dimensiunii pixelului de reconstructie
asupra rezolutiei spatiale

Reconstructie cu interpolarea imaginii din (a) la Reconstructie tintita la

FOV 50 cm (fantom ) un FOV de 10cm un FOV de 10cm.
 Reconstructia tintita
• tehnica utilizata in CT (“targeted” or
“zoomed” reconstruction),

• pentru a evidentia detalii fine intr-o regiune

mica a unui obiect,

• reconstructie cu FOV mic (10cm) pe zona de

interes.
 Reconstructia tintita
• Doua posibilitati pentru detalii fine:

• A) cresterea dimensiunii matricei pt imaginea

reconstruită (scade viteza de reconstructie +
crestere volumul datelor depozitate)

• B) reducerea FOV de reconstructie

 Reconstructia tintita

matrice FOV de Pixel rezolutie

reconstructie
512 x 512 50 cm 1mm 5 lp/cm
2048 x 2048 20 lp/cm
512 x 512 12,5 cm 0,25mm 20 lp/cm
a) Craniu reconstruit cu FOV 25 cm
b) Reconstructie centrata pe sinusuri cu FOV de 10 cm
de pe aceleasi date scanate
 Rezolutia azimutala
este influientata de:

- numarul de proiectii achizitionate

- distanta fata de izocentru,
- dimensiunea spotului focal al razelor X;
- deschiderea (apertura) detectorului
 2. Rezolutia spatiala pe axa z

• Rezolutia spatiala pe axa z (Cross-plane spatial resolution) este descrisa

prin profilul de sensitivitate al slice-ului (the slice sensitivity profile- SSP);

• SSP ca si rezolutia spatiala in planul xy descrie raspunsul sistemului la o

functie Dirac delta δ (z);

• In practica functia Dirac delta este aproximata de obiecte care au

grosimea semnificativ mai mica decat colimarea slice-ului din datele
achizitionate;
 2. Rezolutia spatiala pe axa z

• SSP se exprima sub forma de curba;

• in multe cazuri curba este inlocuita de doua numere :

- FWHM ( largimea totala la jumatatea maximului
de intensitate) si

- FWTM - full width at tenth maximum (largimea

totala la o zecime din maximum de intensitate)
- distanta dintre doua puncte pe curba SSP aflate la 50 % din intensitatea
maxima =FWHM si
- distanta dintre doua puncte pe curba SSP aflate la 10% din intensitatea
maxima =FWTM

Rezolutia spatiala pe axa z

2. Rezolutia de densitate
(de contrast)
Rezolutia cu contrast scazut (LCD)
 Rezolutia de densitate (low contrast
rezolution/LCD)
• Definitie: este abilitatea aparatului CT de a diferentia un obiect cu contrast
scazut fata de structura din fundal.

• Sau cel mai mic obiect care poate fi vizualizat la un nivel de contrast si
doza de radiatie date;

• LCD (low contrast detectability ) diferentiaza imaginea CT de radiografia

conventionala;

• rezolutia de contrast se masoara cu fantome ce contin obiecte cu contrast

scazut, de diferite dimensiuni.

• performanta in rezolutia de contrastului a unui aparat CT, este un

indicator de calitate a aparatului..
 Rezolutia de densitate (low contrast
rezolution/LCD)

• la CT nivelul contrastului este specificat in termeni de procente din

coeficientul de atenuare lineara.

• un contrast de 1% inseamna ca valoarea numerica medie CT a obiectului

difera de fundalul sau cu 10 UH.

• definitia LCD presupune ca vizibilitatea unui obiect depinde de

dimensiunea lui, de contrastul sau (diferenta in densitate) fata de fundal
si de zgomotul in imagine.
10 UH
Densitatea in
Unitati
20 UH
Hounsfield
30 UH

40 UH

50 UH

60 UH

70 UH

80 UH

90 UH

33 29 25 21 17 13 9 5 1 pixeli

Dimensiunea /diametrul in pixeli

 Rezolutia de densitate (low contrast
rezolution)
• Ilustrarea dependentei vizibilitatii unui obiect in functie de dimensiune si contrast
fata de fundalul sau se face in imaginea urmatoare printr-un tipar generat de
computer in care:
- dimensiunile discurilor descresc de la stanga la dreapta, iar
- contrastul creste de sus in jos;
- nu este adaugat zgomot in imagine;

• pentru obiecte cu acelasi contrast ( acelasi rand) dificultatea de vizualizare creste

cu scaderea dimensiunii;

• pentru obiecte cu aceleasi dimensiuni (aceeasi coloana) vizibilitatea se reduce cu

scaderea contrastului fata de fundal

• prin combinarea acestor factori se stabileste ca vizibilitatea unui obiect rezulta din
combinarea dimensiunii si contrastului simultan.
 Rezolutia de densitate (low contrast
rezolution)

• Zgomotul in imagine depinde de:

- grosimea slice-ului
- kV
- mAs
- dimensiunea obiectului scanat
- algoritmul de reconstructie.
 dimensiune de 15 pixeli, influentata de zgomotului in imagine

10 UH
zomotul in
imagine scade
20 UH
vizibilitatea

30 UH

40 UH

50 UH

60 UH

70 UH

80 UH

90 UH

0, 11.5, 23, 34.5, 46, 57.5, 69, 81, 92.5 HU

Deviatia standard a zgomotului din fiecare coloana

 a) 200 mA +
algoritm standard

b) 50 mA + algoritm
standard

c) 200 mA+ algoritm

de os

Algoritmul de os foloseste un filtru de rezolutie inalta care produce un nivel

mai mare de zgomot, vizibilitatea orificiilor este redusa in imaginea c) fata de
a);
In functie de grosimea slice-ului de achizitie, contrastul variaza;

a) 2,5mm c) 7,5mm

b) 5mm d) 10mm
 Ferestre de reprezentare
• O largime crescuta a ferestrei reduce zgomotul in imagine
dar reduce contrastul

Largimea ferestrei: (a) WW = 50 HU

si (b) WW = 200 HU
3. Rezolutia Temporala
 3 Rezolutia temporala

• Parametru de performanta pentru doua

aplicatii clinice majore :

a. CT fluoroscopia
b. Imagistica CT cardiaca
 3 Rezolutia temporala

a. CT fluoroscopia : intereseaza
reproducerea în timp real a rezolutie
temporale

b. Imagistica CT cardiaca:
intereseaza intervalul temporal de
reconstructie a imaginilor
C. Performanta unei topograme
 5. Performanta unei topograme (Scout)

• In timpul achizitiei unui scout atât tubul de

raze X, cât și detectorul rămân staționari
(pozitie fixa) în timp ce masa pacientului se
deplasează cu o viteză constantă.

• Imaginea rezultată este similara în aparență

cu o radiografie cu raze X convenționale.
 5. Performanta unei topograme (Scout)

• O scanogramă oferă repere anatomice care

permit ca achizitia CT să fie efectuată într-o
regiune dorită.

• Contin algoritmi de accentuare a marginilor

• Astazi se utilizeaza si valoarea informativa

diagnostica
a) Topograma cu tubul de raze X in pozitie la ora 12;
b) Topograma cu tubul de raze X in pozitie la ora 3;

topograma Antero-posterioara topograma laterala

5. Performanta unei topograme

• Algoritmi de îmbunătățire a marginilor sunt

folosiți pentru a permite o mai bună
vizualizarea organelor interne.

• Aceste topograme adesea conțin contururi

false în jurul limitelor oricărui obiect cu
densitate mare, din cauza algoritmiilor de
îmbunătățire a marginilor.
 5. Performanta unei topograme
• Topogramele pot aduce informatii complementare patologice
alaturi de CT.

• Utilizarea combinată dintre CT și scanograme :

• - reduce doza de raze X la pacienți,
• - reduce timpul de lucru (timpul, efortul și resursele) necesare
transportului unui pacient între diferite dispozitive imagistice.

• Topograme speciale (achizitia si procesul de generarea) sunt

imbunatatite ca rezolutie spatiala, vizibilitatea contrastului,
doza si artefacte.
a) Cu algoritm de eccentuare a marginilor (traditional)
b) Fara algoritm de accentuare a marginilor( imbunatatita ,de uz
radio-urologic)