Manevre de evitare

prin variaţia vitezei

 Manevre de evitare prin
variaţia vitezei
• manevre care se execută imediat
– prin reducerea VN
– prin mărirea VN
– prin stoparea navei
 Noţiuni referitoare la
manevrele prin variaţia
vitezei navei proprii
• Prin variaţia vitezei navei, când discutăm
de manevre de evitare înţelegem mărirea,
micşorarea vitezei NN sau chiar stoparea
acesteia.
• Acest tip de manevre de evitare sunt
considerate în general ca manevre extreme,
respectiv ca variante de evitare doar în
cazul în care manevra de evitare prin
schimbare de drum nu este eficace sau
suficientă.
• Cea mai utilizată manevră de evitare prin
variaţia vitezei NN este cea realizată prin
reducerea vitezei.
• Navele maritime au în general regimuri (trepte) de
viteză relativ fixe, ordonate de pe puntea de
comandă prin intermediul telegrafului.
• Aceste trepte de viteză sunt aproximativ
următoarele:
– “Toată viteza (înainte / înapoi)” = 100%;
– “Jumătate (înainte / înapoi)” = 70%;
– “Încet (înainte / înapoi)” = 50%;
– “Foarte încet (înainte / înapoi)” = 20%.
• O viteză cuprinsă între aceste limite este dificil de
obţinut.
• Doar în cazul navelor care au elice cu pas variabil
se poate obţine o variaţie progresiv lină a vitezei şi
ca urmare se poate obţine orice valoare pentru VN.
 Manevra de evitare prin
reducerea vitezei.

Manevra se execută imediat

ALGORITM
• Presupunem că nava noastră are elice cu
pas variabil.
• Informaţiile radar disponibile în acest
moment sunt următoarele:
• pe radar s-a identificat o NT care pare a fi
periculoasă;
• se stabileşte TP;

• se efectuează seria de 3 observaţii la NT;

• elementele celor trei observaţii se trec în

tabel şi se plotează punctele A0, A1, A2;
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X

A0
A1
A2

01. Se trasează DN

Evitare prin Reducerea Vitezei

Manevra se execută imediat
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X

CPA/TCPA
A0
A1
A2

MRi

02. Se determină MR iniţială (Mri) a NT

şi se calculează CPA / TCPA
Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se execută imediat
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X

CPA/TCPA
A0
A1
A2

W
MRi
Se calculează WAo [Mm]
şi se pune poziţia pct. W

03. Se pune punctul W

Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se execută imediat
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X
Se măsoară DT
CPA/TCPA
A0 Se calculează VT
A1
DT A2 Se calculează Asp

W
MRi
DT;
VT

04. Se construieşte  vitezelor ( de coliziune)

şi se determină DT , VT, Asp
Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se execută imediat
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X

CPA/TCPA
A0
A1
A2

W
MRi
DT;
VT

05. Se ordonă reducerea vitezei la o anumită valoare

(nVN)
Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se execută imediat
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X

CPA/TCPA
A0 Ao’
A1
A2
nVN
W
MRi
DT;
VT

06. Se calculează spaţiul parcurs de NN în TP cu nVN

şi se determină punctul A0’
Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se execută imediat
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X
MRf
CPA/TCPA nVR
A0
A1
A2 Ao’
nVN
W
MRi
DT;
VT

07. Se determină triunghiul de evitare WA0’A2 unind

A0’ cu A2 şi se obţine Mrf
Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se execută imediat
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X
MRf
CPA/TCPA nVR
A0
A1
A3A2 Ao’
nVN
W
MRi
DT;
VT

08. Se aşteaptă până când NN ajunge la nVN şi se face

o nouă observaţie la NT (A3)
Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se execută imediat
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X
MRf
CPA/TCPA nCPA nVR
nTCPA A0
A1
MRf A3A2 Ao’
nVN
W
MRi
DT;
VT

09. Din A3 se duce Mrf (paralelă la A0’A2) şi se

determină nCPA/nTCPA
Evitare prin Reducerea Vitezei
Manevra se execută imediat
 DN=015
X
VN=15 Nd
DN X
MRf
CPA/TCPA nCPA nVR
nTCPA A0
A1
MRf Trev A3A2 Ao’
nVN
W
MRi
|| la Mri DT;
VT

10. Se determină şi calculează Trev

Evitare prin Reducerea Vitezei

Manevra se execută imediat
Time - OUT
Manevra de evitare prin
mărirea vitezei.
Manevra se execută imediat

ALGORITM
• Presupunem că NN are elice cu pas
variabil.
• Informaţiile radar disponibile în acest
moment sunt următoarele:
• pe radar s-a identificat o NT care pare a fi
periculoasă;
• se stabileşte TP;
• se efectuează seria de 3 observaţii la NT;
• elementele celor trei observaţii se trec în
tabel şi se plotează punctele A0, A1, A2;
 DN=015
X
MRf VN=5 Nd
DN X
nVR

CPA/TCPA
Ao’
A0
A1 nVN
DT
A3A2
Trev
W
MRi
Se calculează WAo [Mm] DT;
MRf
şi• se
Sepune
măsoară
poziţiaDT
pct. W VT
••Se
•SeSedetermină
ordonă CPA
• SeMărireaVitezei
calculează (nVN
VT nCPA nCPA
măsoară || la Mri> VN)
••Se
SeSe•calculează
• SeTCPA
calculează
calculează Asp
lungimea
calculează vectorului
nTCPA
nTCPA WAo’
Se determină pct. Trev
•Se calculează
(funţie de nVN Trev
şi TP)
Evitare prin Mărirea Vitezei
Manevra se execută imediat